CN107934482A - 一种人工智能分拣机器人 - Google Patents

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Suzhou Huawu Information Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种人工智能分拣机器人，本发明包括控制装置、识别装置、底座、第一活动部件、第二活动部件、第三活动部件和夹持部件，所述的第一活动部件包括第一电机和转动臂，所述的第二活动部件包括第一气缸和第一铰接臂，第一气缸与控制装置连接，所述的第三活动部件包括第二气缸和第二铰接臂，所述的夹持部件包括夹持爪和夹持电机，所述的识别装置与控制装置连接，所述的转动臂的一端转动连接在底座上，所述的第一铰接臂的一端与转动臂的另一端铰接，所述的第二铰接臂的一端与第一铰接臂的另一端铰接，所述得夹持爪固定连接第二铰接臂的另一端。本发明可以用来代替人工劳动，既节省了人力劳动，还提高了工作效率。

Description

一种人工智能分拣机器人
技术领域
本发明涉及一种人工智能分拣机器人。
背景技术
人工智能，英文简称为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用***的一门新的技术科学。在计算机科技获得巨大发展的今天，人工智能科技也获得了较大的发展，例如现在普通家庭也逐渐使用上了智能扫地机器人，还有在前段时间获得较多关注量的AlphaGo，作为研发出来的围棋机器人，曾多次打败了各国顶尖的围棋大师，让人们不得不感叹与现在的AI的发展程度。
人工智能机器人是首先应用在工业上的，替代人们完成一些机械性的或者一些较为危险的工作，在生产生一些圆柱状的产品时，往往时需要区分正面和反面的，以免影响下一步的工作，如包装等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种人工智能分拣机器人，替代人工分拣。
为了解决上述问题，本发明包括控制装置、识别装置、底座、第一活动部件、第二活动部件、第三活动部件和夹持部件，所述的第一活动部件包括第一电机和转动臂，所述的第一电机用来驱动转动臂转动，第一电机与控制装置连接，所述的第二活动部件包括第一气缸和第一铰接臂，所述的第一气缸用来驱动第一铰接臂转动，第一气缸与控制装置连接，所述的第三活动部件包括第二气缸和第二铰接臂，所述的第二气缸用来驱动第二铰接臂转动，第二气缸与控制装置连接，所述的夹持部件包括夹持爪和夹持电机，所述的夹持电机用来驱动夹持爪张开和闭合，所述的识别装置与控制装置连接，所述的转动臂的一端转动连接在底座上，所述的第一铰接臂的一端与转动臂的另一端铰接，所述的第二铰接臂的一端与第一铰接臂的另一端铰接，所述得夹持爪固定连接第二铰接臂的另一端。
为了便于识别不同状态的零件，本发明所述的识别装置包括光感相机，所述的识别装置设置在第二铰接臂连接夹持爪的一端。
为了便于设置第一气缸，本发明所述的第一气缸包括缸筒和活塞杆，所述的活塞杆与缸筒滑动连接，所述的缸筒连接在转动臂上，所述的活塞杆连接在第一铰接臂上。
为了便于设置第二气缸，本发明所述的第二气缸包括缸筒和活塞杆，所述的活塞杆与缸筒滑动连接，所述的缸筒连接在第一铰接臂上，所述的活塞杆连接在第二铰接臂上。
本发明的有益效果是：本发明在使用时设置在输送零件的两条平行设置传送带之间或者两条不位于同一平面的交叉处，两条传送带分别定义为主传送带和副传送带，正面朝上的零件和反面朝上的零件分布在主传送带上，分拣机器人的识别装置检测识别其中一种状态的零件，通过第一活动部件、第二活动部件和第三活动部件的联动，夹持部件夹取其中一种状态的零件放置到副传送带上，这样主传送带上的全部零件均为同一种状态，副传送带上的全部零件均为另一种状态，便于对零件的包装或后续加工步骤。本发明可以用来代替人工劳动，既节省了人力劳动，还提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的使用示意图。
其中：1、主传送带，2、副传送带，3、夹持部件，4、第三活动部件，5、第二活动部件，6、第一活动部件，7、底座，8、正面朝上的零件，9、反面朝上的零件。
具体实施方式
如图1所示的人工智能分拣机器人，包括控制装置、识别装置、底座7、第一活动部件6、第二活动部件5、第三活动部件4和夹持部件3，所述的第一活动部件6包括第一电机和转动臂，所述的识别装置包括光感相机，所述的识别装置设置在第二铰接臂连接夹持爪的一端，所述的第一电机用来驱动转动臂转动，第一电机与控制装置连接，所述的第二活动部件5包括第一气缸和第一铰接臂，所述的第一气缸用来驱动第一铰接臂转动，第一气缸包括缸筒和活塞杆，所述的活塞杆与缸筒滑动连接，所述的缸筒连接在转动臂上，所述的活塞杆连接在第一铰接臂上，第一气缸与控制装置连接。所述的第三活动部件4包括第二气缸和第二铰接臂，所述的第二气缸用来驱动第二铰接臂转动，所述的第二气缸包括缸筒和活塞杆，所述的活塞杆与缸筒滑动连接，所述的缸筒连接在第一铰接臂上，所述的活塞杆连接在第二铰接臂上，第二气缸与控制装置连接。所述的夹持部件包括夹持爪和夹持电机，所述的夹持电机用来驱动夹持爪张开和闭合，所述的识别装置与控制装置连接，所述的转动臂的一端转动连接在底座上，所述的第一铰接臂的一端与转动臂的另一端铰接，所述的第二铰接臂的一端与第一铰接臂的另一端铰接，所述得夹持爪固定连接第二铰接臂的另一端。
工作原理：将分拣机器人设置输送零件的两条平行设置传送带之间或者两条不位于同一平面的交叉处，两条传送带分别定义为主传送带1和副传送带2，正面朝上的零件8和反面朝上的零件9分布在主传送带1上，分拣机器人的识别装置检测识别其中一种状态的零件，通过第一活动部件6、第二活动部件5和第三活动部件4的联动，夹持部件3夹取其中一种状态的零件放置到副传送带上，这样主传送带1上的全部零件均为同一种状态，副传送带2上的全部零件均为另一种状态，便于对零件的包装或后续加工步骤。

Claims (4)

1.一种人工智能分拣机器人，其特征在于：包括控制装置、识别装置、底座、第一活动部件、第二活动部件、第三活动部件和夹持部件，所述的第一活动部件包括第一电机和转动臂，所述的第一电机用来驱动转动臂转动，第一电机与控制装置连接，所述的第二活动部件包括第一气缸和第一铰接臂，所述的第一气缸用来驱动第一铰接臂转动，第一气缸与控制装置连接，所述的第三活动部件包括第二气缸和第二铰接臂，所述的第二气缸用来驱动第二铰接臂转动，第二气缸与控制装置连接，所述的夹持部件包括夹持爪和夹持电机，所述的夹持电机用来驱动夹持爪张开和闭合，所述的识别装置与控制装置连接，所述的转动臂的一端转动连接在底座上，所述的第一铰接臂的一端与转动臂的另一端铰接，所述的第二铰接臂的一端与第一铰接臂的另一端铰接，所述得夹持爪固定连接第二铰接臂的另一端。
2.根据权利要求1所述的人工智能分拣机器人，其特征在于：所述的识别装置包括光感相机，所述的识别装置设置在第二铰接臂连接夹持爪的一端。
3.根据权利要求1所述的人工智能分拣机器人，其特征在于：所述的第一气缸包括缸筒和活塞杆，所述的活塞杆与缸筒滑动连接，所述的缸筒连接在转动臂上，所述的活塞杆连接在第一铰接臂上。
4.根据权利要求1所述的人工智能分拣机器人，其特征在于：所述的第二气缸包括缸筒和活塞杆，所述的活塞杆与缸筒滑动连接，所述的缸筒连接在第一铰接臂上，所述的活塞杆连接在第二铰接臂上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989008523A1 (en) * 1988-03-09 1989-09-21 Lueber Werner Process and arrangement for removing sprues from castings
CN102490171A (zh) * 2011-11-22 2012-06-13 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 处理危险品及弹药用的机器人
CN103753526A (zh) * 2013-12-30 2014-04-30 重庆交通大学 可定位补偿的精密重载机械手
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CN205310248U (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 祥鑫科技股份有限公司 模具送料用万向机械臂

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