CN107947508B - 电动车电机端盖压轴承和打胶综合机 - Google Patents

电动车电机端盖压轴承和打胶综合机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，主要包括端盖上料机构、轴承上料机构、联动三夹头机构、轴承压入机构和喷胶机构；所述端盖上料机构将电机端盖逐一送到联动三夹头机构的头部与其衔接，所述轴承上料机构将轴承送到联动三夹头机构的上方与轴承压入机构衔接。本发明设计的电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其通过全机械的结构实现了电机端盖压轴承和打胶的自动加工，具有人力成本低，加工效率高的特点。

Description

电动车电机端盖压轴承和打胶综合机
技术领域
本发明涉及电动车电机端盖的加工，具体为电动车电机端盖压轴承和打胶综合机。
背景技术
在电动车电机的加工过程中，其中有两道工序分别涉及到电机端盖中心孔轴承的过盈配合安装和端盖外缘的打胶操作，在目前，以上两道工序各自独立进行，有不同的工人纯手工进行操作，不仅人力成本高，高度强度大，最主要的是工作效率低，难以满足电动车电机大规模生产的需要。
发明内容
针对上述问题，本发明设计了一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其通过全机械的结构实现了电机端盖压轴承和打胶的自动加工，具有人力成本低，加工效率高的特点。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：主要包括端盖上料机构、轴承上料机构、联动三夹头机构、轴承压入机构和喷胶机构；所述端盖上料机构将电机端盖逐一送到联动三夹头机构的头部与其衔接，所述轴承上料机构将轴承送到联动三夹头机构的上方与轴承压入机构衔接；所述联动三夹头机构主要包括平行间隔设置在工作平台上的两工作滑轨，两工作滑轨各自通过若干滑块共同连接一滑板，滑板在一驱动气缸的带动下可沿工作滑轨前后往复运动；所述滑板在每根工作滑轨位置的上方各安装有竖向布局的升降气缸，升降气缸的气缸杆上各连接一与工作滑轨平行的安装板，每块安装板与滑板之间设有若干导杆，导杆的下端与滑板固连，导杆的上端与安装板活动连接；两安装板之间的间隙处从前往后依序安装有三个等间距分布的端盖夹持夹具；所述工作平台在两滑板中间设有一安装座；安装座在对应第一个端盖夹持夹具所在位置设有一支撑座；安装座在对应第二个端盖夹持夹具位置设有一定位转盘，定位转盘下方设有一转轴，转轴由安装座下方的转盘电机驱动旋转；安装座在对应第三个端盖夹持夹具的位置设有一下料盘。
进一步的， 两上述安装板之间设有若干横向布局的加强杆而将两者连为一体结构。
进一步的，上述端盖夹持夹具包括两结构相同而位置相向设置的两夹头，每个夹头的顶部设有与端盖外壁配合对应的弧形夹口，每个夹头的后部与一伸缩气缸的气缸杆连接。
进一步的，上述端盖上料机构包括一上料转盘，上料转盘上同圆周等间隔布局设有若干根叠料竖杆，上料转盘的下方通过传动装置连接着上料电机；所述上料转盘旁边设有一安装立柱，安装立柱上设有两平行布局的竖向滑轨，两竖向滑轨上设有一可沿两者上下升降滑动的升降台，升降台中部与一竖向螺杆螺纹连接，螺杆的上方与一螺杆电机连接；升降台上安装有一带开叉口的升降板；所述上料转盘在每根叠料竖杆部位设有轮廓与升降板的开叉口对应的缺口槽，所述升降板可上升穿过缺口槽并带动的叠料竖杆上的电机端盖逐渐上抬以完成上料操作。
进一步的，上述安装立柱的上部和下部各设置有一行程控制开关；所述的升降板顶部上设有端盖感应开关，当一根叠料竖杆上的端盖加工完后将触发信号使螺杆电机转动而实现升降板下降复位，并在升降板完全复位后触发信号使上料电机工作，带动上料转盘转动以使下一根的叠料竖杆带着待加工端盖进入上料位置。
进一步的，上述轴承上料机构包括一料槽，料槽由一驱动转盘和外沿口构成，所述驱动转盘由旋转电机带动，驱动转盘具有高摩擦系数的表面，外沿口在一侧设有出料口，并在出料口部位沿切线方向设置有一输送流道，所述输送流道的末端设置有一与其垂直的横向进料装置。
进一步的，上述横向进料装置包括一横跨设置在工作平台上方的支架板，支架板的两侧通过支撑杆与工作平台固定连接，支架板的下方设有一横向滑轨，横向滑轨上安装一横向滑块，横向滑块侧边与一横向气缸的气缸杆连接，横向滑块的下方通过连接板设有一横向托板，横向托板在对应输送通道侧设有一轴承进料槽，轴承进料槽在初始状态下与输送通道出口对接，轴承进料槽在横向托板内移到极限位置时位于所述支撑座的正上方。
进一步的，上述进料槽中设有用于检测轴承的感应开关，并在进料槽与输送流道出口之间设有对接开关；当感应开关检测到轴承时发出信号使驱动转盘停止转动；当感应开关没有检测到轴承并且当对接开关触发时发出信号使驱动转盘开始转动工作。
进一步的，上述轴承压入机构包括一设置在支架板上的高压气缸，整个高压气缸垂直向下设置并与所述支撑座保持同轴；所述高压气缸的活塞杆顶端设有一圆接头，圆接头可在活塞下移时与轴承内孔配合紧配连接。
进一步的，上述喷胶机构设置在所述支架板上，整个喷胶机构包括一安装板，安装板上设有一竖向导轨，竖向导轨上安装一可沿竖向导轨滑动的竖向滑块，竖向滑块上方通过调节螺栓与安装板连接，竖向滑块外侧设置有一喷胶气缸，喷胶气缸的气缸杆上连接一升降板，升降板上斜向安装一喷胶枪，喷胶枪的枪头在升降板下降到设定高度时可与定位转盘上电机端盖边缘相抵。
本发明通过相互衔接设置的端盖上料机构、轴承上料机构、联动三夹头机构、轴承压入机构和喷胶机构，可实现电机端盖和轴承的自动上料，并依序进行轴承的压入操作和轴承端盖边缘的打胶操作，整个工序实现了全自动机械化操作，不仅节省了人力成本，降低了劳动强度，并能有效提升工作效率，可满足电动车电机大批量生产的需要。
附图说明
图1、本发明的立体结构示意图；
图2、本发明第二视角的立体结构示意图；
图3、本发明联动三夹头机构的立体结构示意图；
图4、本发明端盖上料机构的立体结构示意图；
图5、本发明轴承上料机构的立体结构示意图；
图6、本发明轴承上料机构另一视角的立体结构示意图；
图7、本发明轴承压入机构的立体结构示意图；
图8、本发明喷胶机构的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，主要包括端盖上料机构1、轴承上料机构2、联动三夹头机构3、轴承压入机构4和喷胶机构5。
所述端盖上料机构1将电机端盖6逐一送到联动三夹头机构3的头部与其衔接，所述轴承上料机构2将轴承7送到联动三夹头机构3的上方与轴承压入机构4衔接。
所述联动三夹头机构3主要包括平行间隔设置在工作平台上的两工作滑轨31，两工作滑轨31各自通过若干滑块321共同连接一滑板32，滑板32在一驱动气缸33的带动下可沿工作滑轨31前后往复运动。
所述滑板32在每根工作滑轨31位置的上方各安装有竖向布局的升降气缸34，升降气缸34的气缸杆上各连接一与工作滑轨31平行的安装板35，每块安装板35与滑板32之间设有若干导杆36，导杆36的下端与滑板32固连，导杆36的上端与安装板35活动连接。在工作中，升降气缸34的工作可带动两安装板35的上下升降往复动作。
在此，为增强两安装板35的整体连接强度，所述两安装板35之间设有若干横向布局的加强杆351而将两者连为一体结构。
两所述安装板35之间的间隙处从前往后依序安装有三个等间距分布的端盖夹持夹具37a、37b、37c。端盖夹持夹具包括两结构相同而位置相向设置的两夹头371，每个夹头371的顶部设有与端盖外壁配合对应的弧形夹口3711，每个夹头的后部与一伸缩气缸372的气缸杆连接。在工作中，各端盖夹持夹具保存同步张开或同步合拢操作。
所述工作平台在两滑板32中间设有一安装座38。安装座38在对应第一个端盖夹持夹具37a所在位置设有一支撑座381。安装座38在对应第二个端盖夹持夹具37b位置设有一定位转盘382，定位转盘382下方设有一转轴3821，转轴3821由安装座38下方的转盘电机3822驱动旋转，在工作中，利用转盘电机3822带动转轴3821和定位转盘382及其上的待喷胶电机端盖6同步转动。所述安装座38在对应第三个端盖夹持夹具37c的位置设有一下料盘383。
