CN107882798B - 负载模拟阀及装载机变量*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压***，为解决现有负载敏感变量***中负载敏感阀的入口压力与负载敏感阀采出的负载压力压差大的缺点，提供一种负载模拟阀及装载机变量***。包括转向液压***和工作液压***，转向液压***包括转向变量泵、优先阀、转向器、转向油缸等；工作液压***包括工作变量泵、分配阀、液压执行件、先导阀、梭阀组等；当先导手柄有动作时，将分配阀上采出的负载信号，传递给连接在转向泵至分配阀旁路上的第一负载模拟阀和工作泵至分配阀旁路上的第二负载模拟阀，利用负载模拟阀上的两个压差的作用面积的不同，将泵与分配阀采出的负载压力的压差进行放大，并最终将放大的压差作用到泵的流量控制阀上，实现***的变量控制。

Description

负载模拟阀及装载机变量***

技术领域

本发明涉及一种液压***，更具体地说，涉及一种负载模拟阀及装载机变量***。

背景技术

为了实现控制精度高以及更加节能的特性，在装载机液压***中应用最多的是负载敏感变量***。负载敏感变量***的主要液压元件包括负载敏感变量泵、负载敏感分配阀、负载敏感流量放大阀等。其中负载敏感分配阀可以根据阀口开度的大小，向负载敏感变量泵反馈负载压力信号，使负载敏感变量泵根据阀口开度输出相应的流量，避免了节能和溢流损失，实现控制精度高及节能的目的。但是，负载敏感变量***为了实现上述控制特性，变量泵与分配阀采出负载压力必须消耗一定的压差，该压差通常在1.6Mpa～2.5Mpa之间，压差较大。而且负载敏感分配阀是进口件，采购周期长、成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机负载敏感变量***泵口压力与分配阀采出的负载压力压差大的问题，而提供一种负载模拟阀及装载机变量***。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种负载模拟阀，其特征在于包括两位三通阀、两位四通阀、滑阀，并具有与外部油路连接的P1油口、压力信号输出口、油箱回路接口、压力信号输入口、先导油口；

所述滑阀包括阀芯和与两位四通阀的阀芯连接的阀套，在阀芯与阀套之间沿阀芯轴向布置有C1腔、C2腔、C3腔、C4腔、C5腔、C6腔；其中C1腔和C6腔分别位于阀芯的两端且腔内液压油在阀芯上的作用面积相同，C2腔和C5腔的腔内液压油在阀芯上的作用面积相同，C3腔和C4腔相邻且由阀芯与阀套之间相对移动所形成的减压阀口连接。

所述两位三通阀具有A1油口、A2油口、A3油口，所述两位四通阀具有B1油口、B2油口、B3油口、B4油口。

所述A2油口和B2油口均是用于与油箱回路连接的油箱回路接口；所述A1油口和B1油口均与P1油口连接；两位三通阀和两位四通阀的液控端均与先导油口连通；A3油口与C1腔连通，B4油口同时与C3腔和C5腔连通，B3油口与C2腔连通；压力信号输出口同时与C2腔和C4腔连通，压力信号输入口与C6腔连通。

先导油口具有有效先导压力信号输入时，A1油口与A3油口导通，B1油口与B4油口导通，B3油口经阻尼孔与B2油口连通；先导油口没有有效先导压力信号输入时，A3油口与A2油口导通，B2油口同时与B3油口和B4油口导通。

上述负载模拟阀中，所述C6腔内设置有复位弹簧。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机变量***，包括转向液压***和工作液压***。

所述转向液压***包括转向油缸、与转向油缸连接且控制转向油缸伸缩的转向器、优先供油口与转向器工作进油口连接的优先阀、泵口与优先阀工作进油口连接的转向变量泵、与转向变量泵进油口连接的液压油箱。

