CN107871398A - 一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和*** - Google Patents
一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107871398A CN107871398A CN201711069177.7A CN201711069177A CN107871398A CN 107871398 A CN107871398 A CN 107871398A CN 201711069177 A CN201711069177 A CN 201711069177A CN 107871398 A CN107871398 A CN 107871398A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traffic lights
- vehicle
- drive recorder
- images
- recognized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和***。该方法包括：获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像；如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息；将所述通行指示信息提供给车载用户。通过本发明实施例提供的技术方案，可以使行车记录仪具备红绿灯自动识别功能，及时为车载用户提供红绿灯的通行指示信息，尤其是色盲、色弱或疲劳驾驶的车载用户，进一步提高了交通的安全水平，降低了事故发生的可能性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和***。
背景技术
随着经济的不断发展，交通越来越便利，越来越多的汽车进入普通家庭中，使得人们的生活质量不断提高，但是另一方面道路上的汽车数量越来越多，行人和车辆之间也产生了一定的矛盾。红绿灯已成为交通行驶安全和交通枢纽中非常重要的工具，对于驾驶人员，特别是色盲、色弱或疲劳驾驶人员来说，在过红绿灯路口时，分不清红绿灯的颜色而造成闯红灯是非常危险的，极易引发交通事故。
然而，现在的行车记录仪仅仅是一种监控工具，只能监测的道路、交通等一系列路况信息，并不能具备红绿灯提醒等智能化功能，大大浪费了资源。
因此，亟需一种具备红绿灯识别功能的智能交通***，来以提高交通的安全水平，降低事故发生的可能性。
发明内容
本发明提供一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和***，以使行车记录仪具备红绿灯自动识别功能，提高交通的安全水平，降低事故发生的可能性。
第一方面，本发明提供了一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，包括：获取交通灯的图像信息；根据交通灯的图像信息，分析识别交通灯的状态信息；根据交通灯的状态信息，向用户发出提示。
进一步地，所述获取交通灯的图像步骤进一步包括：从摄像头的影像中提取交通灯；采集交通灯的图像信息。
本方法通过摄像头获取交通灯的图像信息，利用图像识别技术对该图像信息进行解析，识别出该交通灯的状态信息，并通过语音播报等提示功能及时反馈给车主，使利用行车记录仪进行红绿灯识别成为可能。
第二方面，本发明还提供了一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***，包括：图像获取模块，用于获取交通灯的图像信息；图像分析模块，用于根据交通灯的图像信息，分析识别交通灯的状态信息；信息提示模块，用于根据交通灯的状态信息，向用户发出提示。
进一步地，所述图像获取模块进一步包括：提取单元，用于从摄像头的影像中提取交通灯；采集单元，用于采集交通灯的图像信息。
本***通过摄像头获取交通灯的图像信息，利用图像识别技术对该图像信息进行解析，识别出该交通灯的状态信息，并通过语音播报等提示功能及时反馈给车主，使利用行车记录仪进行红绿灯识别成为可能。
第三方面，本发明实施例提供了一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，该方法包括：
获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像；
如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息；
将所述通行指示信息提供给车载用户。
第四方面，本发明实施例还提供了一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***，该***包括：
待识别图像获取模块，用于获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像；
指示信息识别模块，用于如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息；
指示信息提供模块，用于将所述通行指示信息提供给车载用户。
第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法。
本发明实施例提供的通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和***，通过获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，如果确定待识别图像中包括交通灯标识，则在交通灯标识中识别通行指示信息，并将通行指示信息提供给车载用户，可以使行车记录仪具备红绿灯自动识别功能，及时为车载用户提供红绿灯的通行指示信息，尤其是色盲、色弱或疲劳驾驶的车载用户，进一步提高了交通的安全水平，降低了事故发生的可能性。
附图说明
图1为本发明实施例的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法的流程图；
图2为本发明实施例的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***的结构框图；
图3为本发明实施例的一种获取交通灯的图像信息的方法的流程图；
图4为本发明实施例的一种获取交通灯的图像信息的***的结构框图；
图5是本发明实施例一提供的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法的流程示意图；
图6a是本发明实施例二提供的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法的流程示意图；
图6b为根据车辆的实时地理位置信息确定车辆满***通灯识别条件的方法的流程示意图；
图7是本发明实施例三提供的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法的流程示意图；
图8是本发明实施例四提供的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***的结构示意图；
图9是本发明实施例六提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供了一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，如图1所示，包括：
步骤S10，获取交通灯的图像信息。
步骤S20，根据交通灯的图像信息，分析识别交通灯的状态信息。
步骤S30，根据交通灯的状态信息，向用户发出提示。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述获取交通灯的图像步骤进一步包括：
步骤S101，从摄像头的影像中提取交通灯。
步骤S102，采集交通灯的图像信息。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***，如图2所示，包括：
图像获取模块1，用于获取交通灯的图像信息。
图像分析模块2，用于根据交通灯的图像信息，分析识别交通灯的状态信息。
信息提示模块3，用于根据交通灯的状态信息，向用户发出提示。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述图像获取模块1进一步包括：
提取单元11，用于从摄像头的影像中提取交通灯。
采集单元12，用于采集交通灯的图像信息。
本发明通过摄像头获取交通灯的图像信息，利用图像识别技术对该图像信息进行解析，识别出该交通灯的状态信息，并通过语音播报等提示功能及时反馈给车主，使利用行车记录仪进行红绿灯识别成为可能。
实施例一
图5为本发明实施例提供的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法的流程示意图，该方法可以由通过行车记录仪进行红绿灯识别的***执行，其中该***可由软件和/或硬件实现，一般可集成用于完成通过行车记录仪进行红绿灯识别的行车记录仪中。如图5所示，该方法包括：
S110、获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
在本实施例中，行车记录仪安装在车辆的正前方，如车辆的前挡风玻璃上，可获取车辆前方的图像数据。示例性的，行车记录仪通过自身的前置摄像头实时获取当前的视频信息，并将视频信息储存在行车记录仪自身的存储卡中。其中，存储卡的大小可以根据摄像头的清晰度及实际适用需求确定，例如，可以是2G、4G、8G、16G或是32G的SD存储卡。当需要对前置摄像头捕获的视频图像进行分析时，获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。示例性的，当确定视频图像中包含红绿灯交通标识时，将该视频图像确定为待识别图像。
可选的，如果根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，则获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。示例性的，当根据车辆的GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)定位***，检测到当前车辆前方的预设范围内存在红绿灯交通标识时，控制行车记录仪的前置摄像头开启，并对交通灯标识的图像进行实时拍摄，并将此作为待识别图像。
可选的，根据车载用户输入的交通灯识别请求，获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。示例性的，当车载用户确定当前车辆前方一定范围内存在红绿灯交通标识时，在行车记录仪的显示界面内输入交通灯识别请求。当接收到用户输入的交通灯识别请求时，控制行车记录仪的前置摄像头开启，并对红绿灯交通标志的图像进行实时拍摄，并将此作为待识别图像。其中，交通灯识别请求可以为预先设定的交通灯识别指令，交通灯识别指令包括但不限于机械控制指令(例如接收到用户操作预设的机械按钮发出指令)、预设音频指令、和/或预设触摸指令等。需要说明的是，上述各种预先设定的交通灯识别指令可以单独使用，也可结合使用。
S120、如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息。
在本实施例中，判断待识别图像中是否包含交通灯标识。具体的，可以将待识别图像转换为灰度图像，并用滤波法滤除噪声；对去噪后的灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；基于连通域算法提取二值化图像中的连通区域，并将该连通区域作为红绿灯的候选区域。通过判断红绿灯的候选区域所占的像素面积，及该红绿灯候选区域在待识别图像中的位置，来确定待识别图像中是否存在交通灯标识。
如果确定待识别图像中包括交通灯标识，则在交通灯标识中识别通行指示信息。具体的，可以将待识别图像经过信号滤波器小队噪声干扰，并用信号放大器进行功率放大得到频谱性较好的波形信号，仔由模数转换器间该波形信号转换为数字信号。对得到的数字信号通过图像分析处理，以得到交通标识中通行指示信息。其中，具体的图像分析处理过程包括图像识别和图像边缘检测，图像边缘检测算法包括滤波、增强、检测和定位等算法。
其中，通信指示信息包括：不同道路延伸方向的当前通行状态；和/或不同道路延伸方向的当前通行状态的结束时间。具体的，不同道路延伸方向的当前通行状态包括：直行标识的交通灯的颜色状态、左转或掉头标识的交通灯的颜色状态及右转标识的交通灯的颜色状态。不同道路延伸方向的当前通行状态的结束时间包括：直行标识的交通灯的颜色的剩余时长、左转或掉头标识的交通灯的颜色的剩余时长及右转标识的交通灯的颜色的剩余时长。
S130、将所述通行指示信息提供给车载用户。
将所述通行指示信息提供给车载用户。示例性的，可以以语音播报的形式将通行指示信息提供给车载用户，也可以通行指示信息显示在行车记录仪的显示界面中，以图像显示的形式将通行指示信息提供给车载用户，还可以以语音播报和图像显示两者结合的形式，将通行指示信息提供给车载用户。需要说明的是，本实施例对将通行指示信息提供给车载用户的具体形式不做限定。
本发明实施例提供的通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，通过获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，如果确定待识别图像中包括交通灯标识，则在交通灯标识中识别通行指示信息，并将通行指示信息提供给车载用户，可以使行车记录仪具备红绿灯自动识别功能，及时为车载用户提供红绿灯的通行指示信息，尤其是色盲、色弱或疲劳驾驶的车载用户，进一步提高了交通的安全水平，降低了事故发生的可能性。
在一个实施例中，如果确定所述待识别图像中不包括交通灯标识，则间隔设定等待时间后，返回执行获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像的操作，直至满足结束获取条件。具体的，如果判断待识别图像中不包括交通灯标识，则间隔设定等待时间，如间隔1s的等待时间，使行车记录仪的前置摄像头重新进行交通灯标识图像的拍摄，以此作为待识别图像。其中，结束获取条件可以为车辆结束行驶、接收到用户输入的结束交通灯识别的指令中的任意一个。
实施例二
图6a是本发明实施例二提供的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，将获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像优化为：如果根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，则获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、如果根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，则获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
其中，图6b为根据车辆的实时地理位置信息确定车辆满***通灯识别条件的方法的流程示意图。如图6b所示，根据车辆的实时地理位置信息确定车辆满***通灯识别条件的过程具体包括：
S2101、根据车辆的实时地理位置信息，确定所述车辆在地图中的实时运动轨迹。
在本实施例中，通过车辆的GPS定位***，获取车辆的实时地理位置信息。其中，车辆的实时地理位置信息包括车辆的位置、朝向和旋转角。根据车辆的实时地理位置信息中的车辆的位置、朝向和旋转角，再配合高精的地图，确定车辆在地图中的实时运动轨迹。
S2102、根据所述实时运动轨迹以及所述地图中的道路延伸方向，预测设定时间段内，所述车辆在所述地图中的理论运行轨迹。
其中，道路延伸方向即车辆将要在地图中的行驶路线的方向，理论运行轨迹指车辆在地图中将要行驶的路线轨迹。在本实施例中，根据车辆在地图中的实时运动轨迹，及该实时运动轨迹在地图中的道路延伸方向，预测设定时间内，车辆在地图中的理论运行轨迹。例如，车辆在未来半小时内，在地图中将要行驶的路线轨迹。其中，车辆在地图中理论运行轨迹中包含各个路段的交通灯的位置信息，还包括交通灯的红绿的其他设施信息，如高度、形状和布局组合等。
S2103、如果确定所述理论运行轨迹中包括预先标注的交通灯路口，则确定所述车辆满***通灯识别条件。
在本实施例中，如果在预测设定时间段内，车辆在地图中的理论运行轨迹中包括预先标注的交通灯路口，即在车辆即将行驶的路线中存在交通灯路口，说明需要对交通灯进行识别，则确定车辆满***通灯识别条件。
S220、如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息。
S230、将所述通行指示信息提供给车载用户。
本发明实施例提供的通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，通过如果根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，则获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，如果确定待识别图像中包括交通灯标识，则在交通灯标识中识别通行指示信息，并将通行指示信息提供给车载用户，不仅可以使行车记录仪具备红绿灯自动识别功能，及时为车载用户提供红绿灯的通行指示信息，尤其是色盲、色弱或疲劳驾驶的车载用户，进一步提高了交通的安全水平，降低了事故发生的可能性，而且在根据车辆的实时地理位置信息确定车辆满***通灯识别条件时，才获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，可以有效降低行车记录仪的功耗，提高红绿灯识别的有效性。
实施例三
图7是本发明实施例三提供的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，将将所述通行指示信息提供给车载用户优化为：将所述通行指示信息以语音播报的形式和/或图像显示的形式提供给车载用户。相应的，本实施例的方法具体包括：
S310、获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
S320、判断所述待识别图像中是否包括交通灯标识，若是，则执行S330，否则，执行S310。
S330、在所述交通灯标识中识别通行指示信息。
S340、将所述通行指示信息以语音播报的形式和/或图像显示的形式提供给车载用户。
在本实施例中，可以以语音播报的形式将通行指示信息提供给车载用户，也可以通行指示信息显示在行车记录仪的显示界面中，以图像显示的形式将通行指示信息提供给车载用户，还可以以语音播报和图像显示两者结合的形式，将通行指示信息提供给车载用户。示例性的，交通灯处于红灯时，以语音提示：前方有红绿灯，此时为红灯，请减速停车；交通灯处于绿灯时，以语音提示：前方有红绿灯，此时为绿灯直行，绿灯直行时间还剩30s，请保持车辆直行。需要说明的是，本实施例对将通行指示信息提供给车载用户的具体形式不做限定。
本发明实施例提供的通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，通过获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，如果确定待识别图像中包括交通灯标识，则在交通灯标识中识别通行指示信息，并将通行指示信息以语音播报的形式和/或图像显示的形式提供给车载用户，可以使行车记录仪具备红绿灯自动识别功能，及时为车载用户提供红绿灯的通行指示信息，尤其是色盲、色弱或疲劳驾驶的车载用户，进一步提高了交通的安全水平，降低了事故发生的可能性。
实施例四
图8是本发明实施例四提供的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***的结构示意图。如图8所示，所述***包括：待识别图像获取模块410、指示信息识别模块420以及指示信息提供模块430，其中：
