CN107971267A - 一种支座式辅助冲洗装置及其方法 - Google Patents

一种支座式辅助冲洗装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107971267A
CN107971267A CN201710462802.8A CN201710462802A CN107971267A CN 107971267 A CN107971267 A CN 107971267A CN 201710462802 A CN201710462802 A CN 201710462802A CN 107971267 A CN107971267 A CN 107971267A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flusher
pedestal
hydraulic giant
auxiliary
pedestal auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710462802.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107971267B (zh
Inventor
蔡洪建
许玮
李振杰
慕世友
李超英
傅孟潮
张俊峰
李建祥
张耀群
闵中华
刘冠东
李健
王振利
陈强
董旭
张岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Jinan Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Shandong Luneng Intelligence Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Jinan Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd, Shandong Luneng Intelligence Technology Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201710462802.8A priority Critical patent/CN107971267B/zh
Publication of CN107971267A publication Critical patent/CN107971267A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107971267B publication Critical patent/CN107971267B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法，其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。

Description

一种支座式辅助冲洗装置及其方法
技术领域
本发明涉及电力设备领域，尤其涉及一种支座式辅助冲洗装置及其方法。
背景技术
电力***中在户外运行的绝缘子长期暴露在大自然中，特别是在工业、沿海和盐碱地区域，受到工业废气、海水或自然界盐碱、粉尘等作用，通常会在绝缘子表面形成一定程度的污秽累积。受污染的绝缘子，在气候干燥的情况，污秽层电阻很大，对电力***运行危险不大。但是，当遇到雾和阴雨等潮湿气候条件时，绝缘子表面的污秽层被湿润，电导增大，绝缘性能降低，泄漏电流急剧增加，闪络电压大大降低，此时就可能发生污秽闪络。尤其是当绝缘子设计的爬电比距不够或采用的绝缘子不能满足污秽要求时，污闪就必然出现。由于污闪跳闸后的重合闸成功率很低，绝缘子污闪容易发展成大面积、长时间的恶性停电事故，因此污闪的危害性极大，是影响电网设备安全运行的主要隐患。
近年来，移动式水冲洗在世界各国流行。例如美国、日本和加拿大在线路上采用带有绝缘斗、由机械手遥控喷头的带电水冲洗车，变电所内采用自动控制的固定式水冲洗装置。固定式水冲洗设备主要应用于取水方便、污秽严重的地区，它有固定的供水管道和接近设备的固定喷口，需要时可及时冲洗。固定水冲洗设备主要是由储水箱、水泵、电动机、压力表、管路、阀门和喷口组成。一般喷出的水柱呈45°的扇面，冲洗周期一般每个月两次。固定式水冲洗设备包括多种型号的喷嘴以及喷射***等，操作方便、反应迅速、安全可靠、节省人力。但是由于固定式水冲洗设计应用点窄，设备的使用率不高，喷嘴要求高，从市场应用方面考虑，对于一般污秽、水源不充足的地方，成本大、工作利用率低。
综上所述，目前亟需一种支座式辅助冲洗装置来配合变电站设备带电水冲洗机器人来辅助器对变电站绝缘子进行冲洗，提高冲洗效率。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的第一目的是提供一种支座式辅助冲洗装置。该支座式辅助冲洗装置为变电站设备带电水冲洗机器人的辅助冲洗机构，其可以辅助变电站设备带电水冲洗机器人对变电站绝缘子进行冲洗，能够提高冲洗效率。
本发明的一种支座式辅助冲洗装置，包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
进一步的，所述移动支架上还布置支腿和水平仪，所述水平仪用于支座式辅助冲洗装置在作业前的平衡，保持冲洗作业的稳定性。
本发明的移动支架可选为人工行走方式，在冲洗支架上布置水平仪，便于在作业前进行支腿的找平，保持冲洗作业的稳定性。
进一步的，所述垂直升降机构还与直线位移传感器相连，所述直线位移传感器用于实时检测垂直升降机构的升降高度并传送至控制器。
进一步的，所述绝缘杆件上还安装有激光传感器和倾斜角传感器，所述激光传感器和倾斜角传感器分别与控制器相连；
所述激光传感器用于对在支座式辅助冲洗装置冲洗作业前对绝缘子进行标定，所述倾斜角传感器用于作业开始后实时检测所述支座式辅助冲洗装置本体的倾斜角度，所述控制器用于根据绝缘子的标定结果和支座式辅助冲洗装置本体的倾斜角度，判断绝缘子的位置和状态，进而制定的水冲洗策略。
进一步的，所述水枪为圆锥带圆柱出口段型喷嘴的水枪。
其中，圆锥带圆柱出口段型喷嘴的水枪的特点为水柱射程远，水流密度高，水流不易散花。
进一步的，圆锥带圆柱出口段型喷嘴的圆锥段的收缩角的取值为13°～14°之间；圆柱段的长度和水枪出口的直径比值在2.5～3之间。
其中，圆锥带圆柱出口段型喷嘴在结构上由圆锥段和圆柱段组成，上述圆锥段的收缩角的取值以及圆柱段的长度和水枪出口的直径比值，能够保证射流的水冲洗的效果。
进一步的，圆锥带圆柱出口段型喷嘴通过螺纹连接与水枪连接，便于拆装。
本发明的第二目的是提供一种支座式辅助冲洗装置的工作方法。该方法使得支座式辅助冲洗装置与变电站设备带电水冲洗机器人分别布置于绝缘子的两侧，采用双枪追踪法对绝缘子进行带电水冲洗，使污水不致连成水线，从而使绝缘很快恢复，有效地提高了冲闪电压。
本发明的支座式辅助冲洗装置的工作方法，支座式辅助冲洗装置在冲洗作业的过程中，与变电站设备带电水冲洗机器人分别布置于绝缘子的两侧；
支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人采用双枪跟踪法对绝缘子进行冲洗，变电站设备带电水冲洗机器人上的水枪作为主水枪并先将污秽冲下，支座式辅助冲洗装置上的水枪作为辅水枪跟踪，用于把主水枪冲下的污水及时冲走来提高冲闪电压。
进一步的，支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人的冲洗角度均为120°～180°该冲洗角度范围易于实现与控制，且能够保证支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人两者冲洗的效率。
进一步的，该方法还包括：在支座式辅助冲洗装置开始冲洗工作之前，将支座式辅助冲洗装置移动时，支腿收回，由人工推至作业位置，保持移动支架位于水平面，支腿伸出固定，调整支座式辅助冲洗装置上水枪的旋转及俯仰角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的支座式辅助冲洗装置为变电站设备带电水冲洗机器人的辅助冲洗机构，其通过上下可拆卸的绝缘冲洗机构和移动机构配合，使得支座式辅助冲洗装置移动至工作位置处，调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业，提高了水冲机器人的冲洗效率。
(2)本发明的支座式辅助冲洗装置的工作方法，使得支座式辅助冲洗装置与变电站设备带电水冲洗机器人分别布置于绝缘子的两侧，采用双枪追踪法对绝缘子进行带电水冲洗，使污水不致连成水线，从而使绝缘很快恢复，有效地提高了冲闪电压。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本发明的一种支座式辅助冲洗装置结构示意图。
图2是水枪喷嘴结构示意图。
图3是支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人的冲洗作业示意图。
其中，1、移动支架；2、绝缘杆件；3、水枪。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
图1是本发明的一种支座式辅助冲洗装置结构示意图。
如图1所示，本发明的一种支座式辅助冲洗装置，包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架1，所述移动支架1上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件2，所述绝缘杆件2的下端安装在移动机构上，绝缘杆件2的上端安装有水枪3，所述水枪3还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
在本发明中，驱动单元可选用液压动力单元，垂直升降机构和水平运动机构可分别选用俯仰摆动油缸和水平摆动油缸。
需要说明的是，驱动单元、垂直升降机构和水平运动机构也可以选用现有的其他结构单元。
以驱动单元选用液压动力单元，垂直升降机构和水平运动机构可分别选用俯仰摆动油缸和水平摆动油缸为例：
水平摆动油缸的流量设置为q1，俯仰摆动油缸的流量设置为q2，则液压动力单元的流量q＝q1+q2。
在具体实施例中，移动支架上还布置支腿和水平仪，所述水平仪用于支座式辅助冲洗装置在作业前的平衡，保持冲洗作业的稳定性。
本发明的移动支架可选为人工行走方式，在冲洗支架上布置水平仪，便于在作业前进行支腿的找平，保持冲洗作业的稳定性。
在具体实施例中，垂直升降机构还与直线位移传感器相连，所述直线位移传感器用于实时检测垂直升降机构的升降高度并传送至控制器。
在具体实施例中，绝缘杆件上还安装有激光传感器和倾斜角传感器，所述激光传感器和倾斜角传感器分别与控制器相连；
所述激光传感器用于对在支座式辅助冲洗装置冲洗作业前对绝缘子进行标定，所述倾斜角传感器用于作业开始后实时检测所述支座式辅助冲洗装置本体的倾斜角度，所述控制器用于根据绝缘子的标定结果和支座式辅助冲洗装置本体的倾斜角度，判断绝缘子的位置和状态，进而制定的水冲洗策略。
由于水枪是变电站设备带电水冲洗机器人的末端段执行元件，水枪的性能决定着水冲洗的质量。因此，合适的喷嘴类型和参数，能够显著地提升水射流的效率。
因此，本发明中的水枪为圆锥带圆柱出口段型喷嘴的水枪。
其中，圆锥带圆柱出口段型喷嘴的水枪的特点为水柱射程远，水流密度高，水流不易散花。
圆锥带圆柱出口段型喷嘴的圆锥段的收缩角的取值为13°～14°之间；圆柱段的长度和水枪出口的直径比值在2.5～3之间。其中，圆锥带圆柱出口段型喷嘴在结构上由圆锥段和圆柱段组成，上述圆锥段的收缩角α喷的取值以及圆柱段的长度l2和水枪出口的直径d2比值，能够保证射流的水冲洗的效果。
水枪的喷嘴的材质为不锈钢材料。因此，设计的水枪喷嘴结构如图2所示。喷嘴通过螺纹连接与水枪连接，便于拆装。
本发明还提供一种支座式辅助冲洗装置的工作方法。该方法使得支座式辅助冲洗装置与变电站设备带电水冲洗机器人分别布置于绝缘子的两侧，采用双枪追踪法对绝缘子进行带电水冲洗，使污水不致连成水线，从而使绝缘很快恢复，有效地提高了冲闪电压。
本发明的支座式辅助冲洗装置的工作方法，支座式辅助冲洗装置在冲洗作业的过程中，与变电站设备带电水冲洗机器人分别布置于绝缘子的两侧；
支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人采用双枪跟踪法对绝缘子进行冲洗，变电站设备带电水冲洗机器人上的水枪作为主水枪并先将污秽冲下，支座式辅助冲洗装置上的水枪作为辅水枪跟踪，用于把主水枪冲下的污水及时冲走来提高冲闪电压。支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人的冲洗作业如图3所示。
其中，支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人的冲洗角度均为120°～180°该冲洗角度范围易于实现与控制，且能够保证支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人两者冲洗的效率。
该方法还包括：在支座式辅助冲洗装置开始冲洗工作之前，将支座式辅助冲洗装置移动时，支腿收回，由人工推至作业位置，保持移动支架位于水平面，支腿伸出固定，调整支座式辅助冲洗装置上水枪的旋转及俯仰角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，包括可拆卸的上下两部，其中上部为绝缘冲洗机构，下部为移动机构；所述移动机构包括移动支架，所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元；所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件，所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上，绝缘杆件的上端安装有水枪，所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连，所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连，分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
2.如权利要求1所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，所述移动支架上还布置支腿和水平仪，所述水平仪用于支座式辅助冲洗装置在作业前的平衡，保持冲洗作业的稳定性。
3.如权利要求1所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，所述垂直升降机构还与直线位移传感器相连，所述直线位移传感器用于实时检测垂直升降机构的升降高度并传送至控制器。
4.如权利要求1所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，所述绝缘杆件上还安装有激光传感器和倾斜角传感器，所述激光传感器和倾斜角传感器分别与控制器相连；
所述激光传感器用于对在支座式辅助冲洗装置冲洗作业前对绝缘子进行标定，所述倾斜角传感器用于作业开始后实时检测所述支座式辅助冲洗装置本体的倾斜角度，所述控制器用于根据绝缘子的标定结果和支座式辅助冲洗装置本体的倾斜角度，判断绝缘子的位置和状态，进而制定的水冲洗策略。
5.如权利要求1所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，所述水枪为圆锥带圆柱出口段型喷嘴的水枪。
6.如权利要求5所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，圆锥带圆柱出口段型喷嘴的圆锥段的收缩角的取值为13°～14°之间；圆柱段的长度和水枪出口的直径比值在2.5～3之间。
7.如权利要求5所述的一种支座式辅助冲洗装置，其特征在于，圆锥带圆柱出口段型喷嘴通过螺纹连接与水枪连接，便于拆装。
8.一种如权利要求1-7中任一项所述的支座式辅助冲洗装置的工作方法，其特征在于，支座式辅助冲洗装置在冲洗作业的过程中，与变电站设备带电水冲洗机器人分别布置于绝缘子的两侧；
支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人采用双枪跟踪法对绝缘子进行冲洗，变电站设备带电水冲洗机器人上的水枪作为主水枪并先将污秽冲下，支座式辅助冲洗装置上的水枪作为辅水枪跟踪，用于把主水枪冲下的污水及时冲走来提高冲闪电压。
9.如权利要求8所述的支座式辅助冲洗装置的工作方法，其特征在于，支座式辅助冲洗装置和变电站设备带电水冲洗机器人的冲洗角度均为120°～180°。
10.如权利要求8所述的支座式辅助冲洗装置的工作方法，其特征在于，该方法还包括：在支座式辅助冲洗装置开始冲洗工作之前，将支座式辅助冲洗装置移动时，支腿收回，由人工推至作业位置，保持移动支架位于水平面，支腿伸出固定，调整支座式辅助冲洗装置上水枪的旋转及俯仰角度，使其对准作业对象，来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
CN201710462802.8A 2017-06-19 2017-06-19 一种支座式辅助冲洗装置及其方法 Active CN107971267B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710462802.8A CN107971267B (zh) 2017-06-19 2017-06-19 一种支座式辅助冲洗装置及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710462802.8A CN107971267B (zh) 2017-06-19 2017-06-19 一种支座式辅助冲洗装置及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107971267A true CN107971267A (zh) 2018-05-01
CN107971267B CN107971267B (zh) 2020-06-09

Family

ID=62012253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710462802.8A Active CN107971267B (zh) 2017-06-19 2017-06-19 一种支座式辅助冲洗装置及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107971267B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108787583A (zh) * 2018-07-13 2018-11-13 云南电网有限责任公司曲靖供电局 一种带电水冲洗装置及***
CN109482549A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 国网河南省电力公司新密市供电公司 一种带电除尘装置
CN110560413A (zh) * 2019-10-24 2019-12-13 山西晋缘电力化学清洗中心有限公司 一种35kV设备外绝缘带电水冲洗方法及其使用的冲洗***
CN112222056A (zh) * 2020-08-17 2021-01-15 云南电网有限责任公司曲靖供电局 带电水冲洗作业方法
CN113102359A (zh) * 2021-05-14 2021-07-13 广东电网有限责任公司 一种清洗装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103121021A (zh) * 2013-03-07 2013-05-29 广东电网公司佛山供电局 500kv双支柱绝缘子带电水冲洗方法
CN204448669U (zh) * 2015-01-27 2015-07-08 成都西南交大驱动技术有限责任公司 一种变电站带电水冲洗机器人
CN105013733A (zh) * 2014-09-10 2015-11-04 国家电网公司 变电站带电水冲洗辅冲机器人及方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103121021A (zh) * 2013-03-07 2013-05-29 广东电网公司佛山供电局 500kv双支柱绝缘子带电水冲洗方法
CN105013733A (zh) * 2014-09-10 2015-11-04 国家电网公司 变电站带电水冲洗辅冲机器人及方法
CN204448669U (zh) * 2015-01-27 2015-07-08 成都西南交大驱动技术有限责任公司 一种变电站带电水冲洗机器人

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108787583A (zh) * 2018-07-13 2018-11-13 云南电网有限责任公司曲靖供电局 一种带电水冲洗装置及***
CN109482549A (zh) * 2018-11-27 2019-03-19 国网河南省电力公司新密市供电公司 一种带电除尘装置
CN110560413A (zh) * 2019-10-24 2019-12-13 山西晋缘电力化学清洗中心有限公司 一种35kV设备外绝缘带电水冲洗方法及其使用的冲洗***
CN112222056A (zh) * 2020-08-17 2021-01-15 云南电网有限责任公司曲靖供电局 带电水冲洗作业方法
CN112222056B (zh) * 2020-08-17 2022-02-22 云南电网有限责任公司曲靖供电局 带电水冲洗作业方法
CN113102359A (zh) * 2021-05-14 2021-07-13 广东电网有限责任公司 一种清洗装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107971267B (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107971267A (zh) 一种支座式辅助冲洗装置及其方法
CN206242036U (zh) 一种变电站绝缘子串清洗机器人
CN204212093U (zh) 施工现场自动喷淋降尘***
CN204412671U (zh) 500kV绝缘子串带电绝缘剂清洗装置
CN107971266A (zh) 一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人***及方法
CN104777851B (zh) 一种太阳能电池板清洗车及其控制方法
CN106014881A (zh) 一种风力发电机叶片清洁装置及其使用方法
CN204710764U (zh) 带电设备绝缘瓷瓶冲洗水枪
CN206474311U (zh) 一种园林灌溉用喷头
CN102706793A (zh) 一种电力防污试验方法及装置
CN107972073A (zh) 一种变电站设备带电水冲洗机器人安全防护***
CN206083347U (zh) 一种玻璃清洗器
CN105370479B (zh) 一种利用海洋能发电的水轮机***
CN205270212U (zh) 根据清洗环境温度自动调节清洗剂用量的带电清洗装置
CN206265258U (zh) 水面漂浮废物清理装置
CN205849377U (zh) 一种擦窗机器人
CN205865424U (zh) 一种电动圆形喷灌机
CN212232497U (zh) 一种城市生态环境保护装置温湿度自动喷水器
CN209829714U (zh) 一种高压悬垂绝缘子清扫装置
CN209260621U (zh) 洗扫车
CN205305609U (zh) 自动浇灌装置
CN206942082U (zh) 自动粉墙机的粉抹装置
CN210537934U (zh) 一种园林绿化节水灌溉装置
CN105155849A (zh) 混凝土定时自动养护喷淋设施
CN204837378U (zh) 一种立式全自动田地节水喷灌的农业园林设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 250101 block B, Yinhe building, 2008 Xinjie street, hi tech Zone, Ji'nan, Shandong.

Applicant after: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd.

Applicant after: State Grid Shandong electric power company Ji'nan Zhangqiu district power supply company

Applicant after: State Grid Corporation of China

Address before: 250101 B block 626, Yinhe building, 2008 Xinjie street, Ji'nan high tech Zone, Shandong.

Applicant before: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd.

Applicant before: State Grid Shandong electric power company Ji'nan Zhangqiu district power supply company

Applicant before: State Grid Corporation of China

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park)

Applicant after: National Network Intelligent Technology Co., Ltd.

Applicant after: State Grid Shandong electric power company Ji'nan Zhangqiu district power supply company

Applicant after: State Grid Corporation of China

Address before: 250101 block B, Yinhe building, 2008 Xinjie street, hi tech Zone, Ji'nan, Shandong.

Applicant before: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd.

Applicant before: State Grid Shandong electric power company Ji'nan Zhangqiu district power supply company

Applicant before: State Grid Corporation of China

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201028

Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park)

Patentee after: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park)

Patentee before: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd.

Patentee before: JINAN ZHANGQIU POWER SUPPLY COMPANY OF STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER Co.

Patentee before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA

TR01 Transfer of patent right