所述工作液压***包括动臂油缸和转斗油缸、与动臂油缸和转斗油缸连接且控制动臂油缸和转斗油缸伸缩的闭中位无补偿分配阀、与闭中位无补偿分配阀连接的先导阀、泵口与闭中位无补偿分配阀的工作进油口连接且进油口与液压油箱连接的工作变量泵。

所述优先阀的富余流量合流出油口与所述闭中位无补偿分配阀的工作进油口连接。

其特征在于还包括梭阀、梭阀组和两个前述的负载模拟阀，两个所述的负载模拟阀分别为第一负载模拟阀和第二负载模拟阀。

所述转向器的转向压力信号输出口和优先阀的负载信号输出口连接后与所述梭阀的一个进油口连接，所述梭阀的另一个进油口与第一负载模拟阀8的压力信号输出口连接，所述梭阀的出油口与转向变量泵的负载反馈口连接。

所述先导阀的各先导油路与梭阀组的各进油口对应连接，梭阀组的出油口同时与第一负载模拟阀和第二负载模拟阀的先导油口连接，第一负载模拟阀的P1油口与转向变量泵的泵口连接，第二负载模拟阀的P1油口与工作变量泵的泵口连接；所述闭中位无补偿分配阀的负载压力输出口同时与第一负载模拟阀和第二负载模拟阀的压力信号输入口连接；第二负载模拟阀的压力信号输出口与工作变量泵的负载反馈口连接。

上述装载机变量***中，还包括先导供油阀，所述先导供油阀的进油口与转向变量泵的泵口连接，所述先导供油阀的出油口与先导阀的先导油源进油口连接。

上述装载机变量***中，在先导供油阀的进油口与转向变量泵泵口之间的连接油路上设置有先导油滤。

上述装载机变量***中，在先导供油阀的出油口与先导阀的先导油源进油口之间的连接油路上设置有先导截止阀。

本发明与现有技术相比，本发明的优点：

(1)使用本发明专利提供的一种负载模拟阀及装载机变量***，能够大幅降低泵口与分配阀反馈压力的压差，相较于经典的负载敏感控制***，更加节能；

(2)负载模拟阀与普通的闭中位无补偿分配阀结合使用即可实现变量控制，相较于传统的负载敏感分配阀，闭中位无补偿分配阀结构及原理更加简单，制造成本更低，大大降低整机液压***成本。

附图说明

图1为本发明的第一负载模拟阀的原理图。

图2为本发明的第二负载模拟阀的原理图。

图3为本发明的装载机变量***的原理图。

图中零部件名称及序号：

转向变量泵1、优先阀2、转向器3、转向油缸4、动臂油缸5、铲斗油缸6、梭阀7、第一负载模拟阀8、两位三通阀81、两位四通阀82、滑阀83、第二负载模拟阀9、梭阀组10、工作变量泵11、先导油滤12、闭中位无补偿分配阀13、先导阀14、先导截止阀15、先导供油阀16、液压油箱17。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

本实施例中的装载机变量***如图3所示，该***包括转向液压***和工作液压***、梭阀7、梭阀组10和两个负载模拟阀、先导供油阀16等。

转向液压***包括转向油缸4、与转向油缸4连接且控制转向油缸4伸缩的转向器3、优先供油口CF与转向器3的工作进油口连接的优先阀2、泵口与优先阀2的工作进油口连接的转向变量泵1、与转向变量泵1的进油口连接的液压油箱17。转向变量泵1从液压油箱17中吸取液压油并从其泵口输出，转向变量泵1输出的液压油从优先阀2的工作进油口进入优先阀2，从优先阀2的优先供油口CF输出向转向器3供油，富余流量则从优先阀的富余流量合流出油口输出。

工作液压***包括动臂油缸5和转斗油缸6、与动臂油缸5和转斗油缸6连接且控制其伸缩的闭中位无补偿分配阀13、与闭中位无补偿分配阀13连接的先导阀14、泵口与闭中位无补偿分配阀14的工作进油口连接且进油口与液压油箱17连接的工作变量泵11。

优先阀2的富余流量合流出油口EF与闭中位无补偿分配阀13的工作进油口连接；转向变量泵1所输出的液压油在优先满足转向器3所需流量的情况下将富余流量与工作变量泵11合流向闭中位无补偿分配阀13供油。

两个负载模拟阀分别为第一负载模拟阀8和第二负载模拟阀9。

如图1所示，第一负载模拟阀8包括两位三通阀81、两位四通阀82、滑阀83，并具有与外部油路连接的P1油口、压力信号输出口LSO、油箱回路接口、压力信号输入口LSI、先导油口P10。

在第一负载模拟阀中，滑阀83包括阀芯和与两位四通阀82的阀芯连接的阀套，滑阀83在阀芯与阀套之间沿阀芯轴向布置有C1腔、C2腔、C3腔、C4腔、C5腔、C6腔；其中C1腔和C6腔分别位于阀芯的两端且腔内液压油在阀芯上的作用面积均为S1，C2腔和C5腔内液压油在阀芯上的作用面积均为S2，C3腔和C4腔相邻，当阀芯与阀套之间相对移动时，阀芯与阀套之间形成的减压阀口连通C3腔和C4腔。

在第一负载模拟阀8中，两位三通阀81具有A1油口、A2油口、A3油口，两位四通阀82具有B1油口、B2油口、B3油口、B4油口。

在第一负载模拟阀8中，A2油口和B2油口均是用于与油箱回路连接的油箱回路接口；A1油口和B1油口均与P1油口连接；两位三通阀81的液控端A0和两位四通阀82的液控端B0均与先导油口P10连通；A3油口与C1腔连通，B4油口同时与C3腔和C5腔连通，B3油口与C2腔连通；压力信号输出口LSO同时与C2腔和C4腔连通，压力信号输入口LSI与C6腔连通；C6腔内设置有复位弹簧。复位弹簧的刚度很小，其作用在阀芯上的弹力相对于液压油压力相比非常小，可以忽略不计。

在第一负载模拟阀8中，先导油口P10具有有效先导压力信号输入时，两位三通阀81处于右位，A1油口与A3油口导通，两位四通阀82处于左位，B1油口与B4油口导通，B3油口经阻尼孔R1与B2油口连通；先导油口P10没有有效先导压力信号输入时，两位三通阀81处于左位，A3油口与A2油口导通，两位四通阀82处于右位，B2油口同时与B3油口和B4油口导通。

如图2所示，第二负载模拟阀9包括两位三通阀91、两位四通阀92、滑阀93，并具有与外部油路连接的P1油口、压力信号输出口LSO、油箱回路接口、压力信号输入口LSI、先导油口P10。

在第二负载模拟阀9中，滑阀93包括阀芯和与两位四通阀92的阀芯连接的阀套，滑阀93在阀芯与阀套之间沿阀芯轴向布置的C1腔、C2腔、C3腔、C4腔、C5腔、C6腔；其中C1腔和C6腔分别位于阀芯的两端且腔内液压油在阀芯上的作用面积均为S3，C2腔和C5腔内液压油在阀芯上的作用面积均为S4，C3腔和C4腔相邻，当阀芯与阀套之间相对移动时，阀芯与阀套之间形成的减压阀口连通C3腔和C4腔。

在第二负载模拟阀9中，两位三通阀91具有A1油口、A2油口、A3油口，两位四通阀92具有B1油口、B2油口、B3油口、B4油口。

在第二负载模拟阀9中，A2油口和B2油口均是用于与油箱回路连接的油箱回路接口；A1油口和B1油口均与P1油口连接；两位三通阀91的液控端A0和两位四通阀92的液控端B0均与先导油口P10连通；A3油口与C1腔连通，B4油口同时与C3腔和C5腔连通，B3油口与C2腔连通；压力信号输出口LSO同时与C2腔和C4腔连通，压力信号输入口LSI与C6腔连通。C6腔内设置有复位弹簧。复位弹簧的刚度很小，其作用在阀芯上的弹力相对于液压油压力相比非常小，可以忽略不计。

在第二负载模拟阀9中，先导油口P10具有有效先导压力信号输入时，两位三通阀91处于左位，A1油口与A3油口导通；两位四通阀92处于右位，B1油口与B4油口导通，B3油口经阻尼孔R2与B2油口连通；先导油口P10没有有效先导压力信号输入时，两位三通阀91处于右位，A3油口与A2油口导通；两位四通阀92处于左位，B2油口同时与B3油口和B4油口导通。

如图1所示，转向器3的转向压力信号输出口LS3和优先阀2的负载压力信号输出口LS2连接后与梭阀7的一个进油口7a连接，梭阀7的另一个进油口7b与第一负载模拟阀8的压力信号输出口LSO连接，梭阀7的出油口7c与转向变量泵1的负载反馈口LS1连接。

先导阀14的各先导油路与梭阀组10的各进油口对应连接，梭阀组10的出油口同时与第一负载模拟阀8和第二负载模拟阀9的先导油口P10连接，第一负载模拟阀8的P1油口与转向变量泵1的泵口连接，第二负载模拟阀9的P1油口与工作变量泵11的泵口连接；闭中位无补偿分配阀13的负载压力输出口LS5同时与第一负载模拟阀8和第二负载模拟阀9的压力信号输入口LSI连接；第二负载模拟阀9的压力信号输出口LSO与工作变量泵的负载反馈口LS7。

先导供油阀16的进油口与转向变量泵1的泵口连接，先导供油阀16的出油口与先导阀14的先导油源进油口连接。在先导供油阀16的进油口与转向变量泵1的泵口之间的连接油路上设置有先导油滤12。在先导供油阀16的出油口与先导阀14的先导油源进油口之间的连接油路上设置有先导截止阀15。

本实施例中装载机变量***的工作原理如下：

一、整机怠速无动作工况，先导阀14无先导压力输出，与先导阀14各先导油路对应连接的梭阀组10的出口也即第一负载模拟阀8和第二负载模拟阀9的先导油口P10处无有效先导压力。

在第一负载模拟阀8中，两位三通阀81处于左位，两位四通阀82处于右位。由于两位四通阀82没有换向运动，滑阀83的阀套无运动。滑阀83的C1腔通过两位三通阀81的左位与油箱回路连通，C1腔的压力为零；滑阀83的C2腔、C3腔、C4腔、C5腔通过两位四通阀82的右位与油箱回路连通，C2腔、C3腔、C4腔、C5腔的压力为零；闭中位无补偿分配阀13的负载压力输出口LS5也无负载压力信号输出，与负载压力输出口LS5相连的滑阀83的C6腔的压力为零；滑阀83的阀芯的各腔均无压力，滑阀83的阀芯无运动，阀芯与阀套的遮盖量X0为零(C3腔与C4腔之间不连通)。转向器3的转向压力信号输出口LS3通过转向器中位与油箱回路导通，与转向器转向压力信号输出口LS3相连接的梭阀7的进油口7a的压力为零；由于滑阀83的C2腔和C4腔的压力为零，与滑阀83的C2腔和C4腔相连接的梭阀7的另一进油口7b压力也为零；因此，梭阀7的出油口7c的压力为零，与梭阀7的出油口7c相连接的转向变量泵1的负载反馈口LS1的压力也为零。此时，转向变量泵1的泵口维持一个低压，排量几乎为零，没有开中位损失；

在第二负载模拟阀9中，其两位三通阀91处于右位，两位四通阀92处于左位。由于两位四通阀92没有换向运动，滑阀93的阀套无运动。滑阀93的C1腔通过两位三通阀91的右位连通油箱回路，C1腔的压力为零；滑阀93的C2腔、C3腔、C4腔、C5腔通过两位四通阀92的左位连通油箱回路，C2腔、C3腔、C4腔、C5腔的压力为零；闭中位无补偿分配阀13的负载压力输出口LS5也无负载压力信号输出，与负载压力输出口LS5相连的滑阀93的C6腔的压力为零；滑阀93的阀芯的各油腔均无压力，滑阀93的阀芯无运动，阀芯与阀套的遮盖量X1为零(C3腔与C4腔之间不连通)。由于滑阀93的C2腔和C4腔的压力为零，与滑阀93的C2腔和C4腔相连接的工作变量泵11的负载反馈口LS7的压力为零。此时，工作变量泵11的泵口维持一个低压，排量几乎为零，没有开中位损失；

二、单独转向工况，先导阀14无输出压力，与先导阀14各先导油路对应连接的梭阀组10的出口连接的先导油口P10无压力输入。

在第二负载模拟阀9中，其两位三通阀91处于右位，两位四通阀92处于左位。由于两位四通阀92没有换向运动，滑阀93的阀套无运动。滑阀93的C1腔通过两位三通阀91的右位连通油箱回路，C1腔的压力为零；滑阀93的C2腔、C3腔、C4腔、C5腔通过两位四通阀92的左位连通油箱回路，C2腔、C3腔、C4腔、C5腔的压力为零；闭中位无补偿分配阀13的负载压力输出口LS5也无负载压力信号输出，与负载压力输出口LS5相连的滑阀93的C6腔的压力为零；滑阀93的阀芯的各油腔均无压力，滑阀93的阀芯无运动，阀芯与阀套的遮盖量X1为零(C3腔与C4腔之间不连通)。由于滑阀93的C2腔和C4腔的压力为零，与滑阀93的C2腔和C4腔相连接的工作变量泵11的负载反馈口LS7的压力为零。此时，工作变量泵11的泵口维持一个低压，排量几乎为零，没有开中位损失；

在第一负载模拟阀8中，两位三通阀81处于左位，两位四通阀82处于右位。由于两位四通阀82没有换向运动，滑阀83的阀套无运动。滑阀83的C1腔通过两位三通阀81的左位与油箱回路连通，C1腔的压力为零；滑阀83的C2腔、C3腔、C4腔、C5腔通过两位四通阀82的右位与油箱回路连通，C2腔、C3腔、C4腔、C5腔的压力为零；闭中位无补偿分配阀13的负载压力输出口LS5也无负载压力信号输出，与负载压力输出口LS5相连的滑阀83的C6腔的压力为零；滑阀83的阀芯的各油腔均无压力，滑阀83的阀芯无运动，阀芯与阀套的遮盖量X0为零。由于滑阀83的C2腔和C4腔的压力为零，与滑阀83的C2腔和C4腔相连接的梭阀7的进油口7b压力也为零；转向器3有动作时，转向器3转向压力信号输出口LS3与优先阀2的负载压力信号输出口LS2相连通后，同时经过梭阀7的进油口7a传递到转向变量泵1的负载反馈口LS1，使得转向变量泵1增大排量，直至满足转向***所需要的流量。

三、执行元件(动臂油缸或\和转斗油缸)单独动作工况，当先导阀14有动作时，推动闭中位无补偿分配阀13相应的主阀杆运动使主阀杆有一定的开口，先导阀14输出的先导压力还通过梭阀组10的出油口传递到先导油口P10，分别作用到第一负载模拟阀8和第二负载模拟阀9上。

第一负载模拟阀8的两位三通阀81的右端(液控端A0)和两位四通阀82的左端(液控端B0)，在先导油口P10的压力油作用下，推动两位三通阀81和两位四通阀82换向。滑阀83的阀套跟随两位四通阀82向右运动，使得滑阀83的C3腔和C4腔之间出现一个开口量X0(即减压阀口的开度)。转向变量泵1泵口压力通过两位三通阀81的右位作用到滑阀83的C1腔，闭中位无补偿分配阀13的负载压力输出口输出的负载压力作用到滑阀83的C6腔，作用到C1腔的压力P1与作用到C6腔的负载压力PLS5的压差方向向右，作用面积均为S1；同时，转向变量泵1的泵口压力P1通过两位四通阀82的左位作用后分为两路，一路作用到滑阀83的C5腔，一路作用到C3腔，作用到C3腔的压力P1通过开口量X0的减压阀口实现减压，减压后的压力为PLS4，作用到滑阀83的C4腔，并通过C2腔、两位四通阀82左位的阻尼孔R1传递至油箱回路。作用到C5腔的压力P1与作用到C2腔的压力PLS4(C2腔的压力与C4腔的压力相等)的压差方向向左，作用面积均为S2。

由于转向器3无动作，转向压力信号输出口LS3输出的压力为零,与转向器转向压力信号输出口LS3相连的梭阀7的进油口7a的压力为零；作用到C2腔的压力PLS4，通过梭阀7的进油口7b、出油口7c最终传递给转向变量泵的负载反馈口LS1口，使得转向变量泵1增大排量直到闭中位无补偿分配阀所需流量。

对于滑阀83，由于复位弹簧刚度很小，若忽略弹簧力，阀芯受到C1腔的压力P1与C6腔的压力PLS5、作用面积为S1的压差，以及C5腔的压力P1与C2腔的压力PLS4、作用面积为S2的压差，阀芯83在两个这压差的作用下达到平衡状态。由于S1是S2的N1倍(2≤N1≤3)，作用到C5腔的压力P1与作用到C2腔的压力PLS4的压差是作用到C1腔的压力P1与作用到C6腔的压力PLS5的压差的N1倍(2≤N1≤3)。作用到C5腔的压力P1与作用到C2腔的PLS4的压差即是作用到转向变量泵1的流量控制阀上的压差，即：通过第一负载模拟阀8，实现了转向变量泵1泵口压力P1与闭中位无补偿分配阀采出的负载压PLS5的压差的放大，并最终将放大的压差信号作用到转向变量泵1的流量控制阀上，达到***变量控制的目的。

第二负载模拟阀9的两位三通阀91的左端(液控端A0)和两位四通阀92的右端(液控端B0)在先导油口P10压力油油的作用下，推动两位三通阀91和两位四通阀92换向。滑阀93的阀套跟随两位四通阀92向左运动，使得滑阀的C3腔与C4腔出现一个开口量X1(即减压阀口的开度)。工作变量泵1的泵口压力油通过两位三通阀91的左位作用到滑阀93的C1腔，闭中位无补偿分配阀13输出的负载压力输出口输出的负载压力作用到滑阀93的C6腔，作用到C1腔的压力P2与作用到C6腔的压力PLS5的压差方向向左，作用面积均为S3；同时，工作变量泵1泵口压力P2通过两位四通阀92的右位作用后分为两路，一路作用到滑阀93的C5腔，一路作用到C3腔，作用到C3腔的压力P2通过开口量X1实现减压，减压后的压力为PLS6，作用到滑阀9的C4腔，并通过C2腔、两位四通阀92右位的阻尼孔R2传递至油箱回路。作用到C5腔的压力P2与作用到C2腔的压力PLS6的压差方向向右，作用面积均为S4；

作用到C2腔的压力PLS6(C2腔的压力与C4腔的压力相等)，传递给工作变量泵11的负载反馈口LS7口，使得工作变量泵11增大排量直到闭中位无补偿分配阀所需流量。

对于滑阀93，由于弹簧刚度很小，若忽略弹簧力，阀芯受到作用在C1腔的压力P2与作用到C6腔的压力PLS5、作用面积为S3的压差，以及作用在C5腔的压力P2与作用到C2腔的压力PLS6、作用面积为S4的压差，阀芯93在两个压差的作用下达到平衡状态。由于S3是S4的N2倍(2≤N2≤3)，作用在C5腔的压力P2与作用到C2腔的压力PLS6的压差是作用在C1腔的压力P2与作用在C6腔的压力PLS5的压差的N2倍(2≤N2≤3)。作用在C5腔的压力P2与作用在C2腔的压力PLS6的压差即是作用到工作变量泵11的流量控制阀上的压差，即：通过第二负载模拟阀9，实现了工作变量泵1泵口压力P2与闭中位无补偿分配阀13采出的负载压力PLS5的压差的放大，并最终将放大的压差信号作用到工作变量泵11的流量控制阀上，达到***变量控制的目的。

四、执行元件单独动作工况，当先导阀14有动作且继续增大时，推动闭中位无补偿分配阀13相应的阀杆继续增大开口，先导阀14输出的先导压力还通过梭阀组10的至先导油口P10，分别作用到第一负载模拟阀8和第二负载模拟阀9上。

由于主阀杆的开口增大，闭中位无补偿分配阀13的入口压力P3与负载压力输出口LS5采出的负载压力PLS5的压差降低，作用到第一负载模拟阀8的C1腔与C6腔、方向向右压差也降低，滑阀83的阀芯向左移动，开口量X0增大，使得作用到C3腔的压力P1的减压作用削弱，C2腔的压力PLS4升高，即作用到C5腔与C2腔、方向向左的压差降低，滑阀83的阀芯开始向右移动，开口量X0减小，最终达到平衡状态。由于C2腔的压力PLS4升高，通过梭阀7的进油口7b、出油口7c传递到转向变量泵1的负载反馈口LS1的压力升高，使转向变量泵1的流量控制阀推动到右位，进而使转向变量泵1增大排量，直至满足闭中位无补偿分配阀13的流量需求。

由于闭中位无补偿分配阀13主阀杆的开口增大，闭中位无补偿分配阀13的入口压力P3与负载压力输出口LS5的压差降低，作用到第二负载模拟阀9的C1腔与C6腔、方向向左压差也降低，滑阀93的阀芯向右移动，开口量X1增大，使得作用到C3腔的压力P2的减压作用削弱，C2腔的压力PLS6升高，即作用到C5腔与C2腔、方向向右的压差降低，滑阀83的阀芯开始向左移动，开口量X1减小，最终达到平衡状态。由于C2腔的压力PLS6升高，传递到工作变量泵11的负载反馈口LS7的压力升高，使工作变量泵11的流量控制阀推动到右位，进而使工作变量泵11增大排量，直至满足闭中位无补偿分配阀13的流量需求。

五、当转向***与工作***同时动作时，闭中位无补偿分配阀13的负载压力输出口输出的负载压力同时作用到第一负载模拟阀8和第二负载模拟阀9，并通过第一负载模拟阀8和第二负载模拟阀9，使第一负载模拟阀8压力信号输出口LSO输出压力PLS4，第二负载模拟阀的压力信号输出口LSO输出压力信号PLS6.

工作变量泵11的负载反馈口LS7口接收到第二负载模拟阀的压力信号输出口LSO输出的压力信号PLS6后，增大排量，直至闭中位无补偿分配阀流量需求。

由于转向器同时动作，转向器3的转向压力信号输出口输出的转向压力信号PLS3与优先阀输出的压力信号PLS2相汇并作用到梭阀7的进油口7a；同时第一负载模拟阀8输出的压力信号PLS4作用到梭阀7的进油口7b；经过梭阀7的比较，采出较大的压力信号，并通过出油口7c最终传递到转向变量泵1的负载反馈口LS1，转向变量泵1输出的流量优先满足转向***的需求外，富余的流量经合流出油口EF供给液压工作***。

Claims (6)

1.一种负载模拟阀，其特征在于包括两位三通阀、两位四通阀、滑阀，并具有与外部油路连接的P1油口、压力信号输出口(LSO)、油箱回路接口、压力信号输入口(LSI)、先导油口(P10)；

所述滑阀包括阀芯和与两位四通阀的阀芯连接的阀套，在阀芯与阀套之间沿阀芯轴向布置有C1腔、C2腔、C3腔、C4腔、C5腔、C6腔；其中C1腔和C6腔分别位于阀芯的两端且腔内液压油在阀芯上的作用面积相同，C2腔和C5腔的腔内液压油在阀芯上的作用面积相同，C3腔和C4腔相邻且由阀芯与阀套之间相对移动所形成的减压阀口连接；

所述两位三通阀具有A1油口、A2油口、A3油口，所述两位四通阀具有B1油口、B2油口、B3油口、B4油口；

所述A2油口和B2油口均是用于与油箱回路连接的油箱回路接口；所述A1油口和B1油口均与P1油口连接；两位三通阀和两位四通阀的液控端均与先导油口(P10)连通；A3油口与C1腔连通，B4油口同时与C3腔和C5腔连通，B3油口与C2腔连通；压力信号输出口(LSO)同时与C2腔和C4腔连通，压力信号输入口(LSI)与C6腔连通；

先导油口具有有效先导压力信号输入时，A1油口与A3油口导通，B1油口与B4油口导通，B3油口经阻尼孔与B2油口连通；先导油口没有有效先导压力信号输入时，A3油口与A2油口导通，B2油口同时与B3油口和B4油口导通。

2.根据权利要求1所述的负载模拟阀，其特征在于所述C6腔内设置有复位弹簧。

3.一种装载机变量***，包括转向液压***和工作液压***；

所述转向液压***包括转向油缸、与转向油缸连接且控制转向油缸伸缩的转向器、优先供油口(CF)与转向器工作进油口连接的优先阀、泵口与优先阀工作进油口连接的转向变量泵、与转向变量泵进油口连接的液压油箱；

所述工作液压***包括动臂油缸和转斗油缸、与动臂油缸和转斗油缸连接且控制动臂油缸和转斗油缸伸缩的闭中位无补偿分配阀、与闭中位无补偿分配阀连接的先导阀、泵口与闭中位无补偿分配阀工作进油口连接且进油口与液压油箱连接的工作变量泵；

所述优先阀的富余流量合流出油口与所述闭中位无补偿分配阀的工作进油口连接；

其特征在于还包括梭阀、梭阀组(10)和两个权利要求1或2中所述的负载模拟阀，两个所述的负载模拟阀分别为第一负载模拟阀(8)和第二负载模拟阀(9)；

所述转向器的转向压力信号输出口和优先阀的负载信号输出口连接后与所述梭阀的一个进油口连接，所述梭阀的另一个进油口与第一负载模拟阀8的压力信号输出口(LSO)连接，所述梭阀的出油口与转向变量泵的负载反馈口连接；

所述先导阀的各先导油路与梭阀组的各进油口对应连接，梭阀组的出油口同时与第一负载模拟阀和第二负载模拟阀的先导油口(P10)连接，第一负载模拟阀的P1油口与转向变量泵的泵口连接，第二负载模拟阀的P1油口与工作变量泵的泵口连接；所述闭中位无补偿分配阀的负载压力输出口(LS5)同时与第一负载模拟阀(8)和第二负载模拟阀(9)的压力信号输入口(LSI)连接；第二负载模拟阀(9)的压力信号输出口(LSO)与工作变量泵的负载反馈口(LS7)连接。

4.根据权利要求3所述的装载机变量***，其特征在于还包括先导供油阀(16)，所述先导供油阀的进油口与转向变量泵的泵口连接，所述先导供油阀的出油口与先导阀的先导油源进油口连接。

5.根据权利要求4所述的装载机变量***，其特征在于在先导供油阀的进油口与转向变量泵泵口之间的连接油路上设置有先导油滤(12)。

6.根据权利要求4所述的装载机变量***，其特征在于在先导供油阀的出油口与先导阀的先导油源进油口之间的连接油路上设置有先导截止阀(15)。