CN107896616B - 一种滚筒式花生收获机 - Google Patents
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Abstract
一种滚筒式花生收获机，包括机架，机架后部下侧设有行走轮，机架前端上部设有牵引架，机架前端下部设置有犁铲，机架前端设有升降架，升降架下部设置有限深辊，机架前端设有位于牵引架后方的动力传动机构，机架前端设有分别位于犁铲两端上方的防堵分禾器，机架上设有土秧分离机构和定向铺放机构；动力传动机构包括固定连接在机架上的变速箱和转动连接在机架上的第一动力输出轴和第二动力输出轴，土秧分离机构与第一动力输出轴传动连接，防堵分禾器与第二动力输出轴传动连接，土秧分离机构前侧与犁铲后侧之间设有顺秧杆。本发明结构紧凑、工作稳定、作业效率高、土秧分离效果好、能够实现定向铺放。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种滚筒式花生收获机。
背景技术
目前，国内的花生收获一般采用联合收获或分段式收获。联合收获作业效率低下，掉果率高，适应性差等种种原因，没有得到市场认可。现有的分段式收获机整机结构庞大，传动复杂，性能不稳定，输秧机构采用链条输送，秧果在输秧链上打滑，传输效率低下，造成拥堵，花生秧缠绕在输秧杆及链条上，极易损坏传动部件，并且秧果抖土效果差，铺放杂乱无章，不便于晾晒，严重影响后续的作业质量；对不同土壤条件的适应性极差，严重影响收获作业效率和作业质量，消耗大量的耕作时间，耽误农时。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、工作稳定、作业效率高、土秧分离效果好、能够实现定向铺放的滚筒式花生收获机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种滚筒式花生收获机，包括机架，机架后部下侧设有行走轮，机架前端上部设有牵引架，机架前端下部设置有前低后高的犁铲，机架前端设有位于犁铲前方的升降架，升降架下部设置有限深辊，机架前端设有位于牵引架后方的动力传动机构，机架前端设有分别位于犁铲两端上方的防堵分禾器，机架上设有土秧分离机构和定向铺放机构，定向铺放机构位于土秧分离机构后方；动力传动机构包括固定连接在机架上的变速箱和转动连接在机架上的第一动力输出轴和第二动力输出轴，变速箱的输出端与第一动力输出轴及第二动力输出轴之间传动连接，土秧分离机构与第一动力输出轴传动连接，防堵分禾器与第二动力输出轴传动连接，土秧分离机构前侧与犁铲后侧之间设有顺秧杆；
土秧分离机构包括至少三根自前向后间隔并排设置的输送栅辊，各个输送栅辊总体呈前低后高分布，每根输送栅辊包括沿圆周方向均匀间隔设置的横杆，各个横杆上沿其长度方向间隔穿设有牙盘，相邻两根输送栅辊上的牙盘对应交错布置，每根输送栅辊的中心沿其长度方向设置有中心轴，相邻两根中心轴两端之间通过链条传动连接；
定向铺放机构包括分别转动连接在机架上并相互平行的第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒位于第二辊筒的后上方，第一辊筒和第二辊筒两端之间通过链条传动连接，第一辊筒和第二辊筒上分别沿其长度方向固定连接有螺旋叶片，机架上固定连接有位于第二辊筒后方的拢秧板，拢秧板上开设有输秧口，第一辊筒上开设有位于输秧口正上方的缺口，机架上转动连接有位于第二辊筒前方的输秧过渡辊。
