CN107984205A - 数字化电吹风机架扇叶自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电吹风风扇安装技术领域的数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，包括带机架的电动转盘，所述电动转盘的表面呈圆周均匀分布有电动夹具，所述电动转盘的顶部间隔设有两组螺丝自动供料及锁副机构，所述电动转盘的右侧上部设有自动检测螺丝锁紧到位装置，所述电动转盘的右侧中部设有扇叶自动送料定位装置，抖动板抖动使扇叶进入扇叶自动送料定位装置上，进而使扇叶套在电机轴上，扇叶压紧装置进行压紧，最后利用不良品剔除机械手将喷码的取出，完成品卸装机械手将完成品放置到箱体内或组装输送带上，该装置自动化程度高，减少人工干预，操作方便，生产效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及电吹风风扇安装技术领域，具体为数字化电吹风机架扇叶自动组装设备。
背景技术
电吹风是一种用于头发吹干和整型的整容电器，但也可供实验室、理疗室及工业生产、美工等方面作局部干燥、加热和理疗之用，又称干发器、吹风机，按电动机类型，可分为单相交流感应式、交直流两用串激式和永磁直流式等，一般电吹风是由壳体、手柄、电动机、风扇、电热元件、挡风板、开关、电源线等组成，然而在电吹风风扇与机架的安装过程中一般其安装过程较为繁琐，从而给人们带来很大的困扰，还有些在安装的过程中其牢固程度较低，从而严重的影响了电吹风在使用时的安全性，故亟需一种设备来进行电吹风机架和扇叶的组装，进而提高生产效率，基于此，本发明设计了数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的实际生产中亟需一种设备来进行电吹风机架和扇叶的组装，进而提高生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，包括带机架的电动转盘，所述电动转盘的表面呈圆周均匀分布有电动夹具，所述电动转盘的顶部间隔设有两组螺丝自动供料及锁副机构，所述电动转盘的右侧上部设有自动检测螺丝锁紧到位装置，所述电动转盘的右侧中部设有扇叶自动送料定位装置，所述扇叶自动送料定位装置的右侧搭接有扇叶排料震盘，所述电动转盘的右侧下方设有扇叶压紧装置，所述电动转盘的底部左右两侧间隔设有不良品剔除机械手和完成品卸装机械手；
所述螺丝自动供料及锁副机构包括立柱，所述立柱的顶部设有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构的螺母外壁设有H型钢，所述H型钢的顶部右侧设有第一L型支撑架，所述第一L型支撑架的底部设有电动推杆，所述电动推杆的底部设有电钻，所述电钻的底部动力输出端夹持有螺母套杆，所述H型钢的内壁前后间设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动设有第一电动小车，所述H型钢的横段中央左侧和右侧分别连通设有第一通槽和第二通槽，所述第二通槽的内壁前后均通过弹簧设有梯形橡胶块，所述第一通槽的内腔紧密排列有螺母；
所述自动检测螺丝锁紧到位装置包括第二L型支撑架，所述第二L型支撑架的内壁顶部左侧间隔通过转轴和扭力弹簧转动连接有两组翻板，所述第二L型支撑架的内壁顶部右侧设有报警器，所述翻板的底部设有触碰按钮，所述第二L型支撑架的内壁右侧设有喷码机，所述报警器和喷码机并联后与两组触碰按钮分别构成并联回路；
所述扇叶排料震盘包括螺旋盘槽，所述螺旋盘槽的上表面铰接有盖板，所述螺旋盘槽的内腔滑动卡接有第二电动小车，所述螺旋盘槽的出口底部内嵌有抖动板。
优选的，所述电动转盘包括盘体、盛放槽、伺服电机和PLC控制***，所述伺服电机位于盘体和盛放槽之间，且PLC控制***与伺服电机电性连接。
优选的，所述电动夹具的壳体顶部左右两侧均设有弹簧压杆，且弹簧压杆的顶端设有防滑橡胶垫。
优选的，所述扇叶压紧装置包括垂直设置的滑轨、电动滑块、压板、两组行程开关和红外感应开关，所述压板垂直与所述电动滑块的外表面沿口底部，且电动滑块滑动连接在导轨的内腔，两组所述行程开关位于滑轨的两端，所述电动滑块与红外感应开关串联后与两组行程开关并联。
优选的，所述第二L型支撑架的内壁右侧下部设有吸尘器，所述吸尘器通过延时启动电路与报警器和喷码机并联后再与两组所述触碰按钮分别构成串联回路。
优选的，所述第一通槽的内壁前后表面均内嵌有滚珠网带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用手工将电机利用电动夹具夹持，电动转盘转动，再利用螺丝自动供料及锁副机构使电机与机架之间逐次旋上螺母，自动检测螺丝锁紧到位装置对螺母旋进情况进行检测，扇叶自动送料定位装置位于与机架上部并与扇叶排料震盘连接，螺旋盘槽内腔放置扇叶，第二电动小车带动扇叶推出，抖动板抖动使扇叶进入扇叶自动送料定位装置上，进而使扇叶套在电机轴上，扇叶压紧装置进行压紧，最后利用不良品剔除机械手将喷码的取出，完成品卸装机械手将完成品放置到箱体内或组装输送带上，该装置自动化程度高，减少人工干预，操作方便，生产效率提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中螺丝自动供料及锁副机构示意图；
图3为图1中自动检测螺丝锁紧到位装置结构示意图
图4为图1中扇叶排料震盘结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-电动转盘，2-电动夹具，3-螺丝自动供料及锁副机构，4-自动检测螺丝锁紧到位装置，5-扇叶自动送料定位装置，6-扇叶压紧装置，7-扇叶排料震盘，8-完成品卸装机械手，9-不良品剔除机械手，40-第二L型支撑架，41-翻板，42-报警器，43-喷码机，44-触碰按钮，70-螺旋盘槽，71-盖板，72-第二电动小车，73-抖动板，300-立柱，301-丝杠螺母机构，302-H型钢，303-第一L型支撑架，304-电动推杆，305-电钻，306-螺母套杆，307-第一滑槽，308-第一电动小车，309-第一通槽，310-第二通槽，311-梯形橡胶块，312-螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，包括带机架的电动转盘1，电动转盘1的表面呈圆周均匀分布有电动夹具2，电动转盘1的顶部间隔设有两组螺丝自动供料及锁副机构3，电动转盘1的右侧上部设有自动检测螺丝锁紧到位装置4，电动转盘1的右侧中部设有扇叶自动送料定位装置5，扇叶自动送料定位装置5的右侧搭接有扇叶排料震盘7，电动转盘1的右侧下方设有扇叶压紧装置6，电动转盘1的底部左右两侧间隔设有不良品剔除机械手9和完成品卸装机械手8；
螺丝自动供料及锁副机构3包括立柱300，立柱300的顶部设有丝杠螺母机构301，丝杠螺母机构301的螺母外壁设有H型钢302，H型钢302的顶部右侧设有第一L型支撑架303，第一L型支撑架303的底部设有电动推杆304，电动推杆304的底部设有电钻305，电钻305的底部动力输出端夹持有螺母套杆306，H型钢302的内壁前后间设有第一滑槽307，第一滑槽307的内腔滑动设有第一电动小车308，H型钢302的横段中央左侧和右侧分别连通设有第一通槽309和第二通槽310，第二通槽310的内壁前后均通过弹簧设有梯形橡胶块311，第一通槽309的内腔紧密排列有螺母312；
自动检测螺丝锁紧到位装置4包括第二L型支撑架40，第二L型支撑架40的内壁顶部左侧间隔通过转轴和扭力弹簧转动连接有两组翻板41，第二L型支撑架40的内壁顶部右侧设有报警器42，翻板41的底部设有触碰按钮44，第二L型支撑架40的内壁右侧设有喷码机43，报警器42和喷码机43并联后与两组触碰按钮44分别构成并联回路；
扇叶排料震盘7包括螺旋盘槽70，螺旋盘槽70的上表面铰接有盖板71，螺旋盘槽70的内腔滑动卡接有第二电动小车72，螺旋盘槽70的出口底部内嵌有抖动板73。
其中，电动转盘1包括盘体、盛放槽、伺服电机和PLC控制***，伺服电机位于盘体和盛放槽之间，且PLC控制***与伺服电机电性连接，PLC控制***控制伺服电机以一定的转速顺向转动，电动夹具2的壳体顶部左右两侧均设有弹簧压杆，且弹簧压杆的顶端设有防滑橡胶垫，方便固定机架，扇叶压紧装置6包括垂直设置的滑轨、电动滑块、压板、两组行程开关和红外感应开关，压板垂直与电动滑块的外表面沿口底部，且电动滑块滑动连接在导轨的内腔，两组行程开关位于滑轨的两端，电动滑块与红外感应开关串联后与两组行程开关并联，红外感应开关感应到扇叶时，电动滑块带动压板向扇叶移动，两组行程开关使电动滑块带动压板反复启动并压向扇叶，第二L型支撑架40的内壁右侧下部设有吸尘器，吸尘器通过延时启动电路与报警器42和喷码机43并联后再与两组触碰按钮44分别构成串联回路，喷码机43启动后间隔启动吸尘器，避免油漆飞溅和味道四散，避免第一通槽309的内壁前后表面均内嵌有滚珠网带，减小螺母312的运动阻力。
本实施例的一个具体应用为：手工将电机利用电动夹具2夹持，机架通过通孔贯穿电机轴并放置在电机壳体上，利用第一电动小车308向右运动推动螺母312右移，电动推杆304伸长并通过电钻305接电使螺母套管306带动螺母312旋入电机与机架上的安装孔，丝杠螺母机构301通电，使H型钢302右移，同时再进行上述旋进操作，电动转盘1转动，使电机与机架之间逐次旋上螺母312，平行设置的两组螺母312未旋进彻底时，与触碰开关44会发生接触时，报警器42和喷码机43工作，进行不良品记录，当平行设置的两组螺母312旋进彻底时，不与触碰开关44接触，扇叶自动送料定位装置5(扇叶自动送料定位装置是一种现有的自动送料定位装置来特定运送扇叶的新设计)位于与机架上部并与扇叶排料震盘7连接，螺旋盘槽70内腔放置扇叶，第二电动小车72带动扇叶推出，抖动板73抖动使扇叶进入扇叶自动送料定位装置5上，进而使扇叶套在电机轴上，扇叶压紧装置6进行压紧，最后利用不良品剔除机械手9将喷码的取出，完成品卸装机械手8将完成品放置到箱体内或组装输送带上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，包括带机架的电动转盘(1)，其特征在于：所述电动转盘(1)的表面呈圆周均匀分布有电动夹具(2)，所述电动转盘(1)的顶部间隔设有两组螺丝自动供料及锁副机构(3)，所述电动转盘(1)的右侧上部设有自动检测螺丝锁紧到位装置(4)，所述电动转盘(1)的右侧中部设有扇叶自动送料定位装置(5)，所述扇叶自动送料定位装置(5)的右侧搭接有扇叶排料震盘(7)，所述电动转盘(1)的右侧下方设有扇叶压紧装置(6)，所述电动转盘(1)的底部左右两侧间隔设有不良品剔除机械手(9)和完成品卸装机械手(8)；
所述螺丝自动供料及锁副机构(3)包括立柱(300)，所述立柱(300)的顶部设有丝杠螺母机构(301)，所述丝杠螺母机构(301)的螺母外壁设有H型钢(302)，所述H型钢(302)的顶部右侧设有第一L型支撑架(303)，所述第一L型支撑架(303)的底部设有电动推杆(304)，所述电动推杆(304)的底部设有电钻(305)，所述电钻(305)的底部动力输出端夹持有螺母套杆(306)，所述H型钢(302)的内壁前后间设有第一滑槽(307)，所述第一滑槽(307)的内腔滑动设有第一电动小车(308)，所述H型钢(302)的横段中央左侧和右侧分别连通设有第一通槽(309)和第二通槽(310)，所述第二通槽(310)的内壁前后均通过弹簧设有梯形橡胶块(311)，所述第一通槽(309)的内腔紧密排列有螺母(312)；
所述自动检测螺丝锁紧到位装置(4)包括第二L型支撑架(40)，所述第二L型支撑架(40)的内壁顶部左侧间隔通过转轴和扭力弹簧转动连接有两组翻板(41)，所述第二L型支撑架(40)的内壁顶部右侧设有报警器(42)，所述翻板(41)的底部设有触碰按钮(44)，所述第二L型支撑架(40)的内壁右侧设有喷码机(43)，所述报警器(42)和喷码机(43)并联后与两组触碰按钮(44)分别构成并联回路；
所述扇叶排料震盘(7)包括螺旋盘槽(70)，所述螺旋盘槽(70)的上表面铰接有盖板(71)，所述螺旋盘槽(70)的内腔滑动卡接有第二电动小车(72)，所述螺旋盘槽(70)的出口底部内嵌有抖动板(73)。
2.根据权利要求1所述的数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，其特征在于：所述电动转盘(1)包括盘体、盛放槽、伺服电机和PLC控制***，所述伺服电机位于盘体和盛放槽之间，且PLC控制***与伺服电机电性连接。
3.根据权利要求1所述的数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，其特征在于：所述电动夹具(2)的壳体顶部左右两侧均设有弹簧压杆，且弹簧压杆的顶端设有防滑橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，其特征在于：所述扇叶压紧装置(6)包括垂直设置的滑轨、电动滑块、压板、两组行程开关和红外感应开关，所述压板垂直与所述电动滑块的外表面沿口底部，且电动滑块滑动连接在导轨的内腔，两组所述行程开关位于滑轨的两端，所述电动滑块与红外感应开关串联后与两组行程开关并联。
5.根据权利要求1所述的数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，其特征在于：所述第二L型支撑架(40)的内壁右侧下部设有吸尘器，所述吸尘器通过延时启动电路与报警器(42)和喷码机(43)并联后再与两组所述触碰按钮(44)分别构成串联回路。
6.根据权利要求1所述的数字化电吹风机架扇叶自动组装设备，其特征在于：所述第一通槽(309)的内壁前后表面均内嵌有滚珠网带。
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