CN107878456B - 汽车自动减速的方法和装置 - Google Patents

汽车自动减速的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107878456B
CN107878456B CN201711060254.2A CN201711060254A CN107878456B CN 107878456 B CN107878456 B CN 107878456B CN 201711060254 A CN201711060254 A CN 201711060254A CN 107878456 B CN107878456 B CN 107878456B
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
environment
preset
current
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711060254.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107878456A (zh
Inventor
周昱行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen Mobvoi Beijing Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Volkswagen Mobvoi Beijing Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen Mobvoi Beijing Information Technology Co Ltd filed Critical Volkswagen Mobvoi Beijing Information Technology Co Ltd
Publication of CN107878456A publication Critical patent/CN107878456A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107878456B publication Critical patent/CN107878456B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车自动减速的方法和装置，涉及车载设备技术领域，主要目的在于解决现有技术中汽车本身无法判断和提示汽车需减速行驶的问题，实现根据汽车的当前行驶环境，做出减速的判断和提示。本发明的主要技术方案包括：通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。

Description

汽车自动减速的方法和装置
技术领域
本发明涉及车载设备技术领域，特别是涉及一种汽车自动减速的方法和装置。
背景技术
随着社会科技的进步，汽车已经成为普遍的代步工具，给人们的日常生活带去了较大的便利性。但是，带来便利性的同时，也存在一定的安全隐患。
为了降低汽车驾驶过程中的安全事故的发生，减速行驶是避免安全事故发生的一种策略，特别是在一些路况不好的路段，汽车是否需要减速行驶需要驾驶员人为进行判断，汽车本身无法给出判断和提示。
发明内容
有鉴于此，本发明提供的一种汽车自动减速的方法和装置，主要目的在于解决现有技术中汽车本身无法判断和提示汽车需减速行驶的问题，实现根据汽车的当前行驶环境，做出减速的判断和提示。
为了解决上述问题，本发明主要提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种汽车自动减速的方法，该方法包括以下步骤：
获取传感器数据；
根据所述传感器数据判断汽车是否进入减速路段；
在所述汽车进入减速路段时，进行降速提示。
可选的，在所述汽车进入减速路段时，判断所述汽车是否处于无人驾驶状态；
若是，则自动进行减速；
若否，则执行进行降速提示的步骤。
可选的，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
第二方面，本发明提供了一种汽车自动减速的装置，该装置包括：
获取模块，用于获取传感器数据；
第一判断模块，用于根据所述传感器数据判断汽车是否进入减速路段；
提示模块，用于在所述汽车进入减速路段时，进行降速提示。
可选的，该装置还包括：
第二判断模块，用于在所述汽车进入减速路段时，判断所述汽车是否处于无人驾驶状态；
减速模块，用于若是，则自动进行减速；
所述提示模块还用于若否，则执行进行降速提示的步骤。
可选的，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
第三方面，本发明提供了一种汽车自动减速的方法，该方法包括：
通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；
根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；
若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
可选的，在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：
获取汽车行驶过程中的行驶速度；
根据所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；
所述根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示包括：
当所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示。
可选的，在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：
确定所述汽车是否为无人驾驶汽车；
若确定是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境及对应的预设速度，对所述无人驾驶汽车进行自动减速；
根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示还包括：
若确定不是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
可选的，根据所述行驶方向及重力倾向方向判断汽车的当前行驶环境包括：
若所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向，则判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；
若所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化，则判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。
可选的，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
第四方面，本发明提供一种汽车自动减速的装置，包括：
第一获取单元，用于通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；
判断单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；
触发单元，用于当所述判断单元判断的所述当前行驶环境符合预设减速条件时，根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
可选的，所述装置还包括：
第二获取单元，用于在所述触发单元根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，获取汽车行驶过程中的行驶速度；
比对单元，用于根据所述第二获取单元获取的所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；
所述触发单元，还用于当所述比对单元确定所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示。
可选的，所述装置还包括：
确定单元，用于在所述触发单元根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，确定所述汽车是否为无人驾驶汽车；
减速单元，用于当所述确定单元确定是无人驾驶汽车时，根据所述当前行驶环境及对应的预设速度，对所述无人驾驶汽车进行自动减速；
所述触发单元，还用于当所述确定单元确定不是无人驾驶汽车时，根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
可选的，所述判断单元包括：
第一判断模块，用于当所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向时，判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；
第二判断单元，用于当所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化时，判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。
可选的，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
为了实现上述目的，根据本发明的第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如上所述的汽车自动减速的方法。
为了实现上述目的，根据本发明的第六方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上所述的汽车自动减速的方法。
借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供的汽车自动减速的方法和装置，通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向，根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境，若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示；本发明会预先设置减速条件，当汽车的当前行驶环境与预设减速条件匹配时，会给出降速的提示信息，增加了汽车行驶过程的安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种汽车自动减速的方法的流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种汽车自动减速的装置的组成框图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种汽车自动减速的方法的流程图；
图4示出了本发明实施例提供的一种陀螺仪的示意图；
图5示出了本发明实施例提供的又一种汽车自动减速的方法的流程图；
图6示出了本发明实施例提供的又一种汽车自动减速的装置的组成框图；
图7示出了本发明实施例提供的再一种汽车自动减速的装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明一个实施例的汽车自动减速的方法的流程示意图。
根据本实施例的方法包括步骤S1、步骤S2、步骤S3和步骤S4。
其中，该方法包括以下步骤：
步骤S1，获取传感器数据；
步骤S2，根据所述传感器数据判断汽车是否进入减速路段；
步骤S3，在所述汽车进入减速路段时，进行降速提示。
步骤S4，其中，在所述汽车进入减速路段时，判断所述汽车是否处于无人驾驶状态；
步骤S5，若是，则自动进行减速；
步骤S6，若否，则执行进行降速提示的步骤。
其中，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
在本实施例中，根据现在车载设备上的加速计与陀螺仪传感器得到一个或多个信号，识别汽车是否进入到弯道减速带，从而进行减速提示，若是无人驾驶汽车，则自动进入到减速模式。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：在一些路况不好的路段，汽车是否需要减速行驶需要驾驶员进行判断，汽车本身无法给出判断和提示，现今无人驾驶技术也在飞速发展，在弯道减速路段也需要汽车进行自动减速。本发明打破了本领域技术人员的上述惯性思维，获取传感器数据；根据所述传感器数据判断汽车是否进入减速路段；在所述汽车进入减速路段时，进行降速提示。而本发明的方案中，汽车根据传感器的数据判断汽车是否需要进行减速，在汽车需要减速时，给驾驶员做出提示，在汽车处于无人驾驶状态时自动进行减速，使汽车的行车过程更加安全。
进一步的，图2为本发明一个实施例的汽车自动减速的装置的结构示意图。该汽车自动减速的装置包括：
获取模块10，用于获取传感器数据；
第一判断模块20，用于根据所述传感器数据判断汽车是否进入减速路段；
提示模块30，用于在所述汽车进入减速路段时，进行降速提示。
其中，该装置还包括：
第二判断模块40，用于在所述汽车进入减速路段时，判断所述汽车是否处于无人驾驶状态；
减速模块20，用于若是，则自动进行减速；
所述提示模块30还用于若否，则执行进行降速提示的步骤。
其中，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
在本实施例中，根据现在车载设备上的加速计与陀螺仪传感器得到一个或多个信号，识别汽车是否进入到弯道减速带，从而进行减速提示，若是无人驾驶汽车，则自动进入到减速模式。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：在一些路况不好的路段，汽车是否需要减速行驶需要驾驶员进行判断，汽车本身无法给出判断和提示，现今无人驾驶技术也在飞速发展，在弯道减速路段也需要汽车进行自动减速。本发明打破了本领域技术人员的上述惯性思维，获取传感器数据；根据所述传感器数据判断汽车是否进入减速路段；在所述汽车进入减速路段时，进行降速提示。而本发明的方案中，汽车根据传感器的数据判断汽车是否需要进行减速，在汽车需要减速时，给驾驶员做出提示，在汽车处于无人驾驶状态时自动进行减速，使汽车的行车过程更加安全。
进一步的，本发明实施例提供一种汽车自动减速的方法，如图3所示，所述方法包括：
101、通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向。
本发明实施例所述的传感器为加速度计和陀螺仪，使用加速度计和陀螺仪共同获取汽车行驶的形式方向和重力倾向。为了便于理解，如图4所示，图4示出了本发明实施例提供的一种陀螺仪的示意图，当陀螺仪收到外力作用时，重力会向增加倾斜的方向作用，进而改变陀螺仪的垂直方向，如图4所示，受外力作用陀螺仪的重力倾向向右。在正常情况下，即没有外力作用时，陀螺仪依赖于旋转轴(图4中所述的旋转轴顶部到旋转轴底部的物体)快速旋转，旋转轴做垂直方向运动，(如图4中的虚线方向)，对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向。图4仅为示例性的距离，本发明实施例对陀螺仪的具体外观构造不做作限定。
102、根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境。
本发明的目的在于，通过提示用户减速的方式，增强汽车行驶过程中的安全性。提示汽车减速的同时，确保不会影响驾驶汽车的体验，例如，在平缓的高速公路上，不会去提醒用户减速。
本发明的应用场景中，在转弯路段、路况复杂的路段，如高低不平的山路，会提醒用户降速，以确保行驶安全。在步骤101获取行驶方向及重力倾向的前提下，若在汽车行驶过程中，行驶方向与重力倾向突然发生改变时，可实时判断出此时汽车的当前行驶环境，本发明实施例所述的当前行驶环境主要包括：转弯路段、高低不平路段。
需要说明的是，在根据行驶方向与重力倾向判断汽车的当前行驶环境时，是一个实时性较强的过程，以此才能起到维护汽车行驶过程的安全。从技术层面讲，当传感器感应到行驶方向与重力倾向发生变化时，会将其反馈至汽车的中控***，中控***根据实时接收到的行驶方向与重力倾向进行判断，并不代表只要行驶方向与重力倾向发生细微变化就会重新确定汽车的当前行驶环境。示例性的，假设，汽车在t0时刻接收到的行驶方向w1与重力倾向g1，在t1时刻接收到的行驶方向w2与重力倾向g2，当w1与w2之间的差值，和/或g1与g2之间的差值小于预设阈值时，中控***不会重新判断汽车的当前行驶环境，其对应的应用场景为在同一行驶车道内，汽车做行驶方向调整。当w1与w2之间的差值，和/或g1与g2之间的差值大于或者等于预设阈值时，中控***重新判断汽车的当前行驶环境，其对应的应用场景为汽车变道、汽车转弯等等。
103、若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
所述预设减速条件为一经验值，其可以由用户进行自行设定，也可由厂家在出厂时设定，本发明实施例所述的减速条件包括预设行驶环境、预设速度，其中，预设行驶环境与预设速度之间一一对应，为了确保行车安全，本发明实施例中，当检测当前行驶环境与预设减速条件匹配时，便执行降速提示，所述降速提示可以为语音提示、震动提示、警报声提示等等，本发明实施例对，降速提示的方式不做限定。
本发明实施例提供的汽车自动减速的方法，通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向，根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境，若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示；本发明实施例会预先设置减速条件，当汽车的当前行驶环境与预设减速条件匹配时，会给出降速的提示信息，增加了汽车行驶过程的安全。
作为对上述实施例的进一步细化和扩展，本发明实施例还提供一种汽车自动减速的方法，如图5所示，所述方法包括：
201、通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向(同步骤101)。
有关步骤201的有关描述请参考步骤101的详细描述，本发明实施例在此不再进行赘述。
202、根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境(同步骤102)。
本发明实施例可应用的场景包括当前行驶环境为转弯路段及高低不平路段，其中，转弯路段可为车道变道、车辆转弯，所述高低不平路段可以为减速带路段、崎岖不平的山路等等。
具体判断当前行驶环境时可采用但不局限于以下方式，例如：若所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向，则判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；示例性的，汽车直线行驶过程中，若重力倾向向左转移，则可判断汽车向右转弯、或向右变道。
若所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化，则判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。示例性的，汽车执行行驶过程中，若重力倾向沿行驶方向前后左右的起伏变化，表现为驾驶员感觉出有“震感”，则判断当前行驶环境为高低不平路段。本步骤中给出的示例仅为为了理解转弯路段以及高低不平路段给出的示例，并不代表本发明实施例的当前行驶环境的具体类别。
203、获取汽车行驶过程中的行驶速度。
在计算行驶速度时，根据加速度计和陀螺仪进行计算，有关计算行驶速度的方法，请参阅现有技术的相关描述，本发明实施例在此不再进行赘述。
204、根据所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系。
若所述行驶速度以及所述当前行驶环境与预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境匹配，则执行步骤205；若所述行驶速度以及所述当前行驶环境与预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境匹配，则执行步骤202。
为了增强用户的驾驶体验，需要将汽车的行驶速度与预设减速条件中的预设速度进行比对，并且，将当前行驶环境与预设减速条件中的预设驾驶环境进行比对，当且仅当两者均匹配时，会继续执行后续流程。
当前行驶环境与预设减速条件中的预设驾驶环境匹配，但是，汽车的行驶速度小于预设减速条件中的预设速度时，不会执行后续流程步骤，其原因在于，汽车的当前行驶速度属于低速行驶，若在执行降速提示，可能会影响用户的体验。
如表1所示，表1示出了汽车内存储的预设行驶环境与预设速度之间的隐射关系，表1给出的仅为示例性的举例，在实际应用中并不具体限定。
表1
预设行驶环境 预设速度
转弯路段 20km/h
高低不平路段 25km/h
…… ……
205、确定所述汽车是否为无人驾驶汽车。
若确定是无人驾驶汽车，则执行步骤206；若确定不是无人驾驶汽车，则执行步骤207。
206、根据所述当前行驶环境及对应的预设速度，对所述无人驾驶汽车进行自动减速。
当确定为无人驾驶汽车时，为了确保无人驾驶汽车的行驶安全，根据上述表1的预设行驶环境实时调整对应的预设速度。
207、根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示(同步骤103)。
进一步的，作为对上述图3及图5所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种汽车自动减速的装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。
本发明实施例提供一种汽车自动减速的装置，如图6所示，包括：
第一获取单元31，用于通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；
判断单元32，用于根据所述第一获取单元31获取的所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；
触发单元33，用于当所述判断单元32判断的所述当前行驶环境符合预设减速条件时，根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
进一步的，如图7所示，所述装置还包括：
第二获取单元34，用于在所述触发单元33根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，获取汽车行驶过程中的行驶速度；
比对单元35，用于根据所述第二获取单元34获取的所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；
所述触发单元33，还用于当所述比对单元35确定所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示。
进一步的，如图7所示，所述装置还包括：
确定单元36，用于在所述触发单元33根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，确定所述汽车是否为无人驾驶汽车；
减速单元37，用于当所述确定单元36确定是无人驾驶汽车时，根据所述当前行驶环境及对应的预设速度，对所述无人驾驶汽车进行自动减速；
所述触发单元33，还用于当所述确定单元确定不是无人驾驶汽车时，根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
进一步的，如图7所示，所述判断单元32包括：
第一判断模块321，用于当所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向时，判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；
第二判断单元322，用于当所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化时，判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。
进一步的，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
本发明实施例提供的汽车自动减速的装置，通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向，根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境，若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示；本发明实施例会预先设置减速条件，当汽车的当前行驶环境与预设减速条件匹配时，会给出降速的提示信息，增加了汽车行驶过程的安全。
所述汽车自动减速的装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、判断单元、触发单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中汽车本身无法判断和提示汽车需减速行驶的问题，实现根据汽车的当前行驶环境，做出减速的判断和提示。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述汽车自动减速的方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述汽车自动减速的方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；
根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；
若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
可选的，在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：
获取汽车行驶过程中的行驶速度；
根据所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；
所述根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示包括：
当所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示。
可选的，在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：
确定所述汽车是否为无人驾驶汽车；
若确定是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境及对应的预设速度，对所述无人驾驶汽车进行自动减速；
根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示还包括：
若确定不是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
可选的，根据所述行驶方向及重力倾向方向判断汽车的当前行驶环境包括：
若所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向，则判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；
若所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化，则判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。
可选的，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；
根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；
若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
本发明实施例还提供了：
A1、一种汽车自动减速的方法，所述方法包括以下步骤：
获取传感器数据；
根据所述传感器数据判断汽车是否进入减速路段；
在所述汽车进入减速路段时，进行降速提示。
A2、如A1所述的汽车自动减速方法，在所述汽车进入减速路段时，判断所述汽车是否处于无人驾驶状态；
若是，则自动进行减速；
若否，则执行进行降速提示的步骤。
A3、如A1所述的汽车自动减速方法，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
B4、一种汽车自动减速的装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取传感器数据；
第一判断模块，用于根据所述传感器数据判断汽车是否进入减速路段；
提示模块，用于在所述汽车进入减速路段时，进行降速提示。
B5、如B4所述的汽车自动减速装置，该装置还包括：
第二判断模块，用于在所述汽车进入减速路段时，判断所述汽车是否处于无人驾驶状态；
减速模块，用于若是，则自动进行减速；
所述提示模块还用于若否，则执行进行降速提示的步骤。
B6、如B4所述的汽车自动减速装置，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
C7、一种汽车自动减速的方法，包括：
通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；
根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；
若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
C8、根据C7所述的方法，在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：
获取汽车行驶过程中的行驶速度；
根据所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；
所述根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示包括：
当所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示。
C9、根据C8所述的方法，在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：
确定所述汽车是否为无人驾驶汽车；
若确定是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境及对应的预设速度，对所述无人驾驶汽车进行自动减速；
根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示还包括：
若确定不是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
C10、根据C7-C9中任一项所述的方法，根据所述行驶方向及重力倾向方向判断汽车的当前行驶环境包括：
若所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向，则判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；
若所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化，则判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。
C11、根据C10所述的方法，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
D12、一种汽车自动减速的装置，包括：
第一获取单元，用于通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；
判断单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；
触发单元，用于当所述判断单元判断的所述当前行驶环境符合预设减速条件时，根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
D13、根据D12所述的装置，所述装置还包括：
第二获取单元，用于在所述触发单元根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，获取汽车行驶过程中的行驶速度；
比对单元，用于根据所述第二获取单元获取的所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；
所述触发单元，还用于当所述比对单元确定所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示。
D14、根据D13所述的装置，所述装置还包括：
确定单元，用于在所述触发单元根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，确定所述汽车是否为无人驾驶汽车；
减速单元，用于当所述确定单元确定是无人驾驶汽车时，根据所述当前行驶环境及对应的预设速度，对所述无人驾驶汽车进行自动减速；
所述触发单元，还用于当所述确定单元确定不是无人驾驶汽车时，根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
D15、根据D12-D14中任一项所述的装置，所述判断单元包括：
第一判断模块，用于当所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向时，判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；
第二判断单元，用于当所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化时，判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。
D16、根据D15所述的装置，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
E17、一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行A1、C7至C11中任意一项所述的汽车自动减速的方法。
F18、一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行A1、C7至C11中任意一项所述的汽车自动减速的方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车自动减速的方法，其特征在于，包括：
通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；
根据所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；
若所述当前行驶环境符合预设减速条件，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示；
在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：
获取汽车行驶过程中的行驶速度；
根据所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；
所述根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示包括：
当所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示；
所述根据所述行驶方向及重力倾向方向判断汽车的当前行驶环境包括：
若所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向，则判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；
若所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化，则判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，所述方法还包括：
确定所述汽车是否为无人驾驶汽车；
若确定是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境及对应的预设速度，对所述无人驾驶汽车进行自动减速；
根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示还包括：
若确定不是无人驾驶汽车，则根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感器为加速度计和陀螺仪。
4.一种汽车自动减速的装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于通过传感器获取汽车行驶过程中的行驶方向及重力倾向；
判断单元，用于根据所述第一获取单元获取的所述行驶方向及重力倾向判断汽车的当前行驶环境；
触发单元，用于当所述判断单元判断的所述当前行驶环境符合预设减速条件时，根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示；
所述装置还包括：
第二获取单元，用于在所述触发单元根据所述当前行驶环境触发对应的降速提示之前，获取汽车行驶过程中的行驶速度；
比对单元，用于根据所述第二获取单元获取的所述行驶速度以及所述当前行驶环境，分别与所述预设减速条件中的预设速度与预设行驶环境进行比对，所述预设减速条件中的预设行驶环境与预设速度存在映射关系；
所述触发单元，还用于当所述比对单元确定所述行驶速度以及所述当前行驶环境均符合所述预设减速条件时，触发降速提示；
所述判断单元，具体用于在所述行驶方向发生变化，且重力倾向单一方向时，判断所述汽车的当前行驶环境为转弯路段；在所述行驶方向发生变化和/或保持不变，以及重力倾向沿所述行驶方向前后变化时，判断所述汽车的当前行驶环境为高低不平路段。
5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求3中任意一项所述的汽车自动减速的方法。
6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至权利要求3中任意一项所述的汽车自动减速的方法。
CN201711060254.2A 2017-02-10 2017-11-01 汽车自动减速的方法和装置 Active CN107878456B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710075035.5A CN107264533A (zh) 2017-02-10 2017-02-10 汽车自动减速的方法和装置
CN2017100750355 2017-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107878456A CN107878456A (zh) 2018-04-06
CN107878456B true CN107878456B (zh) 2020-08-14

Family

ID=60052558

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710075035.5A Pending CN107264533A (zh) 2017-02-10 2017-02-10 汽车自动减速的方法和装置
CN201711060254.2A Active CN107878456B (zh) 2017-02-10 2017-11-01 汽车自动减速的方法和装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710075035.5A Pending CN107264533A (zh) 2017-02-10 2017-02-10 汽车自动减速的方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN107264533A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107914705A (zh) * 2017-11-17 2018-04-17 出门问问信息科技有限公司 车辆减速控制方法、装置、车载后视镜及存储介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7410447B2 (en) * 2005-10-31 2008-08-12 General Motors Corporation Vehicle speed control system
US20090235744A1 (en) * 2008-03-18 2009-09-24 Ming-Hung Tsai Detecting device for a walk-substituting cart to automatically slow down when moving down slope
CN102447431B (zh) * 2010-10-12 2015-06-03 光阳工业股份有限公司 电动代步车下坡自动减速控制装置及方法
CN103057544A (zh) * 2011-10-20 2013-04-24 现代摩比斯株式会社 利用导航仪的汽车行驶调节装置及其方法
CN105857308A (zh) * 2016-05-13 2016-08-17 乐视控股（北京）有限公司 一种车辆控制方法、装置和车辆控制设备
CN105835856B (zh) * 2016-06-07 2018-09-04 重庆交通大学 主动式汽车减速***

Also Published As

Publication number Publication date
CN107264533A (zh) 2017-10-20
CN107878456A (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109774715B (zh) 用于自动驾驶车辆的变道方法及装置
US9919708B2 (en) Selectable autonomous driving modes
US11603092B2 (en) Method and device for vehicle parking control
CN107878457B (zh) 一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及电动汽车
CN109774714B (zh) 用于自动驾驶车辆的控制方法及装置
KR102545350B1 (ko) 속력 프로파일을 이용한 자율주행 차량의 정지 제어 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
CN113511081A (zh) 一种电动汽车自适应能量回收的控制方法及装置
CN115431967A (zh) 车辆四轮紧急避险方法、装置、存储介质和电子设备
CN107878456B (zh) 汽车自动减速的方法和装置
CN114852103A (zh) 一种确定车辆行驶策略的方法及装置、车辆
CN112660097A (zh) 发动机启停控制方法、***以及车辆
CN112455429B (zh) 一种泊车控制方法、装置、车辆和可读存储介质
US20230059643A1 (en) Vehicle and acceleration limit control method therefor
CN115320556B (zh) 基于aeb的防止后车追尾方法、装置及电子设备、存储介质
CN111721309A (zh) 路径规划方法及装置
JP7172934B2 (ja) 車両制御装置
US20230415741A1 (en) Target of Interest Selection on Roadway Ramps
CN112977447B (zh) 一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质
JP3118818B2 (ja) 車両走行制御装置
CN111959519B (zh) 一种辅助驾驶功能设置方法、装置、设备及介质
JP7151672B2 (ja) 車両制御装置
JP2021049826A (ja) 操舵制御装置及び操舵制御方法
WO2021060184A1 (ja) 車両制御装置
CN117622119A (zh) 车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆
CN116198489A (zh) 自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: Room 3011, Room 3, Building 27, 25 North Third Ring West Road, Haidian District, Beijing

Applicant after: Public Question (Beijing) Information Technology Co., Ltd.

Address before: 100094 Beijing Haidian District Shangzhuang Zhenzhuang Road No. 115 Courtyard Level 522

Applicant before: Intelligent information technology (Beijing) Co., Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant