CN107963455A - 一种汽车废料收集箱抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车废料收集箱抓取装置，包括机架，所述机架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，主移动块螺接在横向移动螺杆中，主移动块的顶面固定有抓取架，横向移动螺杆的一端伸出其中一个支撑板的外侧壁并固定有移动传动齿轮，机架的顶板的底面固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴上固定有移动驱动齿轮，移动驱动齿轮和移动传动齿轮相啮合，移动驱动齿轮和移动传动齿轮相啮合的部分处于机架的顶板上具有的传动通槽中；它可以设置在加工设备周围，其可以将周围的所有废料收集箱抓取并统一放置在机架的左侧处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。

Description

一种汽车废料收集箱抓取装置
技术领域：
本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车废料收集箱抓取装置。
背景技术：
现有的汽车配件加工产生的废料一般是直接放置在废料箱中，一般再每个加工机械处设置有废料箱，当废料箱中废料满了以后，均需要人工推动进行倾倒，非常麻烦。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车废料收集箱抓取装置，它可以设置在加工设备周围，其可以将周围的所有废料收集箱抓取并统一放置在机架的左侧处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。
本发明的技术解决措施如下：
一种汽车废料收集箱抓取装置，包括机架，所述机架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，主移动块螺接在横向移动螺杆中，主移动块的顶面固定有抓取架，横向移动螺杆的一端伸出其中一个支撑板的外侧壁并固定有移动传动齿轮，机架的顶板的底面固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴上固定有移动驱动齿轮，移动驱动齿轮和移动传动齿轮相啮合，移动驱动齿轮和移动传动齿轮相啮合的部分处于机架的顶板上具有的传动通槽中；
所述抓取架的顶板的顶面铰接有抓取转动柱，抓取架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱的底端具有的花键孔中，抓取转动柱的顶端固定有横向板，横向板的顶面中部固定有抓取电机，抓取电机的输出轴穿过横向板并通过联轴器连接有升降螺套，升降螺杆螺接在升降螺套中，升降螺杆的底端固定有抓取板，抓取板的两侧顶面固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过抓取板并固定有挡板，废料收集桶处于抓取板的下方，废料收集桶的顶部外侧壁上固定有定位板，定位板上具有中心通孔，挡板的顶面压靠在定位板的底面上。
所述挡板的顶面具有凸起部，凸起部插套在中心通孔中。
所述抓取板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在横向板的底面固定有的下导向套中。
左侧的支撑板的顶面固定有上自润滑耐磨板，上自润滑耐磨板的顶面与抓取架的底板的底面相对应，右侧的支撑板高于左侧的支撑板，右侧的支撑板的左侧壁的上部固定有防护弹性块，防护弹性块与抓取架的右侧壁相对应。
所述主移动块的底面固定有下自润滑层，下自润滑层的底面压靠在机架的顶板的顶面上。
本发明的有益效果在于：
它可以设置在加工设备周围，其可以将周围的所有废料收集箱抓取并统一放置在机架的左侧处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种汽车废料收集箱抓取装置，包括机架10，所述机架10的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板20，横向移动螺杆21的两端铰接在两个支撑板20上，主移动块22螺接在横向移动螺杆21中，主移动块22的顶面固定有抓取架23，横向移动螺杆21的一端伸出其中一个支撑板20的外侧壁并固定有移动传动齿轮1，机架10的顶板的底面固定有横向移动电机29，横向移动电机29的输出轴上固定有移动驱动齿轮2，移动驱动齿轮2和移动传动齿轮1相啮合，移动驱动齿轮2和移动传动齿轮1相啮合的部分处于机架10的顶板上具有的传动通槽30中；
所述抓取架23的顶板的顶面铰接有抓取转动柱11，抓取架23的顶板的底面固定有旋转电机12，旋转电机12的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱11的底端具有的花键孔中，抓取转动柱11的顶端固定有横向板111，横向板111的顶面中部固定有抓取电机13，抓取电机13的输出轴穿过横向板111并通过联轴器连接有升降螺套131，升降螺杆132螺接在升降螺套131中，升降螺杆132的底端固定有抓取板133，抓取板133的两侧顶面固定有伺服电机134，伺服电机134的输出轴穿过抓取板133并固定有挡板135，废料收集桶18处于抓取板133的下方，废料收集桶18的顶部外侧壁上固定有定位板182，定位板182上具有中心通孔183，挡板135的顶面压靠在定位板182的底面上。
进一步的说，所述挡板135的顶面具有凸起部136，凸起部136插套在中心通孔183中。
进一步的说，所述抓取板133的顶面固定有竖直导向杆137，竖直导向杆137插套在横向板111的底面固定有的下导向套112中。
进一步的说，左侧的支撑板20的顶面固定有上自润滑耐磨板3，上自润滑耐磨板3的顶面与抓取架23的底板的底面相对应，使得抓取架23向左移动时，通过上自润滑耐磨板3的顶面与抓取架23的底板的底面相紧贴，起到支撑作用，右侧的支撑板20高于左侧的支撑板20，右侧的支撑板20的左侧壁的上部固定有防护弹性块4，防护弹性块4与抓取架23的右侧壁相对应，可以防止抓取架23向右移动不会与支撑板20碰撞。
进一步的说，所述主移动块22的底面固定有下自润滑层221，下自润滑层221的底面压靠在机架10的顶板的顶面上。
在使用时，通过横向移动电机29运行，可以将主移动块22移动，从而可以将周围的设备放置的废料收集桶18进行抓取，通过抓取电机13运行，使得抓取板133下降，使得挡板135低于定位板182，然后，通过伺服电机134运行，使得挡板135处于定位板182的下方，然后，通过抓取电机13运行，使得挡板135的顶面压靠在定位板182的底面上，凸起部136插套在中心通孔183中，并将废料收集桶18提升，然后，横向移动电机29运行，将其向左移动至最左端，然后，通过旋转电机12运行，将废料收集桶18移动至机架10外部，然后，可以放置在机架10的外部的地面或其他设备的机架上，方便后续其他设备抓取进行处理，非常方便，无需人工推动。

