CN107972494A - 电动车能量回收控制方法 - Google Patents
电动车能量回收控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107972494A CN107972494A CN201711265354.9A CN201711265354A CN107972494A CN 107972494 A CN107972494 A CN 107972494A CN 201711265354 A CN201711265354 A CN 201711265354A CN 107972494 A CN107972494 A CN 107972494A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- management system
- battery
- speed
- entire car
- torsion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动车能量回收控制方法,采用能量回收装置来实现,整车控制器根据车速、电机的扭矩及结合电池管理***和电池的荷电状态,计算出最大可回收扭矩限值,整车控制器将该扭矩值发送给电机控制器执行能量回收;当要进入能量回收,各参数应处于如下状态:1)、当前档位是否为D档;2)、电池管理***目前的可输入功率>0;3)、车速≥7公里每小时;4)、加速踏板信号无效;5)、制动踏板开关的开度>3%,6)、电机控制器检测电机扭矩下限值<0;7)、车辆处于运行状态下;8)、电池管理***检测电池的荷电状态<95%;9)、ABS处于非激活状态。本发明可以解决现有技术存在电池续航能力不足的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车制造技术领域,尤其是一种用于电动车能量回收的控制方法。
背景技术
现有的电动汽车的能量回收控制***(图2)包括整车控制器(简称VCU)、电子稳定程序***(简称ESP)、变速杆位置和加速踏板,整车控制器(VCU)分别接收变速杆位置变速杆位置信息、加速踏板信息,并通过电子稳定***(ESP)和制动执行器接收磨擦制动的信号,及通过电机控制器(MCU)的接收再生制动的信号进行能量回收。由于没有根据电池的荷电状态来进行能量回收,所以电池的续航能力不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动车能量回收控制方法,它可以解决现有技术存在电池续航能力不足的问题。
为了解决上述问题,本发明采用的技术方案是:这种电动车能量回收控制方法,采用能量回收装置来实现,整车控制器根据车速、电机的扭矩及结合电池管理***和电池的荷电状态,计算出最大可回收扭矩限值,整车控制器将该扭矩值发送给电机控制器执行能量回收;当要进入能量回收,各参数应处于如下状态:1)、当前档位是否为D档;2)、电池管理***目前的可输入功率>0;3)、车速≥7公里每小时;4)、加速踏板信号无效;5)、制动踏板开关的开度>3%,6)、电机控制器检测电机扭矩下限值<0;7)、车辆处于运行状态下;8)、电池管理***检测电池的荷电状态<95%;9)、ABS处于非激活状态。
上述技术方案中,更为具体的方案还可以是:所述能量回收装置包括,所述整车控制器分别接收所述加速踏板的加速信号、所述制动踏板的制动信号和所述电池管理***的电池信号,计算得出最大可回收扭矩限值,所述整车控制器将该扭矩值发送给电机控制器执行能量回收,所述制动踏板通过制动执行单元接收磨擦制动的信号。
更进一步;在进入所述制动能量回收后其回馈原则如下:当车速在7公里每小时至20公里每小时,所述回馈扭矩逐渐增加,当车速在20公里每小时至60公里每小时,所述回馈扭矩保持最大值,当车速在60里每小时至80公里每小时,所述回馈扭矩逐渐减小;整车控制器通过车速、制动踏板的开度的百分比采用差值法处理得出扭矩,同时判断电池管理***当前可持续输入功率、电机控制器计算出电机扭矩限值,整车控制器将这三者进行比较,三者取最小值作为所述回馈扭矩值。
由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比,具有的有益效果是:本发明将电池管理***与整车控制器进行配合,1.将制动过程的机械能转化为整车动力电池的电能,提高整车的续航能力;
2.车辆处于不同车速状态,制动时,规定不同的扭矩回馈值,提高整车的加成舒适性、安全性。
附图说明
图1是本发明的能量回收装置方框示意图。
图2是现有技术的能量回收装置方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述:
图1所示的电动车能量回收控制方法,采用能量回收装置来实现,整车控制器1根据车速、电机的扭矩及结合电池管理***2和电池的荷电状态,计算出最大可回收扭矩限值,整车控制器1将该扭矩值发送给电机控制器3执行能量回收;当要进入能量回收,各参数应处于如下状态:1)、当前档位是否为D档;2)、电池管理***2目前的可输入功率>0;3)、车速≥7公里每小时;4)、加速踏板5信号无效;5)、制动踏板6开关的开度>3%,6)、电机控制器3检测电机扭矩下限值<0;7)、车辆处于运行状态下;8)、电池管理***检测电池的荷电状态<95%;9)、ABS处于非激活状态。
能量回收装置包括,整车控制器1分别接收加速踏板6的加速信号、制动踏板5的制动信号和电池管理***2的电池信号,计算得出最大可回收扭矩限值,整车控制器1将该扭矩值发送给电机控制器3执行能量回收,制动踏板5通过制动执行单元7接收磨擦制动8的信号。
在进入制动能量回收后其能量回馈4原则如下:当车速在7公里每小时至20公里每小时,回馈扭矩逐渐增加,当车速在20公里每小时至60公里每小时,回馈扭矩保持最大值,当车速在60里每小时至80公里每小时,回馈扭矩逐渐减小;整车控制器1通过车速、制动踏板6的开度的百分比采用差值法处理得出扭矩,同时判断电池管理***2当前可持续输入功率、电机控制器3计算出电机扭矩限值,整车控制器1将这三者进行比较,三者取最小值作为回馈扭矩值。
Claims (3)
1.一种电动车能量回收控制方法,其特征在于:采用能量回收装置来实现,整车控制器根据车速、电机的扭矩及结合电池管理***和电池的荷电状态,计算出最大可回收扭矩限值,整车控制器将该扭矩值发送给电机控制器执行能量回收;当要进入能量回收,各参数应处于如下状态:1)、当前档位是否为D档;2)、电池管理***目前的可输入功率>0;3)、车速≥7公里每小时;4)、加速踏板信号无效;5)、制动踏板开关的开度>3%,6)、电机控制器检测电机扭矩下限值<0;7)、车辆处于运行状态下;8)、电池管理***检测电池的荷电状态<95%;9)、ABS处于非激活状态。
2.根据权利要求1所述的电动车能量回收控制方法,其特征在于:所述能量回收装置包括,所述整车控制器分别接收所述加速踏板的加速信号、所述制动踏板的制动信号和所述电池管理***的电池信号,计算得出最大可回收扭矩限值,所述整车控制器将该扭矩值发送给电机控制器执行能量回收,所述制动踏板通过制动执行单元接收磨擦制动的信号。
3.根据权利要求1或2所述的电动车能量回收控制方法,其特征在于:在进入所述制动能量回收后其回馈原则如下:当车速在7公里每小时至20公里每小时,所述回馈扭矩逐渐增加,当车速在20公里每小时至60公里每小时,所述回馈扭矩保持最大值,当车速在60里每小时至80公里每小时,所述回馈扭矩逐渐减小;整车控制器通过车速、制动踏板的开度的百分比采用差值法处理得出扭矩,同时判断电池管理***当前可持续输入功率、电机控制器计算出电机扭矩限值,整车控制器将这三者进行比较,三者取最小值作为所述回馈扭矩值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711265354.9A CN107972494A (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 电动车能量回收控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711265354.9A CN107972494A (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 电动车能量回收控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107972494A true CN107972494A (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=62009288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711265354.9A Pending CN107972494A (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 电动车能量回收控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107972494A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108609005A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-02 | 清华大学 | 车辆制动的控制方法、装置及*** |
CN109130874A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-04 | 奇瑞新能源汽车技术有限公司 | 电动汽车制动能量回收控制***及其控制方法 |
CN110962614A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-07 | 东风柳州汽车有限公司 | 纯电动汽车能量回收方法 |
CN111038269A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-21 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种新能源制动能量回收控制***及方法 |
CN111196162A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-26 | 宁德时代电动科技有限公司 | 电动汽车再生制动防车轮反转控制方法 |
CN111301393A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-19 | 东风柳州汽车有限公司 | 汽车人机共驾模式制动控制***及控制方法 |
CN111347884A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-30 | 四川野马汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的串联制动***及控制方法 |
CN111746292A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-09 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种电动车的能量回馈***及其方法 |
CN112406825A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-26 | 东风越野车有限公司 | 一种制动能量回收控制方法 |
CN112693464A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 大运汽车股份有限公司 | 一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法 |
CN112824130A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种制动能量回收档位的控制方法、装置及汽车 |
CN115742765A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-03-07 | 上汽红岩汽车有限公司 | 新能源商用车能量回馈与abs调节控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101624018A (zh) * | 2009-08-03 | 2010-01-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动车再生制动***及其控制方法 |
CN101982340A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-03-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车能量回收***及其控制方法 |
CN104228591A (zh) * | 2014-10-10 | 2014-12-24 | 北京现代汽车有限公司 | 一种再生制动能量回收控制方法及装置 |
CN104442824A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 并联式能量回收控制方法及*** |
JP2015073347A (ja) * | 2013-10-02 | 2015-04-16 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG | 電気自動車の走行制御装置 |
CN104802645A (zh) * | 2014-04-09 | 2015-07-29 | 万向电动汽车有限公司 | 一种并联式电动汽车再生制动***及其控制方法 |
CN104802647A (zh) * | 2014-03-18 | 2015-07-29 | 万向电动汽车有限公司 | 一种串联式电动汽车再生制动***及其控制方法 |
-
2017
- 2017-12-05 CN CN201711265354.9A patent/CN107972494A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101624018A (zh) * | 2009-08-03 | 2010-01-13 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动车再生制动***及其控制方法 |
CN101982340A (zh) * | 2010-11-15 | 2011-03-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车能量回收***及其控制方法 |
JP2015073347A (ja) * | 2013-10-02 | 2015-04-16 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG | 電気自動車の走行制御装置 |
CN104802647A (zh) * | 2014-03-18 | 2015-07-29 | 万向电动汽车有限公司 | 一种串联式电动汽车再生制动***及其控制方法 |
