CN107949431A - 具有自动过滤***的喷漆隔室 - Google Patents

Abstract

一种喷漆隔室(10)，包括喷漆腔(11)，在所述喷漆腔中喷射涂料，并且所述喷漆腔被提供有用于排出过喷物的空气流，所述空气流被传送到所述隔室的至少一个过滤单元(16)，以便使涂料过喷物从所述空气流过滤并分离。所述过滤单元(16)包括可更换的多个过滤模块(17)，每个过滤模块在所述过滤单元中可拆卸地容纳在壳体(18)内。自动***(30)允许在每个过滤模块(17)的壳体(18)和用于使所述过滤模块进入/离开所述隔室的区域(31)之间运输所述多个过滤模块(17)中的每个过滤模块(17)。

Description

具有自动过滤***的喷漆隔室

本发明涉及设置有用于更换过滤器的自动***的喷漆隔室，所述过滤器用于清除过喷物(overspray)。

喷漆隔室通常被提供以穿过工作区域的气流，从而将过喷物(即雾状的过量涂料)运送到喷漆隔室外。与过喷物一起被抽吸的空气在可以被释放到环境中或被引入隔室中之前必须被净化掉涂料，并且因此使空气流穿过合适的过滤***。

使用过滤器的***在充满油漆时会堵塞，并且必须定期更换。这经常导致隔室在相当长的一段时间内不能工作。此外，对于经常被迫在“污染”区域中工作的维护人员而言，过滤器更换操作可能是复杂且困难的。

本发明的总体目的是提供一种具有过滤***的隔室，所述过滤***具有用于自动更换用于清除过喷物的过滤器的装置。

鉴于此目的，根据本发明已经想到的构思是提供一种喷漆隔室，所述隔室包括喷漆腔，在所述喷漆腔中喷射涂料，并且所述喷漆腔被提供有用于排出过喷物的空气流，所述空气流被传送到所述隔室的至少一个过滤单元，以便使涂料过喷物从所述空气流过滤并分离，所述过滤单元包括可更换的多个过滤模块，每个过滤模块在所述过滤单元中可拆卸地容纳在壳体内，其特征在于，所述隔室包括自动***，所述自动***用于在每个过滤模块的壳体和用于使所述过滤模块进入/离开所述隔室的区域之间运输所述多个过滤模块中的每个过滤模块。

为了更清楚地说明本发明的创新性原理及其相比现有技术的优点，下面将在随附附图的帮助下描述应用这些原理的实施方案的示例。在附图中：

-图1示出了根据本发明的隔室的局部剖开的示意性侧视图；

-图2示出了隔室的沿着图1的线II-II剖开的示意性平面图；

-图3示出了根据本发明的用于将过滤器运输到隔室中的自动***的放大的局部示意图；

-图4示出了与图1类似的示意图，并且示出了根据本发明的隔室的实施方案的可能变型。

参考附图，图1示出了根据本发明的总体上用10表示的喷漆隔室。

该隔室包括用于喷涂物体12(例如机动车车身)的腔11。待喷涂的物体有利地通过已知的顺序传送***13被运输到腔11中。

腔11设置有已知的喷漆装置(未示出)，该喷漆装置***作成将涂料喷涂到待喷漆的物体的表面上。有利地，喷漆装置可以被实现成设置有喷枪的已知机器人臂的形式。

用于从腔11中移除过喷物的空气在所述隔室内循环。例如，有利地提供根据本身已知的技术的合适的空气循环风扇(未示出)，用于产生穿过腔的连续空气流。

有利地，为了空气流的循环，腔11的底板14包括格栅，腔内空气穿过该格栅被抽吸。因此腔的顶板设置有相应的空气入口15，从而具有空气流，该空气流在喷漆操作期间从上向下竖直穿过腔。

离开腔11的空气流被传送到至少一个过滤单元16，过滤单元留下过喷物。过滤单元有利地包括多个可更换的过滤模块17，每个过滤模块容纳在相关联的壳体18内，壳体18形成用于过滤模块的底座，并且将过滤模块连接在用于来自隔室的空气的入口和用于排放过滤后的空气的出口之间。

具体地，设置第一通道21和第二通道24，所述第一通道21用于使空气进入过滤器中，在所述第二通道24处空气从过滤器离开，其中过滤单元的过滤模块并联连接在进入通道和离开通道之间。

在图1所示的实施方案中，过滤单元有利地在数量上成双，相对于隔室的竖直中间平面以镜像布局互相面对地布置。有利地，该平面平行于运输***13的移动方向，运输***13限定了隔室的纵向延伸方向。

在通过底板14抽吸空气的隔室实施方案中，过滤单元16优选直接布置在底板14下面。

在所示的实施方案中，有利地具有腔19，腔19具有总体呈T形的横截面，用于限定在底板14下面水平地延伸以从底板接收空气的上部头部20，并且形成通道21的T的竖直部分沿过滤模块延伸，以允许空气进入过滤器。存在于对应的壳体18中的过滤模块的入口22在通道21内部彼此并排布置。

对应的壳体18中的过滤模块的出口23又与通道24连通，以便排出过滤的空气流。在所示的实施方案中，过滤模块有利地具有平行六面体形式，其中入口和出口布置在相对的侧上，并且在入口通道21和出口通道24之间并联连接。过滤器可以是各种合适的类型的过滤器，例如也可以是由纸板制成的一次性类型的过滤器。

通道24有利地(优选地经由一个或更多个另外的过滤器26，例如“袋(pocket)”型的过滤器)连接到管道27，用于从隔室排出空气。管道27可以确定地将空气排出到外部和/或将空气再次传送到腔11中，以便再循环净化的空气。

同样，有利地，可以设置有受控的门28，用于限制和/或关闭离开过滤模块的气流。这些门(以及可选的另外的过滤器26)可以被设置成为每个过滤模块17设置一个门或者可以被设置成用于若干个过滤模块17。

在图1中，用箭头示意性地表示进入隔室的空气流。

如在图2中同样清楚可见的，根据本发明的隔室包括至少一个自动***30，自动***30用于在每个过滤模块17的壳体18和用于使过滤模块进入/离开隔室的区域31之间移除和运输多个过滤模块17中的每个过滤模块17，用于将过滤模块从其壳体中移除并将过滤模块运输到进入/离开区域中，并且用于将过滤模块从进入/离开区域移除并将其运输到空的壳体18中。

自动***有利地包括可在过滤模块17的多个壳体18和用于使过滤模块进入/离开隔室的区域31之间顺序地移动的装置。优选地，如在图中清楚可见的，这些装置可以包括穿梭器(shuttle)32，穿梭器32悬挂在沿通路24延伸的导轨33上并且行进，以便在过滤模块的壳体18前面顺序地通过。穿梭器可以通过机动链条***41移动。

可以提供另外的传输装置34，用于在每个模块的壳体和穿梭器之间传输每个模块。具体地，如在图3中清楚可见的，这些装置34可以对于每个模块包括一个滑架43，模块悬挂在滑架43上，并且滑架43可以通过合适的致动器或传输设备35在穿梭器32上被传输，因此将过滤模块从其壳体中抽出并将过滤模块传输到通道24内。

当穿梭器已经装载了过滤模块时，穿梭器可以朝向进入/离开区域31移位，在进入/离开区域31，用过的过滤器从穿梭器被卸载并且从所述隔室被移除。类似地，新的过滤器可以在进入/离开区域31中被装载到穿梭器上，并且利用与以上对于抽出描述的过程相反的过程将新的过滤器运输和***到空的壳体18中。

模块还可以例如通过合适的已知的升降机42移动离开或移动到进入/离开区域，所述升降机从仓库(store)或人工装载/卸载区域获取模块。有利地，在例如由硬纸板制成的兼容的过滤器的情况下，进入/离开区域还可以包括本身已知类型的合适的压实机装置。

