CN107992321A - Ecu软件更新方法、装置、车载t-box及车辆 - Google Patents

Ecu软件更新方法、装置、车载t-box及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种ECU软件更新方法、装置、车载T‑BOX及车辆，其中，方法包括：在更新检测完成后，接收目标ECU发送的正响应，且发送正响应至于云服务器；接收云服务器推送的软件更新包，在传输和接收过程中逐字节进行CRC校验；在云服务器发送的第二CRC校验和与第一CRC校验和相同时发送更新软件包至目标ECU；在目标ECU通过逐字节进行CRC校验运算将软件更新到更新区后，将更新区的数据读取到车载T‑BOX的缓冲区，与云服务器相同时，接受并发送切换指令至目标软件，完成软件更新。该方法通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，完成软件更新，提高更新软件的安全性和高效性，提升用户使用体验。

Description

ECU软件更新方法、装置、车载T-BOX及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)软件更新方法、装置、车载T-BOX(Telematics BOX，车载T-BOX)及车辆。
背景技术
纯电动汽车售给用户后，可以通过电动汽车的T-Box特有的ECU进行远程更新ECU的软件，但是远程更新存在更新失败的风险，而普通用户因为缺乏相应的专业知识，不能妥善的解决更新失败的问题，可能导致车辆不能正常行驶。
相关技术中，有的通过因特网向诊断维修设备发送新的软件版本，由诊断设备进行ECU软件更新；有的通过车载ECU接收TSP服务器发送的软件更新通知消息，并判断是否需要进行软件更新；若需要则接收软件包由用户选择更新ECU软件。
然而，在需要支持通过因特网连接远程服务器的专用诊断维修设备时需要把车辆召回到4S店进行软件更新；或者没有考虑更新失败后的回滚措施，并且没有考虑数据传输过程中出现错误导致更新的是数据被损坏的软件的风险，机器码里一个比特的错误，都可能导致严重车辆不能使用，亟待解决。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的ECU软件更新方法，可以提高更新软件的安全性和高效性，提升用户使用体验。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的ECU软件更新装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车载T-BOX。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的ECU软件更新方法，包括以下步骤：在更新检测完成后，接收目标ECU发送的正响应，且发送所述正响应至于云服务器；接收所述云服务器根据所述正响应推送的携带地址信息的软件更新包，且在传输过程中逐字节进行CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)校验运算的同时，在接收过程中也逐字节进行所述CRC校验运算；在所述软件更新包推送完成后，获取第一CRC校验和，并判断所述云服务器发送的第二CRC校验和与所述第一CRC校验和是否相同；如果相同，则发送所述更新软件包至所述目标ECU；在所述目标ECU通过逐字节进行CRC校验运算将软件更新到更新区后，将所述更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区，以发送至所述云服务器比较是否相同；如果相同，则接受切换指令，并发送所述切换指令至所述目标软件，以完成软件更新。
本发明实施例的车辆的ECU软件更新方法，通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，有效确保即使数据在传输中损坏时及时发现，提高更新软件的安全性，节约用户的时间成本，节约商家运营成本，提高更新软件的高效性，提升用户使用体验。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述更新检测，进一步包括：通过移动互联网接收更新请求和电子控制单元ECU的电子串号；发送包括所述电子串号的更新请求至所述目标ECU，以进行软件更新检测。
进一步地，在本发明的一个实施例中，通过UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)协议发送所述更新软件包至所述目标ECU，且通过所述UDS协议将所述更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在接收所述更新请求和所述ECU的电子串号时，进一步包括：根据车辆识别码通过预设的加密算法生成的密钥进行解密和识别，以在所述密钥比较通过后，发送所述更新请求，且所述更新请求还包括所述密钥。
进一步地，在本发明的一个实施例中，切换指令包括所述密钥，还包括：接受所述电子串号，以在所述密钥比较通过后，发送包括所述密钥和所述电子串号的切换请求，使得所述目标ECU获取用户的确认指令，切换到新的软件。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的ECU软件更新装置，包括：接收模块，用于在更新检测完成后，接收目标ECU发送的正响应，且发送所述正响应至云服务器；校验模块，用于接收所述云服务器根据所述正响应推送的携带地址信息的软件更新包，且在传输过程中逐字节进行CRC校验运算的同时，在接收过程中也逐字节进行所述CRC校验运算；第一判断模块，用于在所述软件更新包推送完成后，获取第一CRC校验和，并判断所述云服务器发送的第二CRC校验和与所述第一CRC校验和是否相同；发送模块，用于如果相同，则发送所述更新软件包至所述目标ECU；第二判断模块，用于在所述目标ECU通过逐字节进行CRC校验运算将软件更新到更新区后，将所述更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区，以发送至所述云服务器比较是否相同；更新模块，用于如果相同，则接受切换指令，并发送所述切换指令至所述目标软件，以完成软件更新。
本发明实施例的车辆的ECU软件更新装置，通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，有效确保即使数据在传输中损坏时及时发现，提高更新软件的安全性，节约用户的时间成本，节约商家运营成本，提高更新软件的高效性，提升用户使用体验。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述更新检测，进一步包括：通过移动互联网接收更新请求和电子控制单元ECU的电子串号；发送包括所述电子串号的更新请求至所述目标ECU，以进行软件更新检测。
进一步地，在本发明的一个实施例中，通过UDS协议发送所述更新软件包至所述目标ECU，且通过所述UDS协议将所述更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在接收所述更新请求和所述ECU的电子串号时，进一步包括：根据车辆识别码通过预设的加密算法生成的密钥进行解密和识别，以在所述密钥比较通过后，发送所述更新请求，且所述更新请求还包括所述密钥。
进一步地，在本发明的一个实施例中，切换指令包括所述密钥，还包括：接受所述电子串号，以在所述密钥比较通过后，发送包括所述密钥和所述电子串号的切换请求，使得所述目标ECU获取用户的确认指令，切换到新的软件。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载T-BOX，其包括上述的车辆的ECU软件更新装置。该车载T-BOX通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，有效确保即使数据在传输中损坏时及时发现，提高更新软件的安全性，节约用户的时间成本，节约商家运营成本，提高更新软件的高效性，提升用户使用体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车载T-BOX。该车辆通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，有效确保即使数据在传输中损坏时及时发现，提高更新软件的安全性，节约用户的时间成本，节约商家运营成本，提高更新软件的高效性，提升用户使用体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的车辆的ECU软件更新方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆的ECU软件更新***框架的示意图；
图3为根据本发明一个实施例的车辆的ECU软件更新方法的流程图；以及
图4为根据本发明实施例的车辆的ECU软件更新装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的ECU软件更新方法、装置、车载T-BOX及车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的ECU软件更新方法。
图1是本发明实施例的车辆的ECU软件更新方法的流程图。
如图1所示，该车辆的ECU软件更新方法包括以下步骤：
在步骤S101中，在更新检测完成后，接收目标ECU发送的正响应，且发送正响应至于云服务器。
其中，在本发明的一个实施例中，更新检测，进一步包括：通过移动互联网接收更新请求和电子控制单元ECU的电子串号；发送包括电子串号的更新请求至目标ECU，以进行软件更新检测。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在接收更新请求和ECU的电子串号时，进一步包括：根据车辆识别码通过预设的加密算法生成的密钥进行解密和识别，以在密钥比较通过后，发送更新请求，且更新请求还包括密钥。
可以理解的是，结合图2和图3所示，TSP服务器，即云服务器判断需要更新某个ECU的软件时，根据车辆VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)按照约定的加密算法生成密钥，其中，每个车辆的VIN码，每个ECU的电子串号是唯一的，因此，计算的密钥能确保只有目标车辆的目标ECU被更新软件，从而通过移动互联网把“软件更新”请求和ECU的电子串号发送到对应车辆的T-Box，在T-Box密钥比较通过后，发送UDS“程序控制”服务请求要求启动“软件更新检测”，里面携带密钥和ECU电子串号，其中，UDS是基于CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)的统一诊断服务协议，目前汽车市场上的ECU都支持这个协议；UDS协议定义了完善的数据下载(到ECU)和上传(从ECU)功能，可以用来下载新的软件版本和校验软件更新是否成功；因为电子串号是唯一的，对应的ECU如果可以更新软件，则给T-Box返回正响应；T-Box收到正响应后，返回给云服务器，也就是说，本发明实施例可以发送包括电子串号的更新请求至目标ECU，以进行软件更新检测。
需要说明的是，云服务器物理上位于主机厂的机房，只有主机厂的服务器才能访问发售出去的车辆VIN码和ECU电子串号的数据库，能有效避免各种黑客攻击，进一步提高更新的安全性。
在步骤S102中，接收云服务器根据正响应推送的携带地址信息的软件更新包，且在传输过程中逐字节进行CRC校验运算的同时，在接收过程中也逐字节进行CRC校验运算。
可以理解的是，结合图2和图3所示，本发明实施例可以接收云服务器通过移动互联网推送的携带地址信息的软件更新包，为了防止软件更新包损坏，本发明实施例在传输过程中逐字节进行CRC校验运算，另外，在接收过程中也逐字节进行CRC校验运算。虽然软件更新包需要多次来回传输，但是ECU的软件包大小一般小于1M字节，而且移动互联网已经高速发展，数据业务的资费很低，并不会给终端用户增加多少资费支出。
在步骤S103中，在软件更新包推送完成后，获取第一CRC校验和，并判断云服务器发送的第二CRC校验和与第一CRC校验和是否相同。
在步骤S104中，如果相同，则发送更新软件包至目标ECU。
可以理解的是，结合图2和图3所示，在整个软件更新包推送完成后，判断本发明实施例的第一CRC校验和与云服务器计算出来的第二CRC校验和是否相同，如果相同，则认为软件更新包被安全的下载。否则，本发明实施例可以申请重新传送。
在步骤S105中，在目标ECU通过逐字节进行CRC校验运算将软件更新到更新区后，将更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区，以发送至云服务器比较是否相同。
在步骤S106中，如果相同，则接受切换指令，并发送切换指令至目标软件，以完成软件更新。
可以理解的是，结合图2和图3所示，本发明实施例的ECU须具有“双软件区”功能，一个为A区，功能区，一个为B区，更新区，并且在更新区的软件被安全和正确的更新之前，ECU以A区的软件执行日常的功能，ECU启动时，能够正确区分当前那个软件区是有效的，并运行该软件区的软件。本发明实施例可以用UDS协议里定义的数据下载功能，把软件更新包发送给目标ECU，目标ECU把软件更新到更新区。在更新过程中，为了防止数据意外损坏，同样逐字节进行CRC校验运算；更新区的软件更新完成后，T-Box用UDS协议里定义的数据上传功能，把目标ECU的更新区里的数据逐字节读取到T-Box的缓冲区；T-Box把从ECU中读取的软件数据上传到云服务器，云服务器把读取到的数据逐字节和发送的软件更新包比较，如果完全相同，则可认为软件已经安全的更新。
其中，在本发明的一个实施例中，切换指令包括密钥还包括：接受电子串号，以在密钥比较通过后，发送包括密钥和电子串号的切换请求，使得目标ECU获取用户的确认指令，切换到新的软件。
进一步地，在本发明的一个实施例中，通过UDS协议发送更新软件包至目标ECU，且通过UDS协议将更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区。
