CN107905287B - 挖掘机发动机启停控制***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘机发动机控制，为解决现有挖掘机发动机启停操作复杂的问题；提供一种挖掘机发动机启停控制***，在手先导阀进油油路上连接有蓄能器和在手先导阀出油油路上连接有压力传感器；当电锁处于ON档且发动机处于运转状态时，手先导阀输出两次连续的先导压力脉冲信号且两个脉冲信号输出的时间间隔小于预设值时，控制器控制发动机熄火停止转动；当电锁处于ON档且发动机处于熄火状态时，控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，若手先导阀输出的先导压力大于对应的预设值且持续时长大于对应预设值时，控制器控制发动机启动并运转。本发明挖掘机发动机启停操作方便，结构简单。

Description

挖掘机发动机启停控制***及控制方法

技术领域

本发明涉及一种挖掘机控制，更具体地说，涉及一种挖掘机发动机启停控制***及控制方法。

背景技术

随着工程机械节能技术的兴起，各厂家纷纷开展各种节能技术研究。其中随着发动机技术的进步，适合挖掘机工作特点的发动机启停技术近年来趋于热门。该技术通过在挖掘机短时间不工作时，关闭发动机，以达到节省燃油的目的；当需要工作时，再次启动发动机。

目前，发动机的启停主要通过电锁开关来实现，驾驶员需要旋转电锁才能完成发动机的启停控制，再操作先导手柄，才能实现对于挖掘机的驾驶。驾驶员的双手需要频繁的在电锁、先导手柄间移动，造成操作不便，增加了驾驶负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机发动机启停操作复杂的问题，而提供一种操作方便的挖掘机发动机启停控制***及控制方法。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机发动机启停控制***，包括发动机、用于控制发动机的控制器、与控制器连接的电锁，手先导阀，其特征在于包括连接在手先导阀进油油路上的蓄能器和连接在手先导阀出油油路上的压力传感器；当电锁处于ON档且发动机处于运转状态时，控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，若手先导阀输出的先导压力具有两次连续的先导压力脉冲信号输出且两个脉冲信号输出的时间间隔小于预设值时，控制器控制发动机熄火停止转动；当电锁处于ON档且发动机处于熄火状态时，控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，若手先导阀输出的先导压力大于对应的预设值且持续时长大于对应预设值时，控制器控制发动机启动并运转。

进一步地，上述挖掘机发动机启停控制***中，所述先导压力脉冲信号的持续时间小于对应的预设值。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机发动机启停控制方法，该挖掘机包括发动机、用于控制发动机的控制器、与控制器连接的电锁，手先导阀，其特征在于在手先导阀进油油路上连接有蓄能器和在手先导阀出油油路上连接压力传感器，该发动机启停控制方法包括以下步骤：

S1：控制器检测电锁是否处于ON档位，若果是则进行步骤S2，否则结束；

S2：控制器检测发动机状态，若发动机处于运转状态且控制器通过压力传感器检测到手先导阀具有两次连续的先导压力脉冲信号输出且两个先导压力脉冲信号输出的时间间隔小于预设值时控制器向发动机发送熄火信号；若发动机当前状态处于熄火状态且控制器通过压力传感器检测到手先导阀具有先导压力信号输出且输出的先导压力信号持续时间大于对应的预设值时控制器向发动机发送启动信号。

进一步地，上述挖掘机发动机启停控制方法中，所述先导压力脉冲信号持续时间小于对应的预设值。上述的先导压力信号都是指压力值大于一定值的压力。

本发明挖掘机发动机启停控制***的启停控制方式如下：

第一次启动：拧动电锁至start档，控制器接收到该信号后控制发动机启动，启动后电锁回位至ON档。

当挖掘机处于工作间隙需要停止时，短时间内连续扳动手先导阀两次，每次扳动手先导阀，手先导阀输出一个短暂的先导压力信号(先导压力脉冲信号)，该先导压力脉冲信号通过压力传感器进入控制器，控制器检测到两次先导压力脉冲信号且两次脉冲信号输出的时间间隔小于预设值，控制器发出发动机停止转动的信号，发动机停止运转。每次的先导压力脉冲信号持续时长应小于对应的预设时长。

当需要再次启动发动机时，由于蓄能器内有残余压力，且电锁处于ON状态，此时扳动手先导阀，该压力通过压力传感器进入控制器，当控制器接受到该先导压力信号且该压力信号持续时间大于对应预设时长时，控制器进而启动发动机运转。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、该***操作简便，避免驾驶员频繁在先导手柄、电锁间移动。

2、该***不额外增加部件，价格低廉。

附图说明

图1是本发明挖掘机发动机启停控制***的原理图。

图中零部件名称及序号：

手先导阀1、压力传感器2、控制器3、蓄能器4、电锁5、发动机6。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的挖掘机发动机启停控制***包括发动机6、用于控制发动机的控制器3、与控制器连接的电锁5、手先导阀1、连接在手先导阀进油油路上的蓄能器4和连接在手先导阀出油油路上的压力传感器2。压力传感器可以只在手先导阀的其中一路输出油路上设置，也可以在手先导阀的其中两路或多路输出油路上设置。当电锁处于ON档且发动机处于运转状态时，控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，若手先导阀输出的先导压力具有两次连续的先导压力脉冲信号输出且两个脉冲信号输出的时间间隔小于预设值时，控制器控制发动机熄火停止转动；当电锁处于ON档且发动机处于熄火状态时，控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，若手先导阀输出的先导压力大于对应的预设值且持续时长大于对应预设值时，控制器控制发动机启动并运转。先导压力脉冲信号的持续时间小于对应的预设值。

上述挖掘机发动机启停控制***启停控制方法包括以下步骤：

步骤S1：控制器检测电锁是否处于ON档位，若果是则进行步骤S2，否则结束。

步骤S2：控制器检测发动机状态，若发动机处于运转状态，则控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，当手先导阀输出的先导压力具有两次连续的先导压力脉冲信号且两个先导压力脉冲信号输出的时间间隔小于预设值时控制器向发动机发送熄火信号；若发动机当前状态处于熄火状态，控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，当手先导阀具有有效的先导压力信号输出且输出的有效先导压力信号持续时间大于对应的预设值时控制器向发动机发送启动信号。

本发明挖掘机发动机启停控制方式如下：

第一次启动：拧动电锁至start档，控制器接收到该信号后控制发动机启动，启动后电锁回位至ON档。

当挖掘机处于工作间隙需要停止时，短时间内连续扳动手先导阀两次，每次扳动手先导阀，手先导阀输出一个短暂的先导压力信号(先导压力脉冲信号)，该先导压力脉冲信号通过压力传感器进入控制器，控制器检测到两次先导压力脉冲信号且两次脉冲信号输出的时间间隔小于预设值，控制器发出发动机停止转动的信号，发动机停止运转。每次的先导压力脉冲信号持续时长应小于对应的预设时长。

当需要再次启动发动机时，由于蓄能器内有残余压力，且电锁处于ON状态，此时扳动手先导阀，该压力通过压力传感器进入控制器，当控制器接受到该先导压力信号且该压力信号持续时间大于对应预设时长时，控制器进而启动发动机运转。

Claims (4)

1.一种挖掘机发动机启停控制***，包括发动机、用于控制发动机的控制器、与控制器连接的电锁，手先导阀，其特征在于包括连接在手先导阀进油油路上的蓄能器和连接在手先导阀出油油路上的压力传感器；当电锁处于ON档且发动机处于运转状态时，控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，若手先导阀输出的先导压力具有两次连续的先导压力脉冲信号输出且两个脉冲信号输出的时间间隔小于预设值时，控制器控制发动机熄火停止转动；当电锁处于ON档且发动机处于熄火状态时，控制器通过压力传感器检测手先导阀输出的先导压力，若手先导阀输出的先导压力大于对应的预设值且持续时长大于对应预设值时，控制器控制发动机启动并运转。

2.根据权利要求1所述的挖掘机发动机启停控制***，其特征在于所述先导压力脉冲信号的持续时间小于对应的预设值。

3.一种挖掘机发动机启停控制方法，该挖掘机包括发动机、用于控制发动机的控制器、与控制器连接的电锁，手先导阀，其特征在于在手先导阀进油油路上连接有蓄能器和在手先导阀出油油路上连接压力传感器，该发动机启停控制方法包括以下步骤：

S1：控制器检测电锁是否处于ON档位，若果是则进行步骤S2，否则结束；

S2：控制器检测发动机状态，若发动机处于运转状态且控制器通过压力传感器检测到手先导阀具有两次连续的先导压力脉冲信号输出且两个先导压力脉冲信号输出的时间间隔小于预设值时控制器向发动机发送熄火信号；若发动机当前状态处于熄火状态且控制器通过压力传感器检测到手先导阀具有先导压力信号输出且输出的先导压力信号持续时间大于对应的预设值时控制器向发动机发送启动信号。

4.根据权利要求3所述的挖掘机发动机启停控制方法，其特征在于所述先导压力脉冲信号持续时间小于对应的预设值。