以上三个等间距分布的端盖夹持夹具37a、37b、37c，其通过同步合拢或张开操作来实现电机端盖6的上料、轴承压入、打胶和下料。
在初始状态下，三个端盖夹持夹具37a、37b、37c同时处于张开状态。
工作时，驱动气缸33工作带动整个滑板32、安装板35和其上的三个端盖夹持夹具37a、37b、37c同步前移，前移的距离为相邻两个端盖夹持夹具的中心距，前移到位后驱动气缸33停止工作，此时三个端盖夹持夹具37a、37b、37c同步合拢，使得第一个端盖夹持夹具37a夹住端盖上料机构1中的一个待加工电机端盖6，第二个端盖夹持夹具37b夹住支撑座381上已经完成轴承7压入的电机端盖6，第三个端盖夹持夹具37c夹住定位转盘382上完成打胶的电机端盖6。而后升降气缸34上移带动三个端盖分别脱离端盖上料机构1、支撑座381和定位转盘382。之后驱动气缸33复位动作，带着整个滑板32、安装板35和其上的三个端盖夹持夹具37a、37b、37c、三个端盖6同步后移复位，该过程直到三个端盖夹持夹具37a、37b、37c后退之前前进的距离，此时升降气缸34复位下降，带动安装板34、三个端盖夹持夹具37a、37b、37c和三个端盖6同步下降，将待加工端盖6放置到支撑座381上以进行轴承7的压入，而将完成轴承7压入的电机端盖6放置到定位转盘382上进行边缘打胶操作，而完成打胶的电机端盖6放置到下料盘383上，以用机械手或人力直接进行下料。最后三个端盖夹持夹具37a、37b、37c张开复位回到初始状态，完成一次动作过程，并为下一次的工作做好准备，以此类推，即可实现电机端盖6的连续上料、轴承7压入、打胶和下料操作，不仅节省了人力成本，降低了劳动强度，并能有效提升工作效率，可满足电动车电机大批量生产的需要。
如图4所示，所述端盖上料机构1包括一上料转盘11，上料转盘11上同圆周等间隔布局设有若干根叠料竖杆12，在本图示中设置为四根，在实际中可根据需要采用两根、三根或更多根。
上料转盘11的下方通过传动装置111连接着上料电机13，在工作中，由上料电机13的工作带动上料转盘11转动，上料转盘11每次转动的角度为两相邻叠料竖杆12之间的夹角。
所述上料转盘11旁边设有一安装立柱14，安装立柱14上设有两平行布局的竖向滑轨15，两竖向滑轨15上设有一可沿两者上下升降滑动的升降台16，升降台16中部与一竖向螺杆17螺纹连接，螺杆17的上方与一螺杆电机18连接。在工作中，通过螺杆电机18的工作带动螺杆17转动，进而实现升降台16相对竖向滑轨15的上升和下降。
升降台16上安装有一带开叉口的升降板19。所述上料转盘11在每根叠料竖杆12部位设有轮廓与升降板19的开叉口对应的缺口槽112。在工作中，所述升降板19可上升穿过缺口槽112并带动叠料竖杆12上的电机端盖6逐渐上抬以完成电机端盖的逐个上料操作。
所述安装立柱14的上部和下部各设置有一行程控制开关141、142，以控制升降台16的极限最低位置和极限最高位置。所述升降板19顶部上设有端盖感应开关191，当一根叠料竖杆12上的端盖6加工完后将触发信号使螺杆电机18转动而实现升降板19下降复位，并在升降板19完全复位后触发信号使上料电机13工作，带动上料转盘11转动以使下一根的叠料竖杆12带着待加工端盖6进入上料位置，而后升降板19再次上升越过缺口槽112而进行电机端盖6的逐个上料。
如图1、2、5和6所示，所述轴承上料机构2包括一料槽，料槽由一驱动转盘21和外沿口22构成。所述驱动转盘21由旋转电机23带动，驱动转盘21具有高摩擦系数的表面，外沿口22在一侧设有出料口221，并在出料口221部位沿切线方向设置有一输送流道23，所述输送流道24的末端设置有一与其垂直的横向进料装置。在驱动转盘21转动时，利用高摩擦系数的表面产生的摩擦阻力带动轴承7逐一从出料口221出来，并推动轴承7在输送流道24中相互挤压前行。
所述横向进料装置包括一横跨设置在工作平台上方的支架板25，支架板25的两侧通过支撑杆251与工作平台固定连接。支架板25的下方设有一横向滑轨26，横向滑轨26上安装一横向滑块27，横向滑块27侧边与一横向气缸28的气缸杆连接，横向滑块27的下方通过连接板271设有一横向托板29，横向托板29在对应输送通道24侧设有一轴承进料槽291，轴承进料槽291在初始状态下与输送通道24出口对接，轴承进料槽291在横向托板29内移到极限位置时位于所述支撑座381的正上方。在工作中通过横向气缸28的工作带动横向滑块27、横向托板29及进料槽中的轴承7同步横移进料。
在此，为能实现轴承7的逐个进料，所述进料槽291中设有用于检测轴承7的感应开关2911，并在进料槽291与输送流道24出口之间设有对接开关2912。当感应开关2911检测到轴承7时发出信号使驱动转盘21停止转动。而当感应开关2911没有检测到轴承7并且当对接开关2912接近触发时发出信号使驱动转盘21开始转动工作，以将输送流道24中的一个轴承7送入到进料槽291中。
如图7所示，所述轴承压入机构4包括一设置在支架板25上的高压气缸41，整个高压气缸41垂直向下设置并与所述支撑座381保持同轴。所述高压气缸41的活塞杆411顶端设有一圆接头4111，圆接头4111的外壁具有一定的弹性，可在活塞杆411下移时与轴承7内孔配合紧配连接。在加工中，当轴承7随横向托板29内移到位后停住，而后高压气缸41的活塞杆411下移使圆接头4111***轴承7内孔而实现两者的紧配，之后活塞杆411上移一段距离，此时圆接头4111带着轴承7同步上移使轴承从进料槽291分离。之后横向托板29横向外移复位以进行下一个轴承7的进料，而高压气缸41的活塞杆在横向托板29复位后下压而将轴承7压入到电机端盖6的内中心孔中，以完成轴承7的压入操作。
如图8所示，所述喷胶机构5设置在所述支架板25上，整个喷胶机构5包括一安装板51，安装板51上设有一竖向导轨52，竖向导轨52上安装一可沿竖向导轨滑动的竖向滑块53，竖向滑块53上方通过调节螺栓54与安装板51连接。该结构设置根根据需要快速调整喷胶枪55的安装高度。所述竖向滑块54外侧设置有一喷胶气缸56，喷胶气缸56的气缸杆上连接一升降板57，升降板57上斜向安装一喷胶枪55，喷胶枪55的枪头在升降板57下降到设定高度时可与定位转盘382上电机端盖6边缘相抵。在加工中，当喷胶枪55下降到位后进行喷胶，而待喷胶电机端盖6在定位转盘382的带动下进行转动，该过程直到整个端盖6边缘完成打胶操作，之后喷胶枪55在喷胶气缸56的复位动作下上移复位，为下一次的操作做好准备。
综上，本发明通过相互衔接设置的端盖上料机构1、轴承上料机构2、联动三夹头机构3、轴承压入机构4和喷胶机构5，可实现电机端盖6和轴承7的自动上料，并依序进行轴承7的压入操作和轴承端盖6边缘的打胶操作，整个工序实现了全自动机械化操作，不仅节省了人力成本，降低了劳动强度，并能有效提升工作效率，可满足电动车电机大批量生产的需要。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：主要包括端盖上料机构、轴承上料机构、联动三夹头机构、轴承压入机构和喷胶机构；所述端盖上料机构将电机端盖逐一送到联动三夹头机构的头部与其衔接，所述轴承上料机构将轴承送到联动三夹头机构的上方与轴承压入机构衔接；所述联动三夹头机构主要包括平行间隔设置在工作平台上的两工作滑轨，两工作滑轨各自通过若干滑块共同连接一滑板，滑板在一驱动气缸的带动下可沿工作滑轨前后往复运动；所述滑板在每根工作滑轨位置的上方各安装有竖向布局的升降气缸，升降气缸的气缸杆上各连接一与工作滑轨平行的安装板，每块安装板与滑板之间设有若干导杆，导杆的下端与滑板固连，导杆的上端与安装板活动连接；两安装板之间的间隙处从前往后依序安装有三个等间距分布的端盖夹持夹具；所述工作平台在两滑板中间设有一安装座；安装座在对应第一个端盖夹持夹具所在位置设有一支撑座；安装座在对应第二个端盖夹持夹具位置设有一定位转盘，定位转盘下方设有一转轴，转轴由安装座下方的转盘电机驱动旋转；安装座在对应第三个端盖夹持夹具的位置设有一下料盘。
2.如权利要求1 所述的一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：所述安装板之间设有若干横向布局的加强杆而将两者连为一体结构。
3.如权利要求1 所述的一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：所述端盖夹持夹具包括两结构相同而位置相向设置的两夹头，每个夹头的顶部设有与端盖外壁配合对应的弧形夹口，每个夹头的后部与一伸缩气缸的气缸杆连接。
4. 如权利要求1-3 任一项所述的一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：所述端盖上料机构包括一上料转盘，上料转盘上同圆周等间隔布局设有若干根叠料竖杆，上料转盘的下方通过传动装置连接着上料电机；所述上料转盘旁边设有一安装立柱，安装立柱上设有两平行布局的竖向滑轨，两竖向滑轨上设有一可沿两者上下升降滑动的升降台，升降台中部与一竖向螺杆螺纹连接，螺杆的上方与一螺杆电机连接；升降台上安装有一带开叉口的升降板；所述上料转盘在每根叠料竖杆部位设有轮廓与升降板的开叉口对应的缺口槽，所述升降板可上升穿过缺口槽并带动的叠料竖杆上的电机端盖逐渐上抬以完成上料操作。
5.如权利要求4 所述的一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：所述安装立柱的上部和下部各设置有一行程控制开关；所述的升降板顶部上设有端盖感应开关，当一根叠料竖杆上的端盖加工完后将触发信号使螺杆电机转动而实现升降板下降复位，并在升降板完全复位后触发信号使上料电机工作，带动上料转盘转动以使下一根的叠料竖杆带着待加工端盖进入上料位置。
6.如权利要求1-3 任一项所述的一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：所述轴承上料机构包括一料槽，料槽由一驱动转盘和外沿口构成，所述驱动转盘由一旋转电机带动，驱动转盘具有高摩擦系数的表面，外沿口在一侧设有出料口，并在出料口部位沿切线方向设置有一输送流道，所述输送流道的末端设置有一与其垂直的横向进料装置。
7.如权利要求6 所述的一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：所述横向进料装置包括一横跨设置在工作平台上方的支架板，支架板的两侧通过支撑杆与工作平台固定连接，支架板的下方设有一横向滑轨，横向滑轨上安装一横向滑块，横向滑块侧边与一横向气缸的气缸杆连接，横向滑块的下方通过连接板设有一横向托板，横向托板在对应输送通道侧设有一轴承进料槽，轴承进料槽在初始状态下与输送通道出口对接，轴承进料槽在横向托板内移到极限位置时位于所述支撑座的正上方。
8.如权利要求7 所述的一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：所述轴承进料槽中设有用于检测轴承的感应开关，并在轴承进料槽与输送流道出口之间设有对接开关；当感应开关检测到轴承时发出信号使驱动转盘停止转动；当感应开关没有检测到轴承并且当对接开关触发时发出信号使驱动转盘开始转动工作。
9.如权利要求7 所述的一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：所述轴承压入机构包括一设置在支架板上的高压气缸，整个高压气缸垂直向下设置并与所述支撑座保持同轴；所述高压气缸的活塞杆顶端设有一圆接头，圆接头可在活塞下移时与轴承内孔配合紧配连接。
10. 如权利要求7 所述的一种电动车电机端盖压轴承和打胶综合机，其特征在于：所述喷胶机构设置在所述支架板上，整个喷胶机构包括一安装板，安装板上设有一竖向导轨，竖向导轨上安装一可沿竖向导轨滑动的竖向滑块，竖向滑块上方通过调节螺栓与安装板连接，竖向滑块外侧设置有一喷胶气缸，喷胶气缸的气缸杆上连接一升降板，升降板上斜向安装一喷胶枪，喷胶枪的枪头在升降板下降到设定高度时可与定位转盘上电机端盖边缘抵。
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