CN107900636A - 瓶盖搬运机构 - Google Patents

Abstract

一种瓶盖搬运机构包括下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手。废料收集箱包括废品箱外框、废品收集盒及废品计数器，废品箱外框开设有收容空腔，废品收集盒设置于收容空腔内，传输组件包括承载板、瓶盖入料传输带、合格品输出传输带及不良品运输带，不良品运输带朝向分料转盘的轴心设置，取料机械手包括瓶盖取料爪、辅助连接板、位移驱动器、机械手抬升器及机械手支撑柱。上述瓶盖搬运机构通过设置下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手，代替人工自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，降低车间工作人员的工作强度，提高瓶盖的分拣效率。

Description

瓶盖搬运机构

技术领域

本发明涉及一种产品分拣领域，特别是涉及一种瓶盖搬运机构。

背景技术

输送线传送***是最基本、应用非常广泛的输送方式，广泛应用于各种手工装配流水线、自动化专机、自动化生产线中，尤其在各种手工装配流水线及自动化生产线中大量应用，与各种移载机械手相配合，可以非常方便地组成各种自动化生产线。输送线传送的主要特点：1、实现生产自动化2、减轻劳动力3、制造成本低廉4、生产效率高5、使用灵活(主要体现在：皮带的运行速度可以根据生产节拍的需要进行调整、皮带的宽度与长度可以根据生产节拍的需要进行调整、既可以在水平面内输送，还可以在同时采用2条或3条平行皮带输送线并列输送而共用电机驱动***，各条输送线的方向既可以相同也可以相反，已将不合格的产品送回、既可以作为大型的输送线用于生产线)。目前在物流行业和包装运输业中，短距离的运输以及产品入库基本都是由皮带线体来承担运输任务，大大降低了人力物力，减少了产品的损坏。

但是在日常生产中，皮带线体经常需要同时运输多种不同规格的瓶盖，瓶盖在下了皮带线后完全依靠人工分拣摆放，工作效率非常低。

发明内容

基于此，有必要设计一种瓶盖搬运机构，可以代替人手自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，将不同品质的产品分发到不同的存放点，使得车间加工更加有序，整洁，提高瓶盖的分拣效率。

一种瓶盖搬运机构包括：下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手。

所述废料收集箱包括废品箱外框、废品收集盒及废品计数器，所述废品箱外框开设有收容空腔，所述废品收集盒设置于所述收容空腔内，所述废品计数器设置于所述废品箱外框上，所述下料漏斗的第一端与所述废品箱外框连通，所述废品计数器朝向所述下料漏斗的第一端设置；

所述传输组件包括承载板、瓶盖入料传输带、合格品输出传输带及不良品运输带，所述下料漏斗的第二端与所述承载板连通，所述瓶盖入料传输带安装于所述承载板上，所述合格品输出传输带安装于所述承载板上，所述不良品运输带安装于所述承载板上；

所述分料转盘包括转盘防护栏、不良品活动门、合格品活动门、转盘主体及转盘驱动器，所述转盘主体为圆柱体结构，所述转盘主体设置于所述承载板上，所述转盘主体上开设有多个瓶盖通孔组，多个所述瓶盖通孔组以所述转盘主体的轴线为圆心呈圆周阵列分布，所述瓶盖通孔组包括废品通过孔及转盘运送长孔，所述废品通过孔与所述下料漏斗连通，所述转盘防护栏设置于所述转盘主体的边缘上，所述转盘防护栏开设有合格品出口及不良品出口，所述不良品活动门设置于所述不良品出口上，所述合格品活动门设置于所述合格品出口上，转盘驱动器用于驱动所述转盘主体旋转，所述瓶盖入料传输带朝向所述分料转盘的轴心设置，所述合格品输出传输带朝向所述分料转盘的轴心设置，所述不良品运输带朝向所述分料转盘的轴心设置。

在其中一个实施例中，所述转盘防护栏设置有尼龙垫块。

在其中一个实施例中，所述不良品活动门包括不良品活动门本体及不良品活动门驱动器，不良品活动门驱动器驱动所述不良品活动门本体靠近或者远离所述转盘防护栏。

在其中一个实施例中，所述不良品活动门驱动器为微型气缸。

在其中一个实施例中，所述合格品活动门包括合格品活动门本体及合格品活动门驱动器，合格品活动门驱动器驱动所述合格品活动门本体靠近或者远离所述转盘防护栏。

在其中一个实施例中，所述合格品活动门驱动器为微型气缸。

在其中一个实施例中，所述转盘主体为圆柱体结构。

在其中一个实施例中，所述废品通过孔的孔壁上设置有耐磨垫圈。

在其中一个实施例中，所述盘运送长孔的孔壁上设置有淬火层。

在其中一个实施例中，所述转盘主体的边缘设置有尼龙垫圈。

上述瓶盖搬运机构通过设置下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手，代替人工自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，降低车间工作人员的工作强度，提高瓶盖的分拣效率。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的瓶盖搬运机构的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中的废料收集箱的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例中的分料转盘的结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例中的取料机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种瓶盖搬运机构包括：下料漏斗、废料收集箱、传输组件及分料转盘。又如，一种瓶盖搬运机构包括：下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手；所述废料收集箱包括废品箱外框、废品收集盒及废品计数器，所述废品箱外框开设有收容空腔，所述废品收集盒设置于所述收容空腔内，所述废品计数器设置于所述废品箱外框上，所述下料漏斗的第一端与所述废品箱外框连通，所述废品计数器朝向所述下料漏斗的第一端设置；所述传输组件包括承载板、瓶盖入料传输带、合格品输出传输带及不良品运输带，所述下料漏斗的第二端与所述承载板连通，所述瓶盖入料传输带安装于所述承载板上，所述合格品输出传输带安装于所述承载板上，所述不良品运输带安装于所述承载板上；所述分料转盘包括转盘防护栏、不良品活动门、合格品活动门、转盘主体及转盘驱动器，所述转盘主体为圆柱体结构，所述转盘主体设置于所述承载板上，所述转盘主体上开设有多个瓶盖通孔组，多个所述瓶盖通孔组以所述转盘主体的轴线为圆心呈圆周阵列分布，所述瓶盖通孔组包括废品通过孔及转盘运送长孔，所述废品通过孔与所述下料漏斗连通，所述转盘防护栏设置于所述转盘主体的边缘上，所述转盘防护栏开设有合格品出口及不良品出口，所述不良品活动门设置于所述不良品出口上，所述合格品活动门设置于所述合格品出口上，转盘驱动器用于驱动所述转盘主体旋转，所述瓶盖入料传输带朝向所述分料转盘的轴心设置，所述合格品输出传输带朝向所述分料转盘的轴心设置，所述不良品运输带朝向所述分料转盘的轴心设置。这样可以代替人手自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，将不同品质的产品分发到不同的存放点，使得车间加工更加有序，整洁，提高瓶盖的分拣效率。具体地，上述瓶盖搬运机构通过设置下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手，代替人工自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，降低车间工作人员的工作强度，提高瓶盖的分拣效率。

为了更好地对上述瓶盖搬运机构进行说明，以更好地理解上述瓶盖搬运机构的构思。请参阅图1，一种瓶盖搬运机构10包括：下料漏斗100、废料收集箱200、传输组件300、分料转盘400及取料机械手500。

请参阅图1及图2，所述废料收集箱200包括废品箱外框210、废品收集盒220及废品计数器230，所述废品箱外框210开设有收容空腔211，所述废品收集盒220设置于所述收容空腔211内，所述废品计数器230设置于所述废品箱外框210上，所述下料漏斗100的第一端与所述废品箱外框210连通，所述废品计数器230朝向所述下料漏斗100的第一端设置。如此，通过下料漏斗100收集废品瓶盖可以免去另设传输装置来对废品瓶盖进行运输，节省设备开发成本的同时，有效地提高了空间利用率，提高了分拣瓶盖的效率。

请参阅图1，所述传输组件300包括承载板310、瓶盖入料传输带320、合格品输出传输带330及不良品运输带340，所述下料漏斗100的第二端与所述承载板310连通，所述瓶盖入料传输带320安装于所述承载板310上，所述合格品输出传输带330安装于所述承载板310上，所述不良品运输带340安装于所述承载板310上。如此，能够代替人力运输瓶盖，降低车间工作人员的劳动强度，并且提高瓶盖的传输效率。

请参阅图1及图3，所述分料转盘400安装于所述承载板310上，所述瓶盖入料传输带320朝向所述分料转盘400的轴心设置，所述合格品输出传输带330朝向所述分料转盘400的轴心设置，所述不良品运输带340朝向所述分料转盘400的轴心设置；通过分料转盘400能够有效地将瓶盖生产流水线上堆积在一起的瓶盖拆分，逐一对瓶盖进行转运并且分放到各个传输带上，提高分拣的精度，有效的提高了分拣效率。

请参阅图1，为了提高瓶盖分拣的效率以及分拣瓶盖的精准度，所述分料转盘400包括转盘防护栏410、不良品活动门420、合格品活动门430、转盘主体440及转盘驱动器(图未示)，所述转盘主体440为圆柱体结构，所述转盘主体440设置于所述承载板310上，所述转盘主体440上开设有多个瓶盖通孔组，多个所述瓶盖通孔组以所述转盘主体440的轴线为圆心呈圆周阵列分布，所述瓶盖通孔组包括废品通过孔及转盘运送长孔，所述废品通过孔与所述下料漏斗连通，所述转盘防护栏410设置于所述转盘主体440的边缘上，所述转盘防护栏410开设有合格品出口及不良品出口，所述不良品活动门420设置于所述不良品出口上，所述合格品活动门430设置于所述合格品出口上，转盘驱动器用于驱动所述转盘主体440旋转。如此，取料机械手500将待分拣瓶盖放置到转盘主体440上，转盘运送长孔限定待分拣瓶盖的位置，每个转盘运送长孔仅容纳一个待分拣瓶盖，如此将待分拣瓶盖分隔开来，提高分拣的精度。

若待分拣瓶盖为不良品瓶盖，则转盘主体440将带着不良品瓶盖旋转至不良品活动门420所在位置，此时转盘运送长孔朝向不良品运输带340，设置在转盘防护栏410上的不良品活动门420打开，不良品瓶盖沿着不良品运输带340远离转盘本体；同理若待分拣瓶盖为合格瓶盖，则转盘主体440将带着合格瓶盖旋转至合格品活动门430所在位置，此时转盘运送长孔朝向合格品输出传输带330，设置在转盘防护栏410上的合格品活动门430打开，合格瓶盖沿着合格品输出传输带330远离转盘本体；若分拣瓶盖为废品瓶盖，则转盘主体440将带着废品瓶盖旋转回初始位置，取料机械手500在拾取瓶盖入料传输带320上的待分拣瓶盖的同时，会将此时回到初始位置的废品瓶盖一同拾起，在取料机械手500将待分拣瓶盖放置到分料转盘400上的同时，取料机械手500会将被一同拾起的废品瓶盖放置到废品通过孔上，废品瓶盖穿过废品通过孔进入下料漏斗，并且沿下料漏斗下落到废品收集盒220内，废品计数器230统计进入废品收集盒220内的废品瓶盖的数量，当废品收集盒220内放满废品瓶盖时，会发出警报提示操作人员清理废品收集盒220内的废品瓶盖。

例如，所述转盘防护栏设置有尼龙垫块。又如，所述不良品活动门包括不良品活动门本体及不良品活动门驱动器，不良品活动门驱动器驱动所述不良品活动门本体靠近或者远离所述转盘防护栏。又如，所述不良品活动门驱动器为微型气缸。又如，所述合格品活动门包括合格品活动门本体及合格品活动门驱动器，合格品活动门驱动器驱动所述合格品活动门本体靠近或者远离所述转盘防护栏。又如，所述合格品活动门驱动器为微型气缸。又如，所述转盘主体为圆柱体结构。又如，所述废品通过孔的孔壁上设置有耐磨垫圈。又如，所述盘运送长孔的孔壁上设置有淬火层。又如，所述转盘主体的边缘设置有尼龙垫圈。

上述瓶盖搬运机构10通过设置下料漏斗100、废料收集箱200、传输组件300、分料转盘400及取料机械手500，代替人工自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，降低车间工作人员的工作强度，提高瓶盖的分拣效率。

请参阅图1及图4，需要说明的是，为了使得将待分拣瓶盖运送到分料转盘400时更加稳定、更加便捷，所述取料机械手500包括瓶盖取料爪510、辅助连接板520、位移驱动器530、机械手抬升器540及机械手支撑柱550，所述机械手支撑柱550的第一端与所述承载板310连接，所述机械手支撑柱550的第二端与所述辅助连接板520连接，所述位移驱动器530安装于所述辅助连接板520上，所述机械手抬升器540设置于所述位移驱动器530上，所述瓶盖取料爪510安装于所述机械手抬升器540上，所述瓶盖取料爪510朝向所述瓶盖入料传输带320设置，所述机械手抬升器540用于驱动所述瓶盖取料爪510靠近或者远离所述瓶盖入料传输带320，所述位移驱动器530用于驱动所述瓶盖取料爪510靠近或者远离所述分料转盘400的轴心。

经过检测的瓶盖由瓶盖入料传输带320向分料转盘400转移，待分拣的瓶盖进入取料机械手500工作范围内时，安装在辅助连接板520上的位移驱动器530驱动机械手抬升器540向远离分料转盘400轴心，瓶盖取料爪510运动到待检测瓶盖上方，机械手抬升器540驱动瓶盖取料爪510靠近瓶盖入料传输带320拾取待分拣瓶盖，随后机械手抬升器540驱动瓶盖取料爪510远离瓶盖入料传输带320，瓶盖取料爪510将待分拣瓶盖带离瓶盖入料传输带320，位移驱动器530驱动机械手抬升器540向靠近分料转盘400轴心，机械手抬升器540驱动瓶盖取料爪510靠近分料转盘400，将待分拣瓶盖放置在分料转盘400上，分料转盘400带动待分拣瓶盖旋转。需要说明的是，与此同时取料机械手500重复上述动作，不断地将瓶盖入料传输带320上的瓶盖运输到分料转盘400上。

若此时放置在分料转盘400上的待分拣瓶盖为合格瓶盖，则分料转盘400将合格瓶盖带动到合格品输出传输带330，使得合格瓶盖沿合格品输出传输带330运动方向远离分料转盘400进入下一道加工工序；若此时放置在分料转盘400上的待分拣瓶盖为不良品瓶盖，则分料转盘400将不良品瓶盖带动到不良品运输带340，使得不良品瓶盖沿不良品运输带340运动方向远离分料转盘400进入不良品瓶盖存放点，待操作人员转运并进行返工操作；若此时放置在分料转盘400上的待分拣瓶盖为废品瓶盖，则分料转盘400将废品瓶盖运回初始位置，取料机械手500在拾取瓶盖入料传输带320上的待分拣瓶盖的同时，会将此时回到初始位置的废品瓶盖一同拾起，在取料机械手500将待分拣瓶盖放置到分料转盘400上的同时，取料机械手500会将被一同拾起的废品瓶盖放置到承载板310上，废品瓶盖穿过承载板310进入下料漏斗100，并且沿下料漏斗100下落到废品收集盒220内，废品计数器230统计进入废品收集盒220内的废品瓶盖的数量，当废品收集盒220内放满废品瓶盖时，会发出警报提示操作人员清理废品收集盒220内的废品瓶盖。

进一步的，为了提高取料机械手500搬运瓶盖的稳定性，并且防止瓶盖在搬运过程中被取料机械手500刮花，所述瓶盖取料爪510包括废品吸附气嘴511、快换接头512、真空发生器513及机械爪本体514，所述真空发生器设置于所述机械爪本体上，所述快换接头设置于所述机械爪本体上，所述废品吸附气嘴设置于所述机械爪本体上。所述机械爪本体开设有产品定位槽及废品吸附槽，所述废品吸附气嘴与所述废品吸附槽连通，所述快换接头与所述产品定位槽连通。所述真空发生器用于抽取所述产品定位槽内的空气。所述真空发生器用于抽取所述废品吸附槽内的空气。真空发生器通过气管分别与废品吸附气嘴及快换接头连通，当需要搬运瓶盖时，位移驱动器530及机械手抬升器540将瓶盖取料爪510移动到待转移瓶盖上方，使产品定位槽套置于待转移瓶盖上，真空发生器启动，通过快换接头抽取产品定位槽内的空气，降低产品定位槽内的气压降低，进而使得外部气压将待转移瓶盖施加压力，使得待转移瓶盖紧贴于产品定位槽的内侧壁上，随后位移驱动器530及机械手抬升器540将瓶盖取料爪510移动到分料转盘400上；同理，当需要对废品瓶盖进行转移时，位移驱动器530及机械手抬升器540将瓶盖取料爪510移动到废品瓶盖上方，使产品定位槽套置于废品瓶盖上，真空发生器启动，通过废品吸附气嘴抽取产品定位槽内的空气，降低产品定位槽内的气压降低，进而使得外部气压将废品瓶盖施加压力，使得废品瓶盖紧贴于产品定位槽的内侧壁上，随后位移驱动器530及机械手抬升器540将瓶盖取料爪510移动到下料漏斗100上，使得废品瓶盖通过下料漏斗100进入废品收集盒220内。

例如，所述机械爪本体为长方体结构。例如，所述机械爪本体设置有淬火层。例如，所述位移驱动器530为无杆气缸。例如，所述机械手抬升器540为气缸。例如，所述机械手支撑柱550为圆柱体结构。

可以理解，瓶盖搬运机构在工作时不可避免的会产生震动，而产生震动的同时会影响瓶盖搬运机构的工作精度，当瓶盖搬运机构上的零部件长时间在震动的环境下工作会加快零部件的磨损速度，并且用于连接各个零部件的螺钉、销钉等会由于长期的震动导致松动，使得各个零部件之间的连接变得松动，极大的影响瓶盖搬运机构的正常运作，甚至会使瓶盖搬运机构工作零部件脱落、弹出的情况，使得车间工作人员的人生安全受到威胁。也就是说所述瓶盖搬运机构需要有缓解震动的功能，来缓解瓶盖搬运机构运作时产生的震动，来防止瓶盖搬运机构上的零部件松动脱落，例如，一实施方式的瓶盖搬运机构中，所述承载板包括承接板、缓冲隔板、风琴保护罩及多个缓冲弹簧，所述承接板设置于所述承载板靠近所述转盘主体的一端，每个所述缓冲弹簧的第一端均与所述承接板连接，每个所述缓冲弹簧的第二端均与所述缓冲隔板连接，承接板、缓冲隔板及多个缓冲弹簧之间形成缓冲间隙，所述风琴保护罩的第一端与所述承接板连接，所述风琴保护罩的第二端与所述缓冲隔板连接，所述风琴保护罩用于防止外部物体进入所述缓冲间隙内。如此，当瓶盖搬运机构工作产生震动时，由于弹簧自身所具备的弹性，多个所述缓冲弹簧会因震动发生收缩或者伸展，使得承接板与缓冲隔板相互靠近或者远离，由于所述缓冲间隙的存在，有效的避免了承接板与缓冲隔板发生刚性碰撞，由此通过多个所述缓冲弹簧所产生的弹性力来抵消瓶盖搬运机构工作时所产生的震动，从而避免瓶盖搬运机构上的零部件因长期震动发生变形，松动，提高了瓶盖搬运机构的安全性能，使得瓶盖搬运机构工作时更加稳定可靠。

可以理解，产品在下料漏斗上滑落时，会摩擦下料漏斗的内侧壁，会磨损下料漏斗的内侧壁，虽然单个产品对下料漏斗的内侧壁的磨损微小到可以忽略不计，然而“滴水穿石不是靠力,而是因为不舍昼夜”、“只要功夫深,铁杵磨成针”，何况下料漏斗的内侧壁比磐石脆弱、产品的质量比水滴更重，在实际生产过程中，每天都有数以万计的产品从下料漏斗的内侧壁滑落，下料漏斗的内侧壁将会在不断的磨损，根据产品的产量不同下料漏斗被产品磨穿的时间不会太长，可能是一年，几个月甚至时短短十多天，而在流水生产线上进行零部件的更换将会很大程度上影响生产效率，而且流水线上设备之间的间隙较小，更换零部件的难度也较大。因此非常有必要解决下料漏斗在生产过程中磨损较快的问题，以提高生产效率。

为了提高所述瓶盖搬运机构的使用寿命，提高生产效率，降低维护成本以及降低维护设备的难度，例如，所述下料漏斗包括不锈钢基体、加热线圈、导热铜板、隔热外壳、导蜡杆、硬蜡存储箱、硬蜡刷、蜡刷驱动电机及硬蜡回收组件；所述加热线圈设置于所述不锈钢基体上，所述导热铜板与所述加热线圈连接，所述导热铜板包覆于所述不锈钢基体的外侧壁上，所述隔热外壳套置所述导热铜板；所述导蜡杆包括蜡杆驱动连接块及硬蜡引导管，所述蜡杆驱动连接块的第一端与所述硬蜡引导管连接，所述蜡杆驱动连接块的第二端与所述蜡刷驱动电机连接，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，所述硬蜡引导管开设有出蜡孔及进蜡孔，所述硬蜡存储箱与所述进蜡孔连通；所述硬蜡刷包括蜡刷体及刷体连接块，所述刷体连接块开设有蜡油流动孔，所述刷体连接块的第一端连接与所述硬蜡引导管连接，所述蜡油流动孔朝向所述出蜡孔设置，所述蜡刷体与所述刷体连接块的第二端连接，所述蜡刷体与所述不锈钢基体的内侧壁贴合；所述硬蜡回收组件包括吸蜡泵、硬蜡加热罐、导热线圈及保温壳，所述吸蜡泵具有进蜡管及出蜡管，所述进蜡管与所述废品箱外框连通，所述出蜡管与所述硬蜡加热罐连通，所述硬蜡加热罐与所述硬蜡存储箱连通、所述保温壳包覆所述吸蜡泵及硬蜡存储箱，所述导热线圈与所述加热线圈连接，所述导热线圈设置于所述废品箱外框的内侧壁上。

一实施方式中，产品在下料漏斗上滑落时，会摩擦下料漏斗的内侧壁，会磨损下料漏斗的内侧壁，虽然单个产品对下料漏斗的内侧壁的磨损微小到可以忽略不计，然而“滴水穿石不是靠力,而是因为不舍昼夜”、“只要功夫深,铁杵磨成针”，何况下料漏斗的内侧壁比磐石脆弱、产品的质量比水滴更重，在实际生产过程中，每天都有数以万计的产品从下料漏斗的内侧壁滑落，下料漏斗的内侧壁将会在不断的磨损，根据产品的产量不同下料漏斗被产品磨穿的时间不会太长，可能是一年，几个月甚至时短短十多天，而在流水生产线上进行零部件的更换将会很大程度上影响生产效率，而且流水线上设备之间的间隙较小，更换零部件的难度也较大。因此非常有必要解决下料漏斗在生产过程中磨损较快的问题，以提高生产效率。例如所述下料漏斗包括不锈钢基体、加热线圈、导热铜板、隔热外壳、导蜡杆、硬蜡存储箱、硬蜡刷、蜡刷驱动电机及硬蜡回收组件；所述加热线圈设置于所述不锈钢基体上，所述导热铜板与所述加热线圈连接，所述导热铜板包覆于所述不锈钢基体的外侧壁上，所述隔热外壳套置所述导热铜板；所述导蜡杆包括蜡杆驱动连接块及硬蜡引导管，所述蜡杆驱动连接块的第一端与所述硬蜡引导管连接，所述蜡杆驱动连接块的第二端与所述蜡刷驱动电机连接，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，所述硬蜡引导管开设有出蜡孔及进蜡孔，所述硬蜡存储箱与所述进蜡孔连通；所述硬蜡刷包括蜡刷体及刷体连接块，所述刷体连接块开设有蜡油流动孔，所述刷体连接块的第一端连接与所述硬蜡引导管连接，所述蜡油流动孔朝向所述出蜡孔设置，所述蜡刷体与所述刷体连接块的第二端连接，所述蜡刷体与所述不锈钢基体的内侧壁贴合；所述硬蜡回收组件包括吸蜡泵、硬蜡加热罐、导热线圈及保温壳，所述吸蜡泵具有进蜡管及出蜡管，所述进蜡管与所述废品箱外框连通，所述出蜡管与所述硬蜡加热罐连通，所述硬蜡加热罐与所述硬蜡存储箱连通、所述保温壳包覆所述吸蜡泵及硬蜡存储箱，所述导热线圈与所述加热线圈连接，所述导热线圈设置于所述废品箱外框的内侧壁上。如此能够有效地解决下料漏斗在生产过程中磨损较快的问题，并且提高生产效率。为了进一步对所述瓶盖搬运机构的所述下料漏斗进行说明，例如，下料漏斗包括不锈钢基体、加热线圈、导热铜板、隔热外壳、导蜡杆、硬蜡存储箱、硬蜡刷、蜡刷驱动电机及硬蜡回收组件；

所述加热线圈设置于所述不锈钢基体上，所述导热铜板与所述加热线圈连接，所述导热铜板包覆于所述不锈钢基体的外侧壁上，所述隔热外壳套置所述导热铜板；如此，能够使得下料漏斗的结构紧凑，避免占用过大的空间，并且减少下料漏斗工作时对其他设备零部件的影响，保证瓶盖搬运机构工作时的稳定性。

所述导蜡杆包括蜡杆驱动连接块及硬蜡引导管，所述蜡杆驱动连接块的第一端与所述硬蜡引导管连接，所述蜡杆驱动连接块的第二端与所述蜡刷驱动电机连接，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，所述硬蜡引导管开设有出蜡孔及进蜡孔，所述硬蜡存储箱与所述进蜡孔连通；如此，能够避免所述导蜡杆占用所述不锈钢基体内侧过多空间，进而避免导蜡杆影响产品在下料漏斗内的正常滑落动作，进一步提高了瓶盖搬运机构运行的稳定性。

所述硬蜡刷包括蜡刷体及刷体连接块，所述刷体连接块开设有蜡油流动孔，所述刷体连接块的第一端连接与所述硬蜡引导管连接，所述蜡油流动孔朝向所述出蜡孔设置，所述蜡刷体与所述刷体连接块的第二端连接，所述蜡刷体与所述不锈钢基体的内侧壁贴合；如此，所述硬蜡刷与所述不锈钢基体的内侧壁贴合，能够使得所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动时，硬蜡刷对不锈钢基体的内侧壁往复摩擦，将硬蜡涂布在不锈钢基体的内侧壁上，使得上蜡的动作简洁，快速，减少对不锈钢基体的内侧壁上蜡所需占用的时间，进而提高瓶盖搬运机构的分拣效率。

所述硬蜡回收组件包括吸蜡泵、硬蜡加热罐、导热线圈及保温壳，所述吸蜡泵具有进蜡管及出蜡管，所述进蜡管与所述废品箱外框连通，所述出蜡管与所述硬蜡加热罐连通，所述硬蜡加热罐与所述硬蜡存储箱连通、所述保温壳包覆所述吸蜡泵及硬蜡存储箱，所述导热线圈与所述加热线圈连接，所述导热线圈设置于所述废品箱外框的内侧壁上。

需要说明的时，市面上的硬蜡熔点在54"C～60℃，如此，对硬蜡加热的温度不需要设定太高，即能够用较低的温度就能够将下料漏斗的硬蜡由固体状态融化成液体状态，这样能够有效的缩短加热线圈的工作时间，提高硬蜡保护膜的涂布效率。

如此，能够回收被沿不锈钢基体的内侧壁下滑的产品刮落到所述废品箱外框内的硬蜡，使得硬蜡能够循环利用，节省加工成本。

上述下料漏斗的工作原理如下：

硬蜡加热罐对存储在硬蜡加热罐内的硬蜡加热，使得硬蜡融化成液体状，同时加热线圈同时工作，将下料漏斗内的所有硬蜡融化成液体状，随后加热线圈停止加热，吸蜡泵将液体硬蜡向硬蜡加热罐输送，使得硬蜡加热罐内的液体硬蜡压强增大，迫使硬蜡加热罐内的液体硬蜡流向硬蜡存储箱，当硬蜡存储箱注满液体硬蜡后，液体硬蜡沿进蜡孔流进硬蜡引导管中，并通过硬蜡引导管上的出蜡孔渗透到与不锈钢基体的内侧壁贴合的蜡刷体上，所述蜡刷驱动电机用于驱动所述导蜡杆沿所述不锈钢基体的内侧壁往复移动，进而使得蜡刷体将液体硬蜡均匀地涂布在不锈钢基体的内侧壁上，随后蜡刷驱动电机停止工作，待涂布在不锈钢基体的内侧壁上的硬蜡冷却，在不锈钢基体的内侧壁上形成硬蜡保护膜，如此，产品在沿不锈钢基体的内侧壁下滑时，硬蜡保护膜能够代替不锈钢基体的内侧壁被产品所磨损，进而防止不锈钢基体的内侧壁被下滑的产品所磨穿，当不锈钢基体的内侧壁上的硬蜡保护膜进过一段时间的磨损后，硬蜡加热罐以及加热线圈再次工作，将下料漏斗内的所有硬蜡加热融化成液态硬蜡，并重复上述动作在不锈钢基体的内侧壁上形成新的硬蜡保护膜，与此同时，吸蜡泵还能通过进蜡管将被下滑产品刮落到废品箱外框中的硬蜡回收，使得下料漏斗的硬蜡能够循环利用。如此能够有效地解决下料漏斗在生产过程中磨损较快的问题，并且提高生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种瓶盖搬运机构，其特征在于，包括：

下料漏斗，

废料收集箱，所述废料收集箱包括废品箱外框、废品收集盒及废品计数器，所述废品箱外框开设有收容空腔，所述废品收集盒设置于所述收容空腔内，所述废品计数器设置于所述废品箱外框上，所述下料漏斗的第一端与所述废品箱外框连通，所述废品计数器朝向所述下料漏斗的第一端设置；

传输组件，所述传输组件包括承载板、瓶盖入料传输带、合格品输出传输带及不良品运输带，所述下料漏斗的第二端与所述承载板连通，所述瓶盖入料传输带安装于所述承载板上，所述合格品输出传输带安装于所述承载板上，所述不良品运输带安装于所述承载板上；

分料转盘，所述分料转盘包括转盘防护栏、不良品活动门、合格品活动门、转盘主体及转盘驱动器，所述转盘主体为圆柱体结构，所述转盘主体设置于所述承载板上，所述转盘主体上开设有多个瓶盖通孔组，多个所述瓶盖通孔组以所述转盘主体的轴线为圆心呈圆周阵列分布，所述瓶盖通孔组包括废品通过孔及转盘运送长孔，所述废品通过孔与所述下料漏斗连通，所述转盘防护栏设置于所述转盘主体的边缘上，所述转盘防护栏开设有合格品出口及不良品出口，所述不良品活动门设置于所述不良品出口上，所述合格品活动门设置于所述合格品出口上，转盘驱动器用于驱动所述转盘主体旋转，所述瓶盖入料传输带朝向所述分料转盘的轴心设置，所述合格品输出传输带朝向所述分料转盘的轴心设置，所述不良品运输带朝向所述分料转盘的轴心设置。

2.根据权利要求1所述的瓶盖搬运机构，其特征在于，所述转盘防护栏设置有尼龙垫块。

3.根据权利要求1所述的瓶盖搬运机构，其特征在于，所述不良品活动门包括不良品活动门本体及不良品活动门驱动器，不良品活动门驱动器驱动所述不良品活动门本体靠近或者远离所述转盘防护栏。

4.根据权利要求3所述的瓶盖搬运机构，其特征在于，所述不良品活动门驱动器为微型气缸。

5.根据权利要求1所述的瓶盖搬运机构，其特征在于，所述合格品活动门包括合格品活动门本体及合格品活动门驱动器，合格品活动门驱动器驱动所述合格品活动门本体靠近或者远离所述转盘防护栏。

6.根据权利要求5所述的瓶盖搬运机构，其特征在于，所述合格品活动门驱动器为微型气缸。

7.根据权利要求1所述的瓶盖搬运机构，其特征在于，所述转盘主体为圆柱体结构。

8.根据权利要求1所述的瓶盖搬运机构，其特征在于，所述废品通过孔的孔壁上设置有耐磨垫圈。

9.根据权利要求1所述的瓶盖搬运机构，其特征在于，所述盘运送长孔的孔壁上设置有淬火层。

10.根据权利要求1所述的瓶盖搬运机构，其特征在于，所述转盘主体的边缘设置有尼龙垫圈。