CN107889043B - 受话器加工用自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种受话器加工用自动定位装置，包括定位机构；驱动机构，其上安装有至少2个所述定位机构，用于带动安装在所述驱动机构上的定位机构运动；控制器，其用于控制所述驱动机构做间歇运动；当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。上述自动定位装置只需要进行一次定位位置调节，无需重复多次位置调节，即简化了工序，提高了工作效率，也利于规模化生产。

Description

受话器加工用自动定位装置

技术领域

本发明涉及工艺装备技术领域，特别是涉及受话器加工用自动定位装置。

背景技术

动铁受话器由于其体积小，低功耗，高输出等特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机、喇叭、扬声器等领域。在动铁受话器的组装过程中，操作员先手动将一部件置于第一治具中，然后固定并移动至固定另一部件的第二治具处，手动调整治具的位置，再通过焊接或点胶等方式将两个部件组装在一起。在整个组装过程中，治具的位置度调节的操作难度大，在实际生产中，由于位置度不良而导致整个产品不良率可达50％以上。现有技术中，动铁受话器组装过程往往需要重复多次调节治具的位置，如此不仅费时费力，工作效率低，而且影响产品良率，也不利于规模化生产。

发明内容

基于此，有必要针对以上技术问题，提供一种受话器加工用自动定位装置。

一种受话器加工用自动定位装置，包括

定位机构，通过一面两孔定位方式来实现对待加工产品的定位；

驱动机构，其上安装有至少2个所述定位机构，用于带动安装在所述驱动机构上的定位机构运动；

控制器，其用于控制所述驱动机构做间歇运动；

当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。

上述自动定位装置，通过增加驱动机构和控制器，实现定位机构的间歇运动，如此当调节好第一个定位机构的位置后，进行第一个产品的加工，加工完成后，可通过驱动机构和控制器一起控制定位机构运动，使得第二个定位机构运动至第一个定位机构的工作位置后停止运动，继续进行第二个产品的加工，依次类推。如此，上述自动定位装置只需要进行一次定位位置调节，无需重复多次位置调节，即简化了工序，提高了工作效率，也利于规模化生产。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括气缸，设置于所述驱动机构上，用于为整个定位机构提供驱动力；第一治具，与所述气缸连接，所述第一治具上设有第一定位销；载具，能够拆卸的设置于所述第一治具上，用于放置待加工产品，所述载具上设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔，所述载具通过第一定位孔与设置在所述第一治具上所述第一定位销定相配合定位。

在其中一个实施例中，每个所述定位机构中的所述载具的形状和位置均相同；当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构中的载具恰好能够运动至上一定位机构中的载具所在工作位置后停止运动。

在其中一个实施例中，所述载具还包括第二定位孔，所述第二定位孔能够与第二治具上的第二定位销相配合定位；所述第二治具能够设置于所述第一治具上方。

在其中一个实施例中，所述第一治具包括第一运动机构，其分别与所述气缸和所述载具连接，所述气缸驱动所述第一运动机构运动，进而带动所述载具运动，以实现所述载具与所述第一定位销和所述第二定位销之间的销孔定位切换。

在其中一个实施例中，所述第一治具上设有感应销孔定位的传感器。

在其中一个实施例中，所述第一治具还包括复位机构，用以为所述第一运动机构提供回复力；限位板，用以限制所述第一治具的运动量程，所述限位板与所述第二治具上的限位块相匹配。

在其中一个实施例中，所述驱动机构能够带动所述定位机构转动或做往复直线运动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括底座；安装板，设置在所述底座上方，所述安装板上设有用于安装所述定位机构的若干第一安装孔；马达，设置在所述底座和安装板之间，用以驱动所述安装板运动。

在其中一个实施例中，所述安装板为转盘结构，所述马达能够驱动所述安装板转动。

附图说明

图1为本发明的自动定位装置的一实施方式的结构示意图；

图2为本发明的自动定位装置的一实施方式的俯视结构示意图；

图3为本发明的自动定位装置的一实施方式的定位机构的结构示意图。

附图标号说明：

100、定位机构，110、气缸，120、第一治具，121、第一定位销，122、推杆，123、推板，124、复位机构，125、中间板，126、限位板，130、载具，131、产品槽，132、第二定位孔，200、驱动机构，210、底座，220、安装板，230、马达，300、控制器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，说明本发明的较佳实施方式。

如图1-3所示，一种受话器加工用自动定位装置，包括定位机构100、驱动机构200和控制器300。

其中，定位机构100通过一面两孔定位方式来实现对待加工产品的定位，定位机构100设置至少2个，其安装在驱动机构200上；在一实施例中，定位机构100的个数为4个、8个或其他多个。

驱动机构200，其上安装有至少2个定位机构100，用于带动安装在驱动机构200上的定位机构100运动。

控制器300用于控制驱动机构200做间歇运动；当定位机构100跟随驱动机构200做间歇运动时，下一定位机构100恰好能够运动至上一定位机构100所在工作位置后停止运动。

在一实施方式中，驱动机构200包括底座210、安装板220和马达230。

该安装板220设置在底座210上方，安装板220上设有用于安装定位机构100的若干第一安装孔。该马达230，设置在底座210和安装板220之间，用以驱动安装板220运动。

该驱动机构200能够带动定位机构100转动或做往复直线运动。在一实施方式中，该驱动机构200能够带动定位机构100转动。具体地，如图2所示，安装板220为转盘结构，马达230能够驱动安装板220转动。其中，该安装板220可为方形板、椭圆板、圆形板或其他异性板。在另一实施方式中，该驱动机构200能够带动定位机构100做往复直线运动。

在一实施方式中，如图3所示，定位机构100包括气缸110、第一治具120和载具130。

气缸110设置于驱动机构200上，用于为整个定位机构100提供驱动力。该气缸110可为市面上在售的气缸110。

第一治具120的一端与气缸110连接，另一端与载具130连接。第一治具120上上可开设凹槽，该载具130可拆卸的设置于该凹槽中，该凹槽的形状可与载具130的尺寸相匹配。

载具130用于放置待加工产品，载具130上设有能够放置待加工的产品的产品槽131。在一实施方式中，该产品槽131与放置的待加工产品的形状相匹配；在另一实施方式中，该产品槽131为T型槽，待加工产品可在该T型槽中进行微量的移动；在其他实施方式中，该产品槽131也可为其他形状的槽。另外，为了固定放置的待加工产品，该产品槽131中设有夹紧件(未图示)，该夹紧件优选为弹性夹紧件，通过该夹紧件实现对产品的紧固。

在一实施方式中，第一治具120上可设有第一定位销121，载具130上可设有与第一定位销121相匹配的第一定位孔，载具130可通过第一定位孔与设置在第一治具120上第一定位销121定相配合定位。

在一实施方式中，载具130还可包括第二定位孔132，第二定位孔132能够与第二治具(未图示)上的第二定位销(未图示)相配合定位；第二治具能够设置于第一治具120上方。该第二治具设置在加工设备上，与第一治具120相配合以实现载具130的定位。

在本实施方式中，该第一定位销121和第二定位销的个数均为两个。在其他实施方式中，该第一定位销121和第二定位销的数量可不限，也可为其他多个。

需要说明的是，为了简化定位工序，每个定位机构100的结构尺寸保持一致。尤其是，每个定位机构100中的载具130的形状和位置均相同。当定位机构100跟随驱动机构200做间歇运动时，下一定位机构100中的载具130恰好能够运动至上一定位机构100中的载具130所在工作位置后停止运动。该工作位置包括载具130中产品放置的位置、方向以及载具130上的定位孔的位置。

在一实施方式中，第一治具120包括第一运动机构，其分别与气缸110和载具130连接，气缸110驱动第一运动机构运动，进而带动载具130运动，以实现载具130与第一定位销121和第二定位销之间的销孔定位切换。该第一运动机构可包括与气缸110连接的推杆122和与推杆122连接的推板123，载具130设置在推板123上。气缸110推动所述推杆122运动，推杆122推动推板123运动，进而带动载具130运动，从而可实现载具130上定位销和定位孔的定位切换。

为了保证第一运动机构顺利往复运动，第一治具120还可包括复位机构124，该复位机构124用以为第一运动机构提供回复力。该复位机构124优选的为弹簧结构。复位机构124可包括若干压缩弹簧，该压缩弹簧可套在细杆上置于第一治具120上。

在一实施方式中，该第一治具120还包括底板和中间板125，推杆122一端设置于底板上，另一端穿过中间板125并置于推板123上，可置于底板和中间板125上，压缩弹簧套在细杆上并置于底板和中间板125之间，设置的压缩弹簧的弹簧力的方向与推杆122的运动方向相一致。

第一治具120还可包括限位板126，该限位板126可设置在上述推板123上，用以限制第一治具120的运动量程，限位板126与第二治具上的限位块相匹配。当第一运动机构推动载具130运动，第一治具120上的限位板126与第二治具上的限位块相抵接，进而限制第一运动机构继续运动，提高定位精度。

在一实施方式中，第一治具120上可设有感应销孔定位的传感器(未图示)。具体地，传感器可放置在第一限位销和第一限位孔上，也可放置在第二限位销和限位孔上，如此通过传感器来判断销孔是否定位，定位更准确。此外，还可通过传感器所发射的感应信号，自动进行下一步工作，自动化程度更高。

上述自动定位装置，通过增加驱动机构200和控制器300，实现定位机构100的间歇运动，如此当调节好第一个定位机构100的位置后，进行第一个产品的加工，加工完成后，可通过驱动机构200和控制器300一起控制定位机构100运动，使得第二个定位机构100运动至第一个定位机构100的工作位置后停止运动，继续进行第二个产品的加工，依次类推。如此，上述自动定位装置只需要进行一次定位位置调节，无需重复多次位置调节，即简化了工序，提高了工作效率，也利于规模化生产。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种受话器加工用自动定位装置，其特征在于，包括

定位机构，通过一面两孔定位方式来实现对待加工产品的定位；

驱动机构，其上安装有至少2个所述定位机构，用于带动安装在所述驱动机构上的定位机构运动；

控制器，其用于控制所述驱动机构做间歇运动；

当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动；

所述定位机构包括：

气缸，设置于所述驱动机构上，用于为整个定位机构提供驱动力；

第一治具，与所述气缸连接，所述第一治具上设有第一定位销；

载具，能够拆卸的设置于所述第一治具上，用于放置待加工产品，所述载具上设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔，所述载具通过第一定位孔与设置在所述第一治具上所述第一定位销定相配合定位；所述载具还包括第二定位孔，所述第二定位孔能够与第二治具上的第二定位销相配合定位；所述第一治具上可开设凹槽，所述载具可拆卸的设置于所述凹槽中；

所述第一治具包括第一运动机构，其分别与所述气缸和所述载具连接，所述气缸驱动所述第一运动机构运动，进而带动所述载具运动，以实现所述载具与所述第一定位销和所述第二定位销之间的销孔定位切换。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，每个所述定位机构中的所述载具的形状和位置均相同；当所述定位机构跟随所述驱动机构做间歇运动时，下一定位机构中的载具恰好能够运动至上一定位机构中的载具所在工作位置后停止运动。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二治具能够设置于所述第一治具上方。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一治具上设有感应销孔定位的传感器。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一治具还包括

复位机构，用以为所述第一运动机构提供回复力；

限位板，用以限制所述第一治具的运动量程，所述限位板与所述第二治具上的限位块相匹配。

6.根据权利要求1-5任一所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构能够带动所述定位机构转动或做往复直线运动。

7.根据权利要求1-5任一所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括

底座；

安装板，设置在所述底座上方，所述安装板上设有用于安装所述定位机构的若干第一安装孔；

马达，设置在所述底座和安装板之间，用以驱动所述安装板运动。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述安装板为转盘结构，所述马达能够驱动所述安装板转动。