待识别图像获取模块410，用于获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像；指示信息识别模块420，用于如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息；指示信息提供模块430，用于将所述通行指示信息提供给车载用户。
本发明实施例提供的通过行车记录仪进行红绿灯识别的***，通过获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，如果确定待识别图像中包括交通灯标识，则在交通灯标识中识别通行指示信息，并将通行指示信息提供给车载用户，可以使行车记录仪具备红绿灯自动识别功能，及时为车载用户提供红绿灯的通行指示信息，尤其是色盲、色弱或疲劳驾驶的车载用户，进一步提高了交通的安全水平，降低了事故发生的可能性。
在上述各实施例的基础上，所述待识别图像获取模块，包括：
交通灯识别条件确定单元，用于根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件；
待识别图像获取单元，用于如果根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，则获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
在上述各实施例的基础上，交通灯识别条件确定单元，用于：
根据车辆的实时地理位置信息，确定所述车辆在地图中的实时运动轨迹；
根据所述实时运动轨迹以及所述地图中的道路延伸方向，预测设定时间段内，所述车辆在所述地图中的理论运行轨迹；
如果确定所述理论运行轨迹中包括预先标注的交通灯路口，则确定所述车辆满***通灯识别条件。
在上述各实施例的基础上，所述待识别图像获取模块，用于：
根据车载用户输入的交通灯识别请求，获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
在上述各实施例的基础上，该***还包括：
返回操作执行模块，用于如果确定所述待识别图像中不包括交通灯标识，则间隔设定等待时间后，返回执行获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像的操作，直至满足结束获取条件。
在上述各实施例的基础上，所述通行指示信息包括：
不同道路延伸方向的当前通行状态；和/或
不同道路延伸方向的当前通行状态的结束时间。
在上述各实施例的基础上，所述指示信息提供模块，用于：
将所述通行指示信息以语音播报的形式和/或图像显示的形式提供给车载用户。
本发明实施例所提供的通过行车记录仪进行红绿灯识别的***可用于执行本发明任意实施例提供的通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，具备相应的功能模块，实现相同的有益效果。
实施例五
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，该方法包括：
获取交通灯的图像信息；
根据交通灯的图像信息，分析识别交通灯的状态信息；
根据交通灯的状态信息，向用户发出提示。
或者，该方法包括：
获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像；
如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息；
将所述通行指示信息提供给车载用户。
可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例六
如图9所示，为本申请实施例六提供的一种电子设备的硬件结构示意图，如图9所示，该电子设备包括：
一个或多个处理器510，图9中以一个处理器510为例；
存储器520；
所述电子设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。
所述电子设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的待识别图像获取模块410、指示信息识别模块420以及指示信息提供模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法。
存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还包括：
A1、一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，包括：
获取交通灯的图像信息；
根据交通灯的图像信息，分析识别交通灯的状态信息；
根据交通灯的状态信息，向用户发出提示。
A2、如A1所述的通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，所述获取交通灯的图像信息步骤进一步包括：
从摄像头的影像中提取交通灯；
采集交通灯的图像信息。
B3、一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***，包括：
图像获取模块，用于获取交通灯的图像信息；
图像分析模块，用于根据交通灯的图像信息，分析识别交通灯的状态信息；
信息提示模块，用于根据交通灯的状态信息，向用户发出提示。
B4、如B3所述的通过行车记录仪进行红绿灯识别的***，所述图像获取模块进一步包括：
提取单元，用于从摄像头的影像中提取交通灯；
采集单元，用于采集交通灯的图像信息。
C5、一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，所述方法包括：
获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像；
如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息；
将所述通行指示信息提供给车载用户。
C6、根据C5所述的方法，获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，包括：
如果根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，则获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
C7、根据权利要求C6所述的方法，根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，包括：
根据车辆的实时地理位置信息，确定所述车辆在地图中的实时运动轨迹；
根据所述实时运动轨迹以及所述地图中的道路延伸方向，预测设定时间段内，所述车辆在所述地图中的理论运行轨迹；
