CN107978155A - 泊车管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了泊车管理***,涉及智能交通技术领域。包括:电子车牌;出入口检查点,出入口检查点包括RFID阅读器以及Zigbee终端节点;RFID阅读器与电子车牌通信连接,RFID阅读器与Zigbee终端节点连接;车辆信息处理器包括中央控制器以及Zigbee协调器节点;中央控制器与Zigbee协调器节点连接,Zigbee协调器节点与Zigbee终端节点连接;至少三个基站;三个基站互联且同步,基站与电子车牌通信连接;定位服务器;定位服务器与中央控制器连接;定位服务器与基站通信连接;报警装置,报警装置包括安装在停车位的红外探测器和安装在停车位的警鸣器,红外探测器与中央控制器连接,警鸣器与中央控制器连接;该泊车管路***能够避免使用人工进行管理停车,使得在停车场停车的效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,尤其是泊车管理***。
背景技术
随着汽车工业的迅猛发展,家用汽车拥有量急剧增加,不仅给城市道路交通代来较大的压力,同时在停车场停车也出现了较多问题,很多城市对停车场的停车资源进行了采集以及管理,但是很多停车场需要人工进行管理,造成停车场停车效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供泊车管理***,该泊车管理***能够避免使用人工进行管理停车,使得在停车场停车的效率提高。
为实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
根据本发明的一方面,提供泊车管理***,包括:
贴附于车辆、且用于发送脉冲信号的电子车牌;
出入口检查点,所述出入口检查点包括用于读取所述电子车牌信息的RFID阅读器以及Zigbee终端节点;其中,所述RFID阅读器与所述电子车牌通信连接,且所述RFID阅读器与所述Zigbee终端节点连接;
车辆信息处理器,所述车辆信息处理器包括中央控制器以及Zigbee协调器节点;其中,所述中央控制器与所述Zigbee协调器节点连接,所述Zigbee协调器节点与所述Zigbee终端节点连接;
用于接收所述脉冲信号的至少三个基站;其中,三个所述基站互联且同步,所述基站与所述电子车牌通信连接;
根据定位算法、所述电子车牌的信息以及至少三个所述基站各自接收所述脉冲信号的时刻对所述车辆进行定位的定位服务器;所述定位服务器与所述中央控制器连接;所述定位服务器与所述基站通信连接以根据定位结果以及停停车位的标线坐标,判断所述车辆泊车违规情况,若所述车辆未违规,则所述中央控制器对进入的车辆开始进行停留时间的记录;
报警装置,所述报警装置包括安装在停车位的红外探测器以及安装在停车位的警鸣器,所述红外探测器与所述中央控制器连接,所述警鸣器与所述中央控制器连接以当所述车辆违规时,警示泊车人出现违规。
进一步地,所述泊车管理***包括多个设置在停车位的地磁探测传感器;
所述地磁探测传感器与所述中央控制器电连接以探测停车位占用的情况。
进一步地,所述泊车管理***还包括显示屏;
所述中央控制器与所述显示屏连接以显示停车位占用的情况。
进一步地,所述泊车管理***还包括电源装置;
所述电源装置与所述显示屏电连接。
进一步地,所述箔车管理***还包括像图像识别单元,所述图像识别单元包括设置在停车场入场区域地面上的网状识别框;
所述网状识别框与所述中央控制器连接以判断网状识别框是否完整,若否,则判断有车辆进入停车场。
进一步地,所述箔车管理***还包括用于针对停车场制作财务报表的财务报表模块;
所述财务报表模块与所述中央控制器连接。
进一步地,所述出入口检查点还包括收费终端;
所述收费终端与所述中央控制器连接以提供给管理人员对所述车辆进行关联于历史缴费记录的缴费信息查询,并对未缴费的车辆进行拍照取证。
进一步地,所述出入口检查点还包括图像采集模块;
所述图像采集模块分别与所述收费终端以及中央控制器连接以将未缴费的车辆的图像信息上传至中央控制器。
进一步地,所述中央控制器采用ARM9架构的S3C2440芯片作为中央处理单元,并通过RS232接口与所述Zigbee协调器节点进行数据交互。
进一步地,所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络或无线网络互联,其中,所述有线网络包括光纤网络,所述无线网络包括WiFi网络。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
