CN107946532B - 一种锂电池制片设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池制片设备，包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构，所述极片放卷机构包括支架、第一放卷轮和底座，所述第一放卷轮安装在支架上，所述支架可滑动地设置在底座上，所述底座上设有两条滑轨，所述支架上设有两条与滑轨配合的滑槽，在所述两条滑轨之间设有驱动支架移动的丝杆，所述底座上设有驱动丝杆转动的电机。本发明的一种锂电池制片设备，杆和电机可根据检测到的极片位置驱动第一放卷轮进行对准，实现自动纠偏，保证极耳焊接位置的一致性，由于是在源头进行纠偏，减少了极片的受力，有效防止极片被扯断。

Description

一种锂电池制片设备
技术领域
本发明涉及一种锂电池制片设备。
背景技术
在电池制片设备中，为了保证极片在焊接或铆接极耳以及贴胶位置的准确，都会设置纠偏装置。现有的纠偏装置单独设置在极片的传输线路中，如设置在放卷机构和焊接机构之间，其通常采用两个上下设置并可相对运动的压轮。在极片的运送过程中，当偏移检测装置发现极片走歪时，发出信号并使上压轮向下运动压向下压轮，上下压轮将极片夹紧，根据极片偏移的情况重新调整极片位置。但是这种纠偏装置存在以下缺点：在纠偏过程中，是由两个相对运动的压轮将极片夹紧后使极片移动，容易出现将极片扯断的现象，给自动化的生产带来不便。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种锂电池制片设备，具有纠偏功能，防止极片扯断。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种锂电池制片设备，包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构，所述极耳贴胶机构包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶组件、提升组件、压紧组件和切胶组件，所述极耳焊接机构包括第一气缸、焊接组件和底焊模，所述焊接组件设置在底焊模的上方，所述第一气缸驱动焊接组件上下移动，所述底焊模包括焊接平台和两个过渡滚轮，所述两个过渡滚轮分别设置在焊接平台的进料端和出料端；所述极片放卷机构包括支架、第一放卷轮和底座，所述第一放卷轮安装在支架上，所述支架可滑动地设置在底座上，所述底座上设有两条滑轨，所述支架上设有两条与滑轨配合的滑槽，在所述两条滑轨之间设有驱动支架移动的丝杆，所述底座上设有驱动丝杆转动的电机；所述极耳送料机构包括支撑座、安装架和第二放卷轮，所述第二放卷轮安装在安装架上，所述安装架可滑动地设置在支撑座上，所述底座上设有导轨，所述安装架上设有与导轨配合的导向槽，所述安装架与支撑座通过紧定螺钉锁紧固定，所述支撑座上设有与紧定螺钉配合的螺纹孔，所述安装架上设有容置紧定螺钉的U形开口；所述安装架上设有张紧组件，所述张紧组件包括滑杆、滑块、张紧轮和限位块，所述滑块安装在滑杆上，所述张紧轮固定在滑块上，所述滑块上设有限位凸起，所述限位块固定在安装架上并且设有容置限位凸起移动的开口。
进一步地，所述支架上设有活动轮组件和两个固定轮，所述活动轮组件设置在两个固定轮之间，所述活动轮组件包括活动滚轮和摆杆，所述摆杆的一端铰接在支架上，所述活动滚轮固定在摆杆另一端上，所述支架上设有容置活动滚轮活动的弧形槽；所述支架上设有测定摆杆转动量的旋转编码器。
进一步地，所述第二放卷轮包括支撑轴、第一夹盘、第二夹盘、复位弹簧、锁紧块和安装座，所述安装座设置在支撑轴的一端，所述第一夹盘、第二夹盘和锁紧块依次套设在支撑轴上，所述第一夹盘可滑动地设置在支撑轴上，所述复位弹簧的两端分别与安装座和第一夹盘连接，所述锁紧块压接在第二夹盘上并通过锁紧螺钉与支撑轴连接固定，所述第二夹盘上设有第一通孔、第二通孔和转换通道，所述转换通道连通第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径与支撑轴的直径相等，所述转换通道的宽度与第一通孔的直径相等，所述第二通孔的直径大于支撑轴的直径。
进一步地，所述第二夹盘上设有容置锁紧块的凹槽，所述凹槽的内壁抵接在锁紧块上。
进一步地，所述安装架上安装有缓存组件，所述缓存组件包括转盘和安装在转盘上的两个缓存滚轮。
有益效果是：与现有技术相比，一种锂电池制片设备，丝杆和电机可根据检测到的极片位置驱动第一放卷轮进行对准，实现自动纠偏，保证极耳焊接位置的一致性，由于是在源头进行纠偏，减少了极片的受力，有效防止极片被扯断。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明电池制片设备的结构示意图；
图2为本发明底焊模的结构示意图；
图3为本发明极片放卷机构的立体图；
图4为本发明极耳送料机构的结构示意图；
图5为本发明张紧组件的结构示意图；
图6为本发明第二放卷轮的结构示意图；
图7为本发明第二夹盘的结构示意图；
图8为本发明极片放卷机构的主视图；
