CN107883868A - 一种货箱三维测量仪装置 - Google Patents
一种货箱三维测量仪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107883868A CN107883868A CN201710998991.0A CN201710998991A CN107883868A CN 107883868 A CN107883868 A CN 107883868A CN 201710998991 A CN201710998991 A CN 201710998991A CN 107883868 A CN107883868 A CN 107883868A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- fix bar
- fixed
- expansion link
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000001012 protector Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- -1 Accessory Substances 0.000 description 1
- 241000736199 Paeonia Species 0.000 description 1
- 235000006484 Paeonia officinalis Nutrition 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种货箱三维测量仪装置，其结构包括：长距离激光测距传感器、Z轴伸缩杆、Z轴固定杆、移动块、活动轴、X轴固定轴、X轴伸缩杆、Y轴固定杆、Y轴伸缩杆、显示器、底座、单片机板、自动卷线器、线缆，X轴固定轴通过移动块安装于Z轴固定杆左侧并且采用过盈配合，Y轴固定杆通过移动块安装于Z轴固定杆右侧并且采用活动连接，Z轴固定杆采用焊接安装于底座上方，本发明长距离激光测距传感器设有线性CCD传感器、壳体、线缆保护器、电路板、激光发射器、透镜，实现了让货物的配装更加合理，利用计算机仿真技术对待装的货物配装问题进行装车前的仿真，然后装车工人依据计算机仿真结果装车，从而提高装车效率，让单车运输的效益最大化。
Description
技术领域
本发明是一种货箱三维测量仪装置，属于测量设备领域。
背景技术
三维光学测量仪，又名三维影像测量仪与非接触式测量仪，伴随现代工业高精度、微制造产业的升级，非接触方式成为大势所趋。突破传统，采用非接触式三维测量方式进行快速精密的几何尺寸和形位公差的测量，成为必然。因其在微型精密测量领域的强大用途，已为越来越多的主流应用领域接受的快速尺寸测量方式。三维光学测量仪适用于以坐标测量为目的一切应用领域，机械、电子、仪表、五金、塑胶等行业广泛使用。(模具，螺丝，金属，配件，橡胶,PCB板,弹簧,五金，电子，塑料、航空、航天等）它克服了传统投影仪和二维影像测量的不足，是集光学、机械、电子、计算机图像处理技术于一体的高精度、高效率、高可靠性的测量仪器。由光学放大***对被测物体进行放大，经过CCD摄像***采集影像特征并送入计算机后，可高效地检测各种复杂精密零部件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，全自动地进行微观检测与质量控制。可将测量数据导入AUTOCAD中，成为完整的工程图，生成DXF，IGS等格式的文档,也可输入到WORD、EXCEL及SPC统计分析软件中,生成CPK及各种统计报表。
现有技术公开了申请号为CN201621288164.X的一种车辆外廓三维测量仪，该测量仪包括：第一传感器组，第一传感器组设置在行车道的两侧，以形成垂直于地面和行车方向的第一测量光幕；测长扫描仪，测长扫描仪设置在第一测量光幕的沿行车方向的前方，并且测长扫描仪的高度大于最大车高，测长扫描仪的扫描面垂直于地面且平行于行车方向；测宽扫描仪，测宽扫描仪设置在行车道的一侧的上方，且测宽扫描仪的扫描面垂直于地面和行车方向；测高扫描仪，测高扫描仪设置在行车道的另一侧的上方，且测高扫描仪的高度大于最大车高，且测高扫描仪的扫描面垂直于地面和行车方向，和控制装置，但现有技术物流中心零担货物配装方面大多都是依靠装车人的经验装车，无法充分利用车辆的体积和载重，影响物流公司的效益 。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种货箱三维测量仪装置，以解决物流中心零担货物配装方面大多都是依靠装车人的经验装车，无法充分利用车辆的体积和载重，影响物流公司的效益的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种货箱三维测量仪装置，其结构包括：长距离激光测距传感器、Z轴伸缩杆、Z轴固定杆、移动块、活动轴、X轴固定轴、X轴伸缩杆、Y轴固定杆、Y轴伸缩杆、显示器、底座、单片机板、自动卷线器、线缆，所述X轴固定轴通过移动块安装于Z轴固定杆左侧并且采用过盈配合，所述Y轴固定杆通过移动块安装于Z轴固定杆右侧并且采用活动连接，所述Z轴固定杆采用焊接安装于底座上方，所述Z轴伸缩杆贯穿Z轴固定杆内部并且采用间隙配合，所述移动块通过活动轴安装于X轴固定轴左侧，所述显示器采用螺钉连接呈度固定于底座内部，所述底座内部固定有单片机板并且采用过盈配合，所述自动卷线器安装于线缆之间并且采用机械连接，所述线缆通过焊接固定于长距离激光测距传感器接线处，所述X轴固定轴固定于X轴伸缩杆内部并且采用活动连接，所述长距离激光测距传感器设有线性CCD传感器、壳体、线缆保护器、电路板、激光发射器、透镜，所述设有线性CCD传感器固定于壳体内部并且采用间隙配合，所述壳体下方固定有线缆保护器并且采用螺纹连接，所述电路板安装于固定于激光发射器下方并且通过焊接固定，所述透镜采用胶连接安装于壳体，所述线性CCD传感器固定于激光发射器左侧并且采用信号连接，所述壳体固定于Z轴伸缩杆下方并且采用焊接固定。
进一步地，所述Y轴固定杆内部安装有Y轴伸缩杆并且采用活动连接。
进一步地，所述长距离激光测距传感器安装于Y轴伸缩杆右侧并且采用过盈配合。
进一步地，所述单片机板安装于长距离激光测距传感器下方并且通过线缆采用电连接。
进一步地，所述显示器固定于长距离激光测距传感器下方并且通过线缆进行信号连接。
进一步地，所述显示器为电子部件，精度高，稳定性强。
进一步地，所述Y轴固定杆为合金材料，硬度高，防变形。
有益效果
本发明长距离激光测距传感器设有线性CCD传感器、壳体、线缆保护器、电路板、激光发射器、透镜，实现了让货物的配装更加合理，利用计算机仿真技术对待装的货物配装问题进行装车前的仿真，然后装车工人依据计算机仿真结果装车，从而提高装车效率，让单车运输的效益最大化。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种货箱三维测量仪装置的结构示意图。
图2为本发明一种货箱三维测量仪装置长距离激光测距传感器的结构示意图。
图3为本发明一种货箱三维测量仪装置的剖面结构示意图。
图4为本发明一种货箱三维测量仪装置的侧视结构示意图。
图中：长距离激光测距传感器-1、Z轴伸缩杆-2、Z轴固定杆-3、移动块-4、活动轴-5、X轴固定轴-6、X轴伸缩杆-7、Y轴固定杆-8、Y轴伸缩杆-9、显示器-10、底座-11、单片机板-12、自动卷线器-13、线缆-14、线性CCD传感器-101、壳体-102、线缆保护器-103、电路板-104、激光发射器-105、透镜-106。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种货箱三维测量仪装置：其结构包括：长距离激光测距传感器1、Z轴伸缩杆2、Z轴固定杆3、移动块4、活动轴5、X轴固定轴6、X轴伸缩杆7、Y轴固定杆8、Y轴伸缩杆9、显示器10、底座11、单片机板12、自动卷线器13、线缆14，所述X轴固定轴6通过移动块4安装于Z轴固定杆3左侧并且采用过盈配合，所述Y轴固定杆8通过移动块4安装于Z轴固定杆3右侧并且采用活动连接，所述Z轴固定杆3采用焊接安装于底座11上方，所述Z轴伸缩杆2贯穿Z轴固定杆3内部并且采用间隙配合，所述移动块4通过活动轴5安装于X轴固定轴6左侧，所述显示器10采用螺钉连接呈45度固定于底座11内部，所述底座11内部固定有单片机板12并且采用过盈配合，所述自动卷线器12安装于线缆13之间并且采用机械连接，所述线缆14通过焊接固定于长距离激光测距传感器1接线处，所述X轴固定轴6固定于X轴伸缩杆7内部并且采用活动连接，所述长距离激光测距传感器1设有线性CCD传感器101、壳体102、线缆保护器103、电路板104、激光发射器105、透镜106，所述设有线性CCD传感器101固定于壳体102内部并且采用间隙配合，所述壳体102下方固定有线缆保护器103并且采用螺纹连接，所述电路板104安装于固定于激光发射器105下方并且通过焊接固定，所述透镜106采用胶连接安装于壳体102，所述线性CCD传感器101固定于激光发射器105左侧并且采用信号连接，所述壳体102固定于Z轴伸缩杆2下方并且采用焊接固定，所述Y轴固定杆8内部安装有Y轴伸缩杆9并且采用活动连接，所述长距离激光测距传感器1安装于Y轴伸缩杆9右侧并且采用过盈配合，所述单片机板12安装于长距离激光测距传感器1下方并且通过线缆14采用电连接，所述显示器10固定于长距离激光测距传感器1下方并且通过线缆14进行信号连接，所述显示器10为电子部件，精度高，稳定性强，所述Y轴固定杆8为合金材料，硬度高，防变形。
在本发明的使用中，长距离激光测距传感器1设有线性CCD传感器101是用来接收光线将其转换成电信号，通过壳体102上装有的透镜106让光线聚集同时传感器的响应就更快，激光发射器105通过透镜106聚焦可以使测试的范围更广，电路板104与单片机板12进行信号的通讯，同时可以将单片机板的数据与计算机进行通讯货物配装的计算机仿真需要依据货物的体积、重量，货车的体积、载重以及各种约束条件先建立数学模型，然后对模型求解，并用计算机程序实现算法，给出立体货物配装效果图，只需要将测试仪放置于货箱门边的一个顶角然后调整X轴固定轴6、X轴伸缩杆7、Y轴固定杆8、Y轴伸缩杆9将其上面的长距离激光测距传感器1发射的光线定格在其他的对角即可计算出距离以及货箱的体积方便快捷，让货物的配装更加合理，利用计算机仿真技术对待装的货物配装问题进行装车前的仿真，然后装车工人依据计算机仿真结果装车，从而提高装车效率，让单车运输的效益最大化。