Claims (5)

1.一种汽车废料收集箱抓取装置，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板(20)，横向移动螺杆(21)的两端铰接在两个支撑板(20)上，主移动块(22)螺接在横向移动螺杆(21)中，主移动块(22)的顶面固定有抓取架(23)，横向移动螺杆(21)的一端伸出其中一个支撑板(20)的外侧壁并固定有移动传动齿轮(1)，机架(10)的顶板的底面固定有横向移动电机(29)，横向移动电机(29)的输出轴上固定有移动驱动齿轮(2)，移动驱动齿轮(2)和移动传动齿轮(1)相啮合，移动驱动齿轮(2)和移动传动齿轮(1)相啮合的部分处于机架(10)的顶板上具有的传动通槽(30)中；
所述抓取架(23)的顶板的顶面铰接有抓取转动柱(11)，抓取架(23)的顶板的底面固定有旋转电机(12)，旋转电机(12)的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱(11)的底端具有的花键孔中，抓取转动柱(11)的顶端固定有横向板(111)，横向板(111)的顶面中部固定有抓取电机(13)，抓取电机(13)的输出轴穿过横向板(111)并通过联轴器连接有升降螺套(131)，升降螺杆(132)螺接在升降螺套(131)中，升降螺杆(132)的底端固定有抓取板(133)，抓取板(133)的两侧顶面固定有伺服电机(134)，伺服电机(134)的输出轴穿过抓取板(133)并固定有挡板(135)，废料收集桶(18)处于抓取板(133)的下方，废料收集桶(18)的顶部外侧壁上固定有定位板(182)，定位板(182)上具有中心通孔(183)，挡板(135)的顶面压靠在定位板(182)的底面上。
2.根据权利要求1所述一种汽车废料收集箱抓取装置，其特征在于：所述挡板(135)的顶面具有凸起部(136)，凸起部(136)插套在中心通孔(183)中。
3.根据权利要求1所述一种汽车废料收集箱抓取装置，其特征在于：所述抓取板(133)的顶面固定有竖直导向杆(137)，竖直导向杆(137)插套在横向板(111)的底面固定有的下导向套(112)中。
4.根据权利要求1所述一种汽车废料收集箱抓取装置，其特征在于：左侧的支撑板(20)的顶面固定有上自润滑耐磨板(3)，上自润滑耐磨板(3)的顶面与抓取架(23)的底板的底面相对应，右侧的支撑板(20)高于左侧的支撑板(20)，右侧的支撑板(20)的左侧壁的上部固定有防护弹性块(4)，防护弹性块(4)与抓取架(23)的右侧壁相对应。
5.根据权利要求1所述一种汽车废料收集箱抓取装置，其特征在于：所述主移动块(22)的底面固定有下自润滑层(221)，下自润滑层(221)的底面压靠在机架(10)的顶板的顶面上。
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