CN104802645A (zh) * | 2014-04-09 | 2015-07-29 | 万向电动汽车有限公司 | 一种并联式电动汽车再生制动***及其控制方法 |
CN104228591A (zh) * | 2014-10-10 | 2014-12-24 | 北京现代汽车有限公司 | 一种再生制动能量回收控制方法及装置 |
CN104442824A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 并联式能量回收控制方法及*** |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108609005A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-10-02 | 清华大学 | 车辆制动的控制方法、装置及*** |
CN109130874A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-04 | 奇瑞新能源汽车技术有限公司 | 电动汽车制动能量回收控制***及其控制方法 |
CN109130874B (zh) * | 2018-10-17 | 2021-12-03 | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 | 电动汽车制动能量回收控制***及其控制方法 |
CN112824130A (zh) * | 2019-11-21 | 2021-05-21 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种制动能量回收档位的控制方法、装置及汽车 |
CN112824130B (zh) * | 2019-11-21 | 2022-06-24 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种制动能量回收档位的控制方法、装置及汽车 |
CN110962614A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-07 | 东风柳州汽车有限公司 | 纯电动汽车能量回收方法 |
CN111038269A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-21 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种新能源制动能量回收控制***及方法 |
CN111196162A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-26 | 宁德时代电动科技有限公司 | 电动汽车再生制动防车轮反转控制方法 |
CN111347884A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-30 | 四川野马汽车股份有限公司 | 一种电动汽车的串联制动***及控制方法 |
CN111301393A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-06-19 | 东风柳州汽车有限公司 | 汽车人机共驾模式制动控制***及控制方法 |
CN111746292A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-10-09 | 雅迪科技集团有限公司 | 一种电动车的能量回馈***及其方法 |
CN112406825A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-26 | 东风越野车有限公司 | 一种制动能量回收控制方法 |
CN112693464A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 大运汽车股份有限公司 | 一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法 |
CN115742765A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-03-07 | 上汽红岩汽车有限公司 | 新能源商用车能量回馈与abs调节控制方法 |
CN115742765B (zh) * | 2022-12-27 | 2024-04-26 | 上汽红岩汽车有限公司 | 新能源商用车能量回馈与abs调节控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107972494A (zh) | 电动车能量回收控制方法 | |
JP6818481B2 (ja) | 車両用回生制動協調制御システムの制動制御方法 | |
CN108045268B (zh) | 纯电动汽车能量回收方法及*** | |
CN103231658B (zh) | 电动客车制动***及其控制方法 | |
CN108025651A (zh) | 具有制动***的电动车辆以及用于制动***的方法、控制器和计算机程序 | |
CN104802647B (zh) | 一种串联式电动汽车再生制动***控制方法 | |
CN104627180A (zh) | 一种半主动巡航控制***及其方法 | |
CN102050029B (zh) | 一种纯电动汽车能量回收方法和装置 | |
CN107009914B (zh) | 电动汽车的辅助制动***、控制方法及电动汽车 | |
CN204506886U (zh) | 一种半主动巡航控制*** | |
CN102490722A (zh) | 一种汽车滑行能量回收方法及*** | |
CN102826087A (zh) | 一种汽车四驱***的扭矩控制方法 | |
CN108372854B (zh) | 用于控制车辆的制动的装置和方法 | |
CN102336142A (zh) | 一种用于电动汽车基于abs的再生制动控制方法 | |
CN104802645B (zh) | 一种并联式电动汽车再生制动***及其控制方法 | |
CN104583038A (zh) | 车辆的控制装置 | |
CN101474990A (zh) | 大型汽车智能综合制动控制*** | |
CN104442431A (zh) | 一种新能源汽车的能量回收调节***及其方法 | |
CN103707866A (zh) | 用于混合动力车辆的制动***及其控制方法 | |
CN106828195A (zh) | 一种轻型电动车辆制动控制方法和*** | |
CN110154775A (zh) | 电动汽车的再生制动能量回收控制方法 | |
Du et al. | Efficient coordinated control of regenerative braking with pneumatic anti-lock braking for hybrid electric vehicle | |
CN108583566A (zh) | 用于混合动力车辆的制动能量回收方法及*** | |
CN108545071A (zh) | 一种液压制动与电制动协同控制的再生制动控制方法 | |
CN108081960A (zh) | 一种电动汽车制动能量回收方法及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180501 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |