CN107969824B - 一种家用智能鞋柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家用智能鞋柜，包括后置箱和安装在后置箱前方至少两个处理箱，所述处理箱的前端采用箱门封闭，且处理箱的内部通过隔板分割为至少两个存放室，所述存放室的后端相互连通且设置有导轨，且存放室的后侧均设置有第二位置传感器。本发明设计的智能鞋柜能够有效的对鞋子进行消毒、灭菌、除异味和烘干处理，而且能够自动适应鞋子的大小，准确的通过相应传感器找到鞋跟的位置，通过喷气头由鞋子内部进行处理，从而有效的降低了处理时间，增强了处理效果，而且处理的过程中不会影响其他鞋子的正常存放，避免了传统鞋柜必须人工对干湿状态不同的鞋子进行分类存放的麻烦，而且处理过程实现了完全自动化，具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种家用智能鞋柜。
背景技术
伴随着社会的发展，对于家用产品的便捷程度要求越来越高，也因此出现了大量的智能家居产品，智能鞋柜便是一种新型的智能家居产品，但现有的智能鞋柜只能够对鞋子进行简单的消毒和除异味，并不能良好的管理鞋子，尤其是当需要对部分鞋子进行除湿时往往需要将鞋柜内部温度全部提高，从而造成了鞋柜内存放的鞋子长期处于高温环境下迅速老化的麻烦，如果发明一种能够更加有针对性的对鞋子进行除味和除湿的智能鞋柜就能够解决此类问题，为此我们提供了一种家用智能鞋柜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家用智能鞋柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用智能鞋柜，包括后置箱和安装在后置箱前方至少两个处理箱，所述处理箱的前端采用箱门封闭，且处理箱的内部通过隔板分割为至少两个存放室，所述存放室的后端相互连通且设置有导轨，且存放室的后侧均设置有第二位置传感器，所述存放室内设置有照明灯和温湿度检测传感器；
所述箱门的后侧在对应每个存放室处均设置有配合座，且配合座的下方设置有用于固定鞋子前端的卡套，所述配合座在位于卡套的上方处设置有导槽，且导槽内通过复位弹簧安装有移动台，所述移动台上设置有用于固定鞋子后跟的压紧套，且移动台上设置有第一位置传感器，所述复位弹簧与移动台之间设置有压力传感器；
所述导轨上设置有移动座，且移动座上设置有通过齿轮驱动移动座沿着导轨移动的驱动电机，所述移动座的前方通过第一作业伸缩装置驱动有封板，所述封板和配合座均通过密封垫与存放室密封安装，且封板的前端通过第四作业伸缩装置安装有可以垂直升降的作业台，所述作业台上通过第二作业伸缩装置安装有安装台，且作业台上通过第三作业伸缩装置安装有电动刷盘，所述安装台上设置有两个对应鞋跟的喷气头，且喷气头的末端环形阵列有喷气口，所述喷气头在与喷气***错位置处设置有紫外灭菌灯，且作业台上设置有吸气口；
所述后置箱内设置有进气泵、空气加热器、控制器、药液罐和排气泵，且后置箱上设置有与进气泵连通的进气管，所述进气泵的输出端连接空气加热器的输入端，且空气加热器的输出端通过供气管连接喷气头，所述排气泵的进气端通过回气管连接吸气口，且后置箱上设置有连接排气泵输出端的排气管，所述药液罐的输出端通过液泵与空气加热器的输入端连通，且控制器分别电性连接进气泵、空气加热器、药液罐上的液泵、第二作业伸缩装置、排气泵、温湿度检测传感器、照明灯、第一位置传感器、驱动电机、第一作业伸缩装置、第三作业伸缩装置、紫外灭菌灯、电动刷盘、第四作业伸缩装置和第二位置传感器。
优选的，所述箱门与处理箱铰接安装，且箱门的左右两侧与处理箱之间设置有回缩弹簧。
优选的，所述控制器为stm32单片机或者S7-200型PLC装置，所述第一作业伸缩装置、第二作业伸缩装置、第三作业伸缩装置和第四作业伸缩装置均为丝杆式电动推杆。
优选的，所述处理箱的左右两侧均设置有方便搬运的抬升槽，且后置箱的左右两侧均设置有散热窗。
优选的，所述电动刷盘由旋转电机和安装在旋转电机上的圆盘面组成，且在圆盘面上设置有刷毛。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的智能鞋柜能够有效的对鞋子进行消毒、灭菌、除异味和烘干处理，而且能够自动适应鞋子的大小，准确的通过相应传感器找到鞋跟的位置，通过喷气头由鞋子内部进行处理，从而有效的降低了处理时间，增强了处理效果，而且处理的过程中不会影响其他鞋子的正常存放，避免了传统鞋柜必须人工对干湿状态不同的鞋子进行分类存放的麻烦，而且处理过程实现了完全自动化，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构主视方向的剖视图；
图3为本发明结构侧视方向的剖视图；
图4为本发明箱门的结构示意图；
图5为本发明移动座的结构主视图；
图6为本发明移动座的结构后视图。
图中：1后置箱、2处理箱、3箱门、4抬升槽、5散热窗、6进气管、7排气管、8导轨、9移动座、10存放室、11隔板、12进气泵、13空气加热器、14控制器、15第二作业伸缩装置、16药液罐、17排气泵、18温湿度检测传感器、19照明灯、20回缩弹簧、21配合座、22密封垫、23第二位置传感器、24压紧套、25供气管、26卡套、27移动台、28复位弹簧、29导槽、30驱动电机、31第一作业伸缩装置、32回气管、33封板、34第三作业伸缩装置、35吸气口、36作业台、37电动刷盘、38喷气孔、39紫外灭菌灯、40喷气头、41第四作业伸缩装置、42安装台、43第二位置传感器、44压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种家用智能鞋柜，包括后置箱1和安装在后置箱前方至少两个处理箱2，处理箱2的前端采用箱门3封闭，且处理箱2的内部通过隔板11分割为至少两个存放室10，存放室10的后端相互连通且设置有导轨8，且存放室10的后侧均设置有第二位置传感器43，存放室10内设置有照明灯19和温湿度检测传感器18；
箱门3的后侧在对应每个存放室10处均设置有配合座21，且配合座21的下方设置有用于固定鞋子前端的卡套26，配合座21在位于卡套26的上方处设置有导槽29，且导槽29内通过复位弹簧28安装有移动台27，移动台27上设置有用于固定鞋子后跟的压紧套24，且移动台27上设置有第一位置传感器23，复位弹簧28与移动台27之间设置有压力传感器44；
导轨8上设置有移动座9，且移动座9上设置有通过齿轮驱动移动座9沿着导轨8移动的驱动电机30，移动座9的前方通过第一作业伸缩装置31驱动有封板33，封板33和配合座21均通过密封垫22与存放室10密封安装，且封板33的前端通过第四作业伸缩装置41安装有可以垂直升降的作业台36，作业台36上通过第二作业伸缩装置15安装有安装台42，且作业台36上通过第三作业伸缩装置34安装有电动刷盘37，安装台42上设置有两个对应鞋跟的喷气头40，且喷气头40的末端环形阵列有喷气口38，喷气头40在与喷气口38交错位置处设置有紫外灭菌灯39，且作业台36上设置有吸气口35；
后置箱1内设置有进气泵12、空气加热器13、控制器14、药液罐16和排气泵17，且后置箱1上设置有与进气泵12连通的进气管6，进气泵12的输出端连接空气加热器13的输入端，且空气加热器13的输出端通过供气管25连接喷气头40，排气泵17的进气端通过回气管32连接吸气口35，且后置箱1上设置有连接排气泵17输出端的排气管7，药液罐16的输出端通过液泵与空气加热器13的输入端连通，且控制器14分别电性连接进气泵12、空气加热器13、药液罐16上的液泵、第二作业伸缩装置15、排气泵17、温湿度检测传感器18、照明灯19、第一位置传感器23、驱动电机30、第一作业伸缩装置31、第三作业伸缩装置34、紫外灭菌灯39、电动刷盘37、第四作业伸缩装置41和第二位置传感器43。
进一步的，箱门3与处理箱2铰接安装，且箱门3的左右两侧与处理箱2之间设置有回缩弹簧20。
进一步的，控制器14为stm32单片机或者S7-200型PLC装置，第一作业伸缩装置31、第二作业伸缩装置15、第三作业伸缩装置34和第四作业伸缩装置41均为丝杆式电动推杆。
进一步的，处理箱2的左右两侧均设置有方便搬运的抬升槽4，且后置箱1的左右两侧均设置有散热窗5。
进一步的，电动刷盘37由旋转电机和安装在旋转电机上的圆盘面组成，且在圆盘面上设置有刷毛。
工作原理：工作时首先向药液罐16中添装能够用于杀菌或者除味的药液，随后将箱门3打开，将鞋子放置于卡套26和压紧套24之间进行固定，关闭箱门3后，控制器14将根据压力传感器44上的压力变化信号找到新存放鞋子的存放室10的位置，具体为，首先将每个配合座21上的压力传感器44编号并将其压力状态分为高和低，当压力状态为高时表示复位弹簧28拉开并且存放了鞋子，当压力状态为低时表示复位弹簧28处于自然状态未存放鞋子，因此只需要检测压力传感器44的压力状态的高低变化即可判断属于未操作、更换鞋子、存放鞋子还是取出鞋子；当判断出某一存放室10内放入或更换了新鞋子时，移动座9沿着导轨8运动并通过第二位置传感器43找到相应的存放室10，随后第一作业伸缩装置31驱动封板33将存放室10后端封闭使存放室内部形成密闭空间，此时作业台36在第四作业伸缩装置41的驱动下由上向下运动，当第一位置传感器23检测到安装台42与鞋跟对齐后，作业台36停止运动；随后利用第三作业伸缩装置34推动电动刷盘37对鞋面进行清扫，清扫完毕后电动刷盘37回缩，随后利用第二作业伸缩装置15推动安装台42将喷气头40***鞋内并打开紫外灭菌灯39进行灭菌，此时进气泵12将空气压入空气加热器13内进行加热，同时药液罐16内的药液被送入空气加热器13内被一起气化通过供气管25和喷气头40送入鞋内进行烘干、除异味和灭菌，并利用温湿度检测传感器18实时检测处理状况，废气则由吸气口35回收后通过排气泵17和排气管7排出，完成上述工序后封板33回缩重新打开存放室10的后侧并等待下一次处理作业。
采用该设备能够有效的对鞋子进行消毒、灭菌、除异味和烘干处理，而且能够自动适应鞋子的大小，准确的通过相应传感器找到鞋跟的位置，通过喷气头由鞋子内部进行处理，从而有效的降低了处理时间，增强了处理效果，而且处理的过程中不会影响其他鞋子的正常存放，避免了传统鞋柜必须人工对干湿状态不同的鞋子进行分类存放的麻烦，而且处理过程实现了完全自动化，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种家用智能鞋柜，其特征在于：
包括后置箱(1)和安装在后置箱前方至少两个处理箱(2)，所述处理箱(2)的前端采用箱门(3)封闭，且处理箱(2)的内部通过隔板(11)分割为至少两个存放室(10)，所述存放室(10)的后端相互连通且设置有导轨(8)，且存放室(10)的后侧均设置有第二位置传感器(43)，所述存放室(10)内设置有照明灯(19)和温湿度检测传感器(18)；
所述箱门(3)的后侧在对应每个存放室(10)处均设置有配合座(21)，且配合座(21)的下方设置有用于固定鞋子前端的卡套(26)，所述配合座(21)在位于卡套(26)的上方处设置有导槽(29)，且导槽(29)内通过复位弹簧(28)安装有移动台(27)，所述移动台(27)上设置有用于固定鞋子后跟的压紧套(24)，且移动台(27)上设置有第一位置传感器(23)，所述复位弹簧(28)与移动台(27)之间设置有压力传感器(44)；
所述导轨(8)上设置有移动座(9)，且移动座(9)上设置有通过齿轮驱动移动座(9)沿着导轨(8)移动的驱动电机(30)，所述移动座(9)的前方通过第一作业伸缩装置(31)驱动有封板(33)，所述封板(33)和配合座(21)均通过密封垫(22)与存放室(10)密封安装，且封板(33)的前端通过第四作业伸缩装置(41)安装有可以垂直升降的作业台(36)，所述作业台(36)上通过第二作业伸缩装置(15)安装有安装台(42)，且作业台(36)上通过第三作业伸缩装置(34)安装有电动刷盘(37)，所述安装台(42)上设置有两个对应鞋跟的喷气头(40)，且喷气头(40)的末端环形阵列有喷气口(38)，所述喷气头(40)在与喷气口(38)交错位置处设置有紫外灭菌灯(39)，且作业台(36)上设置有吸气口(35)；
所述后置箱(1)内设置有进气泵(12)、空气加热器(13)、控制器(14)、药液罐(16)和排气泵(17)，且后置箱(1)上设置有与进气泵(12)连通的进气管(6)，所述进气泵(12)的输出端连接空气加热器(13)的输入端，且空气加热器(13)的输出端通过供气管(25)连接喷气头(40)，所述排气泵(17)的进气端通过回气管(32)连接吸气口(35)，且后置箱(1)上设置有连接排气泵(17)输出端的排气管(7)，所述药液罐(16)的输出端通过液泵与空气加热器(13)的输入端连通，且控制器(14)分别电性连接进气泵(12)、空气加热器(13)、药液罐(16)上的液泵、第二作业伸缩装置(15)、排气泵(17)、温湿度检测传感器(18)、照明灯(19)、第一位置传感器(23)、驱动电机(30)、第一作业伸缩装置(31)、第三作业伸缩装置(34)、紫外灭菌灯(39)、电动刷盘(37)、第四作业伸缩装置(41)和第二位置传感器(43)。
2.根据权利要求1所述的一种家用智能鞋柜，其特征在于：
所述箱门(3)与处理箱(2)铰接安装，且箱门(3)的左右两侧与处理箱(2)之间设置有回缩弹簧(20)。
3.根据权利要求1所述的一种家用智能鞋柜，其特征在于：
所述控制器(14)为stm32单片机或者S7-200型PLC装置，所述第一作业伸缩装置(31)、第二作业伸缩装置(15)、第三作业伸缩装置(34)和第四作业伸缩装置(41)均为丝杆式电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种家用智能鞋柜，其特征在于：
所述处理箱(2)的左右两侧均设置有方便搬运的抬升槽(4)，且后置箱(1)的左右两侧均设置有散热窗(5)。
5.根据权利要求1所述的一种家用智能鞋柜，其特征在于：
所述电动刷盘(37)由旋转电机和安装在旋转电机上的圆盘面组成，且在圆盘面上设置有刷毛。
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