过滤模块有利地具有入口侧，该入口侧在其边缘靠着在壳体18与入口通道21之间的连通开口25的周向边缘36的情况下密封地附着。以这种方式，足以使过滤器靠着边缘36放置，以确保气密性和空气流从喷漆腔穿过过滤器的循环。可以例如通过在过滤模块的壳体内推动过滤模块的致动器或传输设备35来确保密封接触。可以提供另外的已知的自动约束装置来将模块保持在操作位置。

还提供了用于关闭用于使空气进入过滤模块的开口25的装置。有利地，为了实现这些装置，进入通道21设置有可移动的隔板37，该可移动的隔板37是机动化的(利用本身已知的并且因此未示出的装置，例如链条传动***)，从而沿通道行进并且顺序地关闭用于进入过滤模块的开口中的一个。以这种方式，当需要更换过滤模块时，隔板被移位成关闭此模块的进口，然后模块从壳体中被抽出并且被传输到穿梭器上，穿梭器将模块运输到出口区域。当新的过滤模块已经被引入壳体中时，隔板37可以返回到休止位置(在图2c中针对左侧单元示出)。

为了允许过滤模块进入和离开通道24而不必完全中断空气循环，有利地提供传输腔38，传输腔设置有与通道24连通的第一门39和与外侧(特别是进入/离开区域31)连通的第二门40。以这种方式，通过利用合适的传动***(未示出)以交替的方式打开两个门，可以在通道24不与外部连通的情况下传输过滤模块。传输腔38也可用于容纳处于未使用状态的穿梭器32，关闭两个门39和40以保持传输腔与通道24内的空气流隔离。

图3更详细地示出了用于运输和更换过滤器的***30的可能的有利实施方案。

具体地，每个过滤模块17悬挂在可沿导轨44移位的滑架43上，所述导轨44被布置在每个壳体18的顶板上，并且沿从壳体中抽出模块/将模块***壳体中的方向延伸。有利地，此方向横向于穿梭器32在其导轨33上移位的方向。

穿梭器32又包括导轨区段45，当穿梭器被运输到该壳体附近时，导轨区段45与壳体的导轨44对齐。以这种方式，致动器35可以利用滑架43将过滤单元从导轨43移动到导轨45，反之亦然。同样，如在图3中可见的，致动器35可以是已知的线性致动器，该致动器设置有机动滑块46，该机动滑块46与滑架43的合适的操作端47接合，从而可控地在壳体18和穿梭器32之间移位滑架43。本领域技术人员可以设想其他传输设备。

每个过滤单元有利地包括相对于彼此镜像布置的相关联的移动***。

尽管已经发现具有两个镜像布置的过滤单元的实施方案已经是特别有利的，但是也可以使用单个过滤单元，例如当待处理的空气流更有限时。这例如在图4中示出，其中将空气传送到过滤器的T形腔基本上仅在入口通道的一侧具有过滤模块，并且因此设置有单个过滤器运输***。关于其余部分，喷漆隔室的结构可以与上述的相同。

此时，预定的目标如何已经被实现是清楚的。通过根据本发明的隔室，可以以自动的方式周期性地更换过滤器，而不必停止设备。由于空气流被多个过滤器被分开，因此关闭一个过滤器以便移除和更换该过滤器不会在整个操作所需的时间内过度地减少空气流。

显然，应用本发明的创新性原理的实施方案的以上描述通过这些创新性原理的示例提供并且因此不应当被认为限制本文所要求保护的权利的范围。

例如，如本领域技术人员现在可以容易地想到的，进入/离开区域可以被分成新过滤器到达的入口区域和用过的过滤器被转移到离开区域。

过滤器的更换可以通过由操作者输入的人工更换命令来执行，或者通过周期性程序来执行，由此在特定的操作时间之后更换过滤器。可以提供合适的传感器，当检测到过滤器被堵塞超过一定量时，这些传感器要求自动更换过滤器。在整个更换操作期间，过滤模块也可以一次一个顺序地被更换(或成对地被更换，在两个过滤单元具有相关联的独立自动***的情况下)，直到所有过滤模块已经完全被更换，而不必停止设备。

在一次性过滤器由可燃材料制成的情况下，可以设想用于高温焚烧用过的过滤器的方法，所述方法至少部分地将过滤器本身和包含在其中的涂料作为燃料。除了清除过滤器之外，可以有利地利用燃烧来从燃烧烟气中回收热量。

Claims (12)

1.一种喷漆隔室(10)，包括喷漆腔(11)，在所述喷漆腔中喷射涂料，并且所述喷漆腔被提供有用于排出过喷物的空气流，所述空气流被传送到所述隔室的至少一个过滤单元(16)，以便使涂料过喷物从所述空气流过滤并分离，所述过滤单元包括可更换的多个过滤模块(17)，每个过滤模块在所述过滤单元中可拆卸地容纳在壳体(18)内，其特征在于，所述隔室包括自动***(30)，所述自动***用于在每个过滤模块(17)的壳体(18)和用于使所述过滤模块进入/离开所述隔室的区域(31)之间运输所述多个过滤模块(17)中的每个过滤模块(17)。

2.根据权利要求1所述的隔室，其特征在于，所述自动***(30)包括能够沿所述过滤单元(16)的所述过滤模块(17)移位的机动的穿梭器(32)，以便可控地将所述过滤模块装载到所述壳体(18)中/从所述壳体(18)卸载所述过滤模块。

3.根据权利要求2所述的隔室，其特征在于，所述自动***(30)包括传输装置(34)，所述传输装置(34)用于在所述穿梭器被运输到所述壳体附近时可控地在过滤模块(17)的壳体(18)和所述穿梭器(32)之间移位所述过滤模块(17)。

4.根据权利要求3所述的隔室，其特征在于，所述传输装置(34)包括滑架(43)，所述过滤模块(17)悬挂在所述滑架上，并且所述滑架(43)通过致动器或传输设备(35)在所述壳体内在导轨(44)上被移位。

5.根据权利要求4所述的隔室，其特征在于，所述机动的穿梭器(32)在其上具有用于容纳所述穿梭器(43)的导轨，所述机动的穿梭器(32)的导轨与所述壳体内的所述导轨(44)对齐，以在所述壳体和所述穿梭器之间传输所述滑架。

6.根据权利要求1所述的隔室，其特征在于，所述隔室包括第一通道(21)和第二通道(24)，所述第一通道(21)用于使来自喷漆站的空气进入所述过滤模块(17)，所述第二通道(24)用于使空气离开所述过滤模块(17)，并且所述壳体(18)布置在所述第一通道和所述第二通道之间以便使所述过滤单元的所述过滤模块(17)彼此并联连接。

7.根据权利要求2和6所述的隔室，其特征在于，所述机动的穿梭器(32)在所述第二通道(24)内行进。

8.根据权利要求1所述的隔室，其特征在于，所述隔室包括可移动的隔板(37)，所述可移动的隔板沿着所述过滤模块(17)的空气入口(22)顺序地行进，从而可控地关闭壳体(18)中的空气入口。

9.根据权利要求2所述的隔室，其特征在于，所述隔室包括用于在壳体(18)与所述进入/离开区域(31)之间传输所述过滤模块(37)的传输腔(38)，所述传输腔(38)设置有与所述壳体(18)连通的第一门(39)和朝向所述进入/离开区域(31)与所述隔室外连通的第二门(40)。

10.根据权利要求1所述的隔室，其特征在于，所述过滤单元在数量上成双，并且在所述喷漆腔的底板下面以镜像布局布置。

11.根据权利要求1所述的隔室，其特征在于，具有T形横截面的腔(19)被设置在所述喷漆腔的底板下面，所述T的水平部分形成用于传送穿过所述喷漆腔的所述底板的空气流的管道(20)，并且所述T的竖直部分形成所述过滤模块(17)的入口(22)出现在其内的管道(21)。

12.根据权利要求1所述的隔室，其特征在于，在所述过滤模块(17)的下游存在另外的过滤器(26)和/或用于关闭或节流离开的空气流的受控的门。