如果确定所述理论运行轨迹中包括预先标注的交通灯路口，则确定所述车辆满***通灯识别条件。
C8、根据C5所述的方法，获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，包括：
根据车载用户输入的交通灯识别请求，获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
C9、根据C5-C8任一项所述的方法，还包括：
如果确定所述待识别图像中不包括交通灯标识，则间隔设定等待时间后，返回执行获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像的操作，直至满足结束获取条件。
C10、根据C5所述的方法，所述通行指示信息包括：
不同道路延伸方向的当前通行状态；和/或
不同道路延伸方向的当前通行状态的结束时间。
C11、根据C5所述的方法，将所述通行指示信息提供给车载用户，包括：
将所述通行指示信息以语音播报的形式和/或图像显示的形式提供给车载用户。
D12、一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***，包括：
待识别图像获取模块，用于获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像；
指示信息识别模块，用于如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息；
指示信息提供模块，用于将所述通行指示信息提供给车载用户。
D13、根据D12所述的***，所述待识别图像获取模块，包括：
交通灯识别条件确定单元，用于根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件；
待识别图像获取单元，用于如果根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，则获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
E14、一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求A1-A2、C5-C11中任一所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，其特征在于，包括：
获取交通灯的图像信息；
根据交通灯的图像信息，分析识别交通灯的状态信息；
根据交通灯的状态信息，向用户发出提示。
2.一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取交通灯的图像信息；
图像分析模块，用于根据交通灯的图像信息，分析识别交通灯的状态信息；
信息提示模块，用于根据交通灯的状态信息，向用户发出提示。
3.一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法，其特征在于，包括：
获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像；
如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息；
将所述通行指示信息提供给车载用户。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，包括：
如果根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，则获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据车辆的实时地理位置信息确定所述车辆满***通灯识别条件，包括：
根据车辆的实时地理位置信息，确定所述车辆在地图中的实时运动轨迹；
根据所述实时运动轨迹以及所述地图中的道路延伸方向，预测设定时间段内，所述车辆在所述地图中的理论运行轨迹；
如果确定所述理论运行轨迹中包括预先标注的交通灯路口，则确定所述车辆满***通灯识别条件。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像，包括：
根据车载用户输入的交通灯识别请求，获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像。
7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
如果确定所述待识别图像中不包括交通灯标识，则间隔设定等待时间后，返回执行获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像的操作，直至满足结束获取条件。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通行指示信息包括：
不同道路延伸方向的当前通行状态；和/或
不同道路延伸方向的当前通行状态的结束时间。
9.一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的***，其特征在于，包括：
待识别图像获取模块，用于获取行车记录仪的前置摄像头捕捉的待识别图像；
指示信息识别模块，用于如果确定所述待识别图像中包括交通灯标识，则在所述交通灯标识中识别通行指示信息；
指示信息提供模块，用于将所述通行指示信息提供给车载用户。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1、3-8中任一所述的方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710060178.9A CN107240285A (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和*** |
| CN2017100601789 | 2017-01-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107871398A true CN107871398A (zh) | 2018-04-03 |
Family
ID=59983489
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710060178.9A Pending CN107240285A (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和*** |
| CN201711069177.7A Pending CN107871398A (zh) | 2017-01-24 | 2017-11-03 | 一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和*** |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710060178.9A Pending CN107240285A (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN107240285A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109410582A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-01 | 易念科技（深圳）有限公司 | 交通状况分析方法及终端设备 |
| CN109409301A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 交通信号灯的信息获取方法、装置及存储介质 |
| CN109785651A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-21 | 徐州蓝湖信息科技有限公司 | 一种交互式交通灯图像识别终端 |
| CN110660256A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-07 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 一种信号灯状态的估计方法及装置 |
| CN110827556A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质 |
| CN113506437A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-10-15 | 云度新能源汽车有限公司 | 一种基于车载智能摄像头和大数据平台的红绿灯预判方法和存储设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108172003B (zh) * | 2017-11-30 | 2020-11-27 | 广州华夏职业学院 | 交通信号灯车内提醒*** |
| CN110827558B (zh) * | 2018-06-19 | 2020-12-22 | 嘉兴觅特电子商务有限公司 | 基于车速、高亮区域高度和图像的交通信号灯识别装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103310648A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 环达电脑(上海)有限公司 | 结合gps提示红绿灯状态信息的方法及其*** |
| CN103473946A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-12-25 | 中国计量学院 | 一种基于坐标的路口信号灯状态即时提示方法及*** |
| CN103489323A (zh) * | 2013-09-16 | 2014-01-01 | 安徽工程大学 | 一种红绿灯的识别装置 |
| CN104537857A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-22 | 广东好帮手电子科技股份有限公司 | 基于行车录像仪识别交通红绿灯的提醒方法及*** |
| CN104691447A (zh) * | 2013-12-04 | 2015-06-10 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于动态地聚焦车辆传感器的***和方法 |
| CN105882511A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-08-24 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 前方车辆行驶状态的提示方法和装置 |
| CN106537480A (zh) * | 2014-03-31 | 2017-03-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于分析车辆的交通环境状况的方法 |
-
2017
- 2017-01-24 CN CN201710060178.9A patent/CN107240285A/zh active Pending
- 2017-11-03 CN CN201711069177.7A patent/CN107871398A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103310648A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 环达电脑(上海)有限公司 | 结合gps提示红绿灯状态信息的方法及其*** |
| CN103473946A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-12-25 | 中国计量学院 | 一种基于坐标的路口信号灯状态即时提示方法及*** |
| CN103489323A (zh) * | 2013-09-16 | 2014-01-01 | 安徽工程大学 | 一种红绿灯的识别装置 |
| CN104691447A (zh) * | 2013-12-04 | 2015-06-10 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于动态地聚焦车辆传感器的***和方法 |
| CN106537480A (zh) * | 2014-03-31 | 2017-03-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于分析车辆的交通环境状况的方法 |
| CN104537857A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-22 | 广东好帮手电子科技股份有限公司 | 基于行车录像仪识别交通红绿灯的提醒方法及*** |
