CN107959955B - 一种无线传感器网络的多信道通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无线传感器网络的多信道通信方法，采用由发送节点选择和控制信道切换的方法，发送数据时，如果所述发送节点连续多次未能发送，则返回控制信道，并更换下次通信的数据信道，当所述发送节点选择下一跳节点时，如果所述发送节点与所有邻居节点间的链路质量均不能满足要求，则所述发送节点将更换数据信道。发送节点只需要与邻居节点协调信道切换，无需复杂的全网络或子网同步机制，通过与网络层的选路机制结合，可以减少不必要的信道更换，并且，仅需要对现有***进行少量修改便可以实现多信道的通信；在发送节点或/和接收节点受到干扰时，能够提高包接收率、减小时延，有利于降低能耗，延长网络生存时间。

Description

一种无线传感器网络的多信道通信方法
技术领域
本发明涉及无线传感器网络通信技术领域，具体涉及一种无线传感器网络的多信道通信方法。
背景技术
无线传感器网络正获得日益广泛的应用，根据相关标准，无线传感器网络使用无需注册的ISM频段，其中，2.4GHz频段是比较常用的ISM频段，在该频段中存在多种无线通信***，包括无线局域网、无绳电话和蓝牙等。无线局域网覆盖范围大、通信量高，对相邻通信***产生显著干扰。
为了减小无线局域网干扰的影响，无线传感器网络领域提出了多种抗干扰通信方法，如信道编码、多信道通信、自适应功率调整和重复发送部分或完整的数据包等。多信道通信可以减小无线传感器网络节点之间、子网之间的冲突以及外部***对无线传感器网络的干扰，从而有利于提高无线传感器网络通信的可靠性和传输效率。
多信道通信涉及信道的选择、分配、信道同步和干扰检测等问题。在信道选择与分配方面，现有方法中有的采用网络或子网中所有节点统一分配和切换的方法(如文献[1]“Efficient Multi-Channel Communications in Wireless Sensor Networks.ACMTransactions on Sensor Networks.2016,9(4)”)；有的采用传输路径上各节点统一分配和切换信道的方法(如文献[2]“Minimising the effect of WiFi interference in802.15.4wireless sensor networks.International Journal of SensorNetworks.2008,3(1)”)。
选择信道的基本要求是同时避开发送时刻发送端受干扰的信道和接收端受干扰的信道，无线局域网对无线传感器网络的干扰具有显著的位置相关性，当无线传感器网络所处环境中分布了较多无线局域网路由器或访问点设备时，为网络、子网或传输路径中全部节点选择公共空闲信道存在困难。无线局域网的干扰还具有随机变化的特点，静态分配的方法(如文献[3]“Channel allocation strategies for wireless sensorsstatically deployed in multipath environments.In:Proceedings of the 5thinternational conference on Information processing in sensor networks,2006”)仅适合于干扰模型已知的情况；采用干扰检测或预测选择信道的方法(如文献[2]和文献[4]“Distributed cognitive coexistence of 802.15.4with 802.11.In:Proceedingsof the 1st International Conference on Cognitive Radio Oriented WirelessNetworks and Communications,2006”)可以有效避免干扰，但相应地会增加存储和运行时间的开销。
无线传感器网络节点计算和存储资源有限，静态与动态***资源占用是多信道通信***设计时需要考虑的重要因素。面向接收节点的方法(如文献[5]“ARCH:PracticalChannel Hopping for Reliable Home-Area Sensor Networks.In:Proceedings of the17th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium,2011,1416(1)”)由接收节点选择信道，当发送数据时，发送节点切换到接收节点选择的信道，如果发送节点处出现突发的干扰，发送节点无法通过更换信道及时避开干扰。网络层的选路机制也具有抗干扰功能，当通信失败是由接收节点受到干扰导致的时候，通过更换下一跳节点可以消除干扰的影响，将多信道通信与网络层的选路机制相结合有利于简化设计、减小***资源占用。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种无线传感器网络的多通道通信方法。本发明采用由发送节点选择和控制信道切换的方法，当发送节点或/和接收节点受到干扰时，发送节点只需要与邻居节点协调信道切换，无需复杂的全网络或子网同步机制，便可以实现多信道的通信。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供一种无线传感器网络的多信道通信方法，其特征在于，所有节点在空闲时均处于控制信道，当一个节点发送数据时，多信道通信方法包括以下步骤：
步骤S1-1，发送节点在控制信道中向接收节点发送包含有第一数据信道编号的第一控制消息，请求接收节点切换到第一数据信道编号对应的数据信道；
步骤S1-2，接收节点接收到发送节点发送来的第一控制消息后，向发送节点发送第一应答消息，然后切换到第一数据信道编号对应的数据信道；
步骤S1-3，发送节点接收到接收节点发送来的第一应答消息后，发送节点切换到第一数据信道编号对应的数据信道，然后进入步骤S1-4；当发送节点连续多次重复发送控制信息，均未接收到第一应答消息时，发送节点重新选择传输路径，然后返回执行步骤S1-1；
步骤S1-4，发送节点在第一数据信道编号对应的数据信道中向接收节点发送数据；当发送节点成功发送数据时，进入步骤S1-5；当发送节点连续多次未能发送数据时，返回控制信道，并更换下次通信的数据信道，然后返回执行步骤S1-1；其中，未能发送的含义是由于干扰信号的存在，发送节点在进行空闲信道评估(CCA)时发现信道忙碌，从而放弃发送操作；
步骤S1-5，接收节点接收到发送节点发送来的数据后，向发送节点发送第二应答消息，然后返回控制信道；
步骤S1-6，发送节点接收到接收节点发送来的第二应答消息后，返回控制信道；当发送节点连续多次重复发送数据，均未接收到第二应答消息时，发送节点放弃发送，返回控制信道。
本发明提供的无线传感器网络的多信道通信方法，还可以具有这样的特征：其中，当发送节点选择下一跳节点时，当发送节点与所有邻居节点之间的链路质量均不能满足要求时，发送节点更换数据信道；链路质量不能满足要求的含义可以但不限于是发送成功率的移动平均值低于所设定的阈值，或者预期发送率的移动平均值高于阈值。
本发明提供的无线传感器网络的多信道通信方法，还可以具有这样的特征：其中，当一个节点发送路由消息时，包括以下步骤：
步骤S2-1，发送节点在控制信道中广播包含有第二数据信道编号的第二控制消息，通知邻居节点切换到第二数据信道编号对应的数据信道；
步骤S2-2，发送节点以及接收到第二控制消息的邻居节点切换到第二数据信道编号对应的数据信道；
步骤S2-3，发送节点在第二数据信道编号对应的数据信道中广播路由消息，广播完成后，发送节点返回控制信道；
步骤S2-4，接收到路由消息的邻居节点根据当前状态确定后续操作，当邻居节点当前处于路由消息接收状态时，邻居节点返回控制信道；当邻居节点当前处于数据或路由消息发送状态，或者处于接收数据状态时，邻居节点保持在数据信道，直到完成原有操作或超时后返回控制信道。
本发明提供的无线传感器网络的多信道通信方法，还可以具有这样的特征：其中，接收节点从控制信道切换到数据信道后，在预定时间内，接收节点在数据信道中未接收到数据或者路由消息，接收节点在设定时间到达后返回控制信道。
本发明提供的无线传感器网络的多信道通信方法，还可以具有这样的特征：其中，更换后的数据信道与原有的数据信道的中心频率的差值△F＞3Wi/4，Wi为干扰信号一个信道的频带宽度。
发明作用与效果
本发明涉及的无线传感器网络的多信道通信方法，采用由发送节点选择和控制信道切换的方法，发送数据时，如果发送节点连续多次未能发送，则返回控制信道，并更换下次通信的数据信道，当发送节点选择下一跳节点时，如果发送节点与所有邻居节点间的链路质量均不能满足要求，则发送节点将更换数据信道。发送节点只需要与邻居节点协调信道切换，无需复杂的全网络或子网同步机制，通过与网络层的选路机制结合，可以减少不必要的信道更换，并且，仅需要对现有***进行少量修改便可以实现多信道的通信。在发送节点或/和接收节点受到干扰时，能够提高包接收率、减小时延，有利于降低能耗，延长网络生存时间。
附图说明
图1是本发明的实施例中无线传感器网络的通信***网络层的结构示意图；
图2是本发明的实施例中以消息序列图(MSC)表示的数据发送过程示意图；
图3是本发明的实施例中以MSC表示的成功切换信道的过程示意图；
图4是本发明的实施例中以MSC表示的切换信道失败的过程示意图；
图5是本发明的实施例中以MSC表示的正常发送数据的过程示意图；
图6是本发明的实施例中以MSC表示的未能发送数据的过程示意图；以及
图7是本发明的实施例中以MSC表示的发送路由消息的过程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地阐明本发明的目的、特征和效果。
本实施例以多信道通信在操作***TinyOS中的实现为例，说明本发明无线传感器网络的多信道通信方法的具体实施方法。
图1是本发明的实施例中无线传感器网络的通信***网络层的结构示意图。
如图1所示，CTP(Collection Tree Protocol)是TinyOS中主要的网络层通信协议，CTP由转发引擎1、路由引擎2和链路估计器3三部分组成。其中，转发引擎1负责数据的发送和接收，路由引擎2选择质量最佳的邻居节点作为下一跳节点，链路估计器3计算当前节点与各邻居节点间的链路质量，为路由引擎2选择传输路径提供依据。
为了实现多信道通信，在网络层和介质访问控制(MAC)层之间设置有一个信道管理器4，该信道管理器4的功能是切换信道和更换数据信道，信道管理器4对外提供一个接口ChannelHandle，通过该接口ChannelHandle，转发引擎1和路由引擎2可以使用切换信道和更换数据信道的功能。在本实施例中，所有节点在空闲时均处于控制信道。
一、数据发送过程
图2是本发明的实施例中以消息序列图(MSC)表示的数据发送过程示意图；图3是本发明的实施例中以MSC表示的成功切换信道的过程示意图；图4是本发明的实施例中以MSC表示的切换信道失败的过程示意图；图5是本发明的实施例中以MSC表示的正常发送数据的过程示意图；图6是本发明的实施例中以MSC表示的未能发送数据的过程示意图。
如图2至图6所示，当一个节点A的转发引擎执行发送任务，向下一跳节点B发送数据时，包括如下过程：
1)节点A的转发引擎从路由引擎获得下一跳节点B的地址，当本次发送不是重复发送时，则执行1.1)；当本次发送是重复发送，并且下一跳节点B的地址发生变化时，则节点A的转发引擎1先复位重发标志，并请求信道管理器返回控制信道，然后继续执行1.1)；当本次发送是重复发送，但下一跳节点B的地址未改变时，直接转到步骤2)。
1.1)节点A的转发引擎请求信道管理器切换信道，信道管理器检查节点A的当前状态，如图3所示，当节点A处于空闲状态时，则向节点B发出请求切换信道的控制消息1，在控制消息1中包含有数据信道编号n，随后节点A的信道管理器通知转发引擎，使转发引擎暂停发送过程，等待信道切换操作的完成；当节点A处于其他状态时，信道管理器向转发引擎返回忙碌状态，转发引擎延时后，重新启动一个发送任务。
1.2)节点B接收到请求切换信道的控制消息1后，向节点A发送应答消息，然后节点B切换到数据信道编号n对应的数据信道。节点A的信道管理器接收到节点B的应答消息后，将节点A从控制信道切换到数据信道编号n对应的数据信道，通知转发引擎继续执行发送过程。如图2和图4所示，当节点A的信道管理器连续多次重复发送请求切换信道的控制消息1，均未收到节点B的应答时，则信道管理器通知转发引擎，重新启动一个发送任务。
2)如图2和图5所示，节点A的转发引擎使用下层组件提供的接口执行后续的发送操作。当节点A的下层组件成功完成数据发送并接收到节点B的应答消息后，转发引擎请求信道管理器返回控制信道。节点B接收到节点A发送的数据后，回复应答消息，然后返回控制信道。
3)如图2、图5和图6所示，当节点A的下层组件连续多次未能发送数据，节点A的转发引擎请求信道管理器更换数据信道，然后返回控制信道，延时一段时间后，重新启动一个发送任务；当节点A的转发引擎未收到节点B的应答时，则置位重发标志，重启一个发送任务；当节点A连续多次执行发送任务，节点A的转发引擎均未接收到下一跳节点B的应答，则节点A的转发引擎放弃当前数据包的发送，请求信道管理器返回控制信道。
链路估计器根据节点A是否接收到下一跳节点的应答，更新节点A与下一跳节点之间的链路质量。当发送数据的节点A的路由引擎选择下一跳节点时，如果节点A与所有邻居节点间的链路质量均不能满足要求，即节点A与各邻居节点之间的预期发送率(ETX)移动平均值均大于设定的阈值，则节点A的路由引擎将请求对应的信道管理器更换数据信道。
二、路由消息发送过程
图7是本发明的实施例中以MSC表示的发送路由消息的过程示意图。
如图7所示，当一个节点A发送路由消息时，包括如下过程：
1)节点A的路由引擎请求信道管理器切换信道，节点A的信道管理器查询节点A的当前状态。当节点A处于空闲状态时，则在控制信道广播请求切换信道的控制消息2，通知邻居节点切换到数据信道；控制消息2包含有数据信道编号m。当节点A处于非空闲状态，则节点A的信道管理器向相对应的路由引擎返回忙碌状态，路由引擎将放弃本次路由消息的发送。
2)节点A的信道管理器广播控制消息2后，将节点A从控制信道切换到数据信道编号m对应的数据信道，并通知节点A的路由引擎，接收到控制消息2的邻居节点(如图7中的节点B)也切换到数据信道编号m对应的数据信道，随后节点A的路由引擎在数据信道中广播路由消息，广播完成后，节点A的路由引擎请求信道管理器返回控制信道。接收到路由消息的邻居节点根据当前状态确定后续操作，当邻居节点当前处于路由消息接收状态，则邻居节点返回控制信道；当邻居节点(如图7中的节点C)处于发送数据或路由消息状态时，或者处于接收数据状态时，则邻居节点保持在数据信道，直到完成原有操作或超时后返回控制信道。
如图5和图7所示，当一个节点为了接收数据或路由消息从控制信道切换到数据信道后，在预定时间t内，如果该节点在数据信道中未接收到数据或路由消息，则在预定时间t到达后，该节点的转发引擎或路由引擎将请求信道管理器返回控制信道。
当发送节点的信道管理器更换数据信道时，新选择的信道与原有信道中心频率的差值△F＞3Wi/4，其中Wi为干扰信号一个信道的频带宽度。
实施例作用与效果
本实施例涉及的无线传感器网络的多信道通信方法，采用由发送节点选择和控制信道切换的方法，发送数据时，如果发送节点连续多次未能发送，则返回控制信道，并更换下次通信的数据信道，当发送节点选择下一跳节点时，如果发送节点与所有邻居节点间的链路质量均不能满足要求，则发送节点将更换数据信道。发送节点只需要与邻居节点协调信道切换，无需复杂的全网络或子网同步机制，通过与网络层的选路机制结合，可以减少不必要的信道更换，并且，仅需要对现有***进行少量修改便可以实现多信道的通信。在发送节点或/和接收节点受到干扰时，能够提高包接收率、减小时延，有利于降低能耗，延长网络生存时间。

Claims (3)

1.一种无线传感器网络的多信道通信方法，其特征在于，所有节点在空闲时均处于控制信道，当一个节点发送数据时，所述多信道通信方法包括以下步骤：
步骤S1-1，发送节点在所述控制信道中向接收节点发送包含有第一数据信道编号的第一控制消息，请求所述接收节点切换到所述第一数据信道编号对应的数据信道；
步骤S1-2，所述接收节点接收到所述发送节点发送来的所述第一控制消息后，向所述发送节点发送第一应答消息，然后切换到所述第一数据信道编号对应的数据信道；
步骤S1-3，所述发送节点接收到所述接收节点发送来的所述第一应答消息后，所述发送节点切换到所述第一数据信道编号对应的数据信道，然后进入步骤S1-4；当所述发送节点连续多次重复发送所述第一控制信息，均未接收到所述第一应答消息时，所述发送节点重新选择传输路径，然后返回执行所述步骤S1-1；
步骤S1-4，所述发送节点在所述第一数据信道编号对应的数据信道中向所述接收节点发送所述数据；当所述发送节点成功发送所述数据时，进入步骤S1-5；当所述发送节点连续多次未能发送所述数据时，返回控制信道，并更换下次通信的数据信道，然后返回执行所述步骤S1-1；其中，所述未能发送的含义是由于干扰信号的存在，所述发送节点在进行空闲信道评估(CCA)时发现信道忙碌，从而放弃发送操作；
步骤S1-5，所述接收节点接收到所述发送节点发送来的所述数据后，向所述发送节点发送第二应答消息，然后返回所述控制信道；
步骤S1-6，所述发送节点接收到所述接收节点发送来的第二应答消息后，返回所述控制信道；当所述发送节点连续多次重复发送数据，均未接收到所述第二应答消息时，所述发送节点放弃发送，返回所述控制信道，
其中，当所述发送节点选择下一跳节点时，当所述发送节点与所有邻居节点之间的链路质量均不能满足要求时，所述发送节点更换数据信道；所述链路质量不能满足要求的含义可以但不限于是发送成功率的移动平均值低于所设定的阈值，或者预期发送率的移动平均值高于阈值，
更换后的数据信道与原有的数据信道的中心频率的差值△F＞3Wi/4，Wi为干扰信号一个信道的频带宽度。
2.根据权利要求1所述的无线传感器网络的多信道通信方法，其特征在于：
其中，当一个节点发送路由消息时，包括以下步骤：
步骤S2-1，发送节点在所述控制信道中广播包含有第二数据信道编号的第二控制消息，通知邻居节点切换到所述第二数据信道编号对应的数据信道；
步骤S2-2，所述发送节点以及接收到所述第二控制消息的邻居节点切换到所述第二数据信道编号对应的数据信道；
步骤S2-3，所述发送节点在所述第二数据信道编号对应的数据信道中广播所述路由消息，广播完成后，所述发送节点返回所述控制信道；
步骤S2-4，接收到所述路由消息的邻居节点根据当前状态确定后续操作，当邻居节点当前处于路由消息接收状态时，邻居节点返回控制信道；当邻居节点当前处于数据或路由消息发送状态，或者处于接收数据状态时，邻居节点保持在数据信道，直到完成原有操作或超时后返回所述控制信道。
3.根据权利要求2所述的无线传感器网络的多信道通信方法，其特征在于：
其中，所述接收节点从所述控制信道切换到数据信道后，在预定时间内，所述接收节点在数据信道中未接收到所述数据或者所述路由消息，所述接收节点在所述设定时间到达后返回所述控制信道。
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