CN107993192A - 证件图像校正方法、装置和设备 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种证件图像校正方法、装置和设备，该方法包括：获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。本公开提供的方法、装置和设备，能够准确的对证件图像进行校正。
Description
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种证件图像校正方法、装置和设备。
背景技术
伴随着手机等智能终端功能的强大，人们已经能够通过智能终端处理许多日常事务。在这其中就包括一些需要用户提供证件图像信息的业务，比如，目前一些软件在提供缴纳电费水费等服务时，需要用户在第一次绑定住宅信息与支付信息时提供用户的身份证图像，只有用户在提供了符合要求的身份证图像时才能完成绑定，并开通相关业务。
但是，在现实场景中往往会因为拍摄条件较差或拍摄方式不当等原因导致身份证图像验证失败，甚至是业务开通失败。
发明内容
本公开提供一种证件图像校正方法、装置和设备，用以对证件图像进行准确、有效的校正。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种证件图像校正方法，包括：
获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
可选的，所述在所述证件图像中检测获得证件的边缘，包括：
根据所述证件图像中人脸的位置和朝向确定证件的长边在所述证件图像中的方向；
基于所述证件的长边在所述证件图像中的方向，在所述证件图像中检测获得证件的长边和短边对应的边缘。
可选的，所述根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵，包括：
基于证件的相邻边缘互相垂直，相对的边缘互相平行的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵，其中，基于所述变换矩阵的变换操作包括如下任意一种操作：对所述证件图像相对于所述先验条件存在的平移、旋转、仿射、或透视进行相反的变换。
可选的，所述方法还包括：
在所述证件图像中检测证件中文字的方向；
所述根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正，包括：
根据所述变换矩阵对所述证件图像中文字的方向进行校正。
可选的，所述方法还包括：
在所述证件图像中检测获得人脸图像；
所述根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正，还包括：
根据所述变换矩阵对所述证件图像中的人脸图像和证件的边缘进行校正。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种证件图像校正装置，该装置包括：
第一检测模块，被配置为在获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
第一确定模块，被配置为在在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
第二确定模块，被配置为根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
校正模块，被配置为根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
可选的，所述第一检测模块，包括：
确定子模块，被配置为根据所述证件图像中人脸的位置和朝向确定证件的长边在所述证件图像中的方向；
检测子模块，被配置为基于所述证件的长边在所述证件图像中的方向，在所述证件图像中检测获得证件的长边和短边对应的边缘。
可选的，所述第二确定模块，被配置为基于证件的相邻边缘互相垂直，相对的边缘互相平行的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵，其中，基于所述变换矩阵的变换操作包括如下任意一种操作：对所述证件图像相对于所述先验条件存在的平移、旋转、仿射、或透视进行相反的变换。
可选的，所述装置还包括：
第二检测模块，被配置为在所述证件图像中检测证件中文字的方向；
所述校正模块，包括：
第一校正子模块，被配置为根据所述变换矩阵对所述证件图像中文字的方向进行校正。
可选的，所述装置还包括：
第三检测模块，被配置为在所述证件图像中检测获得人脸图像；
所述校正模块，还包括：
第二校正子模块，被配置为根据所述变换矩阵对所述证件图像中的人脸图像和证件的边缘进行校正。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：处理器；
被配置为存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如下方法：
获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由以上各方面可见，通过在获取到证件图像之后，在证件图像中检测获得证件的边缘，并在证件图像的坐标系中确定该边缘的第一线性表达式，根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的边缘的第一线性表达式，确定用于将第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；从而根据该变换矩阵对获取到的证件图像进行校正。由于证件图像在发生平移、旋转、仿射或透视变换时均是整体性的，能够用于对证件图像中证件的边缘进行校正的变换矩阵同样也能够用于对整个证件图像进行校正，而本公开中是根据证件边缘之间的位置关系的先验条件得到的变换矩阵，该变换矩阵能够对发生平移、旋转、仿射、透视变换等问题证件图像中的证件边缘进行平移、旋转、仿射、透视变换等操作的反向变换，因此也能够对具有该些问题的证件图像的整体进行相应的反向变换，从而解决了因拍摄条件、拍摄方式等原因所导致的图像平移、旋转、仿射、透视变换等问题，实现了准确校正证件图像的目的。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种证件图像校正方法实施例一的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种证件图像校正方法实施例二的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种证件图像校正装置实施例一的框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种证件图像校正装置实施例二的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的框图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种证件图像校正方法。该方法可以由一种证件图像校正装置来执行，该证件图像校正装置可以集成在诸如手机等具有数据处理能力的终端设备中。参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种证件图像校正方法实施例一的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
在步骤101中，获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘。
本实施例中涉及的证件可以是诸如身份证、社保卡等包含有人脸图像和文字信息的证件。
本实施例中涉及的证件图像存储在证件图像校正装置或者证件图像校正装置所在的终端设备中，该证件图像可以是由证件图像校正装置所在的终端设备拍摄获得的，也可以是由其他拍摄设备拍摄获得的。
可选地，本实施例可以采用霍夫(Hough)变换来检测证件图像中证件的边缘。
具体的，由于仿射、旋转等原因，证件图像中证件的形状可能会出现较大的改变，此时单纯的从证件中无法识别出哪些边缘是证件长边，哪些边缘是证件的短边，此时需要根据证件图像中人脸的位置和朝向确定证件的长边在证件图像中的方向，进而基于证件的长边在证件图像中的方向，通过霍夫变换检测出证件图像中证件的长边和短边对应的边缘。
当然实际场景中也可以不区分证件图像中证件的长边和短边，而是直接通过图像处理方法获得证件图像中证件的边缘。
在步骤102中，在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式。
其中，证件图像的坐标系可以是随机设定的也可以是根据预设策略设定的，本实施例中不做限定。
在步骤103中，根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵。以身份证为例，假设检测获得身份证图像中身份证边缘的线性表达式为y＝aix+bi(其中i＝0,1,2,3)，其中，ai和bi为常数，校正后的身份证图像中身份证的边缘的表达式为y＝cjx+dj(其中，j＝0,1,2,3)，那么根据身份证相邻边缘互相垂直，相对边缘互相平行的先验条件，即可确定校正后的边缘的斜率应满足如下先验条件：c0＝c2,c1＝c3,c0*c1＝-1，其中，c0和c2为一对互相平行的边缘的斜率，c1和c3为另一对互相平行的边缘的斜率。
进一步的，假设变换矩阵为：则有如下表达式：
其中，m1,m2,m3,m4,t1,t2,ci,di为待求的未知参量。
将，ai和bi的值以及上述先验条件代入上述表达式即可计算得到m1,m2,m3,m4,t1,t2的值，从而获得变换矩阵，基于该变换矩阵的变换操作包括但不局限于如下任意一种操作的相反操作：平移、旋转、仿射、透视变换。当然此处仅为示例说明而不是对本发明的唯一限定。
在步骤104中，根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
本实施例，通过在获取到证件图像之后，在证件图像中检测获得证件的边缘，并在证件图像的坐标系中确定该边缘的第一线性表达式，根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的边缘的第一线性表达式，确定用于将第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；从而根据该变换矩阵对获取到的证件图像进行校正。由于证件图像在发生平移、旋转、仿射或透视变换时均是整体性的，能够用于对证件图像中证件的边缘进行校正的变换矩阵同样也能够用于对整个证件图像进行校正，而本实施例中是根据证件边缘之间的位置关系的先验条件得到的变换矩阵，该变换矩阵能够对发生平移、旋转、仿射、透视变换等问题证件图像中的证件边缘进行与所述证件图像相对于先验条件已存在的平移、旋转、仿射、透视等的反向变换，因此也能够对具有该些问题的证件图像的整体进行相应的反向变换，从而解决了因拍摄条件、拍摄方式等原因所导致的图像平移、旋转、仿射、透视变换等问题，实现了准确校正证件图像的目的。
本公开提供另一种证件图像校正方法。该方法是对图1所示的方法的进一步扩展和优化。
参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种证件图像校正方法实施例二的流程图，如图2所示，在图1所示方法的基础上，本实施例提供的方法包括如下步骤：
在步骤201中，获取到证件图像之后，根据所述证件图像中人脸的位置和朝向确定证件的长边在所述证件图像中的方向。
在步骤202中，基于所述证件的长边在所述证件图像中的方向，在所述证件图像中检测获得证件的长边和短边对应的边缘。
在步骤203中，在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式。
在步骤204中，根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵。
在步骤205中，在所述证件图像中检测获得证件中文字的方向和人脸图像。
在步骤206中，根据所述变换矩阵对所述证件图像中的人脸图像、证件的边缘，以及文字方向进行校正。
本实施例中，由于证件在证件图像中的边缘能够较容易的检测获得，因此，根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，能够简单快捷的获得用于校正的变换矩阵，进而提高了图像校正的效率，并且由于文字信息和人脸信息是证件最为重要的信息之一，因此通过检测证件图像中文字的方向，获取证件图像中人脸图像，根据变换矩阵对证件图像中文字方向和人脸图像进行校正，能够避免重要信息被遗漏，提高了证件图像校准的准确性。
图3是根据一示例性实施例示出的一种证件图像校正装置实施例一的框图，如图3所示，该装置包括：
第一检测模块11，被配置为在获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
第一确定模块12，被配置为在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
第二确定模块13，被配置为根据目标获得的证件图像中证件四条边之间位置关系的先验条件，确定将检测获得的证件图像中证件的四条边的线性表达式变换为目标表达式的变换矩阵；
校正模块14，被配置为根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
可选的，所述第二确定模块13，被配置为基于证件的相邻边缘互相垂直，相对的边缘互相平行的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵，其中，基于所述变换矩阵的变换操作包括如下任意一种操作：对所述证件图像相对于所述先验条件存在的平移、旋转、仿射、或透视进行相反的变换。
本实施例提供的证件图像校正装置能够用于执行图1所示实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
图4是根据一示例性实施例示出的一种证件图像校正装置实施例二的框图。如图4所示，在图3所示实施例的基础上，所述第一检测模块11，包括：
确定子模块111，被配置为根据所述证件图像中人脸的位置和朝向确定证件的长边在所述证件图像中的方向；
检测子模块112，被配置为基于所述证件的长边在所述证件图像中的方向，在所述证件图像中检测获得证件的长边和短边对应的边缘。
所述装置还包括：
第二检测模块15，被配置为在所述证件图像中检测证件中文字的方向；
所述校正模块14，包括：
第一校正子模块141，被配置为根据所述变换矩阵对所述证件图像中文字的方向进行校正。
可选的，所述装置还包括：
第三检测模块16，被配置为在所述证件图像中检测获得人脸图像；
所述校正模块14，还包括：
第二校正子模块142，被配置为根据所述变换矩阵对所述证件图像中的人脸图像和证件的边缘进行校正。
本实施例提供的证件图像校正装置能够用于执行图2所示实施例的方法，其执行方式和有益效果类似，在这里不再赘述。
关于上述实施例中的证件图像校正装置，其中各个模块、子模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上描述了证件图像校正装置的内部功能和结构，如图5所示，实际中，该证件图像校正装置可实现为终端设备，包括：
处理器；
被配置为存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
本实施例中，通过在获取到证件图像之后，在证件图像中检测获得证件的边缘，并在证件图像的坐标系中确定该边缘的第一线性表达式，根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的边缘的第一线性表达式，确定用于将第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；从而根据该变换矩阵对获取到的证件图像进行校正。由于证件图像在发生平移、旋转、仿射或透视变换时均是整体性的，能够用于对证件图像中证件的边缘进行校正的变换矩阵同样也能够用于对整个证件图像进行校正，而本实施例中是根据证件边缘之间的位置关系的先验条件得到的变换矩阵，该变换矩阵能够对发生平移、旋转、仿射、透视变换等问题证件图像中的证件边缘，进行与所述证件图像所发生的平移、旋转、仿射、透视变换等相反的变换，因此也能够对具有该些问题的证件图像的整体进行相应的反向变换，从而解决了因拍摄条件、拍摄方式等原因所导致的图像平移、旋转、仿射、透视变换等问题，实现了准确校正证件图像的目的。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种终端设备的框图。例如，终端设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图6，终端设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端设备800一个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种证件图像校正方法，所述方法包括：
获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种证件图像校正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述证件图像中检测获得证件的边缘，包括：
根据所述证件图像中人脸的位置和朝向确定证件的长边在所述证件图像中的方向；
基于所述证件的长边在所述证件图像中的方向，在所述证件图像中检测获得证件的长边和短边对应的边缘。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵，包括：
基于证件的相邻边缘互相垂直，相对的边缘互相平行的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵，其中，基于所述变换矩阵的变换操作包括如下任意一种操作：对所述证件图像相对于所述先验条件存在的平移、旋转、仿射、或透视进行相反的变换。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述证件图像中检测证件中文字的方向；
所述根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正，包括：
根据所述变换矩阵对所述证件图像中文字的方向进行校正。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述证件图像中检测获得人脸图像；
所述根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正，还包括：
根据所述变换矩阵对所述证件图像中的人脸图像和证件的边缘进行校正。
6.一种证件图像校正装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，被配置为在获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
第一确定模块，被配置为在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
第二确定模块，被配置为根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
校正模块，被配置为根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，包括：
确定子模块，被配置为根据所述证件图像中人脸的位置和朝向确定证件的长边在所述证件图像中的方向；
检测子模块，被配置为基于所述证件的长边在所述证件图像中的方向，在所述证件图像中检测获得证件的长边和短边对应的边缘。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，被配置为基于证件的相邻边缘互相垂直，相对的边缘互相平行的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵，其中，基于所述变换矩阵的变换操作包括如下任意一种操作：对所述证件图像相对于所述先验条件存在的平移、旋转、仿射、或透视进行相反的变换。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，被配置为在所述证件图像中检测证件中文字的方向；
所述校正模块，包括：
第一校正子模块，被配置为根据所述变换矩阵对所述证件图像中文字的方向进行校正。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三检测模块，被配置为在所述证件图像中检测获得人脸图像；
所述校正模块，还包括：
第二校正子模块，被配置为根据所述变换矩阵对所述证件图像中的人脸图像和证件的边缘进行校正。
11.一种终端设备，其特征在于，包括：
处理器；
被配置为存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如下方法：
获取到证件图像之后，在所述证件图像中检测获得证件的边缘；
在所述证件图像的坐标系中确定所述边缘的第一线性表达式；
根据证件边缘之间的位置关系的先验条件，以及检测获得的所述边缘的第一线性表达式，确定用于将所述第一线性表达式变换为符合所述先验条件的第二线性表达式的变换矩阵；
根据所述变换矩阵对所述证件图像进行校正。
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