| CN105882511A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-08-24 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 | 前方车辆行驶状态的提示方法和装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109409301A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-01 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 交通信号灯的信息获取方法、装置及存储介质 |
| CN109409301B (zh) * | 2018-10-30 | 2022-03-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 交通信号灯的信息获取方法、装置及存储介质 |
| CN109410582A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-01 | 易念科技（深圳）有限公司 | 交通状况分析方法及终端设备 |
| CN109785651A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-21 | 徐州蓝湖信息科技有限公司 | 一种交互式交通灯图像识别终端 |
| CN110660256A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-01-07 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 一种信号灯状态的估计方法及装置 |
| CN110827556A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-21 | 北京小米移动软件有限公司 | 交通信号灯的指示状态提示方法、装置及存储介质 |
| CN113506437A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-10-15 | 云度新能源汽车有限公司 | 一种基于车载智能摄像头和大数据平台的红绿灯预判方法和存储设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107240285A (zh) | 2017-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107871398A (zh) | 一种通过行车记录仪进行红绿灯识别的方法和*** | |
| CN107967806B (zh) | 车辆套牌检测方法、装置、可读存储介质及电子设备 | |
| CN104827968B (zh) | 一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒*** | |
| CN109410628B (zh) | 路内泊位的状态检测方法、***及其数据处理装置 | |
| CN104537857B (zh) | 基于行车录像仪识别交通红绿灯的提醒方法及*** | |
| CN108197526A (zh) | 检测方法、***及计算机可读存储介质 | |
| CN103871200A (zh) | 用于汽车驾驶的安全提醒***及方法 | |
| CN104239847B (zh) | 行车警示方法及车用电子装置 | |
| CN111429726A (zh) | 一种监控视频违停车辆检测、管理方法及对应的*** | |
| CN112381014A (zh) | 一种基于城市道路的违停车辆检测及管理方法及*** | |
| US11482012B2 (en) | Method for driving assistance and mobile device using the method | |
| CN106846819A (zh) | 一种基于小型飞行器的航拍罚单生成方法及实现*** | |
| JP2019185463A (ja) | 駐車管理システムおよび駐車管理方法 | |
| CN103268702A (zh) | 一种非公交车违章占用公交车专用道的取证方法 | |
| CN111967396A (zh) | 障碍物检测的处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN108156406A (zh) | 行车记录仪的信息处理方法和装置 | |
| CN111292530A (zh) | 处理违章图片的方法、装置、服务器和存储介质 | |
| CN110263623A (zh) | 列车攀爬监测方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN110782653A (zh) | 一种道路信息采集方法和*** | |
| CN114170585B (zh) | 危险驾驶行为的识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN111105619A (zh) | 一种路侧逆向停车的判断方法及装置 | |
| CN113076852A (zh) | 一种基于5g通信的占用公交车道车载抓拍处理*** | |
| CN113076851B (zh) | 一种车辆违章数据的采集方法、装置以及计算机设备 | |
| CN113723273A (zh) | 一种车辆轨迹信息确定方法、装置及计算机设备 | |
| CN114141022B (zh) | 应急车道占用行为检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 3011, Room 3, Building 27, 25 North Third Ring West Road, Haidian District, Beijing 100098 Applicant after: Public Question (Beijing) Information Technology Co., Ltd. Address before: 102206 No. 522, No. 115, No. 115, Shang Zhuang Road, Shang Zhuang Town, Haidian District, Beijing. Applicant before: Intelligent information technology (Beijing) Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180403 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |