CN107962391B - 一种用于工具钳加工的复合机床 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于工具钳加工的复合机床，它包括铣床，所述铣床上设置有孔加工装置，钳嘴加工装置；所述孔加工装置包括底板、夹持组件、钻孔组件和倒角组件，所述底板设置于铣床工作台上，所述夹持组件、钻孔组件和倒角组件设置于底板上端，且钻孔组件和倒角组件分别位于夹持组件两侧；所述钳嘴加工装置包括钳嘴加工刀、固定组件、移位组件，所述钳嘴加工刀设置于铣床主轴上，所述固定组件设置于铣床工作台上，所述移位组件设置于铣床悬架下端。本发明提供一种用于工具钳加工的复合机床，能够自动进行装夹和加工钳嘴、铰接孔等部位，提高生产效率高，降低加工成本低和生产人员的劳动强度。

Description

一种用于工具钳加工的复合机床

技术领域

本发明涉及一种加工机床,具体为一种用于工具钳加工的复合机床。

背景技术

工具钳（又称老虎钳）是经常用到的工具，常见结构如图1所示：由两个钳柄17铰接组成，钳柄17上设置有钳嘴18；在生产加工过程中，为了加工铰接孔19、铰接部20、钳嘴工作面21、钳嘴外侧面22等，需要进行多次装夹、对刀等多道工序，这样不仅导致尺寸精度无法保证，还会延长加工时间，减慢生产效率，提高生产成本。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于工具钳加工的复合机床，能够自动进行装夹和加工钳嘴、铰接孔等部位，提高生产效率高，降低加工成本低和生产人员的劳动强度。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括铣床，所述铣床上设置有孔加工装置，钳嘴加工装置；所述孔加工装置包括底板、夹持组件、钻孔组件和倒角组件，所述底板设置于铣床的工作台上，所述夹持组件、钻孔组件和倒角组件设置于底板上端，且钻孔组件和倒角组件分别位于夹持组件两侧；所述钳嘴加工装置包括钳嘴加工刀、固定组件、移位组件，所述钳嘴加工刀设置于铣床的主轴上，所述固定组件设置于工作台上，所述移位组件设置于铣床的悬架下端；所述铣床可为数控铣床，与控制中心连接，通过控制中心进行数控编程以控制铣床工作以及孔加工装置、钳嘴加工装置中的气缸、电机等部件运动，也可以在孔加工装置和钳嘴加工装置上安装传感器，传感器与处理器电连接，将加工数据输入处理器内，通过接受和分析传感器得到数据，控制孔加工装置，钳嘴加工装置运行。

进一步的，所述夹持组件包括支撑板；所述支撑板竖直设置于底板上端，所述支撑板一侧端设置有压紧气缸和卡盘，所述压紧气缸的活塞杆上设置有压板，所述压板上贯穿有避刀孔；所述卡盘与支撑板上贯通有过刀孔，所述卡盘上于过刀孔边沿相对设置有限位板；所述过刀孔和避刀孔的轴线设置在一条直线上。

进一步的，所述钻孔组件包括推动气缸，所述推动气缸与滑动座连接，所述滑动座设置于底板上端的导轨上，所述滑动座上端设置有机箱，所述机箱上设置有钻孔刀座和驱动钻孔刀座旋转的钻孔电机，所述钻孔刀座上可拆卸的设置有多功能钻头，所述多功能钻头向夹持组件延伸。

进一步的，所述钻孔刀座上设置有外螺纹，所述多功能钻头包括夹杆，所述夹杆一端设置有与外螺纹相适配的内螺纹，所述夹杆另一端安装有钻头，所述夹杆侧壁上以钻头为轴线环形分布有镗刀槽，所述镗刀槽于钻头一侧开放，所述镗刀槽内安装有镗刀片，所述夹杆侧壁上设置有用于夹紧钻头的锁紧螺栓，所述钻头和镗刀片向夹持组件延伸。

进一步的，所述底板上端于推动气缸运动方向上设置有限位组件。

进一步的，所述倒角组件包括支撑架，所述支撑架设置于底板上端，所述支撑架上水平设置有冲压气缸，所述冲压气缸的活塞杆上设置有倒角刀具。

进一步的，所述钳嘴加工刀包括第一环形刀和第二环形刀，所述第一环形刀和第二环形刀均包括刀座，所述刀座设置于铣床的主轴上，所述刀座上侧壁上环形分布有刀刃，所述第一环形刀上的刀刃与钳嘴内侧端面相适配；第二圆形环刀的刀刃与工钳嘴外侧端面相适配。

进一步的，所述固定组件包括安装板，所述安装板安装于工作台上，所述安装板上间隔设置有滑轨，所述安装板上于滑轨末端固定设置有固定夹持板，所述滑轨上设置有与固定夹持板相配合的滑动夹持板，所述滑轨之间设置有推动滑动夹持板的夹持气缸，所述固定夹持板上于滑动夹持板一侧设置有固定柱，所述滑动夹持板上设置有与固定柱相适配的避空孔，所述固定夹持板上设置有驱动固定柱旋转的旋转电机。

进一步的，所述移位组件包括移动座，所述移动座设置于悬架下端，所述移动座上活动设置有滑动块，所述移动座内设置有推动滑动块移动的水平移位气缸，所述滑动块下端竖直设置有悬挂板，所述悬挂板上设置有竖直移位气缸，所述竖直移位气缸的活塞杆与侧板固定连接，所述侧板上设置有夹取气缸，所述夹取气缸驱动相对设置的夹指。

本发明的有益效果：本发明提供一种用于工具钳加工的复合机床，通过夹持组件、固定组件等夹持工具钳，并利用钻孔组件、钳嘴加工刀、倒角组件等对工具钳进行铣削、钻孔等加工，其中利用移位组件调整工具钳的位置，以更方便进行自动化加工，提高生产效率高，降低加工成本低和生产人员的劳动强度。

附图说明

图1为工件完成后的结构示意图。

图2为本发明结构示意图。

图3为本发明孔加工装置和钳嘴加工装置安装示意图。

图4为本发明孔加工装置结构示意图。

图5为本发明孔加工装置安装示意图。

图6为本发明钳嘴加工装置安装示意图。

图7为本发明夹持组件结构示意图。

图8为本发明卡盘结构示意图。

图9为本发明固定组件结构示意图。

图10为本发明多功能钻头结构示意图。

图11为本发明钳嘴加工刀结构示意图。

图12为本发明钳嘴加工刀加工示意图。

图13为本发明移位组件结构示意图。

图14为本发明夹取气缸工作示意图。

图中所述文字标注表示为：1、铣床；2、工作台；3、悬架；401、移动座；402、滑动块；403、悬挂板；404、竖直移位气缸；405、侧板；406、夹取气缸；407、夹指；501、支撑板；502、压紧气缸；503、卡盘；504、压板；505、避刀孔；506、过刀孔；507、限位板；601、推动气缸；602、滑动座；603、导轨；604、钻孔刀座；605、钻孔电机；606、机箱；607、限位组件；701、支撑架；702、冲压气缸；703、倒角刀具；801、第一环形刀；802、第二环形刀；901、安装板；902、滑轨；903、固定夹持板；904、滑动夹持板；905、夹持气缸；906、固定柱；907、避空孔；908、旋转电机；10、多功能钻头；11、夹杆；12、钻头；13、镗刀槽；14、镗刀片；15、锁紧螺栓；16、底板；17、钳柄；18、钳嘴；19、铰接孔；20、铰接部；21、钳嘴工作面；22、钳嘴外侧面。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图2-图14所示，本发明的具体结构为：它包括铣床1，所述铣床1为数控铣床，所述铣床1上设置有孔加工装置，钳嘴加工装置；所述孔加工装置包括底板16、夹持组件、钻孔组件和倒角组件，所述底板16设置于铣床1的工作台2上，所述夹持组件、钻孔组件和倒角组件设置于底板16上端，且钻孔组件和倒角组件分别位于夹持组件两侧；所述钳嘴加工装置包括钳嘴加工刀、固定组件、移位组件，所述钳嘴加工刀设置于铣床1的主轴上，所述固定组件设置于工作台2上，所述移位组件设置于铣床1的悬架3下端；所述夹持组件包括支撑板501，所述支撑板501竖直设置于底板16上端，所述支撑板501一侧端设置有压紧气缸502和卡盘503，所述压紧气缸502的活塞杆上设置有压板504，所述压板504上贯穿有避刀孔505；所述卡盘503与支撑板501上贯通有过刀孔506，所述卡盘503上于过刀孔506边沿相对设置有限位板507，所述两侧限位板507之间的距离与钳嘴18的宽度适配；所述过刀孔506和避刀孔505的轴线设置在一条直线上；所述钻孔组件设置于压板504一侧，所述钻孔组件包括推动气缸601，所述推动气缸601与滑动座602连接，所述滑动座602设置于底板16上端的导轨603上，所述滑动座602上端设置有机箱606，所述机箱606上设置有钻孔刀座604和驱动钻孔刀座604旋转的钻孔电机605，所述钻孔刀座604上可拆卸的设置有多功能钻头10，所述多功能钻头10向夹持组件延伸，所述多功能钻头10与过刀孔506和避刀孔505同轴设置；所述钳嘴加工刀包括第一环形刀801和第二环形刀802，所述第一环形刀801和第二环形刀802均包括刀座，所述刀座设置于铣床1的主轴上，所述刀座上侧壁上环形分布有刀刃，所述第一环形刀801上的刀刃与钳嘴工作面21相适配；第二环形刀802的刀刃与钳嘴外侧面22相适配；所述固定组件包括安装板901，所述安装板901安装于工作台2上，所述安装板901上间隔设置有滑轨902，所述安装板901上于滑轨902末端固定设置有固定夹持板903，所述滑轨902上设置有与固定夹持板903相配合的滑动夹持板904，所述滑轨902之间设置有推动滑动夹持板904的夹持气缸905，所述固定夹持板903上于滑动夹持板904一侧设置有固定柱906，加工时铰接孔19套在固定柱906上，滑动夹持板904向固定夹持板903运动以固定住钳嘴18，固定完成后，钳嘴18位于第一环形刀801和第二环形刀802的轴线下方，所述滑动夹持板904上设置有与固定柱906相适配的避空孔907，所述固定夹持板903上设置有驱动固定柱906旋转的旋转电机908；所述移位组件包括移动座401，所述移动座401设置于悬架3下端，所述移动座401上活动设置有滑动块402，所述移动座401内设置有推动滑动块402移动的水平移位气缸，所述滑动块402下端竖直设置有悬挂板403，所述悬挂板403上设置有竖直移位气缸404，所述竖直移位气缸404的活塞杆与侧板405固定连接，所述侧板405上设置有夹取气缸406，所述夹取气缸406驱动相对设置的夹指407，所述夹取气缸406倾斜设置，确保夹指407夹取钳嘴18后，钳嘴工作面21与工作台2水平。

优选的，所述钻孔刀座604上设置有外螺纹，所述多功能钻头10包括夹杆11，所述夹杆11一端设置有与外螺纹相适配的内螺纹，所述夹杆11另一端安装有钻头12，所述夹杆11侧壁上以钻头12为轴线环形分布有镗刀槽13，所述镗刀槽13于钻头12一侧开放，所述镗刀槽13内安装有镗刀片14，所述夹杆11侧壁上设置有用于夹紧钻头12的锁紧螺栓15，所述钻头12和镗刀片14向夹持组件延伸。

优选的，所述底板16上端于推动气缸601运动方向上设置有限位组件607。

优选的，所述倒角组件包括支撑架701，所述支撑架701设置于底板16上端，所述支撑架701上水平设置有冲压气缸702，所述冲压气缸702的活塞杆上设置有倒角刀具703。

具体加工过程：将钳嘴18卡在两个限位板507之间，使其不会晃动，并使待加工铰接孔19位于多功能钻头10同一轴线上，然后压紧气缸502带动压板504向钳嘴18运动以固定住待加工的钳嘴18；然后钻孔刀座604转动，同时，推动气缸601带动钻孔刀座604向待加工的钳嘴18运动，多功能钻头10伸入避刀孔505内，利用钻头12钻孔加工出铰接孔19，利用镗刀片14铣削加工出铰接部20，钻孔组件完成工作后，推动气缸601带动钻孔刀座604回位，然后倒角刀具703伸入过刀孔506内对铰接孔19冲压，以加工出铰接孔19边沿的倒角；倒角组件完成工作后，压板504松开钳嘴18，夹指407伸入铰接部20内，然后夹取气缸406驱动两侧夹指407相背运动，以卡住钳嘴18，然后竖直移位气缸404带动夹指407向上运动，同时滑动块402向固定组件方向运动，使得钳嘴18的铰接孔19位于固定柱906的正上方，然后竖直移位气缸404的活塞杆向下移动，使得铰接孔19与固定柱906位于同一水平面；然后旋转电机908驱动固定柱906旋转并向铰接孔19运动以伸入铰接孔19内，然后夹指407松开钳嘴18；滑动夹持板904和固定夹持板903夹住钳嘴18，钳嘴18高出滑动夹持板904和固定夹持板903；主轴旋转带动第一环形刀801和第二环形刀802旋转，同时工作台2向上运动，加工时第一环形刀801先切削加工出钳嘴工作面21，然后固定柱906转动使得钳嘴18翻转，滑动块402运动，使得第二环形刀802位于钳嘴18正上方，加工出钳嘴外侧面22。最后取下工件。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于工具钳加工的复合机床，它包括铣床（1），其特征在于，所述铣床（1）上设置有孔加工装置，钳嘴加工装置；所述孔加工装置包括底板（16）、夹持组件、钻孔组件和倒角组件，所述底板（16）设置于铣床（1）的工作台（2）上，所述夹持组件、钻孔组件和倒角组件设置于底板（16）上端，且钻孔组件和倒角组件分别位于夹持组件两侧；所述钻孔组件包括推动气缸（601），所述推动气缸（601）与滑动座（602）连接，所述滑动座（602）设置于底板（16）上端的导轨（603）上，所述滑动座（602）上端设置有机箱（606），所述机箱（606）上设置有钻孔刀座（604）和驱动钻孔刀座（604）旋转的钻孔电机（605），所述钻孔刀座（604）上可拆卸的设置有多功能钻头（10），所述多功能钻头（10）向夹持组件延伸；所述倒角组件包括支撑架（701），所述支撑架（701）设置于底板（16）上端，所述支撑架（701）上水平设置有冲压气缸（702），所述冲压气缸（702）的活塞杆上设置有倒角刀具（703）；所述钳嘴加工装置包括钳嘴加工刀、固定组件、移位组件，所述钳嘴加工刀设置于铣床（1）的主轴上，所述固定组件设置于工作台（2）上，所述移位组件设置于铣床（1）的悬架（3）下端；所述钳嘴加工刀包括第一环形刀（801）和第二环形刀（802），所述第一环形刀和第二环形刀均包括刀座，所述刀座设置于铣床（1）的主轴上，所述刀座上侧壁上环形分布有刀刃，所述第一环形刀（801）上的刀刃与钳嘴工作面（21）相适配；第二环形刀（802）的刀刃与钳嘴外侧面（22）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种用于工具钳加工的复合机床 ，其特征在于，所述夹持组件包括支撑板（501）；所述支撑板（501）竖直设置于底板（16）上端，所述支撑板（501）一侧端设置有压紧气缸（502）和卡盘（503），所述压紧气缸（502）的活塞杆上设置有压板（504），所述压板（504）上贯穿有避刀孔（505）；所述卡盘（503）与支撑板（501）上贯通有过刀孔（506），所述卡盘（503）上于过刀孔（506）边沿相对设置有限位板（507）；所述过刀孔（506）和避刀孔（505）的轴线设置在一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于工具钳加工的复合机床 ，其特征在于，所述钻孔刀座（604）上设置有外螺纹，所述多功能钻头（10）包括夹杆（11），所述夹杆（11）一端设置有与外螺纹相适配的内螺纹，所述夹杆（11）另一端安装有钻头（12），所述夹杆（11）侧壁上以钻头（12）为轴线环形分布有镗刀槽（13），所述镗刀槽（13）于钻头（12）一侧开放，所述镗刀槽（13）内安装有镗刀片（14），所述夹杆（11）侧壁上设置有用于夹紧钻头（12）的锁紧螺栓（15），所述钻头（12）和镗刀片（14）向夹持组件延伸。

4.根据权利要求1所述的一种用于工具钳加工的复合机床 ，其特征在于，所述底板（16）上端于推动气缸（601）运动方向上设置有限位组件（607）。

5.根据权利要求1所述的一种用于工具钳加工的复合机床 ，其特征在于，所述固定组件包括安装板（901），所述安装板（901）安装于工作台（2）上，所述安装板（901）上间隔设置有滑轨（902），所述安装板（901）上于滑轨（902）末端固定设置有固定夹持板（903），所述滑轨（902）上设置有与固定夹持板（903）相配合的滑动夹持板（904），所述滑轨（902）之间设置有推动滑动夹持板（904）的夹持气缸（905），所述固定夹持板（903）上于滑动夹持板（904）一侧设置有固定柱（906），所述滑动夹持板（904）上设置有与固定柱（906）相适配的避空孔（907），所述固定夹持板（903）上设置有驱动固定柱（906）旋转的旋转电机（908）。

6.根据权利要求1所述的一种用于工具钳加工的复合机床 ，其特征在于，所述移位组件包括移动座（401），所述移动座（401）设置于悬架（3）下端，所述移动座（401）上活动设置有滑动块（402），所述移动座（401）内设置有推动滑动块（402）移动的水平移位气缸，所述滑动块（402）下端竖直设置有悬挂板（403），所述悬挂板（403）上设置有竖直移位气缸（404），所述竖直移位气缸（404）的活塞杆与侧板（405）固定连接，所述侧板（405）上设置有夹取气缸（406），所述夹取气缸（406）驱动相对设置的夹指（407）。