可以理解的是，云服务器把携带密钥的“软件切换”请求和ECU的电子串号发送到对应车辆的T-Box；T-Box在密钥比较通过后，发送UDS“程序控制”服务请求要求启动“软件切换”，里面携带密钥和ECU电子串号；对应的ECU收到请求后，可以自动切换软件或者通过中控屏得到用户的确认后，切换到新的软件。
根据本发明实施例提出的车辆的ECU软件更新方法，通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，有效确保即使数据在传输中损坏时及时发现，提高更新软件的安全性，避免车辆召回到4S店进行软件更新，节约用户的时间成本，节约了主机厂和4S店的运营成本，提高更新软件的高效性，提升用户使用体验。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的ECU软件更新装置。
图4是本发明实施例的车辆的ECU软件更新装置的结构示意图。
如图4所示，该车辆的ECU软件更新装置10包括：接收模块100、校验模块200、第一判断模块300、发送模块400、第二判断模块500和更新模块600。
其中，接收模块100用于在更新检测完成后，接收目标ECU发送的正响应，且发送正响应至云服务器。校验模块200用于接收云服务器根据正响应推送的携带地址信息的软件更新包，且在传输过程中逐字节进行CRC校验运算的同时，在接收过程中也逐字节进行CRC校验运算。第一判断模块300用于在软件更新包推送完成后，获取第一CRC校验和，并判断云服务器发送的第二CRC校验和与第一CRC校验和是否相同；发送模块400用于如果相同，则发送更新软件包至目标ECU。第二判断模块500用于在目标ECU通过逐字节进行CRC校验运算将软件更新到更新区后，将更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区，以发送至云服务器比较是否相同。更新模块600用于如果相同，则接受切换指令，并发送切换指令至目标软件，以完成软件更新。本发明实施例的装置10可以通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，有效确保即使数据在传输中损坏时及时发现，提高更新软件的安全性和高效性，提升用户使用体验。
进一步地，在本发明的一个实施例中，更新检测，进一步包括：通过移动互联网接收更新请求和电子控制单元ECU的电子串号；发送包括电子串号的更新请求至目标ECU，以进行软件更新检测。
进一步地，在本发明的一个实施例中，通过UDS协议发送更新软件包至目标ECU，且通过UDS协议将更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在接收更新请求和ECU的电子串号时，进一步包括：根据车辆识别码通过预设的加密算法生成的密钥进行解密和识别，以在密钥比较通过后，发送更新请求，且更新请求还包括密钥。
进一步地，在本发明的一个实施例中，切换指令包括密钥，还包括：接受电子串号，以在密钥比较通过后，发送包括密钥和电子串号的切换请求，使得目标ECU获取用户的确认指令，切换到新的软件。
需要说明的是，前述对车辆的ECU软件更新方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的ECU软件更新装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的车辆的ECU软件更新装置，通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，有效确保即使数据在传输中损坏时及时发现，提高更新软件的安全性，避免车辆召回到4S店进行软件更新，节约用户的时间成本，节约了主机厂和4S店的运营成本，提高更新软件的高效性，提升用户使用体验。
此外，本发明实施例还提出了一种车载T-BOX，该车载T-BOX包括上述的车辆的ECU软件更新装置，该车载T-BOX可以通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，有效确保即使数据在传输中损坏时及时发现，提高更新软件的安全性，避免车辆召回到4S店进行软件更新，节约用户的时间成本，节约了主机厂和4S店的运营成本，提高更新软件的高效性，提升用户使用体验。
并且，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车载T-BOX。该车辆可以通过对软件更新包多次逐字节比较，并采用CRC校验保护，有效确保即使数据在传输中损坏时及时发现，提高更新软件的安全性，避免车辆召回到4S店进行软件更新，节约用户的时间成本，节约了主机厂和4S店的运营成本，提高更新软件的高效性，提升用户使用体验。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆的ECU软件更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
在更新检测完成后，接收目标ECU发送的正响应，且发送所述正响应至于云服务器；
接收所述云服务器根据所述正响应推送的携带地址信息的软件更新包，且在传输过程中逐字节进行CRC校验运算的同时，在接收过程中也逐字节进行所述CRC校验运算；
在所述软件更新包推送完成后，获取第一CRC校验和，并判断所述云服务器发送的第二CRC校验和与所述第一CRC校验和是否相同；
如果相同，则发送所述更新软件包至所述目标ECU；
在所述目标ECU通过逐字节进行CRC校验运算将软件更新到更新区后，将所述更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区，以发送至所述云服务器比较是否相同；以及
如果相同，则接受切换指令，并发送所述切换指令至所述目标软件，以完成软件更新。
2.根据权利要求1所述的车辆的ECU软件更新方法，其特征在于，所述更新检测，进一步包括：
通过移动互联网接收更新请求和电子控制单元ECU的电子串号；
发送包括所述电子串号的更新请求至所述目标ECU，以进行软件更新检测。
3.根据权利要求1所述的车辆的ECU软件更新方法，其特征在于，通过UDS协议发送所述更新软件包至所述目标ECU，且通过所述UDS协议将所述更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区。
4.根据权利要求1所述的车辆的ECU软件更新方法，其特征在于，在接收所述更新请求和所述ECU的电子串号时，进一步包括：
根据车辆识别码通过预设的加密算法生成的密钥进行解密和识别，以在所述密钥比较通过后，发送所述更新请求，且所述更新请求还包括所述密钥。
5.根据权利要求4所述的车辆的ECU软件更新方法，其特征在于，切换指令包括所述密钥，还包括：
接受所述电子串号，以在所述密钥比较通过后，发送包括所述密钥和所述电子串号的切换请求，使得所述目标ECU获取用户的确认指令，切换到新的软件。
6.一种车辆的ECU软件更新装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在更新检测完成后，接收目标ECU发送的正响应，且发送所述正响应至云服务器；
校验模块，用于接收所述云服务器根据所述正响应推送的携带地址信息的软件更新包，且在传输过程中逐字节进行CRC校验运算的同时，在接收过程中也逐字节进行所述CRC校验运算；
第一判断模块，用于在所述软件更新包推送完成后，获取第一CRC校验和，并判断所述云服务器发送的第二CRC校验和与所述第一CRC校验和是否相同；
发送模块，用于如果相同，则发送所述更新软件包至所述目标ECU；
第二判断模块，用于在所述目标ECU通过逐字节进行CRC校验运算将软件更新到更新区后，将所述更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区，以发送至所述云服务器比较是否相同；以及
更新模块，用于如果相同，则接受切换指令，并发送所述切换指令至所述目标软件，以完成软件更新。
7.根据权利要求6所述的车辆的ECU软件更新装置，其特征在于，所述更新检测，进一步包括：
通过移动互联网接收更新请求和电子控制单元ECU的电子串号；
发送包括所述电子串号的更新请求至所述目标ECU，以进行软件更新检测。
8.根据权利要求6所述的车辆的ECU软件更新装置，其特征在于，通过UDS协议发送所述更新软件包至所述目标ECU，且通过所述UDS协议将所述更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区。
9.根据权利要求6所述的车辆的ECU软件更新装置，其特征在于，在接收所述更新请求和所述ECU的电子串号时，进一步包括：
根据车辆识别码通过预设的加密算法生成的密钥进行解密和识别，以在所述密钥比较通过后，发送所述更新请求，且所述更新请求还包括所述密钥。
10.根据权利要求9所述的车辆的ECU软件更新装置，其特征在于，切换指令包括所述密钥，还包括：
接受所述电子串号，以在所述密钥比较通过后，发送包括所述密钥和所述电子串号的切换请求，使得所述目标ECU获取用户的确认指令，切换到新的软件。
11.一种车载T-BOX，其特征在于，包括：如权利要求6-10所述的任一项车辆的ECU软件更新装置。
12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求11所述的车载T-BOX。
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