CN107916768A - 具有准确定位功能的抹灰机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有准确定位功能的抹灰机，其包括：机架，其包括竖直设置的第一支架；设置在第一支架上的第一移动臂；安装架，其设置在第一移动臂上；安装架为矩形框；抹灰板，其安装在安装架的矩形框内；多个距离传感器，其均匀地设在矩形框上朝向待抹灰墙体的端面上；距离传感器用于检测矩形框与待抹灰墙体之间的距离值；多个转动轮，其设置在机架的下部；液压泵；供料斗，其输出端设在抹灰板上；驱动单元；控制单元。本发明所述的具有准确定位功能的抹灰机中，根据控制抹灰板与待抹灰墙体的距离值，调整转动轮，确保抹灰板与待抹灰墙体平行，确保证抹灰机的抹灰质量。
Description
技术领域
本发明属于具有准确定位功能的抹灰机领域，特别涉及一种具有准确定位功能的抹灰机。
背景技术
传统的抹灰技术大多依赖于人力工作，是一件耗时又耗力的事情。近些年来，随着新技术新措施的不断涌现，使得水泥抹墙工作由手工到机器运行成为可能。目前常用的抹墙技术分为半自动化式抹墙***技术以及人力抹墙***技术。
人力抹墙技术仅仅依靠人力观察操作，其方法简单便于操作，但其精确度较低，抹墙的厚度不一且相隔较大，耗费时间和人力，同时抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝成为当前工程中普遍存在并难以解决的问题，同时其工作环境恶劣，大量的泥灰对人体伤害较大，不利于人体健康。半自动式的具有准确定位功能的抹灰机(粉墙机)能够很好的解决厚度精度低，抹灰层脱层，空鼓，爆灰和裂缝等问题，其通常包括三个部分：可移动机架(底端设置有滑轮，用于实现具有准确定位功能的抹灰机的移动)、滑动架和抹灰装置，滑动架设置在可移动机架靠墙体的一端，抹灰装置通常包括水泥砂浆料斗、粉墙板等，且抹灰装置与滑动架滑动连接，在电机的驱动下实现抹灰装置沿滑动架上下升降，从而实现抹灰装置对待作业墙面从上到下或从下到上的自动化粉墙，如申请号为20142066734.9所公开的一种多功能自动粉墙机。虽然现有的半自动式具有准确定位功能的抹灰机可以实现自动粉墙作业，但其操作繁琐复杂，需要人工参与作业机器的作业定位。
发明内容
为了解决上述问题，本发明设计开发了一种具有准确定位功能的抹灰机。
本发明提供一种具有准确定位功能的抹灰机，其包括：
机架，其包括竖直设置的第一支架；
设置在所述第一支架上的第一移动臂，其朝向或远离待抹灰墙体移动；
安装架，其设置在所述第一移动臂上；所述安装架为矩形框；
抹灰板，其安装在所述安装架的矩形框内；
多个距离传感器，其均匀地设在所述矩形框上朝向待抹灰墙体的端面上；所述距离传感器用于检测所述矩形框与所述待抹灰墙体之间的距离值，每个所述距离传感器将所述距离值上传至控制单元；
多个转动轮，其设置在所述机架的下部；
液压泵；
供料斗，其输出端设在所述抹灰板上；
驱动单元，其在所述控制单元的控制下驱动所述转动轮转动，且在所述控制单元的控制下驱动所述第一移动臂引动；
所述控制单元，其接收多个距离传感器上传的多个所述距离值，当多个所述距离值不相等时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所转动轮朝向或远离所述待抹灰墙体移动，直至多个所述距离值相等。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述第一移动臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂垂直于待抹灰墙体设置；所述第一子臂固定在所述机架上，所述第一子臂延其长度方向上开设有凹槽，所述第二子臂通过凸块卡设在所述凹槽中；
所述控制单元控制驱动单元驱动所述凸块在所述凹槽中往复运动。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述机架还包括升降单元，所述升降单元设置在所述第一支架的下部，所述升降单元用于将所述第一支架上升或下降。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述输出端括包括多个子输出端，多个所述子输出端均匀地设在所述抹灰板上。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，还包括多个湿度传感器，多个所述湿度传感器均匀地分布在所述抹灰板上，多个所述湿度传感器与多个所述子输出端等间距设置。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述控制单元还用于控制所述液压泵的工作动力，进而控制所述供料斗在所述抹灰板上输出的液料的量。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述抹灰板的宽度值不小于所述安装板的宽度值。
本发明的有益效果在于：
1、所述的具有准确定位功能的抹灰机中，利用第一移动臂控制抹灰拌与待抹灰墙体的距离值，从而实现控制抹灰板作用与待抹灰墙体的作用力，确保保证具有准确定位功能的抹灰机的抹灰质量。
2、所述的具有准确定位功能的抹灰机中，结构简单，容易操作。
3、所述的具有准确定位功能的抹灰机中，在抹灰板上设置多个湿度传感器和多个子输出端，利用控制单元控制子输出端，使得抹灰板上均匀分布液料，确保抹灰质量。
附图说明
图1为本发明所述的具有准确定位功能的抹灰机的工作流程图。
具体实施方式
通过解释以下本申请的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。另外，对于本发明中的数值范围，应理解为还具体公开了该范围的上限和下限之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。
除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本发明仅描述了优选的方法和材料，但是在本发明的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。
本发明中，名词术语既包括单数形式，也包括复数形式，除非上下文另行明确指出。本发明中所述的“至少之一”或“至少一种”不仅仅指包含“一个”或“一种”的情况，更重要的还包含“多个”或“多种”的情况。
为了方便本发明技术方案的理解与实施，下面结合附图对本发明的桥梁伸缩装置进行详细说明。
如图1所示，本发明其中一个实施例所述的一种具有准确定位功能的抹灰机，其包括：
机架，其包括竖直设置的第一支架；
设置在所述第一支架上的第一移动臂，其朝向或远离待抹灰墙体移动；
安装架，其设置在所述第一移动臂上；所述安装架为矩形框；
抹灰板，其安装在所述安装架的矩形框内；
多个距离传感器，其均匀地设在所述矩形框上朝向待抹灰墙体的端面上；所述距离传感器用于检测所述矩形框与所述待抹灰墙体之间的距离值，每个所述距离传感器将所述距离值上传至控制单元；
多个转动轮，其设置在所述机架的下部；
液压泵；
供料斗，其输出端设在所述抹灰板上；
驱动单元，其在所述控制单元的控制下驱动所述转动轮转动，且在所述控制单元的控制下驱动所述第一移动臂引动；
所述控制单元，其接收多个距离传感器上传的多个所述距离值，当多个所述距离值不相等时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所转动轮朝向或远离所述待抹灰墙体移动，直至多个所述距离值相等。
将本发明所述的具有准确定位功能的抹灰机位于待抹灰的室内，安装架竖直设置，即抹灰板竖直设置，多个距离传感器检测安装框与待抹灰墙体之间的距离值，当多个距离值不相等时，控制单元控制驱动单元驱动所述转动轮朝向或远离待抹灰墙体移动，直到多个距离值相等，以保证安装框与待抹灰墙体平行，抹灰板与待抹灰墙体平行，然后移动臂向待抹灰墙体移动，抹灰板在沿墙体的上下运动的过程中，完成对墙体的抹灰作业。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述第一移动壁第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂垂直于待抹灰墙体设置；所述第一子臂固定在所述机架上，所述第一子臂延其长度方向上开设有凹槽，所述第二子臂通过凸块卡设在所述凹槽中；
驱动单元驱动第二子臂向待抹灰墙体运动，在液压泵作用下，供料斗向抹灰板上提供液料，在抹灰板上均匀分布液料，第二子臂贴合待抹灰墙体，同时，第一支架在待抹灰墙体上下往复运动，完成对待抹灰墙体的抹灰工作。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述机架还包括升降单元，所述升降单元设置在所述第一支架的下部，所述升降单元用于将所述第一支架上升或下降。
升降单元包括可升降架，驱动单元驱动升降架上升至预定高度，或下降至预定位置，进而带动所述第一支架上升至预定高度值或下降至预定位置，在第一支架上升或下降的过程中，抹灰板在待抹灰墙体上上、下运动，完成对待抹灰墙体的抹灰作业。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述输出端包括多个子输出端，多个所述子输出端均匀地设在所述抹灰板上。
多个子输出端同时向抹灰板提供液料，多个子输出端均匀分布在抹灰板上，多个子输出端同时向抹灰板提供液料，使得抹灰板上均匀分布液料，确保抹灰质量。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，还包括多个湿度传感器，多个所述湿度传感器均匀地分布在所述抹灰板上，多个所述湿度传感器与多个所述子输出端等间距设置。
多个湿度传感器均匀分布在抹灰板，多个湿度传感器与多个子输出端均匀地分布在抹灰板上，多个子输出端向抹灰板输出液料，多个湿度传感器检测抹灰板上不同位置处的湿度值，从而检测抹灰板上的液料是否均匀，如果液料不均匀，控制单元控制供料斗的多个子输出端继续向抹灰板提供液料，确保抹灰板上液料均匀。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述液压泵的工作动力，进而控制所述供料斗在所述抹灰板上输出的液料的量。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，还包括转动轮，其设置在所述机架的下部。
控制单元控制转动轮朝向或远离待抹灰墙体运动，使得机架朝向或远离待抹灰墙体，在抹灰时，确保机架与待抹灰墙体保留预定距离，确保第一移动臂能够通过移动对待抹灰墙体进行抹灰作业。
在某些实施方式中，所述的具有准确定位功能的抹灰机中，所述第一支架为矩形框体，所述抹灰板的宽度值不小于所述矩形框体的宽度值。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，包括：
机架，其包括竖直设置的第一支架；
设置在所述第一支架上的第一移动臂，其朝向或远离待抹灰墙体移动；
安装架，其设置在所述第一移动臂上；所述安装架为矩形框；
抹灰板，其安装在所述安装架的矩形框内；
多个距离传感器，其均匀地设在所述矩形框上朝向待抹灰墙体的端面上；所述距离传感器用于检测所述矩形框与所述待抹灰墙体之间的距离值，每个所述距离传感器将所述距离值上传至控制单元；
多个转动轮，其设置在所述机架的下部；
液压泵；
供料斗，其输出端设在所述抹灰板上；
驱动单元，其在所述控制单元的控制下驱动所述转动轮转动，且在所述控制单元的控制下驱动所述第一移动臂引动；
所述控制单元，其接收多个距离传感器上传的多个所述距离值，当多个所述距离值不相等时，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所转动轮朝向或远离所述待抹灰墙体移动，直至多个所述距离值相等。
2.如权利要求1所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述第一移动臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂垂直于待抹灰墙体设置；所述第一子臂固定在所述机架上，所述第一子臂延其长度方向上开设有凹槽，所述第二子臂通过凸块卡设在所述凹槽中；
所述控制单元控制驱动单元驱动所述凸块在所述凹槽中往复运动。
3.如权利要求2所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述机架还包括升降单元，所述升降单元设置在所述第一支架的下部，所述升降单元用于将所述第一支架上升或下降。
4.如权利要求3所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述输出端括包括多个子输出端，多个所述子输出端均匀地设在所述抹灰板上。
5.如权利要求4所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，还包括多个湿度传感器，多个所述湿度传感器均匀地分布在所述抹灰板上，多个所述湿度传感器与多个所述子输出端等间距设置。
6.如权利要求5所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述控制单元还用于控制所述液压泵的工作动力，进而控制所述供料斗在所述抹灰板上输出的液料的量。
7.如权利要求6所述的具有准确定位功能的抹灰机，其特征在于，所述抹灰板的宽度值不小于所述安装板的宽度值。
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