CN107886591A - 一种基于物联网的汽车黑匣子 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的汽车黑匣子，包括黑匣子本体，黑匣子本体为中空结构，黑匣子本体内设有电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计。本发明通过三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器分别检测车辆每个轴的加速度、角速度然后通过卡尔曼滤波、四元数算法等求解出车辆三个轴向的绝对空间角，从而描绘出车辆全方位360°的姿态角度，通过增加电子罗盘、加速度计、陀螺仪、编码器和无线传输模块，利用惯性导航原理，能够使得数据量极小，以最小的数据量去描绘车辆的运行状态，通过增加云服务器和云平台，可以记录并再现出车辆准确的三维运行姿态，通过云平台结合城市的交通道路信息数据，能够记录并再现违规违章。

Description

一种基于物联网的汽车黑匣子

技术领域

本发明涉及汽车黑匣子技术领域，尤其涉及一种基于物联网的汽车黑匣子。

背景技术

据统计：我们国家每年大概的道路交通伤亡事故数大概在二十多万，每年全国各地交警接报事故的总量大概在470万左右，事故总量巨大，造成极大的经济损失，而且事故后责任的追查更是极其困难，传统的黑匣子数据量巨大，耽误传输时间，同时传统的黑匣子只能记录车辆大概的平面轨迹或者前方图像，不能满足人们生活的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的汽车黑匣子。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网的汽车黑匣子，包括黑匣子本体，所述黑匣子本体为中空结构，所述黑匣子本体内设有电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计，所述加速度计用于检测车辆每个轴的加速度，所述陀螺仪用于检测车辆每个轴的角速度，所述电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计的输出端电性连接有控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接有无线传输模块的输入端和存储器的输入端，所述存储器的输出端连接有播放器的输入端，所述控制器用于通过播放器播放存储器内存储的语音信息，所述无线传输模块输出端连接有云服务器的输入端，所述控制器用于通过无线传输模块传输实时信息给云服务器，所述无线传输模块采用的TCP协议通过普通的2G/3G传输，所述云服务器的输出端连接有云平台的输入端，所述云平台可以用于通过3D引擎开发，可以赋予车辆模型重力、质量、惯性、材料等物理属性，从而实现最真实的轨迹和姿态的仿真，所述云平台包括城市交通模型数据模块、交通事故智能识别及报警模块和违规、违章记录模块，所述城市交通模型数据模块用于提供城市内道路交通信息，所述交通事故智能识别及报警模块用于识别车辆发生交通事故并及时报警，所述违规、违章记录模块记录超速、闯红灯等违规违章。

优选的，所述加速度计为三轴加速度计。

优选的，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。

优选的，所述控制器的主控芯片为ARM。

本发明中，通过三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器分别检测车辆每个轴的加速度、角速度然后通过卡尔曼滤波、四元数算法等求解出车辆三个轴向的绝对空间角，从而描绘出车辆全方位360°的姿态角度，通过增加电子罗盘、加速度计、陀螺仪、编码器和无线传输模块，利用惯性导航原理，能够使得数据量极小，以最小的数据量去描绘车辆的运行状态，通过增加云服务器和云平台，可以记录并再现出车辆准确的三维运行姿态，通过云平台结合城市的交通道路信息数据，能够记录并再现违规违章。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于物联网的汽车黑匣子的逻辑电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种基于物联网的汽车黑匣子，包括黑匣子本体，黑匣子本体为中空结构，黑匣子本体内设有电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计，加速度计用于检测车辆每个轴的加速度，陀螺仪用于检测车辆每个轴的角速度，电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计的输出端电性连接有控制器的输入端，控制器的输出端电性连接有无线传输模块的输入端和存储器的输入端，存储器的输出端连接有播放器的输入端，控制器用于通过播放器播放存储器内存储的语音信息，无线传输模块输出端连接有云服务器的输入端，控制器用于通过无线传输模块传输实时信息给云服务器，无线传输模块采用的TCP协议通过普通的2G/3G传输，云服务器的输出端连接有云平台的输入端，云平台用于通过3D引擎开发，可以赋予车辆模型重力、质量、惯性、材料等物理属性，从而实现最真实的轨迹和姿态的仿真，云平台包括城市交通模型数据模块、交通事故智能识别及报警模块和违规、违章记录模块，城市交通模型数据模块用于提供城市内道路交通信息，交通事故智能识别及报警模块用于识别车辆发生交通事故并及时报警，违规、违章记录模块记录超速、闯红灯等违规违章，加速度计为三轴加速度计，陀螺仪为三轴陀螺仪，控制器的主控芯片为ARM。

车辆启动后，黑匣子本体启动，电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计实时采集车辆行驶信息，并通过无线传输模块发送给云服务器，云服务器存储，当车辆行驶超速的时候，控制器通过播放器播放存储器内存储的语音，提醒驾驶者安全驾驶，驾驶者使用云平台提取云服务器内信息，通过3D回放车辆最真实的轨迹和姿态的仿真，能够自动全方面三维再现事故现场，包括车辆速度、轨迹、翻滚、侧滑等，了解车辆行驶过程中违章情况，同时便于交警部门处理交通事故，当车辆行驶过程中发交通事故时，云平台自动识别并及时报警，避免造成不必要的人员伤亡。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于物联网的汽车黑匣子，包括黑匣子本体，其特征在于，所述黑匣子本体为中空结构，所述黑匣子本体内设有电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计，所述加速度计用于检测车辆每个轴的加速度，所述陀螺仪用于检测车辆每个轴的角速度，所述电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计的输出端电性连接有控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接有无线传输模块的输入端和存储器的输入端，所述存储器的输出端连接有播放器的输入端，所述控制器用于通过播放器播放存储器内存储的语音信息，所述无线传输模块输出端连接有云服务器的输入端，所述控制器用于通过无线传输模块传输实时信息给云服务器，所述无线传输模块采用的TCP协议通过普通的2G/3G传输，所述云服务器的输出端连接有云平台的输入端，所述云平台用于通过3D引擎开发，可以赋予车辆模型重力、质量、惯性、材料等物理属性，从而实现最真实的轨迹和姿态的仿真，所述云平台包括城市交通模型数据模块、交通事故智能识别及报警模块和违规、违章记录模块，所述城市交通模型数据模块用于提供城市内道路交通信息，所述交通事故智能识别及报警模块用于识别车辆发生交通事故并及时报警，所述违规、违章记录模块记录超速、闯红灯等违规违章。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的汽车黑匣子，其特征在于，所述加速度计为三轴加速度计。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的汽车黑匣子，其特征在于，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的汽车黑匣子，其特征在于，所述控制器的主控芯片为ARM。