根据本发明的泊车管理***,包括:贴附于车辆、且用于发送脉冲信号的电子车牌;出入口检查点,所述出入口检查点包括用于读取所述电子车牌信息的RFID阅读器以及Zigbee终端节点;其中,所述RFID阅读器与所述电子车牌通信连接,且所述RFID阅读器与所述Zigbee终端节点连接;车辆信息处理器,所述车辆信息处理器包括中央控制器以及Zigbee协调器节点;其中,所述中央控制器与所述Zigbee协调器节点连接,所述Zigbee协调器节点与所述Zigbee终端节点连接;用于接收所述脉冲信号的至少三个基站;其中,三个所述基站互联且同步,所述基站与所述电子车牌通信连接;根据定位算法、所述电子车牌的信息以及至少三个所述基站各自接收所述脉冲信号的时刻对所述车辆进行定位的定位服务器;所述定位服务器与所述中央控制器连接;所述定位服务器与所述基站通信连接以根据定位结果以及停停车位的标线坐标,判断所述车辆泊车违规情况,若所述车辆未违规,则所述中央控制器对进入的车辆开始进行停留时间的记录;报警装置,所述报警装置包括安装在停车位的红外探测器以及安装在停车位的警鸣器,所述红外探测器与所述中央控制器连接,所述警鸣器与所述中央控制器连接以当所述车辆违规时,警示泊车人出现违规;对于该泊车管路***而言,对于该泊车管理***而言,车辆进入至停车场,车辆通过出入口检查点的RFID阅读器所在位置时,RFID阅读器读取车辆上的电子车牌上的号码,然后将电子车牌上的号码以及该停车区的编号通过出入口检查电的Zigbee终端节点发送到Zigbee协调器节点,再由Zigbee协调器节点发至中央控制器进行处理,并对进入的车辆开始进行停留时间的记录,车辆进入之后,定位服务器可以根据定位算法、电子车牌的信息以及至少三个基站各自接收电子脉冲信号的时刻对车辆进行定位,并根据定位结果以及停停车位的标线坐标,判断车辆泊车违规情况,若车辆违规,红外探测器探测到车辆违规信号,将车辆违规信号传送至中央控制器,中央控制器控制警鸣器鸣响,警示泊车人出现违规;当有车辆通过出入口检查点的RFID阅读器所在的位置时,该RFID阅读器读取离开车辆的电子车牌上的号码,然后将该停车区的编号以及读取到的电子车牌上的号码通过Zigbee终端节点发送到Zigbee协调器节点,再由Zigbee协调器节点发送到中央控制器进行处理,并停止对该电子车牌对应的车辆停留时间计时,同时根据车辆停留时间记录计算出停车费用,完成***管理信息的更新,上述泊车管理的***避免使用人工进行管理停车,使得在停车场停车的效率提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的泊车管理***的流程图;
图2为本发明实施例提供的泊车管理***的流程图;
图3为本发明实施例提供的泊车管理***的流程图。
图标:10-电子车牌;20-出入口检查点;201-RFID阅读器;202-Zigbee终端节点;30-车辆信息处理器;301-Zigbee协调器节点;302-中央控制器;40-基站;401-第一基站;402-第二基站;403-第三基站;50-定位服务器;60-报警装置;601-红外探测器;602-警鸣器;70-地磁探测传感器;80-网状识别框。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
根据本发明的一个方面,提供泊车管理***,如图1所示,包括:
贴附于车辆、且用于发送脉冲信号的电子车牌10;
出入口检查点20,出入口检查点20包括用于读取电子车牌10信息的RFID阅读器201以及Zigbee终端节点202;其中,RFID阅读器201与电子车牌10通信连接,且RFID阅读器201与Zigbee终端节点202连接;
车辆信息处理器30,车辆信息处理器30包括中央控制器302以及Zigbee协调器节点301;其中,中央控制器302与Zigbee协调器节点301连接,Zigbee协调器节点301与Zigbee终端节点202连接;
用于接收脉冲信号的至少三个基站40;其中,三个基站40互联且同步,基站40与电子车牌10通信连接;
根据定位算法、电子车牌10的信息以及至少三个基站40各自接收脉冲信号的时刻对车辆进行定位的定位服务器50;定位服务器50与中央控制器302连接;定位服务器50与基站40通信连接以根据定位结果以及停停车位的标线坐标,判断车辆泊车违规情况;
报警装置60,报警装置60包括安装在停车位的红外探测器601以及安装在停车位的警鸣器602,红外探测器601与中央控制器302连接,警鸣器602与中央控制器302连接以当车辆违规时,警示泊车人出现违规。
根据本发明的泊车管理***,对于该泊车管理***而言,车辆进入至停车场,车辆通过出入口检查点20的RFID阅读器201所在位置时,RFID阅读器201读取车辆上的电子车牌10上的号码,然后将电子车牌10上的号码以及该停车区的编号通过出入口检查点20的Zigbee终端节点202发送到Zigbee协调器节点301,再由Zigbee协调器节点301发至中央控制器302进行处理,并对进入的车辆开始进行停留时间的记录,车辆进入之后,定位服务器50可以根据定位算法、电子车牌10的信息以及至少三个基站40各自接收电子脉冲信号的时刻对车辆进行定位,并根据定位结果以及停停车位的标线坐标,判断车辆泊车违规情况,若车辆违规,红外探测器601探测到车辆违规信号,将车辆违规信号传送至中央控制器302,中央控制器302控制警鸣器602鸣响,警示泊车人出现违规;当有车辆通过出入口检查点20的RFID阅读器201所在的位置时,该RFID阅读器201读取离开车辆的电子车牌10上的号码,然后将该停车区的编号以及读取到的电子车牌10上的号码通过Zigbee终端节点202发送到Zigbee协调器节点301,再由Zigbee协调器节点301发送到中央控制器302进行处理,并停止对该电子车牌10对应的车辆停留时间计时,同时根据车辆停留时间记录计算出停车费用,完成***管理信息的更新,上述泊车管理的***避免使用人工进行管理停车,使得在停车场停车的效率提高;
需要说明的是,对于该泊车管理***而言,停车场具有的入口以及出口是同一个口;电子车牌10向至少三个基站40发送的是超宽频脉冲信号,其采用纳秒级的非正弦波脉冲传输数据,具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、能够与现有频谱共存等优点,因此既可以通过对高速移动的电子车牌10进行高精度定位,进而对贴服电子车牌10的车辆进行高精度定位,又可以增强定位的稳定性;其中,基站40包括三个基站,分别为第一基站401、第二基站402以及第三基站403。
根据本发明泊车管理***的一种实施方式,如图2所示,泊车管理***包括多个设置在停车位的地磁探测传感器70;
地磁探测传感器70与中央控制器302电连接以探测停车位占用的情况。
根据本发明的泊车管理***,该泊车管路***还包括多个节点控制器,每一个节点控制器分别连接多个地磁探测传感器70,且上述节点控制器与中央控制器302连接,具体地,地磁探测传感器70用于采集停车位相关信息,节点控制器用于将地磁探测传感器70采集的停车位相关信息传送给中央控制器302,其中,停车位相关信息包括关联于每个停车位的位置监测数据以及状态监测数据。
根据本发明泊车管理***的一种实施方式,泊车管理***还包括显示屏;
中央控制器302与显示屏连接以显示停车位占用的情况。
根据本发明的泊车管理***,优选地,显示屏为液晶显示屏;具体地,地磁探测传感器70用于采集停车位相关信息,节点控制器用于将地磁探测传感器70采集的停车位相关信息传送给中央控制器302,其中,停车位相关信息包括关联于每个停车位的位置监测数据以及状态监测数据,由于显示屏与中央控制器302连接,所述中央控制器302能够将停车位相关信息在显示屏上进行显示,用于停车场管理者进行查看。
根据本发明泊车管理***的一种实施方式,泊车管理***还包括电源装置;
电源装置与显示屏电连接。
根据本发明的泊车管理***,电源装置用于对显示屏进行电力供应,以使显示屏能够正常工作。
根据本发明泊车管理***的一种实施方式,如图3所示,箔车管理***还包括像图像识别单元,图像识别单元包括设置在停车场入场区域地面上的网状识别框80;
网状识别框80与中央控制器302连接以判断网状识别框80是否完整,若否,则判断有车辆进入停车场。
根据本发明的泊车管理***,当网状识别框80不完整时,说明有车辆进入停车场,当网状识别框80完整时,说明没有车辆进入至停车场,便于管理人员的监控;
在停车场的入场区域还可设置报警单元,报警单元包括红外探测器601,红外探测器601与中央控制器302连接用于探测是否有人员进入至停车场,若有,则中央控制器302发出报警信息,便于管理人员的监控。
根据本发明泊车管理***的一种实施方式,箔车管理***还包括用于针对停车场制作财务报表的财务报表模块;
财务报表模块与中央控制器302连接。
根据本发明的泊车管理***,在对停车场进行管理的过程中,停车场的管理还包括对停车场停车费用的统计,于是,该泊车管理***还包括财务报表模块,用于对停车场的停车制作财务报表。
根据本发明泊车管理***的一种实施方式,出入口检查点20还包括收费终端;
收费终端与中央控制器302连接以提供给管理人员对车辆进行关联于历史缴费记录的缴费信息查询,且能够对未缴费的车辆进行拍照取证。
根据本发明的泊车管理***,收费终端与中央控制器302连接是指收费终端与RFID阅读器201连接,RFID阅读器201与Zigbee终端节点202连接,Zigbee终端节点202与Zigbee协调器节点301连接,Zigbee协调器节点301与中央控制器302连接,收费终端在中央控制器302停止对电子车牌10对应的车辆停留时间计时后,收费终端通过与中央控制器302连接能够提供管理人员对车辆进行关联于历史缴费记录的缴费信息查询,并对未缴费的车辆进行拍照取证。
根据本发明泊车管理***的一种实施方式,出入口检查点20还包括图像采集模块;
图像采集模块分别与收费终端以及中央控制器302连接以将未缴费的车辆的图像信息上传至中央控制器302。
根据本发明的泊车管理***,图像采集模块将收费终端对未缴费的车辆进行的拍照传送至中央控制器302,使得管理人员能够清楚未缴费车辆。
根据本发明泊车管理***的一种实施方式,中央控制器302采用ARM9架构的S3C2440芯片作为中央处理单元,并通过RS232接口与Zigbee协调器节点301进行数据交互。
根据本发明泊车管理***的一种实施方式,基站40与定位服务器50之间采用有线网络或无线网络互联,其中,有线网络包括光纤网络,无线网络包括WiFi网络。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.泊车管理***,其特征在于,包括:
贴附于车辆、且用于发送脉冲信号的电子车牌;
出入口检查点,所述出入口检查点包括用于读取所述电子车牌信息的RFID阅读器以及Zigbee终端节点;其中,所述RFID阅读器与所述电子车牌通信连接,且所述RFID阅读器与所述Zigbee终端节点连接;
车辆信息处理器,所述车辆信息处理器包括中央控制器以及Zigbee协调器节点;其中,所述中央控制器与所述Zigbee协调器节点连接,所述Zigbee协调器节点与所述Zigbee终端节点连接;
用于接收所述脉冲信号的至少三个基站;其中,三个所述基站互联且同步,所述基站与所述电子车牌通信连接;
根据定位算法、所述电子车牌的信息以及至少三个所述基站各自接收所述脉冲信号的时刻对所述车辆进行定位的定位服务器;所述定位服务器与所述中央控制器连接;所述定位服务器与所述基站通信连接以根据定位结果以及停停车位的标线坐标,判断所述车辆泊车违规情况,若所述车辆未违规,则所述中央控制器对进入的车辆开始进行停留时间的记录;
报警装置,所述报警装置包括安装在停车位的红外探测器以及安装在停车位的警鸣器,所述红外探测器与所述中央控制器连接,所述警鸣器与所述中央控制器连接以当所述车辆违规时,警示泊车人出现违规。
2.根据权利要求1所述的泊车管理***,其特征在于,所述泊车管理***包括多个设置在所述停车位的地磁探测传感器;
所述地磁探测传感器与所述中央控制器电连接以探测所述停车位占用的情况。
3.根据权利要求2所述的泊车管理***,其特征在于,所述泊车管理***还包括显示屏;
所述中央控制器与所述显示屏连接以显示所述停车位占用的情况。
4.根据权利要求3所述的泊车管理***,其特征在于,所述泊车管理***还包括电源装置;
所述电源装置与所述显示屏电连接。
5.根据权利要求1所述的泊车管理***,其特征在于,所述箔车管理***还包括像图像识别单元,所述图像识别单元包括设置在停车场入场区域地面上的网状识别框;
所述网状识别框与所述中央控制器连接以判断网状识别框是否完整,若否,则判断有车辆进入停车场。
6.根据权利要求1所述的泊车管理***,其特征在于,所述箔车管理***还包括用于针对停车场制作财务报表的财务报表模块;
所述财务报表模块与所述中央控制器连接。
7.根据权利要求1所述的泊车管理***,其特征在于,所述出入口检查点还包括收费终端;
所述收费终端与所述中央控制器连接以提供给管理人员对所述车辆进行关联于历史缴费记录的缴费信息查询,并对未缴费的车辆进行拍照取证。
8.根据权利要求7所述的泊车管理***,其特征在于,所述出入口检查点还包括图像采集模块;
所述图像采集模块分别与所述收费终端以及所述中央控制器连接以将未缴费的车辆的图像信息上传至所述中央控制器。
9.根据权利要求1所述的泊车管理***,其特征在于,所述中央控制器采用ARM9架构的S3C2440芯片作为中央处理单元,并通过RS232接口与所述Zigbee协调器节点进行数据交互。
10.根据权利要求1-9任一项所述的泊车管理***,其特征在于,所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络或无线网络互联,其中,所述有线网络包括光纤网络,所述无线网络包括WiFi网络。
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