图9为本发明活动轮组件和旋转编码器的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种锂电池制片设备，包括极片放卷机构100、极耳送料机构、极耳焊接机构200和极耳贴胶机构300，所述极耳贴胶机构300包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶组件、提升组件、压紧组件和切胶组件，所述极耳焊接机构200包括第一气缸、焊接组件和底焊模，所述焊接组件设置在底焊模的上方，所述第一气缸驱动焊接组件上下移动，所述底焊模包括焊接平台201和两个过渡滚轮202，所述两个过渡滚轮202分别设置在焊接平台201的进料端和出料端；极耳焊接机构200设置有光纤感应器，极片放卷机构100和极耳送料机构采用伺服电机106驱动，通过伺服电机106与光纤感应器，以滚动方式传送极片，精确控制极片长度和极耳焊接位置。极耳焊接机构200使用超声波焊接，保证焊接质量。极耳贴胶机构300，包括上贴胶组件和下贴胶组件，上下两面同时贴胶。极耳贴胶机构300通过无杆气缸传送胶纸，调节无杆气缸行程，控制胶纸长度。极耳送料机构设置在图1中极耳焊接机构200的后面，因被遮挡，未示出。
如图3所示，所述极片放卷机构100包括支架101、第一放卷轮102和底座103，所述第一放卷轮102安装在支架101上，所述支架101可滑动地设置在底座103上，所述底座103上设有两条滑轨104，所述支架101上设有两条与滑轨104配合的滑槽，在所述两条滑轨104之间设有驱动支架101移动的丝杆105，所述底座103上设有驱动丝杆105转动的电机106；丝杆105和电机106可根据检测到的极片位置驱动放卷轮3进行对准，实现自动纠偏，保证极耳焊接位置的一致性，由于是在源头进行纠偏，减少了极片的受力，有效防止极片被扯断。
进一步地，如图8和图9所示，所述支架101上设有活动轮组件和两个固定轮1004，所述活动轮组件设置在两个固定轮1004之间，所述活动轮组件包括活动滚轮1031和摆杆1032，所述摆杆1032的一端铰接在支架101上，所述活动滚轮1031固定在摆杆1032另一端上，所述支架101上设有容置活动滚轮1031活动的弧形槽1011；所述支架101上设有测定摆杆1032转动量的旋转编码器1005。弧形槽1011沿垂直于两个固定轮1004连线的方向延伸设置，当物料在传动过程过长时，活动滚轮1031沿弧形槽1011移动，增加两个固定轮1004之间的物料长度，即存储一部分多余的物料，通过设置活动轮组件，能存储一段极片料带，保证送带过程的稳定性。旋转编码器1005可以反馈当前活动轮组件的状态，便于调整放料速度。
如图4和图5所示，所述极耳送料机构包括支撑座1、安装架2和第二放卷轮3，所述第二放卷轮3安装在安装架2上，所述安装架2可滑动地设置在支撑座1上，所述底座103上设有导轨，所述安装架2上设有与导轨配合的导向槽，所述安装架2与支撑座1通过紧定螺钉锁紧固定，所述支撑座1上设有与紧定螺钉配合的螺纹孔11，所述安装架2上设有容置紧定螺钉的U形开口21；所述安装架2上设有张紧组件，所述张紧组件包括滑杆41、滑块42、张紧轮43和限位块44，所述滑块42安装在滑杆41上，所述张紧轮43固定在滑块42上，所述滑块42上设有限位凸起，所述限位块44固定在安装架2上并且设有容置限位凸起移动的开口。通过滑轨104和滑槽连接支撑座1和安装架2，安装架2可在加工不同规格的极耳时，调整其与支撑座1的位置关系，并且不会改变其方向，便于更换调整，操作简便。
进一步地，如图6和图7所示，所述第二放卷轮3包括支撑轴31、第一夹盘32、第二夹盘33、复位弹簧36、锁紧块34和安装座，所述安装座设置在支撑轴31的一端，所述第一夹盘32、第二夹盘33和锁紧块34依次套设在支撑轴31上，所述第一夹盘32可滑动地设置在支撑轴31上，所述复位弹簧36的两端分别与安装座和第一夹盘32连接，所述锁紧块34压接在第二夹盘33上并通过锁紧螺钉与支撑轴31连接固定，所述第二夹盘33上设有第一通孔331、第二通孔332和转换通道333，所述转换通道333连通第一通孔331和第二通孔332，所述第一通孔331的直径与支撑轴31的直径相等，所述转换通道333的宽度与第一通孔331的直径相等，所述第二通孔332的直径大于支撑轴31的直径。通过在第二夹盘33上设置第一通孔331、第二通孔332和转换通道333，需要拆卸或装上第二夹盘33时，采用第二通孔332与支撑轴31间隙配合，便于第二夹盘33的移动；需要固定第二夹盘33时，通过转换通道333，使支撑轴31由第二通孔332转移到第一通孔331中并与第一通孔331紧密配合，使极耳固定在第一夹盘32和第二夹盘33之间，整体便于装夹极耳，操作简便。
进一步地，所述第二夹盘33上设有容置锁紧块34的凹槽334，所述凹槽334的内壁抵接在锁紧块34上。通过设置凹槽334与锁紧块34配合，使得第二夹盘33与锁紧块34连接更加紧密，防止第二夹盘33松动以及防止支撑轴31由第一通孔331自动转移到第二通孔332中。当然也可以不设置凹槽334，此时只需要将第二通孔332摆放在第一通孔331的下方即可。
进一步地，所述安装座包括法兰盘351和调节块352，所述法兰盘351固定在支撑轴31的一端，所述调节块352可滑动地设置在支撑轴31上并通过锁紧螺钉与支撑轴31连接固定，所述复位弹簧36的两端分别与调节块352和第一夹盘32连接。第一夹盘32可滑动地设置在支撑轴31上，并通过复位弹簧36使第一夹盘32压在极耳，这样整个装置就可以根据不同宽度的极耳自动调整位置，适用范围更广。通过滑动调节块352则可以调解第一夹盘32压在极耳上的压力。
进一步地，所述安装架2上安装有缓存组件，所述缓存组件包括转盘45和安装在转盘45上的两个缓存滚轮46。两个缓存滚轮46分别位于极耳相对的两面，通过转动转盘45可以改变缠绕在两个缓存滚轮46上的极耳的长度，达到储存的目的，保证送带过程的稳定性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种锂电池制片设备，包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构，所述极耳贴胶机构包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶组件、提升组件、压紧组件和切胶组件，其特征在于，所述极耳焊接机构包括第一气缸、焊接组件和底焊模，所述焊接组件设置在底焊模的上方，所述第一气缸驱动焊接组件上下移动，所述底焊模包括焊接平台和两个过渡滚轮，所述两个过渡滚轮分别设置在焊接平台的进料端和出料端；所述极片放卷机构包括支架、第一放卷轮和底座，所述第一放卷轮安装在支架上，所述支架可滑动地设置在底座上，所述底座上设有两条滑轨，所述支架上设有两条与滑轨配合的滑槽，在所述两条滑轨之间设有驱动支架移动的丝杆，所述底座上设有驱动丝杆转动的电机；所述极耳送料机构包括支撑座、安装架和第二放卷轮，所述第二放卷轮安装在安装架上，所述安装架可滑动地设置在支撑座上，所述支撑座上设有导轨，所述安装架上设有与导轨配合的导向槽，所述安装架与支撑座通过紧定螺钉锁紧固定，所述支撑座上设有与紧定螺钉配合的螺纹孔，所述安装架上设有容置紧定螺钉的U形开口；所述安装架上设有张紧组件，所述张紧组件包括滑杆、滑块、张紧轮和限位块，所述滑块安装在滑杆上，所述张紧轮固定在滑块上，所述滑块上设有限位凸起，所述限位块固定在安装架上并且设有容置限位凸起移动的开口；所述安装架可滑动地设置在所述支撑座上，可以调整所述安装架与所述支撑架的位置关系，以适用于不同规格的极耳的加工需求，而不会改变所述极耳的方向；所述第二放卷轮包括支撑轴、第一夹盘、第二夹盘、复位弹簧、锁紧块和安装座，所述安装座设置在支撑轴的一端，所述第一夹盘、第二夹盘和锁紧块依次套设在支撑轴上，所述第一夹盘可滑动地设置在支撑轴上，所述复位弹簧的两端分别与安装座和第一夹盘连接，所述锁紧块压接在第二夹盘上并通过锁紧螺钉与支撑轴连接固定，所述第二夹盘上设有第一通孔、第二通孔和转换通道，所述转换通道连通第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的直径与支撑轴的直径相等，所述转换通道的宽度与第一通孔的直径相等，所述第二通孔的直径大于支撑轴的直径。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池制片设备，其特征在于，所述支架上设有活动轮组件和两个固定轮，所述活动轮组件设置在两个固定轮之间，所述活动轮组件包括活动滚轮和摆杆，所述摆杆的一端铰接在支架上，所述活动滚轮固定在摆杆另一端上，所述支架上设有容置活动滚轮活动的弧形槽；所述支架上设有测定摆杆转动量的旋转编码器。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池制片设备，其特征在于，所述第二夹盘上设有容置锁紧块的凹槽，所述凹槽的内壁抵接在锁紧块上。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池制片设备，其特征在于，所述安装架上安装有缓存组件，所述缓存组件包括转盘和安装在转盘上的两个缓存滚轮。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Lithium battery production equipment

Effective date of registration: 20221212

Granted publication date: 20201110

Pledgee: Xinhui Branch of China Construction Bank Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGDONG NANDA ROBOT Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980026621

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