CN107956837B - 无人机云台减震装置 - Google Patents
无人机云台减震装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107956837B CN107956837B CN201711130219.3A CN201711130219A CN107956837B CN 107956837 B CN107956837 B CN 107956837B CN 201711130219 A CN201711130219 A CN 201711130219A CN 107956837 B CN107956837 B CN 107956837B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- intervals
- fixed plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 24
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007105 physical stamina Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
- F16F15/085—Use of both rubber and metal springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
- F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种无人机云台减震装置,包括一级减震机构及二级减震机构;所述一级减震机构包括第一固定板、若干弹性组件及中转板;所述弹性组件包括第一定位块、第二定位块及第一弹性件;所述第二定位块连接所述中转板;所述二级减震机构包括第一安装板、若干第二弹性件、第二安装板及若干连接柱;所述连接柱连接所述中转板。上述无人机云台减震装置,具有二级减震能力,利用中转板实现一级减震机构与二级减震机构的组装,一级减震机构内设置的第一弹性抵消无人机的大部分震动,剩余的震动通过中转板传到二级减震机构,再利用第二弹性件进行抵消,经过两次抵消,达到良好的减震效果,保证无人机的飞行稳定。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及无人机云台减震装置。
背景技术
随着无人机技术的发展,无人机已在拍摄观察、救援投放等方面得到了广泛的应用。无人机在飞行过程中,经常会由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况而发生晃动,造成飞行不稳定,从而影响拍摄质量、投放不准等问题。因此,通常会给无人机加载云台减震结构,以减少晃动,保证稳定飞行。
一般,当无人机挂载轻量级的外设时,无人机多采用在云台中设置柔软的减震体进行减震,足以满足无人机的减震需求。但是,当无人机挂载的外设超过一定重量时,比如无人机用于投放救援物资时,过重的无人机产生的震动幅度过大,超过减震体能抵消的震动幅度。此时采用一般的减震体已无法保证飞行的稳定,需要设计一种具有更好减震效果的减震装置。
发明内容
基于此,本发明提供一种无人机云台减震装置,具有二级减震能力,能较好地抵消大重量无人机产生的震动幅度,保证无人机的飞行稳定。
为了实现本发明的目的,本发明采用如下技术方案:
一种无人机云台减震装置,包括一级减震机构及安装于所述一级减震机构内的二级减震机构;所述一级减震机构包括第一固定板、间隔设置于所述第一固定板上的若干弹性组件、及连接所述弹性组件远离所述第一固定板一端的中转板;所述弹性组件包括连接所述第一固定板的第一定位块、与所述第一定位块呈间隔设置的第二定位块、及连接于所述第一定位块与所述第二定位块之间的第一弹性件;所述第二定位块连接所述中转板;所述二级减震机构包括第一安装板、间隔安装于所述第一安装板上的若干第二弹性件、连接所述第二弹性件的第二安装板、及与所述第二弹性件呈交替间隔设置的若干连接柱;所述连接柱连接所述中转板。
上述无人机云台减震装置,具有二级减震能力,利用中转板实现一级减震机构与二级减震机构的组装,一级减震机构内设置的第一弹性抵消无人机的大部分震动,剩余的震动通过中转板传到二级减震机构,再利用第二弹性件进行抵消,经过两次抵消,达到良好的减震效果,保证无人机的飞行稳定。
在其中一个实施例中,所述一级减震机构还包括间隔设置于所述第一固定板一侧的第二固定板、及连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的若干支撑柱;所述支撑柱与所述弹性组件呈交替间隔设置;所述中转板夹设于所述第一固定板与所述第二固定板之间,且所述中转板与所述第二固定板呈平行间隔设置。
在其中一个实施例中,所述第二固定板上沿外周缘间隔设有若干定位孔,用于容纳连接所述支撑柱。
在其中一个实施例中,所述中转板上沿内周缘间隔设有对应所述连接柱的若干第一装配孔;所述中转板上沿外周缘间隔设有若干第二装配孔,所述第二装配孔对应所述第二定位块。
在其中一个实施例中,所述中转板上沿外周缘还间隔设有对应所述支撑柱的若干第一缺口,所述第一缺口与所述第二装配孔呈交替间隔设置。
在其中一个实施例中,所述第二安装板上沿外周缘间隔设有对应连接所述第二弹性件的组装孔;所述第二安装板上沿外周缘还间隔设有若干第二缺口,所述第二缺口与所述组装孔呈交替间隔设置。
在其中一个实施例中,所述第二缺口对应所述连接柱。
在其中一个实施例中,所述第一安装板的外径小于所述第一固定板的内径。
在其中一个实施例中,所述第一弹性件为钢丝绳、压缩气缸或压缩弹簧中的一种。
在其中一个实施例中,所述第二弹性件为柔性材料制成。
附图说明
图1为本发明一较佳实施方式的无人机云台减震装置的立体示意图;
图2为图1所示的无人机云台减震装置中的一级减震机构与二级减震机构的对比示意图;
图3为图1所示的无人机云台减震装置的分解示意图;
附图标注说明:
10-一级减震机构,11-第一固定板,12-第二固定板,120-定位孔,13-支撑柱,14-弹性组件,141-第一定位块,142-第二定位块,143-第一弹性件,15-中转板,150-穿孔,16-通孔,17-第一装配孔,18-第二装配孔,19-第一缺口;
20-二级减震机构,21-第一安装板,22-第二弹性件,23-第二安装板,230-过孔,24-第二缺口,25-连接柱。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
请参阅图1至图3,为本发明一较佳实施方式的无人机云台减震装置,用于无人机减震,该无人机云台减震装置包括一级减震机构10、及安装于一级减震机构10内的二级减震机构。上述无人机云台减震装置,可先通过一级减震机构10消减无人机的大部分震动,剩余的震动再由二级减震机构20进行消除,达到更好的减震效果。
所述一级减震机构10包括第一固定板11、平行间隔设置于第一固定板11一侧的第二固定板12、连接于第一固定板11与第二固定板12之间的若干支撑柱13、均匀间隔设置于第一固定板11上的若干弹性组件14、及连接弹性组件14远离第一固定板11一端的中转板15;中转板15夹设于第一固定板11与第二固定板12之间,且中转板15与第二固定板12呈平行间隔设置。在本实施例中,第一固定板11与第二固定板12均呈圆环形设置。第二固定板12上呈均匀间隔地设有若干通孔16,利用所述无人机云台减震装置实现轻便化,避免所述无人机云台减震装置过重而影响无人机的飞行质量。第二固定板12上沿其外周缘均匀间隔设有若干定位孔120,用于定位容纳连接支撑柱13,实现第二固定板12与第一固定板11的连接。
所述弹性组件14与支撑柱13呈交替间隔设置。弹性组件14包括连接第一固定板11的第一定位块141、与第一定位块141呈间隔设置的第二定位块142、及连接第一定位块141与第二定位块142的第一弹性件143;第二定位块142连接中转板15。在本实施例中,第一弹性件143为钢丝绳,具有弹性设置;当无人机受到震动时,第一弹性件143受到压缩从而弹性恢复,抵消震动。在其它的实施例中,第一弹性件143还可以替换为压缩气缸或者压缩弹簧等,并不局限于钢丝绳。
在本实施例中,所述中转板15大致呈圆环形设置,中转板15上呈均匀间隔地设有若干穿孔150,利于所述无人机云台减震装置实现轻便化。中转板15上沿其内周缘均匀间隔设有若干第一装配孔17,用于连接二级减震机构20;中转板15上沿其外周缘均匀间隔设有若干第二装配孔18,第二装配孔18对应第二定位块142。进一步地,在本实施例中,中转板15上沿其外周缘还均匀间隔设有若干第一缺口19,第一缺口19与第二装配孔18呈交替间隔设置。第一缺口19对应支撑柱13。
所述二级减震机构20包括第一安装板21、均匀间隔安装于第一安装板21上的若干第二弹性件22、及连接第二弹性件22的第二安装板23。在本实施例中,第一安装板21呈圆环形设置,第一安装板21的外径小于第一固定板11的内径。在本实施例中,第二弹性件22为球形减震体,第二弹性件22为柔性材料制成,比如硅胶材质,具有良好的弹性设置,可较好地抵消震动;在其它实施例中,第二弹性件22还可以是柱形等其它形状,并不局限于球形。所述第二安装板23大致呈圆环形设置,第二安装板23上呈均匀间隔地设有若干过孔230,利于所述无人机云台减震装置实现轻便化。第二安装板23上沿其外周缘均匀间隔设有若干组装孔(图未示),以对应连接第二弹性件22。第二安装板23上沿其外周缘还均匀间隔设有若干第二缺口24,第二缺口24与组装孔呈交替间隔设置。
进一步地,为了实现二级减震机构20与一级减震机构10的连接安装,二级减震机构20还包括均匀间隔安装于第一安装板21上的若干连接柱25,连接柱25与第二弹性体22呈交替间隔设置,且连接柱25对应第二缺口24。安装时,连接柱25对应第一装配孔17,将连接柱25与中转板15连接,从而实现二级减震机构20与一级减震机构10的连接安装。
再进一步地,在其它实施例中,还可以由多个二级减震机构20做层叠式设置,再将层叠式设置的二级减震机构20安装于一级减震机构10内,使得所述无人机云台减震装置具有多级减震功能。
在本实施例中,所述第一固定板11、第二固定板12、中转板15、第一安装板21及第二安装板23均为碳板;支撑柱13及连接柱25均为铝材质制成。
上述无人机云台减震装置,具有二级减震能力,利用中转板15实现一级减震机构10与二级减震机构20的组装,一级减震机构10内设置的第一弹性143抵消无人机的大部分震动,剩余的震动通过中转板15传到二级减震机构20,再利用第二弹性件22进行抵消,经过两次抵消,达到良好的减震效果,保证无人机的飞行稳定。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种无人机云台减震装置,其特征在于,包括一级减震机构及安装于所述一级减震机构内的二级减震机构;所述一级减震机构包括第一固定板、间隔设置于所述第一固定板上的若干弹性组件、及连接所述弹性组件远离所述第一固定板一端的中转板;所述弹性组件包括连接所述第一固定板的第一定位块、与所述第一定位块呈间隔设置的第二定位块、及连接于所述第一定位块与所述第二定位块之间的第一弹性件;所述第二定位块连接所述中转板;所述二级减震机构包括第一安装板、间隔安装于所述第一安装板上的若干第二弹性件、连接所述第二弹性件的第二安装板、及与所述第二弹性件呈交替间隔设置的若干连接柱;所述连接柱连接所述中转板;所述一级减震机构还包括间隔设置于所述第一固定板一侧的第二固定板、及连接于所述第一固定板与所述第二固定板之间的若干支撑柱;所述支撑柱与所述弹性组件呈交替间隔设置;所述中转板夹设于所述第一固定板与所述第二固定板之间,且所述中转板与所述第二固定板呈平行间隔设置;所述第二固定板上沿外周缘间隔设有若干定位孔,用于容纳连接所述支撑柱;所述中转板上沿内周缘间隔设有对应所述连接柱的若干第一装配孔;所述中转板上沿外周缘间隔设有若干第二装配孔,所述第二装配孔对应所述第二定位块。
2.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置,其特征在于,所述中转板上沿外周缘还间隔设有对应所述支撑柱的若干第一缺口,所述第一缺口与所述第二装配孔呈交替间隔设置。
3.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置,其特征在于,所述第二安装板上沿外周缘间隔设有对应连接所述第二弹性件的组装孔;所述第二安装板上沿外周缘还间隔设有若干第二缺口,所述第二缺口与所述组装孔呈交替间隔设置。
4.根据权利要求3所述的无人机云台减震装置,其特征在于,所述第二缺口对应所述连接柱。
5.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置,其特征在于,所述第一安装板的外径小于所述第一固定板的内径。
6.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置,其特征在于,所述第一弹性件为钢丝绳、压缩气缸或压缩弹簧中的一种。
7.根据权利要求1所述的无人机云台减震装置,其特征在于,所述第二弹性件为柔性材料制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711130219.3A CN107956837B (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 无人机云台减震装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711130219.3A CN107956837B (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 无人机云台减震装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107956837A CN107956837A (zh) | 2018-04-24 |
CN107956837B true CN107956837B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=61964852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711130219.3A Active CN107956837B (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 无人机云台减震装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107956837B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108583918B (zh) * | 2018-06-25 | 2024-08-09 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种安装座、云台组件及其无人飞行器 |
CN110371309A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-10-25 | 深圳市世纪南方科技有限公司 | 一种减震装置及无人机 |
CN110645312B (zh) * | 2019-10-09 | 2021-06-29 | 广州大学 | 一种多频段竖向减振支座 |
CN111043232B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-04-13 | 浙江大学 | 一种移动机器人的云台减震机构 |
CN111717406B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-10-01 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种无人机影像采集*** |
CN111998212A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-27 | 酷景传媒(上海)有限公司 | 一种飞行器吊挂全景相机的高稳定性结构 |
CN113184204B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-08-11 | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 | 一种无人机的减振云台及无人机 |
CN114198454A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-18 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 云台缓冲结构、云台装置及四足机器人*** |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007054771A1 (de) * | 2007-11-16 | 2009-05-20 | Uwe Schulte-Michels | Elektromechanischer Stoßdämpfer bzw. elektromechanisches Feder-Dämpfer Element (zur Umwandlung kinetischer Energie in elektrische Energie bei jeder Art von Fahrzeugen und Schwingungskörpern) |
CN204592129U (zh) * | 2015-01-27 | 2015-08-26 | 优利科技有限公司 | 用于航拍器的云台减震装置 |
CN204776052U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-18 | 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司 | 一种云台的减振结构 |
CN105882944A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-08-24 | 郑琳琳 | 一种具有双重减震功能的无人机起落架 |
CN205781728U (zh) * | 2016-06-23 | 2016-12-07 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中分公司 | 一种热泵用减震机座 |
CN106812859A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 合肥工业大学 | 双弹簧式磁流变减振器 |
CN107120384A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-01 | 河南巨石实业有限公司 | 一种机械设备减震装置 |
CN107131401A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-05 | 梁溪区旭中通用机械设计工作室 | 一种机械设备的减震装置 |
CN107139855A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-08 | 舞钢市保华科技有限公司 | 一种车载夜视仪安装固定座 |
CN206582275U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-10-24 | 绍兴柯桥骏达针纺织品有限公司 | 一种具有多级减震功能的汽车减震器 |
CN206623988U (zh) * | 2017-03-11 | 2017-11-10 | 段愈隆 | 一种无人机降落架缓冲装置 |
CN207648046U (zh) * | 2017-11-15 | 2018-07-24 | 深圳市科比特航空科技有限公司 | 无人机云台减震装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014205855B4 (de) * | 2014-03-28 | 2020-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Dämpfventilanordnung mit einer mehrstufigen Dämpfkraftkennlinie |
-
2017
- 2017-11-15 CN CN201711130219.3A patent/CN107956837B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007054771A1 (de) * | 2007-11-16 | 2009-05-20 | Uwe Schulte-Michels | Elektromechanischer Stoßdämpfer bzw. elektromechanisches Feder-Dämpfer Element (zur Umwandlung kinetischer Energie in elektrische Energie bei jeder Art von Fahrzeugen und Schwingungskörpern) |
CN204592129U (zh) * | 2015-01-27 | 2015-08-26 | 优利科技有限公司 | 用于航拍器的云台减震装置 |
CN204776052U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-18 | 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司 | 一种云台的减振结构 |
CN105882944A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-08-24 | 郑琳琳 | 一种具有双重减震功能的无人机起落架 |
CN205781728U (zh) * | 2016-06-23 | 2016-12-07 | 中国大唐集团科学技术研究院有限公司华中分公司 | 一种热泵用减震机座 |
CN206582275U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-10-24 | 绍兴柯桥骏达针纺织品有限公司 | 一种具有多级减震功能的汽车减震器 |
CN206623988U (zh) * | 2017-03-11 | 2017-11-10 | 段愈隆 | 一种无人机降落架缓冲装置 |
CN106812859A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 合肥工业大学 | 双弹簧式磁流变减振器 |
CN107139855A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-08 | 舞钢市保华科技有限公司 | 一种车载夜视仪安装固定座 |
CN107120384A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-01 | 河南巨石实业有限公司 | 一种机械设备减震装置 |
CN107131401A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-05 | 梁溪区旭中通用机械设计工作室 | 一种机械设备的减震装置 |
CN207648046U (zh) * | 2017-11-15 | 2018-07-24 | 深圳市科比特航空科技有限公司 | 无人机云台减震装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107956837A (zh) | 2018-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107956837B (zh) | 无人机云台减震装置 | |
US10514076B2 (en) | Shock absorber for aircrafts | |
US3765631A (en) | Resilient gimbal mounting | |
US20180306268A1 (en) | Self-Tuning Compact Vibration Damper | |
US7248228B2 (en) | Flexure elastomer antenna isolation system | |
US20240117858A1 (en) | Shock-absorbing device, gimbal, and unmanned aerial vehicle | |
CN207648046U (zh) | 无人机云台减震装置 | |
CN107975556B (zh) | 减震元件、减震装置、摄像组件及无人飞行器 | |
CN212580159U (zh) | 减震装置及图像采集无人机 | |
US2367697A (en) | Engine mount | |
CN210126489U (zh) | 无人驾驶汽车相机模组减震结构及汽车 | |
CN216198792U (zh) | 吸振装置、压缩机组件及空调器 | |
RU2362060C1 (ru) | Тарельчатый упругий элемент кочетова | |
CN215831041U (zh) | 减震装置、云台及无人机 | |
CN210592470U (zh) | 吊舱减震机构 | |
CN211417631U (zh) | 减震组件、减震装置及具有该减震装置的无人机 | |
CN109937314A (zh) | 隔振机构、带有隔振功能的射击机器人 | |
CN218967191U (zh) | Imu减震装置和无人机 | |
US3764100A (en) | Compound-two-stage resilient isolation mounting for use in attenuating mechanical vibrations | |
CN110259864B (zh) | 一种解耦隔振装置 | |
CN113819039B (zh) | 吸振装置、压缩机组件及空调器 | |
RU2412383C1 (ru) | Тарельчатый упругий элемент с сетчатым демпфером | |
CN107448539B (zh) | 一种用于红外热成像组件抗冲击振动的减震装置 | |
CN109969097B (zh) | 无人驾驶汽车相机模组减震结构及汽车 | |
CN213620281U (zh) | 一种无人机用云台及无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |