CN107876240A - 一种自寻迹式智能喷雾车 - Google Patents

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李淑江
吴明
窦如宏
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Qingdao University of Science and Technology
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    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
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Abstract

本发明公布了一种自寻迹式智能喷雾车，包括车体、车体上的水箱，连接水箱和水泵的导管，升降装平台和喷雾发生装置，喷雾发生装置，水泵和水箱分别通过耐高压橡胶管连接在一起，车体上设置有为控制喷雾发生装置工作的控制模块、电路板和移动电源。本发明智能化喷雾小车底盘的中心位置装有红外传感器，小车可以通过识别黑色预定轨迹沿预定轨迹运动，实现自动化作业，解放人力劳动，小车在行进过程中通过安装在喷雾发生器内的干湿传感器感应周边环境干湿度，控制模块对水泵、喷头、升降平台和旋转平台进行智能控制，小车升降平台可以根据作业要求自行调节高度，并且可以做到360°旋转，喷雾发生装置可以实现0°～60°的仰角作业，让干湿传感器能够感应到空气的干湿而自动整喷雾发生器的高度、方向和停留时间，从而有效的对空中进行喷雾加湿。

Description

一种自寻迹式智能喷雾车
技术领域
本发明涉及车间、养殖场喷雾小车的技术领域，具体的说是一种自寻迹式智能喷雾小车。
背景技术
现有很多种喷雾降温雾炮机，它们被广泛应用于煤场、采石场、水泥厂等行业，可以有效的抑制粉尘、扬尘，防治雾霾的出现，首先是空气中PM2.5值超标的地方，这些地方包括一些在生产中会产生大量粉尘的工厂，比如冶金、钢铁、煤化工厂、水泥厂、水力发电厂等区域。
其次是一些需要除尘并且降温的地区，比如建筑工地、养殖场或者一些其他制造车间，再次是一些需要大面积的进行消毒的地区，比如一些大型的禽畜类养殖场。
粉尘污染直接威胁着人身健康，尤其身处粉尘污染环境中会引起多种心血管、呼吸道疾病等，同样，在一些养殖场中，动物的生长需要一定湿度和温度要求，现在的一些手持式喷雾设备需要人工来进行喷雾作业，这样耗费时间长而且占用人力资源。现在的一些大型车间和养殖场中安装的加湿器都是固定式的，通过水管连接活动受到限制，这样一来就不能有效的喷洒水雾进而影响降温除尘效果。
现需要一种灵活轻巧的智能喷雾车来解决上述环境局限问题、加湿作业不彻底问题和浪费人力的问题。
发明内容：
本发明的目的是解决上述技术问题的不足，提供一种自寻迹式智能喷雾车，其具有移动方便、灵活智能的特点，水箱中的水经高压雾化成颗粒状，在风机的作用下喷向空中起到加湿除尘降温的作用。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种自寻迹式智能喷雾车，包括车体、安装在车体上的水箱，设置在水箱中的水泵和通过耐高压塑料管与水泵连接的喷雾发生装置，车体上还设置有控制喷雾发生装置工作的控制模块以及向喷雾发生装置驱动电机和水泵供电的蓄电池。
所述的车体上设有用于连接充电电源的插头和电路板，所属的喷雾发生装置内部装有干湿传感器和流量控制器。
采用上述结构后，本发明的有益结果为：通过安装在喷雾发生器里的干湿传感器，控制模块对水泵、喷头、升降平台和旋转平台进行智能控制，让干湿传感器能够感应到空气的干湿度而自动调整喷雾发生器的高度、方向和停留时间，从而有效的对空气进行喷雾加湿，调节空气的干湿度，降低环境温度，具有原理简单，活动灵活的优点。
附图说明：
图1本发明结构示意图一
图2本发明结构示意图二
图3小车主体结构示意图一
图4小车主体结构示意图二
图中：1、喷雾发生器 2、直流电机 3、升降平台 4、升降架 5、液压泵 6、活塞杆 7、水箱 8、旋转平台 9、充电插头 10、小车底盘 11、主动轮 12、喷头 13、风机 14、丝杠 15、轴承 16、车体 17、控制模块 18、散热器 19、万向轮 20、电路板 21、驱动电机 22、干湿传感器 23、辅助轮 24、防护网 25、移动电源 26、红外传感器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图1，2，3，4，对本发明作进一步的说明，如图所示，一种自寻迹式智能喷雾车包括车体(16)，设置在车体(16)上的水箱(7)，设置在水箱(7)中的水泵和通过耐高压塑料管与水泵相连接的喷雾发生器(1)，所述的车体(16)上设置有旋转平台(8)，由驱动电机(21)驱动，所述旋转平台(8)上装有靠活塞杆(6)传动的升降平台(3)，所述升降平台(3)上设置有喷雾发生器(1)，所述喷雾发生器(1)在直流电机(2)驱动下被丝杠(14)连接，进而可以实现喷雾发生器(1)的仰角0°～60°，
所述的小车底盘(10)中间装有红外传感器(26)，设置有用于连接充电插头(9)和移动电源(25)的电路板(20)，所述的移动电源(25)为蓄电池，所述的车体(16)有小车底盘(10)，设置在小车底盘(10)两端的万向轮(19)中间主动轮(11)，给主动轮(11)提供动力的驱动电机(21)，为小车提供电流的移动电源(25)及小车主要控制模块(17)和电路板(20)。
工作原理
本发明一种自寻迹式智能喷雾车在使用时，先通过充电插头(9) 连接电源对移动电源(25)进行充电，充电完成后，拔掉充电插头(9)，然后将水箱(7)中注满水，把小车推至预设黑色轨道上，打开小车主电源，打开喷雾发生器(1)开关，喷雾发生器上的干湿传感器(22) 开始检测周围环境干湿度，将信号传递给主控制模块(17)，经主控制模块(17)处理反馈给液压泵(5)、风机(13)和水泵，然后旋转平台(8)调节角度，升降平台(3)调节喷雾发生器(1)的高度，让干湿传感器(22)能够感应到空气的干湿度而自动整喷雾发生器(1) 的高度、方向和停留时间，高压水泵将水通过耐高压橡胶管从水箱(7) 输送至喷头(12)雾化，在风机(13)的辅助作用下把水雾喷射向需要加湿空间，有效的对空气进行喷雾加湿，降低环境温度。
尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自寻迹式智能喷雾车，包括车体(16)、安装在车体(16)上水箱(7)，喷雾发生装置(1)与水箱(7)和水泵通过耐高压橡胶管连接在风机(13)的配合下进行喷雾作业，特征在于，当车底盘(10)下的红外传感器(26)感应到黑色跑到时，控制模块(17)通过处理接收到的不同控制信号通过移动电源(25)给小车主动轮驱动电机(21)供电带动小车行进。
2.根据权利要求1所述的一种自寻迹式智能喷雾车，小车在行进过程中通过安装在喷雾发生器(1)内的干湿传感器(22)感应周边环境干湿度，控制模块(17)对水泵、喷头(12)、升降平台(3)和旋转平台(8)进行智能控制，让干湿传感器(22)能够感应到空气的干湿而自动调整喷雾发生器(1)的高度、方向和停留时间，而有效的对空气进行喷雾加湿，降温除尘。
3.根据权利要求1所述的一种自寻迹式智能喷雾车，其特征在于所述的车轮驱动电机(21)、液压泵(5)，旋转平台驱动电机、风机驱动电机均由移动电源(25)统一供电。
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