CN107866673A - 一种用于石材的磨盘紧急修复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于石材的磨盘紧急修复装置,包括修复设备主体和支架,修复设备主体底部设有支架,支架焊接设置在修复设备主体上,支架中部设有机械臂,机械臂活动连接在支架上,机械臂中部设有转轴,转轴固定连接在机械臂上,机械臂底端设有堆焊机,堆焊机通过螺钉固定连接在机械臂上。该种用于石材的磨盘紧急修复装置,首先超声波检测模块对机械进行全方位检测,接着采用机械手进行打磨和堆焊,以及后期的缓冷操作,全过程自动机械化,不需要人力作业,降低了工人的劳动力,解决了现有的设计整个修复过程都要工人监督,加重了工人的劳动负担的不足。
Description
技术领域
本发明涉及立磨机技术领域,具体为一种用于石材的磨盘紧急修复装置。
背景技术
立磨机集细碎、烘干、粉磨、选粉、输送于一体,具有粉磨效率高、烘干能力大、产品细度易于调节、噪音小、电耗低、工艺流程简单、磨耗小、运行费用省等显著优点,非常适合于大型的粉磨工艺,主要技术、经济指标已达到国际先进水平。
但现有的磨盘紧急修复装置采用人眼识别或者图像扫描识别装置的的磨损程度,会造成有些细小裂缝识别不准确的问题,且打磨过程采用人工打磨,费时费力,而且整个修复过程都要工人监督,加重了工人的劳动负担。
所以,如何设计一种用于石材的磨盘紧急修复装置,成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于石材的磨盘紧急修复装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于石材的磨盘紧急修复装置,包括修复设备主体和支架,所述修复设备主体底部设有支架,所述支架焊接设置在修复设备主体上,所述支架中部设有机械臂,所述机械臂活动连接在支架上,所述机械臂中部设有转轴,所述转轴固定连接在机械臂上,所述机械臂底端设有堆焊机,所述堆焊机通过螺钉固定连接在机械臂上,所述机械臂底端设有打磨装置,所述打磨装置固定连接在机械臂上,所述修复设备主体左侧设有磨盘,所述磨盘安装在修复设备主体上,所述堆焊机外侧设有焊机主体,所述焊机主体固定连接在堆焊机上,所述焊机主体内部左侧设有备用焊丝,所述备用焊丝活动连接在焊机主体内,所述焊机主体顶部设有固定轴,所述固定轴通过螺钉固定连接在焊机主体上,所述焊机主体底部设有加热管,所述加热管贯穿设置在焊机主体上,所述打磨装置上端设有电动机,所述电动机固定连接在打磨装置上,所述电动机内部设有转子,所述转子滑动连接在电动机上。
进一步的,所述转子底端设有呈“半球”状打磨片,所述打磨片栓接设置在转子上。
进一步的,所述堆焊机内部左端设有弹簧,所述弹簧的左端固定连接在堆焊机上,所述弹簧设有两个,且弹簧之间平行设置。
进一步的,所述堆焊机内部左侧设有挡板,所述挡板活动连接在堆焊机上,且挡板左端与弹簧固定连接。
进一步的,所述机械臂下端设有热风机,所述热风机通过螺钉固定连接在机械臂上,且热风机采用高功率电阻丝。
进一步的,所述焊机主体上端设有导线,所述导线与焊机主体电性连接,且导线绕接在固定轴上。
进一步的,所述支架顶部设有超声波检测模块,所述超声波检测模块固定连接在支架上,且超声波检测模块呈“长方体”状设置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种用于石材的磨盘紧急修复装置,架顶部设有超声波检测模块,超声波检测模块固定连接在支架上,且超声波检测模块呈“长方体”状设置,超声波检测模块通过发出超声波,并且对接收到达返回的声波信号进行分析,建立3D模型,以便能够对物体内外都进行细致的检查,而成“长方体”状设置则能够同时对加大范围进行检测,解决了现有的设计采用人眼识别或者图像扫描识别装置的的磨损程度,会造成有些细小裂缝识别不准确的不足,设有打磨片,且打磨片“半球”状设置,打磨片能够对机械受损部位进行打磨,露出母体,进而进行修复作业,而“半球”状的设计则符合了磨盘的形状,使得打磨不会撇手,增加了作业的效率,解决了现有的设计打磨过程采用人工打磨,费时费力的不足,该种用于石材的磨盘紧急修复装置,首先超声波检测模块对机械进行全方位检测,接着采用机械手进行打磨和堆焊,以及后期的缓冷操作,全过程自动机械化,不需要人力作业,降低了工人的劳动力,解决了现有的设计整个修复过程都要工人监督,加重了工人的劳动负担的不足。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的堆焊机结构示意图;
图3是本发明的打磨装置结构示意图。
图中:1-修复设备主体;2-支架;101-机械臂;102-转轴;103-堆焊机;1031-弹簧;1032-挡板;1033-备用焊丝;1034-焊机主体;1035-导线;1036-固定轴;1037-加热管;104-打磨装置;1041-电动机;1042-转子;1043-打磨片;105-热风机;106-超声波检测模块;107-磨盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种用于石材的磨盘紧急修复装置,包括修复设备主体1和支架2,修复设备主体1底部设有支架2,支架2焊接设置在修复设备主体1上,支架2中部设有机械臂101,机械臂101活动连接在支架2上,机械臂101中部设有转轴102,转轴102固定连接在机械臂101上,机械臂101底端设有堆焊机103,堆焊机103通过螺钉固定连接在机械臂101上,机械臂101底端设有打磨装置104,打磨装置104固定连接在机械臂101上,修复设备主体1左侧设有磨盘107,磨盘107安装在修复设备主体1上,堆焊机103外侧设有焊机主体1034,焊机主体1034固定连接在堆焊机103上,焊机主体1034内部左侧设有备用焊丝1033,备用焊丝1033活动连接在焊机主体1034内,焊机主体1034顶部设有固定轴1036,固定轴1036通过螺钉固定连接在焊机主体1034上,焊机主体1034底部设有加热管1037,加热管1037贯穿设置在焊机主体1034上,打磨装置104上端设有电动机1041,电动机1041固定连接在打磨装置104上,电动机1041内部设有转子1042,转子1042滑动连接在电动机1041上。
进一步的,转子1042底端设有呈“半球”状打磨片1043,打磨片1043栓接设置在转子1042上,打磨片1043能够对机械受损部位进行打磨,露出母体,进而进行修复作业,而“半球”状的设计则符合了磨盘的形状,使得打磨不会撇手,增加了作业的效率。
进一步的,堆焊机103内部左端设有弹簧1031,弹簧1031的左端固定连接在堆焊机103上,弹簧1031设有两个,且弹簧1031之间平行设置,弹簧1031能够对挡板1032施压,进而推动焊料进入堆焊机103,实现了堆焊机103自动加料的功能,节约了时间。
进一步的,堆焊机103内部左侧设有挡板1032,挡板1032活动连接在堆焊机103上,且挡板1032左端与弹簧1031固定连接,挡板1032能够在弹簧1031的带动下自动推动焊料进入堆焊机103,避免人工换焊料速度慢的不足。
进一步的,机械臂101下端设有热风机105,热风机105通过螺钉固定连接在机械臂101上,且热风机105采用高功率电阻丝,热风机105能够在堆焊完成之后让焊料缓慢冷却,防止室内外温差过大而造成焊料收缩严重,影响修复效果。
进一步的,焊机主体1034上端设有导线1035,导线1035与焊机主体1034电性连接,且导线1035绕接在固定轴1036上,导线1035能为装置提供稳定的电力,而绕接在固定轴1036的设计则使得装置的布线更加合理,避免了杂乱的接线。
进一步的,支架2顶部设有超声波检测模块106,超声波检测模块106固定连接在支架2上,且超声波检测模块106呈“长方体”状设置,超声波检测模块106通过发出超声波,并且对接收到达返回的声波信号进行分析。
工作原理:首先,将装置放置在平稳的地面,保证装置的稳定,并打开电源,对装置的各个模块进行检测,保证装置功能的完整性,到此完成装置的准备工作,接着便可以开始对装置的正常使用,期间,固定连接在支架2上的超声波检测模块106呈“长方体”状设置,超声波检测模块106通过发出超声波,并且对接收到达返回的声波信号进行分析,建立3D模型,以便能够对物体内外都进行细致的检查,接着,栓接设置在转子1042上的呈“半球”状设置,能够对机械受损部位进行打磨,露出母体,进而进行修复作业,而“半球”状的设计则符合了磨盘的形状,使得打磨不会撇手,而后焊机主体1034开始对受损部位进行堆焊作业,而通过螺钉固定连接在机械臂101上的热风机105采用高功率电阻丝,热风机105能够在堆焊完成之后让焊料缓慢冷却,防止室内外温差过大而造成焊料收缩严重,影响修复效果,进而完成对整个机械的修复作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于石材的磨盘紧急修复装置,包括修复设备主体(1)和支架(2),其特征在于:所述修复设备主体(1)底部设有支架(2),所述支架(2)焊接设置在修复设备主体(1)上,所述支架(2)中部设有机械臂(101),所述机械臂(101)活动连接在支架(2)上,所述机械臂(101)中部设有转轴(102),所述转轴(102)固定连接在机械臂(101)上,所述机械臂(101)底端设有堆焊机(103),所述堆焊机(103)通过螺钉固定连接在机械臂(101)上,所述机械臂(101)底端设有打磨装置(104),所述打磨装置(104)固定连接在机械臂(101)上,所述修复设备主体(1)左侧设有磨盘(107),所述磨盘(107)安装在修复设备主体(1)上,所述堆焊机(103)外侧设有焊机主体(1034),所述焊机主体(1034)固定连接在堆焊机(103)上,所述焊机主体(1034)内部左侧设有备用焊丝(1033),所述备用焊丝(1033)活动连接在焊机主体(1034)内,所述焊机主体(1034)顶部设有固定轴(1036),所述固定轴(1036)通过螺钉固定连接在焊机主体(1034)上,所述焊机主体(1034)底部设有加热管(1037),所述加热管(1037)贯穿设置在焊机主体(1034)上,所述打磨装置(104)上端设有电动机(1041),所述电动机(1041)固定连接在打磨装置(104)上,所述电动机(1041)内部设有转子(1042),所述转子(1042)滑动连接在电动机(1041)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于石材的磨盘紧急修复装置,其特征在于:所述转子(1042)底端设有呈“半球”状打磨片(1043),所述打磨片(1043)栓接设置在转子(1042)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于石材的磨盘紧急修复装置,其特征在于:所述堆焊机(103)内部左端设有弹簧(1031),所述弹簧(1031)的左端固定连接在堆焊机(103)上,所述弹簧(1031)设有两个,且弹簧(1031)之间平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于石材的磨盘紧急修复装置,其特征在于:所述堆焊机(103)内部左侧设有挡板(1032),所述挡板(1032)活动连接在堆焊机(103)上,且挡板(1032)左端与弹簧(1031)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于石材的磨盘紧急修复装置,其特征在于:所述机械臂(101)下端设有热风机(105),所述热风机(105)通过螺钉固定连接在机械臂(101)上,且热风机(105)采用高功率电阻丝。
6.根据权利要求1所述的一种用于石材的磨盘紧急修复装置,其特征在于:所述焊机主体(1034)上端设有导线(1035),所述导线(1035)与焊机主体(1034)电性连接,且导线(1035)绕接在固定轴(1036)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于石材的磨盘紧急修复装置,其特征在于:所述支架(2)顶部设有超声波检测模块(106),所述超声波检测模块(106)固定连接在支架(2)上,且超声波检测模块(106)呈“长方体”状设置。
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