CN107953207A - 一种打磨设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于砂光设备技术领域，具体为一种打磨设备，包括工件旋转模架、进给机构和打磨装置，打磨装置安装在进给机构上，工件旋转模架用于固定工件并使工件旋转，进给机构驱使打磨装置向工件旋转模架的方向进给，打磨装置包括安装架、砂光臂、导引机构、百洁布带和换料机构，安装架安装在进给机构上，导引机构、换料机构和砂光臂设置在安装架上，砂光臂延伸出安装架的下侧，百洁布带为封闭带，其绕设在砂光臂、导引机构和换料机构上并包覆砂光臂的下侧，换料机构选择性地拉动或者锁定百洁布带，以更换位于砂光臂上的百洁布带。本发明打磨效果好，经济环保，本发明还提供一种用在上述打磨设备上的加工方法，其方便快捷。

Description

一种打磨设备及其加工方法

技术领域

本发明属于砂光设备技术领域，具体涉及一种打磨设备及其加工方法。

背景技术

砂光机用于磨削一些不平整、厚度不均匀、不符合工艺要求的材料和物件，传统的砂光机通过砂布、砂轮、砂纸等物理去除的方式，使工件表面更加光滑平整，从而达到工艺的要求。特别的，在复合底锅的制造工艺中，复合底锅的锅底通常需要经过多次的打磨才能符合工艺的要求，但传统的复合底锅磨削设备一般采用砂纸进行磨削，由于砂纸本身自适应能力差，当遇到表面高低不平的复合底锅时，会由于该缺陷而导致磨削不干净，降低其磨削效果，不能满足用户的需求，因此，研发一种磨削效果好的打磨设备是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磨削效果好的打磨设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种打磨设备，包括工件旋转模架、进给机构、打磨装置，打磨装置安装在进给机构上，工件旋转模架用于固定工件并使工件旋转，所述进给机构驱使打磨装置向工件旋转模架的方向进给，所述打磨装置包括安装架、砂光臂、导引机构、百洁布带和换料机构，所述安装架安装在进给机构上，所述导引机构、换料机构和砂光臂设置在所述安装架上，所述砂光臂延伸出安装架的下侧，所述百洁布带为封闭带，其绕设在砂光臂、导引机构和换料机构上并包覆砂光臂的下侧，所述换料机构选择性地拉动或者锁定百洁布带，以更换位于砂光臂上的百洁布带。

与现有技术相比，本发明提供的打磨设备，采用了封闭带状的百洁布带打磨工件，由于百洁布带材质柔软，因此可适应高低不平的表面，从而更全面地打磨工件，提高了打磨效果；当砂光臂上的百洁布带损耗完后，可通过换料机构拉动百洁布带以更换掉砂光臂上的百洁布带，另外，封闭带状的百洁布带可绕导引机构和砂光臂循环移动，与非封闭式的磨削材料相比，提高了磨削材料的利用率，防止部分百洁布带未被利用而浪费掉，从而使设备更加环保。

进一步的，所述换料机构包括第一送料机构，所述第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开进入砂光臂之前的百洁布带，所述第一送料组件包括安装在安装架上的第一送料动力装置，所述第一送料动力装置可选择性地驱动第一夹紧组件往复移动，使第一夹紧组件夹紧百洁布带后拉动百洁布带，以及在第一夹紧组件松开百洁布带后实现复位。

进一步的，所述换料机构还包括所述第二送料机构，所述第二送料机构包括第二夹紧组件和第二送料组件，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开进入砂光臂之前的百洁布带，所述第二夹紧组件用于夹紧或松开离开砂光臂之后的百洁布带，所述第二送料组件包括安装在安装架上的第二送料动力装置，所述第二送料动力装置可选择性地驱动所述第二夹紧组件往复移动，使所述第二夹紧组件夹紧百洁布带后拉动百洁布带，以及在第二夹紧组件松开百洁布带后实现复位。

进一步的，所述导引机构包括导向轮和若干导柱，所述百洁布带绕设在所述导向轮和导柱上，所述导向轮和导柱使百洁布带以预设的形状进行绕设，优选的，所述百洁布带的长度大于其绕设路径的长度，更换百洁布带时，所述第一送料动力装置在第一夹紧组件夹紧百洁布带的状态下驱使第一夹紧组件向靠近砂光臂的方向拉动百洁布带，同时或随后，所述第二送料动力装置在第二夹紧组件夹紧百洁布带的状态下驱使第二夹紧组件向远离砂光臂的方向拉动百洁布带，从而替换掉砂光臂上的百洁布带，上述百洁布带的更换方式换料速度快，有利于提高生产效率。所述导向轮外侧设有阻挡盘，所述阻挡盘与导向轮可拆卸连接。所述导引机构可限定百洁布带的绕向，并且可提高百洁布带的张紧度，提高打磨效果。

进一步的，所述进给机构包括横向进给机构和纵向进给机构，所述打磨装置设于纵向进给机构上，所述纵向进给机构设于横向进给机构上，所述横向进给机构驱使打磨装置和纵向进给机构一起向工件旋转模架的方向横向进给，所述纵向进给机构驱使打磨装置向工件旋转模架的方向纵向进给。

进一步的，所述打磨设备还包括车削装置，所述车削装置包括安装在纵向进给机构上的刀架组件，以及设于刀架组件上的车刀，所述车刀设于砂光臂靠近纵向进给机构的一侧，其刀刃的底端位于砂光臂的下侧，刀刃与砂光臂之间的横向距离至少大于工件的半径，磨削工件顶壁时，纵向进给机构驱使砂光臂对准工件顶壁的加工基准面，横向进给机构驱使砂光臂向工件旋转模架横向进给，实现工件顶壁的磨削处理；车削工件顶壁时，纵向进给机构驱使车刀的刀刃对准工件顶壁的加工基准面，并使砂光臂高于工件顶壁的加工基准面，横向进给机构驱使车削装置向工件旋转模架横向进给，实现工件顶壁的车削。上述设置方式将车削装置整合在打磨装置，并与打磨装置利用同一个进给机构，从而简化了车削装置的结构；另外，车削装置可对经过百洁布带打磨后的工件进行进一步的底面车削处理，适应了不同工件的工艺要求，提高设备的实用性，其工作原理如下：首先，横向进给机构控制砂光臂与车削装置一起横移，以使砂光臂横向进给至工件的中部，从而完成工件的打磨处理，随后纵向进给机构控制打磨装置和车削装置一起上移，以使车削装置的车刀刀刃对准工件顶壁的加工基准面，随后横向进给机构控制砂光臂与车削装置继续横移，以使车削装置横向进给至工件的中部，从而完成工件顶壁的车削处理，完成上述步骤后，砂光臂与车削装置复位，等待下一个工件的加工处理。

进一步的，所述刀架组件包括刀座和夹具，所述刀座设有第一安装座，所述第一安装座靠近工件旋转模架的端部向外侧弯折形成第二安装座，所述第一安装座安装在纵向进给机构上，所述夹具可拆卸安装在第二安装座上，所述夹具下端设有安装插槽，所述车刀尾部安装在所述安装插槽内，刀架组件的设置方式结构简单紧凑，便于车刀的安装与拆卸。

进一步的，所述车削装置还包括宽度调节机构，所述刀架组件通过宽度调节机构安装在纵向进给机构上，所述宽度调节机构选择性地控制车刀与砂光臂之间横向距离，所述宽度调节机构可根据实际加工的工件来调节车刀与砂光臂之间的横向距离，避免由于局限性而出现干涉现象，从而提高设备的实用性和适应能力。

本发明还提供一种应用在上述打磨设备上的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：纵向进给机构控制砂光臂纵向移动，使砂光臂对准工件顶壁的加工基准面。

步骤二：横向进给机构控制砂光臂向工件中部横向进给打磨工件的顶壁。

步骤三：纵向进给机构控制砂光臂向上移动，使车刀的刀刃对准工件顶壁的加工基准面，并使砂光臂脱离加工基准面。

步骤四：横向进给机构控制车刀向工件横向进给车削工件的顶壁。

本发明提供的加工方法，方便快捷，减少了工件转移的次数，在一台设备上即可完成工件的打磨处理和车削处理，提高了加工的精度。

附图说明

图1为打磨设备的结构示意图1

图2为打磨设备的结构示意图2

图3为打磨设备的结构示意图3

图4为打磨装置的结构示意图1

图5为打磨装置的结构示意图2

图6为车削装置的结构示意图1

图7为车削装置的结构示意图2

图8为车削装置的结构示意图3

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式，并以复合底锅作为加工的工件进行说明。

实施例一：

参见图1，本实施例提供一种打磨设备，包括机座1、设于机座1上的工件旋转模架1a、进给机构、打磨装置2以及车削装置4，所述机座1设有驱动工件旋转模架1a旋转的工件5旋转电机，工件旋转模架1a用于固定工件5并通过旋转电机带动工件5旋转，机座1上设有负压发生装置，所述工件旋转模架1a设有连通负压发生装置和工件旋转模架1a表面的负压吸附通道，所述负压吸附通道通过负压发生装置产生的负压吸附工件旋转模架1a上的复合底锅，加工时，复合底锅开口朝下地放置工件旋转模架1a上。本实施例中，负压吸附通道的开口设置在工件旋转模架1a上侧，当复合底锅开口朝下地放置工件旋转模架1a上时，负压吸附通道吸附复合底锅内腔底壁并带动其旋转。

参见图1至图3，所述进给机构包括横向进给机构31和纵向进给机构32，本实施例中所述横向进给机构31和纵向进给机构32为丝杆滑座进给机构，但并不限于上述机构，也可以采用公知的其它进给机构，如液动进给机构和气动进给机构；所述打磨装置2和车削装置4分别设于纵向进给机构32的滑座321上，所述纵向进给机构32设于横向进给机构31的滑座311上，所述横向进给机构31和纵向进给机构32分别设有驱使各自丝杆转动的电机，所述横向进给机构31驱使打磨装置2、车削装置4和纵向进给机构32一起向工件旋转模架1a的方向横向进给，所述纵向进给机构32驱使打磨装置2和车削装置4向工件旋转模架1a的方向纵向进给。

参见图1至图3，所述打磨装置2包括与纵向进给机构32的滑座321连接的安装架21，以及分别设于安装架21上的砂光臂24、导引机构、百洁布带20和换料机构，所述百洁布带20为封闭带状结构，所述导引机构包括导向轮和若干导柱25，具体的，所述导向轮设有两个，包括第一导向轮22和第二导向轮23，当然，所述导向轮也可设置多个，所述导柱25分布于第一导向轮22与砂光臂24之间以及第二导向轮23与砂光臂24之间，所述砂光臂24竖向设置并延伸出安装架21的下侧，其砂光头241朝向工件5顶部，优选的，所述砂光头241为轮状结构，所述百洁布带20绕设在砂光臂24、第一导向轮22、第二导向轮23、导柱25和换料机构上并包覆砂光臂24的下侧，当然，所述第一导向轮22和第二导向轮23也可替换为导柱结构，所述导向轮和导柱25使百洁布带20以预设的形状进行绕设，优选的，为了确保百洁布带20能更加顺利地安装，所述百洁布带20的长度大于其绕设路径的长度，即百洁布带20呈宽松状态地绕设在砂光臂24、导引机构和换料机构上；优选的，所述第一导向轮22和第二导向轮23的外侧分别设有用于防止百洁布带20横向脱出的阻挡盘26，所述阻挡盘26与所述导向轮可拆卸连接，当拆卸所述阻挡盘26后，可取出百洁布带20并更换新的百洁布带20。所述砂光臂24通过横向进给机构31向工件5中部横向进给以打磨工件5的顶壁，即打磨复合底锅的底壁。

参见图3至图5，所述换料机构包括第一送料机构27和第二送料机构28，所述第一送料机构27设于第一导向轮22与砂光臂24之间，所述第二送料机构28设于第二导向轮23与砂光臂24之间；所述第一送料机构27包括第一夹紧组件271和第一送料组件272，所述第二送料机构28包括第二夹紧组件281和第二送料组件282，所述第一夹紧组件271用于夹紧或松开进入砂光臂24之前的百洁布带20，所述第二夹紧组件281用于夹紧或松开离开砂光臂24之后的百洁布带20。

所述第一送料组件272包括安装在安装架21上的第一送料动力装置2721，所述第一送料动力装置2721选择性地驱动第一夹紧组件271往复移动，使第一夹紧组件271夹紧百洁布带20后拉动百洁布带20，以及在第一夹紧组件271松开百洁布带20后实现复位；所述第二送料组件282包括安装在安装架21上的第二送料动力装置2821，所述第二送料动力装置2821可选择性地驱动所述第二夹紧组件281往复移动，使第二夹紧组件281夹紧百洁布带20后拉动百洁布带20，以及在第二夹紧组件281松开百洁布带20后实现复位，上述第一夹紧组件271的复位定义为第一送料组件272驱使第一夹紧组件271回到拉动百洁布带20前的位置，第二夹紧组件281的复位定义为第二送料组件282驱使第二夹紧组件281回到拉动百洁布带20前的位置。

由于百洁布带20为封闭带状结构，拉动百洁布带20时，所述百洁布带20会在导引机构和砂光臂24上循环移动，实现砂光臂24上的百洁布带20的更换。在一种具体的操作方式中，更换百洁布带20时，所述第一送料动力装置2721在第一夹紧组件271夹紧百洁布带20的状态下驱使第一夹紧组件271向靠近砂光臂24的方向拉动百洁布带20，同时或随后，所述第二送料动力装置2821在第二夹紧组件281夹紧百洁布带20的状态下驱使第二夹紧组件281向远离砂光臂24的方向拉动百洁布带20，从而替换掉砂光臂24上的百洁布带20，在第二送料机构28拉动百洁布带20的同时，或者在第二送料机构28拉动百洁布带20之后，所述第一送料机构27向其复位的方向拉动百洁布带20预设的距离，以提高百洁布带20的张紧度，使百洁布带20处于绷紧状态，从而提高砂光效果。上述百洁布带20的更换方式换料速度快，有利于提高生产效率。

参见图3和图4，所述第一夹紧组件271包括第一连接座2711、第一夹紧动力装置2712、第一活动夹紧部2713和第一固定夹紧部2714，所述第一夹紧动力装置2712和第一固定夹紧部2714分别安装在第一连接座2711上，所述第一送料动力装置2721与第一夹紧动力装置2712优选为气缸，所述第一送料动力装置2721包括第一送料活塞杆2721a，所述第一夹紧动力装置2712包括第一夹紧活塞杆2712a，所述第一送料动力装置2721的第一送料活塞杆2721a与所述第一连接座2711连接，所述第一夹紧动力装置2712的第一夹紧活塞杆2712a与所述第一活动夹紧部2713连接，所述百洁布带20设于第一活动夹紧部2713与第一固定夹紧部2714之间，所述第一夹紧动力装置2712驱动第一活动夹紧部2713靠近第一固定夹紧部2714以夹紧百洁布带20，或者远离第一固定夹紧部2714以松开百洁布带20。

参见图3和图5，所述第二夹紧组件281包括第二连接座2811、第二夹紧动力装置2812、第二活动夹紧部2813和第二固定夹紧部2814，所述第二夹紧动力装置2812和第二固定夹紧部2814分别安装在第二连接座2811上，所述第二送料动力装置2821与第二夹紧动力装置2812优选为气缸，所述第二送料动力装置2821包括第二送料活塞杆2821a，所述第二夹紧动力装置2812包括第二夹紧活塞杆2812a，所述第二送料动力装置2821的第二送料活塞杆2821a与所述第二连接座2811连接，所述第二夹紧动力装置2812的第二夹紧活塞杆2812a与所述第二活动夹紧部2813连接，所述百洁布带20设于第二活动夹紧部2813与第二固定夹紧部2814之间，所述第二夹紧动力装置2812驱动第二活动夹紧部2813靠近第二固定夹紧部2814以夹紧百洁布带20，或者远离第二固定夹紧部2814以松开百洁布带20。

参见图4和图5，作为一种改进的方案，所述第一活动夹紧部2713、第二活动夹紧部2813为夹紧块，所述第一固定夹紧部2714、第二固定夹紧部2814为滚轮，所述第一活动夹紧部2713靠近第一固定夹紧部2714的一侧设有与第一固定夹紧部2714相适配的第一凹部2713a，所述第一活动夹紧部2713随第一夹紧动力装置2712的第一夹紧活塞杆2712a的伸出而移动，以使所述第一凹部2713a与第一固定夹紧部2714可分离配合；所述第二活动夹紧部2813靠近第二固定夹紧部2814的一侧设有与第二固定夹紧部2814相适配的第二凹部2813a，所述第二活动夹紧部2813随第二夹紧动力装置2812的第二夹紧活塞杆2812a的伸出而移动，以使所述第二凹部2813a与第二固定夹紧部2814可分离配合，所述第一活动夹紧部2713与第一固定夹紧部2714、第二活动夹紧部2813与第二固定夹紧部2814的设置方式配合紧凑，能有效地夹紧百洁布带20，防止打滑，另外，配合时，会产生一个拉动百洁布带20的分力，从而实现拉扯百洁布带20的效果。

参见图3至图5，本实施例提供的精砂机构设有第一送料机构27和第二送料机构28，所述第一送料机构27包括第一夹紧组件271和第一送料组件272，所述第二送料机构28包括第二夹紧组件281和第二送料组件282，封闭带状的百洁布带20绕设在第二导向轮23、第二砂光臂24和第一导向轮22上，第一送料机构27设置在第一导向轮22与第二砂光臂24之间，第二送料机构28设置在第二导向轮23与第二砂光臂24之间，第一夹紧组件271、第一送料组件272、第二夹紧组件281、第二送料组件282分别采用气动的驱动方式。作为一种控制方式，***发出更换百洁布带20的信号后，第一送料组件272驱动第一夹紧组件271向第二砂光臂24的方向拉动百洁布带20到预设位置；，同时或随后，第二送料组件282驱动第二夹紧组件281向第二导向轮23的方向拉动百洁布带20，替换第二砂光臂24上的百洁布带20，在第二送料机构28拉动百洁布带20的同时，或者在第二送料机构28拉动百洁布带20之后，所述第一送料机构27向其复位的方向拉动百洁布带20预设的距离，以提高百洁布带20的张紧度，使百洁布带20处于绷紧状态，从而提高砂光效果，当完成了百洁布带20的更换操作后，所述第一夹紧组件271和第二夹紧组件281保持夹紧百洁布带20的状态，从而固定百洁布带20当前的位置，直至下一次换料才松开百洁布带20，防止打磨时出现晃动的现象,。

参见图4和图5，作为一种改进的方案，为了提高气缸的强度，第一夹紧动力装置2712、第一送料动力装置2721、第二夹紧动力装置2812和第二送料动力装置2821均采用三杆式气缸，上述动力装置的活塞杆的两侧分别设有导向杆6，第一连接座2711、第二连接座2811、第一活动夹紧部2713和第二活动夹紧部2813安装在对应的导向杆6上，并随对应活塞杆的伸缩可沿对应的导向杆6活动。

参见图1，作为一种改进的方案，所述安装架21上设有保护盖7，所述保护盖7与安装架21可拆卸连接，或者所述保护盖7与安装架21通过可转动结构连接，通过翻转的方式打开或盖上保护盖7，其设置方式使设备更加美观，并且可提高设备的安全性。

参见图1、图3、图6至图8，所述车削装置4包括安装在纵向进给机构32的滑座321上的刀架组件41以及安装在刀架组件41上的车刀42，所述车刀42设于砂光臂24靠近纵向进给机构32的一侧，其刀刃方向朝下，刀刃的底端位于砂光臂24的下侧，刀刃与砂光臂24之间的横向距离至少大于工件5的半径，打磨工件5顶壁时，即打磨复合底锅的锅底，纵向进给机构32驱使砂光臂24对准工件5顶壁的加工基准面，横向进给机构31驱使砂光臂24向工件旋转模架1a横向进给，实现工件5顶壁的打磨处理；车削工件5顶壁时，即车削复合底锅的锅底，纵向进给机构32驱使车刀42的刀刃对准工件5顶壁的加工基准面，并使砂光臂24高于工件5顶壁的加工基准面，即使砂光臂24脱离加工基准面，横向进给机构31驱使车削装置4向工件旋转模架1a横向进给，实现工件5顶壁的车削，本实施例以工件5顶壁的螺旋槽加工作用说明的例子。上述设置方式将车削装置4整合在打磨工位上，并与打磨装置2利用同一个进给机构，从而简化了车削装置4的结构，将车刀42的刀刃与砂光臂24之间的横向距离设置成至少大于工件5的半径，是为了防止打磨工件5时出现车刀42干涉的现象；另外，车削装置4可对经过百洁布带20打磨后的工件5进行进一步的底面车削处理，适应了不同工件5的工艺要求，提高设备的实用性。

作为一种改进的方案，为了更好地调节车刀42与砂光臂24之间的距离，以适应不同规格的工件5，车削装置4还包括连接刀架组件41与纵向进给机构32的滑座321的宽度调节机构43，所述宽度调节机构43可为丝杆滑座调节机构，刀架组件41安装在宽度调节机构43的滑座431上，通过旋转丝杆实现滑座431的移动从而调节车刀42与砂光臂24之间的距离；当然，宽度调节机构43还可以是液动调节机构和气动调节机构或公知的其它调节机构，刀架组件41安装在调节机构的输出端上。

参见图1和图6，所述刀架组件41包括刀座411和夹具412，所述刀座411设有第一安装座4111，所述第一安装座4111靠近工件旋转模架1a的端部向外侧弯折形成第二安装座4112，所述第一安装座4111安装在纵向进给机构32上，所述夹具412可拆卸安装在第二安装座4112上，其下端设有开口横向设置的安装插槽4121，所述车刀42尾部安装在所述安装插槽4121内，具体的，所述车刀42设有与所述安装插槽4121相适配的***部421以及连接***部421的刀刃422，所述***部421安装在安装插槽4121内并通过螺栓锁紧，所述刀刃422朝向工件旋转模架1a的顶部。

参见图1、图7和图8，作为所述刀架组件41的一种替换方式，所述夹具412下端设有开口纵向设置的安装插槽4121，所述安装插槽4121竖向向夹具412内部延伸，所述车刀42尾部安装在所述安装槽4121内，具体的，所述车刀42设有与所述安装插槽4121相适配的***部421以及连接***部421的刀刃422，所述***部421安装在安装插槽4121内并通过螺栓锁紧，所述刀刃422朝向工件旋转模架1a的顶部。

参见图1至图8，在一种具体的实施方式中，本发明的工作原理如下：首先，横向进给机构31控制砂光臂24与车削装置4一起横移，以使砂光臂24横向进给至工件5的中部，从而完成工件5的打磨处理，随后纵向进给机构32控制打磨装置2和车削装置4一起上移，以使车削装置4的车刀42刀刃422对准工件5顶壁的加工基准面，随后横向进给机构31控制砂光臂24与车削装置4继续横移，以使车削装置4横向进给至工件5的中部，从而完成工件5顶壁的车削处理，完成上述步骤后，砂光臂24与车削装置4复位，等待下一个工件5的加工处理。

与现有技术相比，本发明提供的打磨设备，采用了封闭带状的百洁布带20打磨工件5，由于百洁布带20材质柔软，因此可适应高低不平的表面，从而更全面地打磨工件5，提高了打磨效果；当砂光臂24上的百洁布带20损耗完后，可通过换料机构拉动百洁布带20以更换掉砂光臂24上的百洁布带20，封闭带状的百洁布带20可绕第一导向轮22、第二导向轮23、导柱25和砂光臂24循环移动，与非封闭式的磨削材料相比，提高了磨削材料的利用率，防止部分百洁布带20未被利用而浪费掉，从而使设备更加环保；另外，将车削装置4整合在打磨装置1b上，可适应更多产品的加工工艺，从而提高了设备的实用性，并且，所述车削装置4和打磨装置2共用同一个进给机构，可简化设备的结构，一定程度上降低制造成本。

实施例二：

参见图1至图8，本实施例提供一种应用在实施例一提供的打磨设备上的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：纵向进给机构32控制砂光臂24纵向移动，使砂光臂24对准工件5顶壁的加工基准面。

步骤二：横向进给机构31控制砂光臂24向工件5中部横向进给打磨工件5的顶壁。

步骤三：纵向进给机构32控制砂光臂24向上移动，使车刀42的刀刃对准工件5顶壁的加工基准面，并使砂光臂24脱离加工基准面。

步骤四：横向进给机构31控制车刀42向工件5横向进给车削工件5的顶壁。

步骤五：完成上述步骤后进给机构控制打磨装置2和车削装置4复位。

特别的，在进行步骤一之前需要根据待加工工件5的半径调整车刀42与砂光臂24之间的的横向距离，防止出现干涉现象。

本实施例提供的加工方法，方便快捷，减少了工件5转移的次数，在一台设备上即可完成工件5的打磨处理和车削处理，降低了制造误差，提高了加工的精度。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种打磨设备，其特征在于：包括工件旋转模架、进给机构和打磨装置，打磨装置安装在进给机构上，工件旋转模架用于固定工件并使工件旋转，所述进给机构驱使打磨装置向工件旋转模架的方向进给，所述打磨装置包括安装架、砂光臂、导引机构、百洁布带和换料机构，所述安装架安装在进给机构上，导引机构、换料机构和砂光臂设置在所述安装架上，所述砂光臂延伸出安装架的下侧，所述百洁布带为封闭带，其绕设在砂光臂、导引机构和换料机构上并包覆砂光臂的下侧，所述换料机构选择性地拉动或者锁定百洁布带，以更换位于砂光臂上的百洁布带。

2.根据权利要求1所述的一种打磨设备，其特征在于：所述换料机构包括第一送料机构，所述第一送料机构包括第一夹紧组件和第一送料组件，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开百洁布带，所述第一送料组件包括安装在安装架上的第一送料动力装置，所述第一送料动力装置可选择性地驱动第一夹紧组件往复移动，使第一夹紧组件夹紧百洁布带后拉动百洁布带，以及在第一夹紧组件松开百洁布带后实现复位。

3.根据权利要求2所述的一种打磨设备，其特征在于：所述换料机构还包括第二送料机构，所述第二送料机构包括第二夹紧组件和第二送料组件，所述第一夹紧组件用于夹紧或松开进入砂光臂之前的百洁布带，所述第二夹紧组件用于夹紧或松开离开砂光臂之后的百洁布带，所述第二送料组件包括安装在安装架上的第二送料动力装置，所述第二送料动力装置可选择性地驱动所述第二夹紧组件往复移动，使第二夹紧组件夹紧百洁布带后拉动百洁布带，以及在第二夹紧组件松开百洁布带后实现复位。

4.根据权利要求3所述的一种打磨设备，其特征在于：所述导引机构包括导向轮和若干导柱，所述百洁布带绕设在所述导向轮和导柱上，所述导向轮和导柱使百洁布带以预设的形状进行绕设。

5.根据权利要求4所述的一种打磨设备，其特征在于：所述导向轮外侧设有阻挡盘，所述阻挡盘与导向轮可拆卸连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种打磨设备，其特征在于：所述进给机构包括横向进给机构和纵向进给机构，所述打磨装置设于纵向进给机构上，所述纵向进给机构设于横向进给机构上，所述横向进给机构驱使打磨装置和纵向进给机构一起向工件旋转模架的方向横向进给，所述纵向进给机构驱使打磨装置向工件旋转模架的方向纵向进给。

7.根据权利要求6所述的一种打磨设备，其特征在于：还包括车削装置，所述车削装置包括安装在纵向进给机构上的刀架组件，以及设于刀架组件上的车刀，所述车刀设于砂光臂靠近纵向进给机构的一侧，其刀刃的底端位于砂光臂的下侧，刀刃与砂光臂之间的横向距离至少大于工件的半径。

8.根据权利要求7所述的一种打磨设备，其特征在于：所述刀架组件包括刀座和夹具，所述刀座设有第一安装座，所述第一安装座靠近工件旋转模架的端部向外侧弯折形成第二安装座，所述第一安装座安装在纵向进给机构上，所述夹具可拆卸安装在第二安装座上，所述夹具下端设有安装插槽，所述车刀尾部安装在所述安装插槽内。

9.根据权利要求8所述的一种打磨设备，其特征在于：所述车削装置还包括宽度调节机构，所述刀架组件通过宽度调节机构安装在纵向进给机构上，所述宽度调节机构选择性地控制车刀与砂光臂之间的横向距离。

10.一种应用在权利要求7所述的一种打磨设备上的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1.纵向进给机构控制砂光臂纵向移动，使砂光臂对准工件顶壁的加工基准面；

s2.横向进给机构控制砂光臂向工件中部横向进给打磨工件的顶壁；

s3.纵向进给机构控制砂光臂向上移动，使车刀的刀刃对准工件顶壁的加工基准面，并使砂光臂脱离加工基准面；

s4.横向进给机构控制车刀向工件横向进给车削工件的顶壁。