CN107952381A - 一种颗粒分散器以及无人机 - Google Patents
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Abstract
一种颗粒分散器，其包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间。一种无人机，其包括上述颗粒分散器。第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间以改变从第一出口流出的物料的流动速度，从而提高物料分散的精度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种颗粒分散器以及无人机。
背景技术
无人机目前广泛用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术的缺陷在于，分散颗粒的精度比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种颗粒分散器，其能够提高分散颗粒物的精度。
本发明的实施例是这样实现的：
一种颗粒分散器，其包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间。
在本发明较佳的实施例中，上述第一调速装置还包括支撑第一调节轮的弹性件以及调节第一调节轮的位置的紧固件。
在本发明较佳的实施例中，上述第一调速装置还包括沿第一转轴的径向方向延伸的第一突起，第一突起之间形成第一分料腔。
在本发明较佳的实施例中，上述颗粒分散器还包括与第一调节装置连通的第二调节装置，第二调节装置包括连接至第一壳体的第二壳体以及第二开合片，第二壳体具有第二入口和第二出口，第二开合片用于调节第一出口的开合度。
在本发明较佳的实施例中，上述第二调节装置包括第二枢轴以及与第二开口配合的第二开合片，第二枢转和第二开合片分别可枢转地连接至第二壳体，第二枢转和第二开合片通过连杆铰接。
在本发明较佳的实施例中，上述颗粒分散器还包括与第二调节装置连通的第三调节装置，第三调节装置包括第三壳体、接收来自第二调节装置的物料的第三入口以及第三入口的开合度的第三开合片。
在本发明较佳的实施例中，上述第三壳体还具有分散物料的第三出口以及调节第三出口的开合度的至少一个第四开合片。
在本发明较佳的实施例中，上述第三调节装置包括分别铰接至第三壳体的两个第四开合片，每个第四开合片铰接至第三壳体以调节从第三出口分散的物料的分散角度。
在本发明较佳的实施例中，上述颗粒分散器还包括CPU、流量器以及执行***，流量器用于测量流出物料斗、第一壳体、第二壳体以及第三壳体中至少一者的流量。
一种无人机，其包括上述颗粒分散器。
本发明实施例的有益效果是：本发明实施例中的颗粒分散器包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间以改变从第一出口流出的物料的流动速度，从而提高物料分散的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中颗粒分散器的立体示意图；
图2为本发明实施例中第一调节装置的立体示意图；
图3为本发明实施例中第一调节装置的分解示意图；
图4为本发明实施例中第一调节装置的半剖示意图；
图5为本发明实施例中第二调节装置的立体示意图；
图6为图5沿AA的半剖图；
图7为本发明实施例中第三调节装置的立体示意图；
图8为本发明实施例中第三调节装置的俯视半剖图；
图9为本发明实施例中第三调节装置的第四开合片的角度示意图；
图10为本发明实施例中无人机的立体示意图。
图标：100-颗粒分散器；110-物料斗；120-第一调节装置；121-第一壳体；121a-第一入口；121b-第一出口；122-第一转轴；122a-第一紧固件；123a-第一分料轮；123b-第一调节轮；124-第一突起；125-第一分料腔；126-第二突起；127-第二空腔；128-第一驱动装置；129-分料空间；130-第二调节装置；131-第二壳体；131a-第二入口；131b-第三出口；132-第二枢轴；133-第二开合片；134-连杆；135-固定杆；136-枢转轴；137-通槽；140-第三调节装置；141-第三壳体；143a-第三入口；143b-第三出口；144-第四开合片；151-第一位置；152-第二位置；153-第三分料轮；153a-转盘；153b-隔板；200-无人机；210-机身。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参照图1，本实施例提供一种颗粒分散器100，其包括物料斗110、与物料斗110连通的第一调速装置、与第一调速装置连通的第二调速装置以及与第二调速装置连通的第三调速装置。颗粒分散器100用于分散颗粒物，例如水稻、油菜籽、大豆和肥料等颗粒物。
请参照图2和图3，第一调速装置包括第一壳体121、设置于第一壳体121内的第一转轴122、与第一转轴122配合的第一分料轮123a、与第一分料轮配合的第一调节轮123b以及驱动第一转轴122的第一驱动装置128。第一壳体121设置有第一入口121a和第一出口121b，物料斗110内的物料从第一入口121a进入第一壳体121内，物料从第一出口121b流出第一壳体121。
在本实施例中，第一分料轮具有沿第一转轴122的径向方向延伸的第一突起124，相邻第一突起124之间形成第一分料腔125。第一分料轮123a固定连接至第一转轴122，第一分料轮123a沿第一转轴122的轴向方向不可移动。
第一调节轮123b具有沿第一调节轮123b的径向方向延伸的第二突起126，相邻第二突起126之间形成第二空腔127。第一突起124与第二空腔127配合，第二突起126与第一分料腔125配合。
第一调节轮123b在第一壳体121内沿第一转轴122的轴向方向可移动,以改变第一调节轮123b与第一壳体121之间的分料空间129的大小，分料空间129是第一壳体121的底壁与第一调节轮123b的底壁之间形成的空间，分料空间129即图中箭头129指示的X表示的空间，X即第一壳体121的底壁与第一调节轮123b的底壁之间的距离。分料空间129变大，第一壳体121内的第一分料腔125的容积变小，较少的物料从第一出口121b流出；分料空间129变小，第一壳体121内的第一分料腔125的容积变大，较多的物料从第一出口121b流出。
物料主要通过第一分料腔125从第一出口121b流出，小部分物料经过分料空间129从第一出口121b流出。
第一调节轮123b的移动方式有两种：
第一种，采用手动调节。第一调节轮123b与第一壳体121之间设置有第一紧固件，第一调节轮123b安装在第一转轴122上，第一转轴122上安装有调节第一调节轮123b沿第一转轴122轴向位置的第一紧固件122a。第一紧固件122a的位置改变时，第一调节轮123b与第一壳体121之间的容积改变。
第二种，采用电动调节。第一调节轮123b上安装有齿条，第一转轴122上安装有驱动齿条沿第一转轴122的轴向方向的电机。
第一调节装置120的调节方式包括两种：
第一种，调节第一调节轮123b与第一壳体121之间的容积。当该容积较小时，第一壳体121内的第一分料腔125的容积较大，较多的物料从物料斗110进入第一壳体121内的第一分料腔125，从第二壳体131流出的物料较少。
第二种，改变驱动第一转轴122的第一驱动装置128的转速。当第一驱动装置128的转速较快时，第一分料腔125的中物料较少，从第一壳体121分出的物料较少。当第一驱动装置128的转速较慢时，第一分料腔125的中物料较多，从第一壳体121分出的物料较多。
请参考图5-7，第二调节装置130包括第二壳体131和第二开合片133，第二壳体131具有第二入口131a和第二出口，第二入口131a与第一出口121b连通，第二开合片133用于改变第一出口121b的开合度。
第二开合片133的开合度的调节方式有两种：
第一种，在本实施例中，第二调节装置130还包括第二枢轴132、第二开合片133、连杆134和固定杆135，第二枢轴132和第二开合片133共同铰接至枢转轴136，第二枢轴132和第二开合片133通过连杆134连接。
连杆134分别和第二枢轴132和第二开合片133铰接，连杆134的一端铰接至第二枢轴132，连接通过通槽137，连杆134的另一端铰接至第二开合片133。第二枢轴132分别固定至不同的固定杆135以调节第二枢轴132的位置。在本实施例中，第二调节装置130包括五个固定杆135，从而第二枢轴132的位置具有五个级别。第二枢轴132通过连杆134改变第二开合片133的开合度，从而调节第一出口的开合度。
第二种，通过驱动装置(例如电机)进行调节，电机通过连杆134机构驱动第二枢轴132上下移动，从而调节第一出口121b的开合度。
第一出口121b与第二入口131a连通，第二开合片133与第一出口121b之间的开合度较大时，较多的物料从第一调节装置120流入第二调节装置130的第二壳体131内；第二开合片133与第一出口121b之间的开合度较小时，较少的物料从第一调节装置120流入第二调节装置130的第二壳体131内。
请参照图7和8，第三调节装置140包括第三壳体141、第三开合片(图未示)、第四开合片144和第三分料轮153。第三壳体141具有第三入口143a和第三出口143b131b，第三入口143a和第二出口连通，在本实施例中第三入口143a和第二出口通过管道连通。第三开合片设置于第三入口143a内，第三开合片用于调节第三入口143a的开合度。第三入口143a的开合度较大，则流入第三入口143a的物料较多；第三入口143a的开合度较小，则流入第三入口143a的物料较少。
第三分料轮153包括转盘153a和连接至转盘153a的隔板153b，转盘153a通过驱动装置驱动，在本实施例中该驱动装置是电机。隔板153b沿转盘153a的径向方向延伸，隔板153b间隔设置，物料流入隔板153b之间的空间，转盘153a和隔板153b转动，物料从第三出口143b分散出去。
第三调节装置140还包括至少一个第四开合片144。在本实施例中，第三调节装置140还包括两个第四开合片144，每个第四开合片144分别铰接至第三壳体141，第四开合片144用于调节第三出口143b131b的开合度。第四开合片144用于调节从第三壳体141流出的物料的分散角度。
请参考图9，第四开合片144在实线显示的第一位置151时，从第三壳体141流出的物料的分散角度较大，第四开合片144在虚线显示的第二位置152时，从第三壳体141流出的物料的分散角度较小。当需要较大的分散面积时，选择较大的分散角度；当需要较小的分散面积时，选择较小的分散角度。
颗粒分散器100还包括控制***和执行***，控制***包括CPU和流量传感器。流量传感器器用于测量流出物料斗110、第一壳体121、第二壳体131以及第三壳体141中至少一者的流量,即流量器用于测量流出所述物料斗110的出口、所述第一壳体121的第一出口121b、所述第二壳体131的第二出口以及所述第三壳体141的第三出口143b131b中至少一者的流量，流量器将检测的流量信号输送至CPU，CPU再将信息输送至执行***实现自动调节。
请参照图10，本实施例提供一种无人机200，其包括机身210和上述颗粒分散器100，颗粒分散器100直接或间接连接至机身210。
综上所述，本发明实施例中的颗粒分散器包括物料斗以及与物料斗连通的第一调速装置，第一调速装置包括第一壳体、设置于第一壳体内的第一转轴、驱动第一转轴的第一驱动装置以及与第一转轴配合的第一调节轮，第一壳体设置有第一入口和第一出口，物料斗内的物料从第一入口进入第一壳体内，物料从第一出口流出，第一调节轮在第一壳体内可移动以改变第一壳体内容纳物料的空间以改变从第一出口流出的物料的流动速度，从而提高物料分散的精度。
此外，第二调节装置进一步改变流入第二壳体的物料的流动速度，第三调节装置进一步改变流入第三壳体的物料的流动速度，从而对物料的流动速度进行多级调节，最终分散出的物料的流量更精确。
本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。应理解，说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制；可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释，仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。本领域内的技术人员应理解，参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本发明的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种颗粒分散器，其特征在于，其包括物料斗以及与所述物料斗连通的第一调速装置，所述第一调速装置包括第一壳体、设置于所述第一壳体内的第一转轴、驱动所述第一转轴的第一驱动装置以及与所述第一转轴配合的第一调节轮，所述第一壳体设置有第一入口和第一出口，所述物料斗内的物料从所述第一入口进入所述第一壳体内，所述物料从所述第一出口流出，所述第一调节轮在所述第一壳体内可移动以改变所述第一壳体内容纳物料的空间。
2.根据权利要求1所述的颗粒分散器，其特征在于，所述第一调速装置还包括支撑所述第一调节轮的弹性件以及调节所述第一调节轮的位置的紧固件。
3.根据权利要求1所述的颗粒分散器，其特征在于，所述所述第一调速装置还包括沿所述第一转轴的径向方向延伸的第一突起，所述第一突起之间形成第一分料腔。
4.根据权利要求1所述的颗粒分散器，其特征在于，所述颗粒分散器还包括与所述第一调节装置连通的第二调节装置，所述第二调节装置包括连接至所述第一壳体的第二壳体以及第二开合片，所述第二壳体具有第二入口和第二出口，所述第二开合片用于调节所述第一出口的开合度。
5.根据权利要求4所述的颗粒分散器，其特征在于，所述第二调节装置包括第二枢轴以及与所述第二开口配合的第二开合片，所述第二枢转和所述第二开合片分别可枢转地连接至所述第二壳体，所述第二枢转和所述第二开合片通过连杆铰接。
6.根据权利要求4所述的颗粒分散器，其特征在于，所述颗粒分散器还包括与所述第二调节装置连通的第三调节装置，所述第三调节装置包括第三壳体、接收来自所述第二调节装置的所述物料的第三入口以及所述第三入口的开合度的第三开合片。
7.根据权利要求6所述的颗粒分散器，其特征在于，所述第三壳体还具有分散所述物料的第三出口以及调节所述第三出口的开合度的至少一个第四开合片。
8.根据权利要求6所述的颗粒分散器，其特征在于，所述第三调节装置包括分别铰接至所述第三壳体的两个第四开合片，每个所述第四开合片铰接至所述第三壳体以调节从第三出口分散的物料的分散角度。
9.根据权利要求6所述的颗粒分散器，其特征在于，所述颗粒分散器还包括CPU、流量器以及执行***，所述流量器用于测量流出所述物料斗、所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体中至少一者的流量。
10.一种无人机，其特征在于，其包括如权利要求1所述的颗粒分散器。
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