CN107869825B - 空调器控制方法、空调器及可读储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，空调器以及可读储存介质。所述空调器控制方法方法包括以下步骤：当接收控制端发送的警告指令时，启动预设的传感器；通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测；若检测到送风区域内存在障碍物，则通过空调器的警报装置发出警告信息。本发明通过红外线传感器检测在特定区域内是否有障碍物，并且在检测到障碍物时通过安装在空调器中的警报装置发出警报信息，以提醒用户注意空调送风区域内的障碍物。

Description

空调器控制方法、空调器及可读储存介质

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、空调器及可读储存介质。

背景技术

在当下的生活中，空调是非常常见且有用的家电之一，空调通过发出冷风来降低室内温度。但是由于空调的出风为冷风，且在近距离时，出风口的风力具有一定强度，因此在吹空调时很容易因为持续的冷风而引发各种危害，其中主要为人体的着凉等不适与病症。其中又以孩童等体质偏弱的人群更为明显，并且孩童的自我防护意识较差，不会对空调冷风直吹的现象进行有效防护。因此需要一种能够在空调器出风范围内有人或物时进行有效预警的方案，来避免空调冷风直吹对人或物所带来的不良影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法，旨在解决空调器在使用时无法再区域内有障碍物时进行有效提醒的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器出风方法，所述空调器控制方法方法包括以下步骤：

当接收控制端发送的警告指令时，启动预设的传感器；

通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测；

若检测到送风区域内存在障碍物，则通过空调器的警报装置发出警告信息。

可选地，所述通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测的步骤之前包括：

在空调器预设位置安装传感器，并且所有传感器处于同一水平位置，所述传感器的数量最少为两个。

可选地，所述通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测的步骤包括：

将传感器检测范围的重叠区域设为目标区域，所述目标区域处于空调送风区域内；

根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物。

可选地，所述根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：

若检测到全部传感器接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内存在障碍物；

若检测到部分传感器均接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物。

可选地，所述若检测到部分传感器接均收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物的步骤之后包括：

若判定目标区域内不存在障碍物，则调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置，并基于传感器重复进行新的目标区域是否存在障碍物的检测。

可选地，所述调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置的步骤包括：

通过调整传感器安装角度，改变传感器在平面内与空调器的夹角，所述夹角越小，目标区域的覆盖位置越大，距离空调器的距离越近。

可选地，所述通过空调器的警报装置发出警报信息的步骤包括：

所述警报装置包括蜂鸣器，通过蜂鸣器输出声音警报信息；

可选地，所述通过调整导风条改变空调器的出风方向的步骤之后还包括：

在检测到送风区域内的障碍物被移除时，停止警报装置发出警报信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述空调器控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储的空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。

本发明提出的空调器控制方法，能够通过对预设区域的检测，判断预设区域内是否具有保护目标，包括人或者物。在检测到存在保护目标时，能够自动发出警报信息，来提醒用户注意空调送风区域内的人或物，并且通过保护措施能够一定程度的对送风区域内的物体进行保护，避免目标因为空调冷风的导致送风区域的物体出现生病等不良结果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明空调器送风控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器送风控制方法另一实施例中S20的步骤的细化流程示意图；

图4为本发明空调器送风控制方法中红外线传感器的结构图；

图5为本发明空调器送风控制方法两个红外线传感器检测区域重叠获取目标区域的场景示意图；

图6为本发明空调器送风控制方法通过调整红外线传感器安装参数来调整目标区域的场景示意图；

图7为本发明空调器送风控制方法红外线传感器安装参数调整的场景示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端是空调器。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如红外线传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，红外线传感器可包括在一定范围内检测发出的红外线信号是否被反射，而多个红外线传感器安装在同一水平面内，可以使得检测区域进行重叠，从而检测在该与区域内是否存在障碍物。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

当接收控制端发送的警告指令时，启动预设的传感器；

通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测；

若检测到送风区域内存在障碍物，则通过空调器的警报装置发出警告信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

在空调器预设位置安装传感器，并且所有传感器处于同一水平位置，所述传感器的数量最少为两个。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

将传感器检测范围的重叠区域设为目标区域，所述目标区域处于空调送风区域内；

根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

若检测到全部传感器接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内存在障碍物；

若检测到部分传感器均接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物。

所述若检测到部分传感器接均收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物的步骤之后包括：

若判定目标区域内不存在障碍物，则调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置，并基于传感器重复进行新的目标区域是否存在障碍物的检测。

所述调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置的步骤包括：

通过调整传感器安装角度，改变传感器在平面内与空调器的夹角，所述夹角越小，目标区域的覆盖位置越大，距离空调器的距离越近。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

所述警报装置包括蜂鸣器，通过蜂鸣器输出声音警报信息；

所述通过调整导风条改变空调器的出风方向的步骤之后还包括：

在检测到送风区域内的障碍物被移除时，停止警报装置发出警报信息。

参照图2，本发明第一实施例提供一种空调器控制方法方法，所述空调器控制方法方法包括：

步骤S10，当接收控制端发送的警告指令时，启动预设的传感器；

具体地，用户可以通过控制器(包括遥控器，移动终端等)向空调器发送警告指令，空调器在接收到警告指令后进入到警告模式，开启红外线传感器对预设区域进行检测。

步骤S20，通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测；

具体地，空调器在接收到控制器发送的警告指令后，首先需要获取到进行调整的目标区域(即障碍物所处区域)，本发明通过在空调器中添加反射式红外线传感器(后文中简称红外线传感器)来检测障碍物，其中红外线传感器的结构如图4，传感器包括依次拼接的A：红外装饰罩，B：橡胶垫，C：固定支架，D：发射器与接收器，F：后盖，后盖与空调器本体进行连接，红外装饰罩处于最外侧。其中红外装饰罩用以全面的将传感器整体结构进行包裹并装饰；橡胶垫是支架与装饰罩能够结合得更加紧密，不留缝隙；固定支架用来遮挡红外光；发射器与接收器用来发射红外线信号与接收到反射回来的有效信号，。反射式红外线传感器是把红外线发射器和接收器装入同一个装置内，在其前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的光电传感器，可以探测有无接近的物体，并且还具有体积小，探测准确率高等优点，用以检测空调器特定区域是否具有障碍物。

步骤S30，若检测到送风区域内存在障碍物，则通过空调器的警报装置发出警告信息。

具体地，在红外线传感器检测到范围区域内具有障碍物时，则表明空调器送风区域内存在障碍物(包括人或者物)，而为了避免空调的冷风长期对障碍物直接进行送风所导致的身体不适(人)或者其他损害(物体)，因此空调器通过警报装置发出警报信息，对用户进行提醒。

如今空调已经成为了日常生活中最常用的家用电器之一，特别是在天气炎热的夏季，人们经常长期待在在空调房中，空调虽然能够给与人们清凉的体验，但是空调使用不当或者不注意也是会造成一定的不良影响，例如人们长期在空调送风区域，则可能会引发感冒等疾病。

因此需要控制空调器对送风区域进行检测，使得当空调器出风区域内有人或者物等障碍物时，空调器能够通过检测快速的发现这一情况，并且通过空调器中安装的警报装置对用户进行提醒，例如小孩在空调送风区域内玩耍，大人没有察觉，这时空调器则会通过蜂鸣器发出声响，提醒用户将小孩带离空调器的送风区域，避免空调器的冷风对小孩造成身体不适。除此之外，警报装置还可以通过与空调器连接的智能终端发送提示消息等方式进行多种新式的警报。

而如何准确检测空调器送风区域内是否存在障碍物则是本发明需要结局的问题之一，而本发明空调控制方法则通过增加红外检装置来解决这一问题。首先通过在空调器中增加反射式红外线传感器，反射式红外线传感器是一种集成了发射与收集的红外线传感器，根据反射的红外线强度可以判断发射区域内有无障碍物，并且有体积小、精度高、安装简便等优点。并且本发明通过安装两个红外线传感器，设置两个红外传感器，其监测区域会有部分重叠，而重叠区域距离空调器有一定距离，并且不会太远，重叠区域示意图如图5，并且可以调节红外线传感器的安装参数对检测的有效区域进行一定程度的调整，调整传感器示意图如图6。并且通过两个红外线传感器的重叠区域虽然比起单个红外线传感器的监测区域小，但是在重叠区域的障碍物受到空调器出风的影响较大，因此两个红外线传感器的有效性更好。

通过红外传感器检测目标区域内是否有障碍物，在检测到有障碍物时，则通过空调其中安装的警报装置发出警报信息，来提醒用户空调器送风区域内有障碍物，由于红外线传感器的灵敏度非常高，因此可以在障碍物进入空调器送风区域的第一时间检测到，从而对用户发出警报提醒。例如儿童在空调房玩耍，不经意间进入到空调器送风区域，由于空调器送风区域中的风温度低、风力强，因而儿童长时间在空调器送风区域内玩耍很可能会导致着凉感冒等病症。但是本发明使用红外线传感器对空调送风区域进行检测，能够在第一时间发现空调器送风区域内的障碍物，并发出警报信息。

本发明空调器控制方法通过在空调器中增加红外线传感器，来检测对应区域内是否存在有障碍物，并且在检测到障碍物时通过警报装置发出警报信息向用户进行提醒。避免了空调送风区域的冷风长时间直接吹向人或者物所造成的不良影响。增加了用户使用空调的安全性，而且用户的操作简单，并且对于由于仅仅添加了反射式红外线传感器，成本低廉，检测准确性高。

进一步地，参照图3，步骤S20通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测之前包括：

步骤S21，在空调器预设位置安装传感器，并且所有传感器处于同一水平位置，所述传感器的数量最少为两个。

具体地，将两个红外线传感器安装在预置位置的同一水平线上，红外线传感器的检测范围可视为扇形，而红外线传感器所处的平面就是这个扇形所在的平面，两个红外线传感器处于同一水平面则意味两个红外线传感器检测范围的扇形位于同一水平面。同一水平线的位置可以使得两个(两个为最少数量，根据实际应用情况可对传感器数量做出调整)红外线传感器在该水平面中的检测区域发生重叠，该重叠区域即为目标区域。

由于红外线传感器有2个，并且每个红外线传感器的检测范围不相同但是有重叠，单个的红外线传感器的检测区域为一个扇形并检测范围较大，而且距离由近到远都能够检测得到。若是使用单个红外线传感器进行检测，则距离空调器距离较近的障碍物也会被检测到，但是在障碍物距离空调器较近时，空调器通过调整导风条来集中或者分散出风的作用就会减小(导风条对出风方向的控制需要一定距离才能够体现作用，若是距离非常近，例如紧贴出风口，则导风条对出风方向的控制作用基本为零，而随着距离的增加，作用逐渐体现)。因此近距离的障碍物可以进行忽略。而通过用两个(或者两个以上)的红外线传感器安装在同一水平面，则可以制造出一块红外线传感器检测区域的重叠区域，由该重叠区域形成的有效检测区域距离空调器具有一定距离，因此不会因距离过近的障碍物产生有效信号，并且目标区域主要集中在空调器前方，空调器前方为出风的主要方向，导风条的调整对该区域出风的影响较大。

通过在同一水平面设置两个红外线传感器，能够更加有效的对在空调器出风影响范围的障碍物进行检测，并且红外线传感器的成本低，安装方便，对于空调器的整体结构也不会造成过大的影响。

进一步地，步骤S20通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测包括：

步骤S22，将传感器检测范围的重叠区域设为目标区域，所述目标区域处于空调送风区域内；

具体地，两个红外线传感器由于是安装在同一水平面，并且方向均朝向空调器送风区域的方向，因此两个红外线传感器的在空调器送风区域内会形成一块重叠区域，重叠区域内的障碍物可被两个传感器同时检测到。通过对红外线传感器的安装位置等参数进行调整可以改变重叠区域的大小与位置。

步骤S23，根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物。

具体地，在目标区域内存在障碍物时，则两个红外线传感器均会接收到障碍物反馈的有效信号，从而判定目标区域内存在障碍物，反之，若有传感器未接收到有效信号，则表明目标区域内无障碍物。

通过设置两个红外线传感器，能够得到红外线传感器检测范围的重叠区域，该重叠区域即为目标区域。并且因为红外线传感器安装时需要在特定位置进行安装，以使得目标区域处于空调器的送风区域内(例如两个红外线传感器通过在送风区域两侧对称进行安装即可使得目标区域位于送风区域内)。并且红外线传感器可以在一定范围内调节安装角度等参数，从而实现对重叠区域位置的调整(示意图如图5)。

因为目标区域为两个传感器检测范围的重叠区域，因此两个红外线传感器可以检测到目标区域内是否存在障碍物的情况，即是否两个红外线传感器都接收到有效信号。因此通过设定红外线传感器检测范围的重叠区域为目标区域，能够有效的检测目标区域是否存在障碍物。

进一步地，参照图3，步骤S23通过传感器是否接收到有效信号判断目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：

步骤S24，若检测到全部传感器接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内存在障碍物；

具体地，红外线传感器发射出红外线信号后，若是信号遇到障碍物，则会发生发射，通过红外线传感器的接收装置能够接收到反射回来的有效信号。在红外传感器接收到有效信号时，检测其余红外传感器是否也检测到有效信号，若所有红外传感器都检测到有效信号，则判定目标区域内有障碍物。因为目标区域是两个红外传感器检测区域的重叠部分，因此若是目标区域内有障碍物，则所有红外传感器都会检测到有效信号。

步骤S25，若检测到部分传感器均接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物。

具体地，在红外传感器接收到有效信号时，检测是否为所有红外传感器均检测到有效信号，若不是所有红外传感器都检测到有效信号，则判定目标区域内无障碍物

本发明通过传感器检测区域是否具有障碍物，传感器为红外线传感器，在预设平面中。该平面设置在于人体活动较为频繁的平面，例如设置高度为1m，如此一来则可以检测出绝大多数的人类活动与常见的障碍物(桌椅等生活中常见的障碍物)。当红外线传感器的监测区域中有障碍物时，红外线传感器会接收到有效信号，而本发明由于有效检测区域为2个红外线传感器的重叠区域，因此需要检测是否两个红外线传感器均检测到有效信号才能够判断是否在有效检测区域内有障碍物。

由于目标区域是两个红外线传感器检测区域的重叠部分，因此在目标区域内有障碍物时，两个红外线传感器都会接收到有效信号。相应的，若是有一个红外线传感器未接收到有效信号，则表明障碍物未在两个红外线传感器的重叠区域，因此为无效信号。通过检测是否两个红外线传感器都接收到有效信号，能够准确获取目标区域内是否有障碍物的信息。

进一步，步骤S25若检测到部分传感器接均收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物之后包括：

步骤S26，若判定目标区域内不存在障碍物，则调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置，并基于传感器重复进行新的目标区域是否存在障碍物的检测。

具体地，在判定目标区域不存在障碍物后，可以通过调整红外线传感器的安装角度等参数来改变目标区域，使得目标区域进行发生移动、增加或者减小，以便更好的检测空调送风区域内是否存在障碍物。

在用户通过控制器向空调器发送警报指令后，红外线传感器就会开始进行检测，检测是一个持续的过程，红外线传感器的发射装置会发出红外线，并且接收装置会接收反射回来的红外线信号，并且根据接收到的信号判断在检测区域内是否有障碍物。若空调器没有接收到警报指令，则红外线传感器则不会进行检测工作，这样可以节省功耗。而在空调器接收到警告指令后，当只有一个红外线传感器检测到有效信号的情况时，由于这种情况属于无效的情况(因为有效区域是两个红外线传感器检测范围的重叠部分，因此需要两个红外线传感器都检测到有效信号才是有效的)，因此两个红外线将继续进行检测，除非用户主动取消警报指令，则红外线传感器则结束检测。在有红外线传感器未接收到有效信号的情况，所有红外线传感器将持续进行检测，保持对目标区域内是否有障碍物的检测，以确保能够及时发现目标区域内的障碍物。

进一步地，步骤S26，述调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置的步骤包括：

步骤S261，通过调整传感器安装角度，改变传感器在平面内与空调器的夹角，所述夹角越小，目标区域的覆盖位置越大，距离空调器的距离越近。

具体地，通过调整红外线传感器的安装角度或者其他安装参数，改变红外线传感器与空调器的夹角。红外线传感器发射器与接收器所朝的方向为红外线传感器的正方向，空调器视为一个规则图形，并虚拟出一个空调器水平方向的法线两条线的夹角即为红外线传感器与空调器的夹角。红外线传感器正方向与空调器初始为垂直关系。

两个红外线传感器初始都垂直与空调器法线，而通过调整红外线传感器的正方向，可以改变目标区域(即两个红外线传感器检测区域的重叠部分)，红外线传感器与空调器的夹角越小，目标区域越大(示意图如图7，α是红外线传感器与空调器的初始夹角，β是红外线传感器与空调器调整购的夹角)。通过调整红外线传感器与空调器的夹角看，能够对目标区域进行一定的调整，使得对障碍物的检测更加全面与灵活。

进一步地，步骤S30，通过空调器的警报装置发出警报信息的步骤包括：

步骤S31，所述警报装置包括蜂鸣器，通过蜂鸣器输出声音警报信息；

具体地，在红外线传感器检测到障碍物时，则控制空调器中的蜂鸣器发出声音警报信息，提醒用户空调器送风区域内存在障碍物。

警报装置包括蜂鸣器、LED灯等，对应可以输出声音、光影等类型的警报信息。在空调器与智能终端连接的情况下，还可以向智能终端发送提示信息，避免用户未第一时间察觉到空调器的警报信息而对送风区域内的障碍物处理不及时。

本发明的警报***由通过常见的警报装置组成，例如蜂鸣器、LED灯等此类警报装置价格低廉，而且警报信息有效范围大(在家庭场景中，一般均能接收到警报信息)，能够有效地起到提醒用户的作用。

进一步地，步骤S31，通过调整导风条改变空调器的出风方向的步骤之后还包括：

步骤S32，在检测到送风区域内的障碍物被移除时，停止警报装置发出警报信息。

具体地，红外线传感器的检测是实时进行的，在检测到存在障碍物后依旧会持续进行检测。若是检测到障碍物被移除(检测到没有存在的障碍物)，则无需再发出警报，因此控制警报装置停止发出警报信息。

在红外线传感器检测到障碍物之后，首先控制警报装置发出警报信息，并且会持续对区域的检测。而在检测到障碍物被移除(移动或者被移动出空调器送风区域)时，则控制警报装置停止发出警报信息，避免警报信息对用户的正常使用空调器造成影响。由于警报装置发出的警报信息是用于在特殊情况下提醒用户的，所以警报信息需要能够被快速的察觉，警报信息不会考虑到用户的正常使用与舒适性，例如蜂鸣器会发出明显的噪音、LED灯会发出刺眼的光线。因此警报信息在不需要的情况下，应该第一时间进行关闭，而障碍物被移除则是警报信息需要被关闭的情况，所以在检测到障碍物被移除时，控制警报装置停止发出警报。通过检测障碍物是否被移除，来控制警报装置是否持续发出警报信息，能够有效的降低用户在使用时受到警报信息的影响。

本发明还提供具有一种空调器控制方法的移动终端。

本发明基于空调器控制方法的移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法步骤。

其中，在所述处理器上运行的空调器控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调器控制方法各个实施例，在此不再赘述。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的空调器控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调器控制方法各个实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

当接收控制端发送的警告指令时，启动预设的传感器；

将传感器检测范围的重叠区域设为目标区域，所述目标区域处于空调送风区域内；

根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物；

若检测到目标区域内存在障碍物，则通过空调器的警报装置发出警告信息；

若判定目标区域内不存在障碍物，则调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置，并基于传感器重复进行新的目标区域是否存在障碍物的检测。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测的步骤之前包括：

在空调器预设位置安装传感器，并且所有传感器处于同一水平位置，所述传感器的数量最少为两个。

3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：

若检测到全部传感器接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内存在障碍物；

若检测到部分传感器均接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物。

4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置的步骤包括：

通过调整传感器安装角度，改变传感器在平面内与空调器的夹角，所述夹角越小，目标区域的覆盖位置越大，距离空调器的距离越近。

5.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述通过空调器的警报装置发出警报信息的步骤包括：

所述警报装置包括蜂鸣器，通过蜂鸣器输出声音警报信息。

6.如权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述通过调整导风条改变空调器的出风方向的步骤之后还包括：

在检测到送风区域内的障碍物被移除时，停止警报装置发出警报信息。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器控制方法的步骤。

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