防堵分禾器包括固定连接在机架上的安装架，安装架前端外侧铰接有分禾器板，安装架内侧转动连接有呈齿轮状结构的转轮，转轮与第二动力输出轴之间通过带传动连接。
机架中部设置有位于输送栅辊上方的压辊，压辊两端分别固定连接有第一浮动摇臂，第一浮动摇臂铰接在机架上。
压辊两端分别设置有弹簧阻尼器，弹簧阻尼器下端固定连接在第一浮动摇臂上，弹簧阻尼器上端固定连接在机架上。
机架上设有位于输秧过渡辊与土秧分离机构之间的二次分离装置，二次分离装置包括分别转动连接在机架上的定辊和浮动辊，浮动辊位于定辊的后上方并与定辊相互平行，浮动辊两端分别固定连接有第二浮动摇臂，第二浮动摇臂铰接在机架上，定辊一端与第一动力输出轴对应端之间通过三角带传动连接。
输秧口位于拢秧板的中部，第一辊筒和第二辊筒位于输秧口两侧的螺旋叶片旋向相反。
输秧口位于拢秧板的端部，第二辊筒位于输秧口两侧的螺旋叶片旋向相反。
所述中心轴分为两个半轴结构，两个半轴分别固定连接在输送栅辊两端的牙盘中心，两个半轴在同一直线上。
机架上设置有位于三角带上方的涨紧轮，涨紧轮靠近第一动力输出轴的端部，涨紧轮下部与三角带顶紧配合。
采用上述技术方案，本发明具有如下优点：
1、机架前端设置的牵引架可以与动力机械（拖拉机）连接，动力传动机构的动力输入端与动力机械连接传动，动力传动机构通过第一动力输出轴带动土秧分离机构运行，土秧分离机构通过链传动带动定向铺放机构运行，动力传动机构通过第二动力输出轴带动防堵分禾器运行，动力机械带动本发明向前行进的过程中，通过升降架调节限深辊的高度从而确定犁铲的收获深度，犁铲将地下的花生果铲起并向后推进输送，带果的花生秧经过顺秧杆输送至土秧分离机构，犁铲两端上方设置有防堵分禾器，第二动力输出轴带动转轮转动避免花生秧缠绕在犁铲上，分禾器板起到分禾的作用，很好的实现对交结缠绕的作物进行分禾，将正在铲出的花生秧与未铲出的花生秧分隔开来，大大提高工作效率。
2、土秧分离机构的各个输送栅辊同步转动，输送栅辊上的牙盘一方面将带果的花生秧向后输送，另一方面，相邻两根输送栅辊上的牙盘对应交错布置，牙盘在同步转动时，将位于交错布置的牙盘之间的带果花生秧进行挤压，从而将花生秧上的土块挤碎，挤碎的土块从输送栅辊横杆之间的间隙落下，从而实现土秧分离。
3、输送栅辊上方设置有压辊，带果花生秧从输送栅辊和压辊之间通过时，压辊在转动的同时对带果花生秧进行挤压，进一步压碎花生秧上粘结的土块，实现土秧分离，压辊两端分别通过第一浮动摇臂铰接在机架上，使得压辊有一个上下浮动的自由度，避免在硬质杂块通过时压辊和输送栅辊损伤，并且第一浮动摇臂上设置有弹簧阻尼器，避免压辊上下浮动位移过大同时起到减振作用。
4、土秧分离机构后方设置有二次分离装置，输送栅辊将带果花生秧向后输送至二次分离装置，浮动辊通过第二浮动摇臂铰接在机架上，在行进的过程中浮动辊通过第二浮动摇臂实现起伏振动，带果花生秧从浮动辊与定辊之间通过，浮动辊和定辊在相对转动的同时，在浮动辊的起伏振动作用下对带果花生秧进行挤压，从而将花生果上粘附的土抖落掉并将带果花生秧输送至定向铺放机构。
5、定向铺放机构的输秧过渡辊将带果花生秧向后输送，第一辊筒和第二辊筒相对转动，在第一辊筒和第二辊筒上螺旋叶片的转动作用下，带果花生秧在向后输送的同时横向聚拢输送，并从拢秧板的输秧口输出，从而将带果花生秧收拢定向摆放在地面上，完成收获作业。
6、输秧口位于拢秧板的中部，适用于横向尺寸较大的花生收获机，收获范围广，定向铺放机构在进行输送时，带果花生秧在螺旋叶片的作用下从输秧口两侧分别向输秧口聚拢输送。
7、输秧口设置在拢秧板的端部，适用于横向尺寸较小的花生收获机，收获范围小，定向铺放机构在进行输送时，带果花生秧在螺旋叶片的作用下向输秧口侧聚拢输送定向摆放。
8、中心轴采用两个半轴结构，两个半轴分别设置在两端起到动力传动作用，采用上述结构一方面节省材料，另一方面增大了输送栅辊的内部空间，避免土块堵塞在输送栅辊内部。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是图1的俯视结构示意图；
图4是图1的右视结构示意图；
图5是图1中土秧分离机构的结构示意图；
图6是图5的主视结构示意图；
图7是图5中输送栅辊的结构示意图；
图8是图1中定向铺放机构的结构示意图；
图9是图8的俯视结构示意图；
图10是图1中防堵分禾器的结构示意图；
图11是本发明实施例2的结构示意图；
图12是图11中定向铺放机构的结构示意图；
图13是图12的俯视结构示意图；
图14是图11中输送栅辊的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-10所示，本发明的一种滚筒式花生收获机，包括机架1，机架1后部下侧设有行走轮2，机架1前端上部设有牵引架3，机架1前端下部设置有前低后高的犁铲4，机架1前端设有位于犁铲4前方的升降架5，升降架5下部设置有限深辊6，机架1前端设有位于牵引架3后方的动力传动机构，机架1前端设有分别位于犁铲4两端上方的防堵分禾器7，机架1上设有土秧分离机构8和定向铺放机构9，定向铺放机构9位于土秧分离机构8后方；动力传动机构包括固定连接在机架1上的变速箱10和转动连接在机架1上的第一动力输出轴11和第二动力输出轴12，变速箱10的输出端与第一动力输出轴11及第二动力输出轴12之间传动连接，土秧分离机构8与第一动力输出轴11传动连接，防堵分禾器7与第二动力输出轴12传动连接，土秧分离机构8前侧与犁铲4后侧之间设有顺秧杆13。
土秧分离机构8包括至少三根自前向后间隔并排设置的输送栅辊14，各个输送栅辊14总体呈前低后高分布，每根输送栅辊14包括沿圆周方向均匀间隔设置的横杆15，各个横杆15上沿其长度方向间隔穿设有牙盘16，相邻两根输送栅辊14上的牙盘16对应交错布置，每根输送栅辊14的中心沿其长度方向设置有中心轴17，相邻两根中心轴17两端之间通过链条18传动连接。
定向铺放机构9包括分别转动连接在机架1上并相互平行的第一辊筒19和第二辊筒20，第一辊筒19位于第二辊筒20的后上方，第一辊筒19和第二辊筒20两端之间通过链条18传动连接，第一辊筒19和第二辊筒20上分别沿其长度方向固定连接有螺旋叶片21，机架1上固定连接有位于第二辊筒20后方的拢秧板22，拢秧板22上开设有输秧口23，第一辊筒19上开设有位于输秧口23正上方的缺口24，机架1上转动连接有位于第二辊筒20前方的输秧过渡辊25。
防堵分禾器7包括固定连接在机架1上的安装架26，安装架26前端外侧铰接有分禾器板27，安装架26内侧转动连接有呈齿轮状结构的转轮28，转轮28与第二动力输出轴12之间通过带传动连接。
机架1中部设置有位于输送栅辊14上方的压辊29，压辊29两端分别固定连接有第一浮动摇臂30，第一浮动摇臂30铰接在机架1上。
压辊29两端分别设置有弹簧阻尼器31，弹簧阻尼器31下端固定连接在第一浮动摇臂30上，弹簧阻尼器31上端固定连接在机架1上。
机架1上设有位于输秧过渡辊25与土秧分离机构8之间的二次分离装置，二次分离装置包括分别转动连接在机架1上的定辊32和浮动辊33，浮动辊33位于定辊32的后上方并与定辊32相互平行，浮动辊33两端分别固定连接有第二浮动摇臂34，第二浮动摇臂34铰接在机架1上，定辊32一端与第一动力输出轴11对应端之间通过三角带35传动连接。
输秧口23位于拢秧板22的中部，第一辊筒19和第二辊筒20位于输秧口23两侧的螺旋叶片21旋向相反。
机架1上设置有位于三角带35上方的涨紧轮36，涨紧轮36靠近第一动力输出轴11的端部，涨紧轮36下部与三角带35顶紧配合。
本发明在工作使用时，机架1前端设置的牵引架3可以与动力机械（拖拉机）连接，动力传动机构的动力输入端与动力机械连接传动，动力传动机构通过第一动力输出轴11带动土秧分离机构8运行，土秧分离机构8通过链传动带动定向铺放机构9运行，动力传动机构通过第二动力输出轴12带动防堵分禾器7运行，动力机械带动本发明向前行进的过程中，通过升降架5调节限深辊6的高度从而确定犁铲4的收获深度，犁铲4将地下的花生果铲起并向后推进输送，带果的花生秧经过顺秧杆13输送至土秧分离机构8，犁铲4两端上方设置有防堵分禾器7，第二动力输出轴12带动转轮28转动避免花生秧缠绕在犁铲4上，分禾器板27起到分禾的作用，很好的实现对交结缠绕的作物进行分禾，将正在铲出的花生秧与未铲出的花生秧分隔开来；土秧分离机构8的各个输送栅辊14同步转动，输送栅辊14上的牙盘16一方面将带果的花生秧向后输送，另一方面，相邻两根输送栅辊14上的牙盘16对应交错布置，牙盘16在同步转动时，将位于交错布置的牙盘16之间的带果花生秧进行挤压，从而将花生秧上的土块挤碎，挤碎的土块从输送栅辊14横杆15之间的间隙落下，从而实现土秧分离，输送栅辊14上方设置有压辊29，带果花生秧从输送栅辊14和压辊29之间通过时，压辊29在转动的同时对带果花生秧进行挤压，进一步压碎花生秧上粘结的土块，实现土秧分离，压辊29两端分别通过第一浮动摇臂30铰接在机架1上，使得压辊29有一个上下浮动的自由度，避免在硬质杂块通过时压辊29和输送栅辊14损伤，并且第一浮动摇臂30上设置有弹簧阻尼器31，避免压辊29上下浮动位移过大同时起到减振作用，土秧分离机构8后方设置有二次分离装置，输送栅辊14将带果花生秧向后输送至二次分离装置，浮动辊33通过第二浮动摇臂34铰接在机架1上，在行进的过程中浮动辊33通过第二浮动摇臂34实现起伏振动，带果花生秧从浮动辊33与定辊32之间通过，浮动辊33和定辊32在相对转动的同时，在浮动辊33的起伏振动作用下对带果花生秧进行挤压，从而将花生果上粘附的土抖落掉并将带果花生秧输送至定向铺放机构9；定向铺放机构9的输秧过渡辊25将带果花生秧向后输送，第一辊筒19和第二辊筒20相对转动，在第一辊筒19和第二辊筒20上螺旋叶片21的转动作用下，带果花生秧在向后输送的同时横向聚拢输送，并从拢秧板22的输秧口23输出，从而将带果花生秧收拢定向摆放在地面上，完成收获作业；输秧口23位于拢秧板22的中部，适用于横向尺寸较大的花生收获机，收获范围广，定向铺放机构9在进行输送时，带果花生秧在螺旋叶片21的作用下从输秧口23两侧分别向输秧口23聚拢输送。
实施例2
如图11-14所示，本实施例与实施例1的区别在于：输秧口23位于拢秧板22的端部，第二辊筒20位于输秧口23两侧的螺旋叶片21旋向相反，所述中心轴17分为两个半轴结构，两个半轴分别固定连接在输送栅辊14两端的牙盘16中心，两个半轴在同一直线上。输秧口23设置在拢秧板22的端部，适用于横向尺寸较小的花生收获机，收获范围小，定向铺放机构9在进行输送时，带果花生秧在螺旋叶片21的作用下向输秧口23侧聚拢输送定向摆放；中心轴17采用两个半轴结构，两个半轴分别设置在两端起到动力传动作用，采用上述结构一方面节省材料，另一方面增大了输送栅辊14的内部空间，避免土块堵塞在输送栅辊14内部。
以上实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种滚筒式花生收获机，包括机架，机架后部下侧设有行走轮，机架前端上部设有牵引架，机架前端下部设置有前低后高的犁铲，机架前端设有位于犁铲前方的升降架，升降架下部设置有限深辊，其特征在于：机架前端设有位于牵引架后方的动力传动机构，机架前端设有分别位于犁铲两端上方的防堵分禾器，机架上设有土秧分离机构和定向铺放机构，定向铺放机构位于土秧分离机构后方；动力传动机构包括固定连接在机架上的变速箱和转动连接在机架上的第一动力输出轴和第二动力输出轴，变速箱的输出端与第一动力输出轴及第二动力输出轴之间传动连接，土秧分离机构与第一动力输出轴传动连接，防堵分禾器与第二动力输出轴传动连接，土秧分离机构前侧与犁铲后侧之间设有顺秧杆；
土秧分离机构包括至少三根自前向后间隔并排设置的输送栅辊，各个输送栅辊总体呈前低后高分布，每根输送栅辊包括沿圆周方向均匀间隔设置的横杆，各个横杆上沿其长度方向间隔穿设有牙盘，相邻两根输送栅辊上的牙盘对应交错布置，每根输送栅辊的中心沿其长度方向设置有中心轴，相邻两根中心轴两端之间通过链条传动连接；
定向铺放机构包括分别转动连接在机架上并相互平行的第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒位于第二辊筒的后上方，第一辊筒和第二辊筒两端之间通过链条传动连接，第一辊筒和第二辊筒上分别沿其长度方向固定连接有螺旋叶片，机架上固定连接有位于第二辊筒后方的拢秧板，拢秧板上开设有输秧口，第一辊筒上开设有位于输秧口正上方的缺口，机架上转动连接有位于第二辊筒前方的输秧过渡辊；
机架中部设置有位于输送栅辊上方的压辊，压辊两端分别固定连接有第一浮动摇臂，第一浮动摇臂铰接在机架上；
压辊两端分别设置有弹簧阻尼器，弹簧阻尼器下端固定连接在第一浮动摇臂上，弹簧阻尼器上端固定连接在机架上；
机架上设有位于输秧过渡辊与土秧分离机构之间的二次分离装置，二次分离装置包括分别转动连接在机架上的定辊和浮动辊，浮动辊位于定辊的后上方并与定辊相互平行，浮动辊两端分别固定连接有第二浮动摇臂，第二浮动摇臂铰接在机架上，定辊一端与第一动力输出轴对应端之间通过三角带传动连接。
2.根据权利要求1所述的滚筒式花生收获机，其特征在于：防堵分禾器包括固定连接在机架上的安装架，安装架前端外侧铰接有分禾器板，安装架内侧转动连接有呈齿轮状结构的转轮，转轮与第二动力输出轴之间通过带传动连接。
3.根据权利要求1所述的滚筒式花生收获机，其特征在于：输秧口位于拢秧板的中部，第一辊筒和第二辊筒位于输秧口两侧的螺旋叶片旋向相反。
4.根据权利要求1所述的滚筒式花生收获机，其特征在于：输秧口位于拢秧板的端部，第二辊筒位于输秧口两侧的螺旋叶片旋向相反。
5.根据权利要求1所述的滚筒式花生收获机，其特征在于：所述中心轴分为两个半轴结构，两个半轴分别固定连接在输送栅辊两端的牙盘中心，两个半轴在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的滚筒式花生收获机，其特征在于：机架上设置有位于三角带上方的涨紧轮，涨紧轮靠近第一动力输出轴的端部，涨紧轮下部与三角带顶紧配合。
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2017
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