本发明所述的长距离激光测距传感器1，在同类型产品中体积最小，而且还特别适合于需要极高移动速度的应用场合。丰富的通讯接口可以使其可以轻松的融合任何上位***。革命性的安装支架设计使DL100Hi的安装更加牢固，更加方便快捷。DL100Hi激光测距传感器是自动化物流仓储***或者行车等进行位置控制的最佳选择。
其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是物流中心零担货物配装方面大多都是依靠装车人的经验装车，无法充分利用车辆的体积和载重，影响物流公司的效益，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到发明的货箱三维测量仪让货物的配装更加合理，利用计算机仿真技术对待装的货物配装问题进行装车前的仿真，然后装车工人依据计算机仿真结果装车，从而提高装车效率，让单车运输的效益最大化，具体如下所述：
所述设有线性CCD传感器101固定于壳体102内部并且采用间隙配合，所述壳体102下方固定有线缆保护器103并且采用螺纹连接，所述电路板104安装于固定于激光发射器105下方并且通过焊接固定，所述透镜106采用胶连接安装于壳体102，所述线性CCD传感器101固定于激光发射器105左侧并且采用信号连接，所述壳体102固定于Z轴伸缩杆2下方并且采用焊接固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种货箱三维测量仪装置，其结构包括：长距离激光测距传感器（1）、Z轴伸缩杆（2）、Z轴固定杆（3）、移动块（4）、活动轴（5）、X轴固定轴（6）、X轴伸缩杆（7）、Y轴固定杆（8）、Y轴伸缩杆（9）、显示器（10）、底座（11）、单片机板（12）、自动卷线器（13）、线缆（14），所述X轴固定轴（6）通过移动块（4）安装于Z轴固定杆（3）左侧并且采用过盈配合，所述Y轴固定杆（8）通过移动块（4）安装于Z轴固定杆（3）右侧并且采用活动连接，所述Z轴固定杆（3）采用焊接安装于底座（11）上方，其特征在于：
所述Z轴伸缩杆（2）贯穿Z轴固定杆（3）内部并且采用间隙配合，所述移动块（4）通过活动轴（5）安装于X轴固定轴（6）左侧，所述显示器（10）采用螺钉连接呈45度固定于底座（11）内部，所述底座（11）内部固定有单片机板（12）并且采用过盈配合，所述自动卷线器（12）安装于线缆（13）之间并且采用机械连接，所述线缆（14）通过焊接固定于长距离激光测距传感器（1）接线处，所述X轴固定轴（6）固定于X轴伸缩杆（7）内部并且采用活动连接。
2.所述长距离激光测距传感器（1）设有线性CCD传感器（101）、壳体（102）、线缆保护器（103）、电路板（104）、激光发射器（105）、透镜（106），所述设有线性CCD传感器（101）固定于壳体（102）内部并且采用间隙配合，所述壳体（102）下方固定有线缆保护器（103）并且采用螺纹连接，所述电路板（104）安装于固定于激光发射器（105）下方并且通过焊接固定，所述透镜（106）采用胶连接安装于壳体（102），所述线性CCD传感器（101）固定于激光发射器（105）左侧并且采用信号连接，所述壳体（102）固定于Z轴伸缩杆（2）下方并且采用焊接固定。
3.根据权利要求1所述的一种货箱三维测量仪装置，其特征在于：所述Y轴固定杆（8）内部安装有Y轴伸缩杆（9）并且采用活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种货箱三维测量仪装置，其特征在于：所述长距离激光测距传感器（1）安装于Y轴伸缩杆（9）右侧并且采用过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种货箱三维测量仪装置，其特征在于：所述单片机板（12）安装于长距离激光测距传感器（1）下方并且通过线缆（14）采用电连接。
6.根据权利要求1所述的一种货箱三维测量仪装置，其特征在于：所述显示器（10）固定于长距离激光测距传感器（1）下方并且通过线缆（14）进行信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710998991.0A CN107883868A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种货箱三维测量仪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710998991.0A CN107883868A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种货箱三维测量仪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107883868A true CN107883868A (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61782212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710998991.0A Pending CN107883868A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种货箱三维测量仪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107883868A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109000563A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-14 | 工极（北京）智能科技有限公司 | 基于单目摄像头组合的智能三维立体测量仪 |
| CN111332810A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-26 | 扬州雷鸟机器人科技有限公司 | 一种智能装卸激光标靶装置 |
| CN113566762A (zh) * | 2020-04-28 | 2021-10-29 | 上海汽车集团股份有限公司 | 高度测量装置和方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA797467A (en) * | 1968-10-29 | D. Levin Nathan | Optical alignment apparatus | |
| DE3201007A1 (de) * | 1982-01-15 | 1983-07-28 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Dreidimensionale interferometrische laengenmesseinrichtung |
| CN201133809Y (zh) * | 2007-10-29 | 2008-10-15 | 麻伟明 | 机动车外廓尺寸动态自动测量装置 |
| CN103471511A (zh) * | 2013-09-23 | 2013-12-25 | 马晓璐 | 一种包裹尺寸测量仪 |
| US20160187120A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-06-30 | Zhong Jian Lin | 3d laser measuring scanning apparatus |
| CN106429483A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-22 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种自动码垛装车***及其装车方法 |
-
2017
- 2017-10-24 CN CN201710998991.0A patent/CN107883868A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA797467A (en) * | 1968-10-29 | D. Levin Nathan | Optical alignment apparatus | |
| DE3201007A1 (de) * | 1982-01-15 | 1983-07-28 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Dreidimensionale interferometrische laengenmesseinrichtung |
| CN201133809Y (zh) * | 2007-10-29 | 2008-10-15 | 麻伟明 | 机动车外廓尺寸动态自动测量装置 |
| CN103471511A (zh) * | 2013-09-23 | 2013-12-25 | 马晓璐 | 一种包裹尺寸测量仪 |
| US20160187120A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-06-30 | Zhong Jian Lin | 3d laser measuring scanning apparatus |
| CN106429483A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-22 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种自动码垛装车***及其装车方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109000563A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-12-14 | 工极（北京）智能科技有限公司 | 基于单目摄像头组合的智能三维立体测量仪 |
| CN109000563B (zh) * | 2018-07-19 | 2024-04-09 | 工极（北京）智能科技有限公司 | 基于单目摄像头组合的智能三维立体测量仪 |
| CN111332810A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-26 | 扬州雷鸟机器人科技有限公司 | 一种智能装卸激光标靶装置 |
| CN111332810B (zh) * | 2020-03-19 | 2021-08-17 | 扬州雷鸟机器人科技有限公司 | 一种智能装卸激光标靶装置 |
| CN113566762A (zh) * | 2020-04-28 | 2021-10-29 | 上海汽车集团股份有限公司 | 高度测量装置和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206601173U (zh) | 使用图像数据计算重量 | |
| CN107883868A (zh) | 一种货箱三维测量仪装置 | |
| US6460004B2 (en) | Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system | |
| Abidi et al. | A new efficient and direct solution for pose estimation using quadrangular targets: Algorithm and evaluation | |
| US7952728B2 (en) | Robot-controlled optical measurement array, and method and auxiliary mechanism for calibrating said measurement array | |
| Sid-Ahmed et al. | Dual camera calibration for 3-D machine vision metrology | |
| EP1218691A1 (en) | Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system | |
| CN113345031A (zh) | 多摄像设备外参标定设备和方法、存储介质、电子设备 | |
| CN105571489A (zh) | 一种物体重量体积测量识别***及方法 | |
| US20020162886A1 (en) | Portable apparatus for 3-dimensional scanning | |
| Moring et al. | Acquisition of three-dimensional image data by a scanning laser range finder | |
| US10612964B1 (en) | System to mitigate effects of vibration on load cell | |
| CN202533040U (zh) | 一种矿岩块度2.5维的图像获取装置 | |
| CN110440721A (zh) | 一种三维移动平台运动角误差快速测量装置及方法 | |
| Theodoracatos et al. | A 3-D vision system model for automatic object surface sensing | |
| CN114459345A (zh) | 基于视觉空间定位的飞机机身位置姿态检测***及方法 | |
| CN110108450A (zh) | 一种tof模组获取点云图的方法、测试组件及测试*** | |
| Sioma et al. | The use of 3D imaging in surface flatness control operations | |
| Marszalec et al. | A photoelectric range scanner using an array of LED chips | |
| KR100598849B1 (ko) | 3차원 비젼 시스템 | |
| US9279669B2 (en) | Optical measuring device with a slider and optical measurement method | |
| CN211235921U (zh) | 一种光幕靶空间平面坐标位置精度校准装置 | |
| CN206593643U (zh) | 自动光学白光扫描仪x轴运动机构 | |
| CA2346278C (en) | Portable apparatus for 3-dimensional scanning | |
| JPH06347365A (ja) | ３次元軌跡計測型船舶試験装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |