CN206366707U - 刀具下置式的多刀机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了刀具下置式的多刀机床，包括机床床身、至少两个工作组件和第二驱动机构，各工作组件均包括夹持装置；第二驱动机构包括第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板往复运动的第一直线电机、刀具架和用于驱动刀具架往复运动的第二直线电机；第一滑板开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；第一滑板凸出有第二导轨；刀具架开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽，且刀具架设置有与各夹持装置一一对应设置的两个以上刀具组件；各刀具组件均包括朝Z轴方向设置的刀具和用于带动刀具转动的旋转机构。本实用新型通过第二驱动机构的直线电机、导轨与导槽的配合，提高加工的稳定性，且第二驱动机构同时带动多个刀具进行移动，节约成本。

Description

刀具下置式的多刀机床

技术领域

本实用新型涉及多刀机床，尤其涉及刀具下置式的多刀机床。

背景技术

机床是采用刀具对工件进行切削、铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等的机器；刀具在对工件进行加工的过程中，而为了配合不同工件的体积以及实现对工件进行全面的加工，刀具通过驱动机构驱动沿X轴方向和Y轴方向移动以调整其相对工件的位置，刀具被驱动的运动过程中极不稳定，且对于现在的生产方式而言，一般的工件都采取批量生产的方式，即一个驱动机构只对应驱动一个刀具，导致成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供刀具下置式的多刀机床，其通过第二驱动机构的直线电机、导轨与导槽的配合，提高加工的稳定性，且第二驱动机构同时带动至少两个刀具进行移动，节约成本。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

刀具下置式的多刀机床，包括机床床身、至少两个工作组件和第二驱动机构，至少两个工作组件沿X轴方向依次间隔排列，各工作组件均包括用于夹持工件的夹持装置和用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构；第二驱动机构包括设置在机床床身并沿Y轴方向延伸的第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线电机、位于夹持装置的下方的刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线电机，所述第二直线电机的机体安装在第一滑板上；第一滑板底部开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；第一滑板顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨；刀具架底部开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽，且刀具架顶部设置有与各夹持装置一一对应设置的至少两个刀具组件；所述各刀具组件均包括刀具和固定于刀具架上的旋转机构，旋转机构用于安装刀具并用于带动刀具转动，所述安装于旋转机构上的刀具的旋转轴线朝Z轴方向设置。

优选的，各所述第一驱动机构均包括连接件、第二滑板和用于驱动第二滑板做直线往复运动的第三直线电机；连接件固定在机床床身，且所述连接件凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨；第二滑板开设有与第三导轨滑动配合的第三导槽；所述夹持装置固定在第二滑板上。

优选的，所述各旋转机构均为第一电主轴。

优选的，所述刀具架包括底板和安装在底板上的至少两个刀具座，各刀具座沿X轴方向间隔设置并与各第一电主轴一一对应设置；所述第二导轨开设在底板上；所述第一电主轴安装在对应的刀具座上。

优选的，所述底板顶面开设有贯穿底板相对两侧的卡槽，所述各刀具座均凸出有与卡槽卡接配合的卡块。

优选的，各所述夹持装置均为用于带动工件旋转的旋转装置。

优选的，各所述旋转装置均为第二电主轴。

优选的，所述刀具组件的刀具设置为至少两把，其中一部分刀具为车刀，剩余部分刀具为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有安装于对应旋转机构的安装部。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过采用第二导轨与第二导槽配合，第一导轨与第一导槽配合，且分别由第一直线电机和第二直线电机来驱动刀具向Y轴方向和X轴方向的运动，使刀具驱动运动过程更稳定，同时第一直线电机和第二直线电机使刀具的运动速度加快，节省加工时间，提高工作效率；且夹持装置可沿Z轴方向上下移动，可配合工件的高度进行调整，适用于不同的工件，适用范围广；同时，通过第二驱动机构同时带动多个刀具移动可节约成本，且设置多个工作组件，可同时进行加工，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型本实用新型刀具下置式的多刀机床的结构示意图；

图2为本实用新型刀具下置式的多刀机床的结构示意图(除去刀座和刀具)。

图中：1、机床床身；2、工作组件；21、夹持装置；22、第一驱动机构；221、连接件；2211、第三导轨；222、第二滑板；23、刀具；24、旋转机构；3、第二驱动机构；31、第一导轨；32、第一滑板；321、第二导轨；33、刀具架；331、底板；332、刀具座；4、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，刀具下置式的多刀机床，包括机床床身1、至少两个工作组件2和第二驱动机构3，至少两个工作组件2沿X轴方向依次间隔排列，各工作组件2均包括用于夹持工件4的夹持装置21和用于驱动夹持装置21沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构22；第二驱动机构3包括设置在机床床身1并沿Y轴方向延伸的第一导轨31、第一滑板32、用于驱动第一滑板32沿Y轴方向往复运动的第一直线电机、位于夹持装置21下方的刀具架33和用于驱动刀具架33沿X轴方向往复运动的第二直线电机，所述第二直线电机的机体安装在第一滑板32上；第一滑板32底部开设有与第一导轨31滑动配合的第一导槽；第一滑板32顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨321；刀具架33底部开设有与第二导轨321滑动配合的第二导槽，且刀具架33顶部设置有与各夹持装置21一一对应设置的至少两个的刀具组件；所述各刀具组件均包括刀具23和固定于刀具架33上的旋转机构24，旋转机构24用于安装刀具23并用于带动刀具23转动，所述安装于旋转机构24上的刀具23的旋转轴线朝Z轴方向设置。本实施例的夹持装置21可采用现有可带动工件4旋转的旋转治具或的第一电主轴；将工件4安装在夹持装置21上，通过第一驱动机构22调整工件4的高度，启动第一直线电机驱动刀具23在第一导轨31和第一导槽的配合下沿Y轴方向移动，启动第二直线电机驱动刀具23在第二导轨321和第二导槽的配合下沿X轴方向移动，将刀具23调整至合适的位置即可关闭第一直线电机和第二直线电机，启动旋转机构24带动刀具23旋转，进而对工件4进行加工；刀具23在第二导轨321、第二导槽、第一导轨31、第一导槽、第一直线电机和第二直线电机的共同作用下被驱动，导槽与导轨的限位作用配合直线电机本身驱动比较稳定的特性，使得刀具23的运动更加稳定，同时第一直线电机和第二直线电机使刀具23的运动速度加快，节省加工时间，提高工作效率；通过第二驱动机构3同时带动多个刀具23移动可节约成本，且多个刀具23和多个夹持装置21一一对应设置，在用于同一工件4的生产时，通过合理设置各刀具23的间隔，使得通过第二驱动机构3的移动之后，各刀具23的位置能刚好与各夹持装置21的位置适配，以实现同一工件4的批量生产，提高生产效率；且各刀具23采用分开控制的方式，使得各刀具23之间的操作互不影响，具有较高的灵活性。

各所述第一驱动机构22均包括连接件221、第二滑板222和用于驱动第二滑板222做直线往复运动的第三直线电机；连接件221固定在机床床身1，且所述连接件221凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨2211；第二滑板222开设有与第三导轨2211滑动配合的第三导槽；所述夹持装置21固定在第二滑板222上，使工件4的运动更加稳定且速度较快，提高加工效率。

所述各旋转机构24均为第一电主轴，第一电主轴带动刀具23做旋转运动，第一电主轴具有结构紧凑，可简易本刀具下置式的多刀机床的结构。

所述刀具架33包括底板331和安装在底板331上的至少两个刀具座332，各刀具座332沿X轴方向间隔设置并与各第一电主轴一一对应设置；所述第二导轨321开设在底板331上；所述第一电主轴安装在对应的刀具座332上。

所述底板331顶面开设有贯穿底板331相对两侧的卡槽，所述各刀具座332均凸出有与卡槽卡接配合的卡块。将刀具座332的卡块从卡槽的一侧滑动并安装至卡槽内，在固定刀具座332的同时可随机替换刀具座332，安装和拆卸方便。

各所述夹持装置21均为用于带动工件4旋转的旋转装置，所述旋转装置可采用现有的旋转治具或者采用旋转电机与夹持部件的结合，更优选的，各所述旋转装置均为第二电主轴，结构简单，可简化本刀具下置式的多刀机床的安装程序，缩短安装时间。

本实施例中，所述刀具组件的刀具23设置为至少两把，其中一部分刀具23为车刀，剩余部分刀具23为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有安装于对应旋转机构24的安装部，可对工件4进行车削或者铣削，以实现对工件4的多种加工方式。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.刀具下置式的多刀机床，其特征在于，包括机床床身、至少两个工作组件和第二驱动机构，至少两个工作组件沿X轴方向依次间隔排列，各工作组件均包括用于夹持工件的夹持装置和用于驱动夹持装置沿Z轴方向往复运动的第一驱动机构；第二驱动机构包括设置在机床床身并沿Y轴方向延伸的第一导轨、第一滑板、用于驱动第一滑板沿Y轴方向往复运动的第一直线电机、位于夹持装置的下方的刀具架和用于驱动刀具架沿X轴方向往复运动的第二直线电机，所述第二直线电机的机体安装在第一滑板上；第一滑板底部开设有与第一导轨滑动配合的第一导槽；第一滑板顶部凸出有沿X轴方向延伸的第二导轨；刀具架底部开设有与第二导轨滑动配合的第二导槽，且刀具架顶部设置有与各夹持装置一一对应设置的至少两个刀具组件；所述各刀具组件均包括刀具和固定于刀具架上的旋转机构，旋转机构用于安装刀具并用于带动刀具转动，所述安装于旋转机构上的刀具的旋转轴线朝Z轴方向设置；各所述夹持装置均为用于带动工件旋转的旋转装置；所述旋转装置均为第二电主轴。

2.如权利要求1所述的刀具下置式的多刀机床，其特征在于，各所述第一驱动机构均包括连接件、第二滑板和用于驱动第二滑板做直线往复运动的第三直线电机；连接件固定在机床床身，且所述连接件凸出有沿Z轴方向延伸的第三导轨；第二滑板开设有与第三导轨滑动配合的第三导槽；所述夹持装置固定在第二滑板上。

3.如权利要求1所述的刀具下置式的多刀机床，其特征在于，所述各旋转机构均为第一电主轴。

4.如权利要求3所述的刀具下置式的多刀机床，其特征在于，所述刀具架包括底板和安装在底板上的至少两个刀具座，各刀具座沿X轴方向间隔设置并与各第一电主轴一一对应设置；所述第二导轨开设在底板上；所述第一电主轴安装在对应的刀具座上。

5.如权利要求4所述的刀具下置式的多刀机床，其特征在于，所述底板顶面开设有贯穿底板相对两侧的卡槽，所述各刀具座均凸出有与卡槽卡接配合的卡块。

6.如权利要求1所述的刀具下置式的多刀机床，其特征在于，所述刀具组件的刀具设置为至少两把，其中一部分刀具为车刀，剩余部分刀具为铣刀，所述车刀和铣刀上均设置有安装于对应旋转机构的安装部。