CN107852728A - 控制装置、用户装置、无线资源分配方法及通信方法 - Google Patents

控制装置、用户装置、无线资源分配方法及通信方法 Download PDF

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Abstract

一种无线通信***中的控制装置，该无线通信***具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置，所述控制装置具有：检测部，其通过接收从所述用户装置发送的D2D信号检测所述用户装置；分配部，其在检测出所述用户装置的情况下，进行所述用户装置在D2D信号的发送中使用的特定的无线资源的分配；以及发送部，其将通知所分配的所述特定的无线资源的信号发送给所述用户装置。

Description

控制装置、用户装置、无线资源分配方法及通信方法
技术领域
本发明涉及控制装置、用户装置、无线资源分配方法及通信方法。
背景技术
在LTE(Long Term Evolution，长期演进)及LTE的后继***(例如，也称为LTE-A(LTE Advanced)、FRA(Future Radio Access，未来的无线接入)、4G等)中，正在研究用户终端彼此不经由无线基站而直接进行通信的D2D(Device to Device)技术(例如，非专利文献1)。
D2D能够减轻用户装置与基站之间的业务量，即使是在灾害时等基站不能进行通信的情况下，也能够进行用户装置间的通信。
D2D大致划分为用于找出能够通信的其它用户终端的D2D发现(D2D discovery，也称为D2D发现)、和在终端之间直接通信用的D2D通信(D2D direct communication，也称为D2D通信、终端间直接通信等)。下面，在不需要特别区分D2D通信、D2D发现等时，都简称为D2D。并且，将通过D2D发送或接收的信号称为D2D信号。
另外，在3GPP(3rd Generation Partnership Project)中，正在研究通过扩展D2D功能而实现V2X的技术。在此，V2X是ITS(Intelligent Transport Systems，智能交通***)的一部分，如图1所示是指表示在汽车和汽车之间进行的通信形式的V2V(Vehicle toVehicle)、表示在汽车和设置于道路旁边的道路侧设备(RSU：Road-Side Unit)之间进行的通信形式的V2I(Vehicle to Infrastructure)、表示在汽车和驾驶员的移动终端之间进行的通信形式的V2N(Vehicle to Nomadic device)、以及表示在汽车和行人的移动终端之间进行的通信形式的V2P(Vehicle to Pedestrian)的总称。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：“Key drivers for LTE success:Services Evolution”、2011年9月、3GPP、互联网URL:http://www.3gpp.org/ftp/Information/
presentations/presentations_2011/2011_09_LTE-Asia_3GPP_Service_evolution.pdf
发明内容
发明要解决的问题
在V2X中，由于需要在存在多个用户装置(汽车等)的环境下实现通信，考虑到D2D通信的特点即半双工通信(Half Duplex)的制约，需要进行干扰的抑制及有效的无线资源的分配。
在D2D中规定了基站eNB在覆盖范围内进行D2D通信用的无线资源的分配的方式。通过采用本方式，即使是在存在多个用户装置环境下，也能够实现用户装置间不产生干扰的无线资源的分配。但是，本方式是以在覆盖范围内建立用户装置和基站eNB之间的RRC连接为前提的，因而在接收到无线资源的分配前发送及接收的控制信号量较多，开销较大。并且，在D2D中也规定了主要在覆盖范围外，用户装置从作为D2D通信用而预先确保的无线资源中随机选择无线资源进行D2D通信的方式。但是，由于用户装置随机选择无线资源，因而在存在多个用户装置环境下干扰多发，本方式不适合。
这里，研究了如下的功能：假定RSU设置在城中心或交叉路口等用户装置(汽车)容易集中的场所，将从用户装置(汽车)发出的紧急信息通知给周边的用户装置(汽车)的信号中继功能，以及将设置在交叉路口的摄像机的信息向交叉路口周边的用户装置(汽车)发送的信息发布功能等。因此，如果RSU能够进行D2D通信用的无线资源的分配，则不需要如以往那样在用户装置和基站eNB之间建立RRC连接，即可实现干扰的抑制及有效的无线资源的分配。
本发明的技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够有效地进行在D2D通信中使用的无线资源的分配的技术。
解决问题所需要的手段
本发明的技术的控制装置是具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置的无线通信***中的控制装置，该控制装置具有：检测部，其通过接收从所述用户装置发送的D2D信号来检测所述用户装置；分配部，其在检测出所述用户装置的情况下，进行所述用户装置在D2D信号的发送中使用的特定的无线资源的分配；以及发送部，其将通知所分配的所述特定的无线资源的信号发送给所述用户装置。
另外，本发明的技术的用户装置是具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置的无线通信***中的用户装置，该用户装置具有：检测部，其通过接收从所述控制装置发送的识别信号来检测所述控制装置；请求部，其向所检测出的所述控制装置发送用于请求D2D通信用的无线资源分配的信号；以及发送部，其使用通过所述控制装置分配的D2D通信用的特定的无线资源发送D2D信号。
发明效果
根据本发明的技术，提供能够有效地进行在D2D通信中使用的无线资源的分配的技术。
附图说明
图1是用于说明V2X的图。
图2是示出实施方式的无线通信***的结构例的图。
图3是用于说明D2D通信的图。
图4是用于说明在D2D通信中使用的MAC PDU的图。
图5是用于说明SL-SCH subheader的格式的图。
图6是用于说明无线资源的分配处理(其一)的时序图。
图7是用于说明无线资源的分配处理(其二)的时序图。
图8是用于说明无线资源的释放处理(其一)的时序图。
图9是用于说明无线资源的释放处理(其二)的时序图。
图10是用于说明无线资源的释放处理(其三)的时序图。
图11是示出实施方式的用户装置的功能结构的一例的图。
图12是示出实施方式的RSU的功能结构的一例的图。
图13是示出实施方式的用户装置及RSU的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施方式。此外，以下说明的实施方式仅是一例，应用本发明的实施方式并不限于以下的实施方式。例如，假定本实施方式的移动通信***是依照LTE的方式的***，但本发明不限于LTE，也可以应用于其它方式。此外，在本说明书和权利要求书中，“LTE”被广义地使用，不仅包括与3GPP的版本(release)8或9对应的通信方式、还包括与3GPP的版本10、11、12、13或14或者其以后的版本对应的第五代的通信方式。
＜概要＞
如图2所示，本实施方式的无线通信***支持D2D通信，具有RSU1、和发送D2D信号的用户装置UE。另外，在图2中示出了用户装置UEa～UEd，但用户装置UEa～UEe是同一用户装置UE，图示出了从用户装置UEa的位置起按照UEb、UEc、UEd、UEe的顺序移动的状态。
在D2D通信中，作为从用户装置UE朝向基站eNB的上行信号发送的资源，利用已经规定的上行资源的一部分。在此，说明LTE中的D2D信号发送的概要。
关于“Discovery(发现)”，如图3(a)所示，在每个发现期间(Discovery period)确保Discovery消息(发现消息)用的资源池，用户装置UEa在该资源池内发送Discovery消息。更具体地，存在Type1(类型1)和Type2b(类型2b)。在Type1中，用户装置UEa自主地从资源池中选择发送资源。在Type2b中，通过高层信令(例如，RRC信号)分配半静态的资源。
关于“Communication(通信)”，如图3(b)所示，周期性地确保Control/Data(控制/数据)发送用资源池。发送侧的用户装置UEa通过从Control资源池选择出的资源利用SCI(Sidelink Control Information，侧链路控制信息)向接收侧的用户装置UEb通知Date发送用资源等，通过该Data发送用资源发送Data。关于“Communication”，更具体地，存在Mode1和Mode2。在Mode1中，通过从基站eNB发送给用户装置UE的(E)PDCCH来动态地分配资源。在Mode2中，用户装置UEa从Control/Data发送用资源池中自主地选择发送资源。关于资源池，可以使用利用SIB通知的，也可使用预先定义的。
在LTE中，“Discovery”中使用的信道被称为PSDCH(Physical SidelinkDiscovery Channel，物理侧链路发现信道)，发送“Communication”中的SCI等控制信息的信道被称为PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理侧链路控制信道)，发送数据的信道被称为PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理侧链路共享信道)。
在D2D通信中使用的MAC(Medium Access Control，媒体访问控制)PDU(ProtocolData Unit，协议数据单元)，如图4所示至少由MAC header(MAC报头)、MAC Controlelement(MAC控制单元)、MAC SDU(Service Data Unit，业务数据单元)、Padding(填充)构成。MAC PDU也可以包含其它信息。MAC header由一个SL-SCH(Sidelink Shared Channel)subheader(子报头)和一个以上的MAC PDU subheader构成。
如图5所示，SL-SCH subheader由MAC PDU格式版本(V)、发送源信息(SRC)、发送目的地信息(DST)、Reserved bit(R)等构成。V表示被分配给SL-SCH subheader的起始的、用户装置UE所使用的MAC PDU格式版本(format version)。在发送源信息中设定了与发送源有关的信息。在发送源信息中也可以设定与ProSe UE ID有关的识别符。在发送目的地信息中设定了与发送目的地有关的信息。在发送目的地信息中也可以设定有与发送目的地的ProSe Layer-2Group ID有关的信息。
使用图2说明本实施方式的无线通信***进行的动作的概要。首先，用户装置UE从用户装置UEa的位置移动到用户装置UEb的位置。RSU1检测出用户装置UE接近自身的设置场所的附近(S1)，从资源池中选择出分配给用户装置UE的无线资源并通知用户装置UE(S2)。用户装置UE一面从用户装置UEb的位置移动到用户装置UEc的位置，一面使用所通知的无线资源发送D2D信号(S3)。在用户装置UE移动到用户装置UEd的位置时，RSU1判断出用户装置UE远离RSU1自身的设置场所(S4)，将分配给用户装置UE的无线资源释放。用户装置UEd移动到RSU1检测不出的位置(用户装置UEe的位置)。并且，RSU1对存在于自身周边的各用户装置UE进行S1～S4的处理步骤，以使得在各用户装置UE之间无线资源不重叠(正交)的方式分配无线资源。由此，用户装置UE能够在RSU1能够检测出用户装置UE的区域内，与其它用户装置UE不发生干扰地进行D2D通信。
在本实施方式中，用户装置UE包括在V2X中规定的汽车、驾驶员的移动终端及行人的移动终端。并且，对RSU规定了作为用户装置UE的一种而实现的包括用户装置UE的功能的“用户装置型RSU(UE type RSU)”、和作为D2D中的基站eNB的一种而实现的包括基站eNB功能的“基站型RSU(eNB type RSU)”。本实施方式中的RSU1只要没有特殊说明，是以包括用户装置型RSU及基站型RSU双方的意思来使用。
<处理步骤>
下面，说明本实施方式的无线通信***进行的具体的处理步骤。首先，说明RSU1对接近自身的设置位置的用户装置UE进行无线资源的分配时的处理步骤，然后说明RSU1释放分配给远离自身的设置位置的用户装置UE的无线资源的处理步骤。
(无线资源的分配(其一))
图6是用于说明无线资源的分配处理(其一)的时序图。在本处理步骤中，用户装置UE识别RSU1的存在，向RSU1请求无线资源的分配。
首先，RSU1发送RSU识别信号(S11)。RSU识别信号是由RUS1周期地发送的，只要是用户装置UE能够识别RSU识别信号是从RUS1发送的信号，则可以是任何信号。接收到RSU识别信号的用户装置UE识别出RUS1存在于附近(S12)。
在此，作为一例可以是，RSU1具有特殊的地址(例如与其它UE是排他性的L1或L2地址范围的L1或L2地址)，并发送包括该地址的RSU识别信号。接收到RSU识别信号的用户装置UE根据该地址能够识别出RSU识别信号是从RSU1发送的信号。
另外，RSU识别信号可以是通过PSCCH发送的包括该地址的SCI，也可以是通过PSCCH发送的将该地址包含在MAC报头等中的MAC PDU，还可以是通过PSDCH发送的包括该地址的信号。用户装置UE也可以通过监视分配给PSCCH、PSSCH或PSDCH的资源池整体，接收RSU识别信号。并且，RSU识别信号也可以通过为RSU识别信号特别分配的资源池发送。用户装置UE也可以通过仅监视该特别分配的资源池来接收RSU识别信号。能够减轻用户装置UE的处理负荷。
另外，RSU1也可以发送利用特殊的同步信号序列(例如，与其它RSU、用户装置UE及基站eNB是排他性(能够识别)的同步信号序列)生成的同步信号，作为RSU识别信号。接收到包括特殊的同步信号序列的同步信号的用户装置UE能够识别该同步信号(RSU识别信号)是从RSU1发送的信号。
另外，RSU1也可以发送特殊的通知信息作为RSU识别信号。例如，通过将识别RSU1的信息包括在通知信息(MIB/SIB)中进行发送，接收到该通知信息的用户装置UE能够识别该通知信息是从RSU1发送的信号。另外，在RSU1是基站型RSU的情况下，也可以不使用特殊的同步信号序列，而使用基站eNB的同步信号(PSS(Primary Synchronization Signal)/SSS(Secondary Synchronization Signal))，并且将识别RSU1的信息包含在通知信息中。
另外，RSU1也可以发送包括特殊的DM-RS序列(与其它用户装置UE及其它RSU不同的DM-RS序列)的D2D信号。接收到包括该特殊的DM-RS序列的D2D信号的用户装置UE，能够识别该D2D信号是从RSU1发送的信号。
另外，RSU1也可以使用特殊的载波(例如：RSU用的V2X专用载波)、特殊的时间/频率资源池(例如：RSU专用的资源)，进行D2D信号(PSCCH、PSSCH或PSDCH等)的发送。RSU1通过该特殊的载波或RSU专用的资源发送D2D信号，由此用户装置UE能够预先掌握特殊的载波或RSU资源，从而用户装置UE能够识别D2D信号是从RSU1发送的信号。
然后，识别出RSU1的用户装置UE向RSU1发送资源分配请求信号，以请求RSU1分配在D2D通信中使用的无线资源(S13)。
也可以是，在资源分配请求信号中包含用户装置UE预定发送的D2D信号的有效载荷尺寸(size)、消息类别(是通过PSDCH发送的消息，还是通过PSSCH发送的消息等)或者/以及表示发送频次的信息。通过包含表示发送频次的信息，例如在用户装置UE进行周期性的D2D信号的发送的情况下，不需要每当发送D2D信号时就向RSU1发送资源分配请求信号，能够削减信号量。
然后，接收到资源分配请求信号的RSU1从资源池中选择对用户装置UE分配的无线资源(S14)。更具体地，RSU1从资源池中选择已经分配给其它用户装置UE的无线资源以外的无线资源，使得在多个(plural)用户装置UE之间分配的无线资源正交。另外，RSU1在资源分配请求信号中包含有效载荷尺寸、消息类别或者/以及表示发送频次的信息的情况下，选择满足用户装置UE的请求的无线资源，然而在无线资源没有空余、不满足用户装置UE的请求的情况下，也可以选择重叠的用户装置UE的数量较少的无线资源。RSU1使用管理表等将在资源池内分配给各用户装置UE的无线资源与每个用户装置UE相对应地进行存储。
然后，RSU1向用户装置UE发送资源分配通知信号(S15)。在资源分配通知信号中包含表示按照步骤S14的处理步骤分配的无线资源的信息。
也可以是，利用具体的资源位置(DFN(Direct Frame Number)、子帧号及子载波号)指定所分配的无线资源。另外，为了削减资源分配通知信号的信号量，也可以将资源池预先划分成多个子集(subset)，使用唯一确定子集的识别符指定所分配的无线资源。另外，所分配的无线资源也可以仅利用频率资源来指定。
另外，在资源分配通知信号中也可以包含所分配的无线资源的周期、或者/以及、该周期的有效期间(反复次数)。通过包含所分配的无线资源的周期，在用户装置UE进行周期性的D2D信号的发送的情况下，不需要每当发送D2D信号时就向RSU1发送资源分配请求信号，能够削减信号量。并且，通过包含该周期的有效期间，能够防止用户装置UE长时间地占有无线资源。
另外，在资源分配通知信号中也可以包含发送功率控制等无线参数。由此，即使RSU1是用户装置型RSU的情况下，也能够实现与基站eNB相当的发送功率控制，能够提高频率利用效率。
然后，用户装置UE按照所分配的无线资源发送D2D信号(S16)。另外，也可以是，当预先通过高层等指示了在发送D2D信号时进行LBT(Listen Before Talk)的情况下，用户装置UE在通过所分配的无线资源发送D2D信号时进行载波监听(carrier sense)。LBT是这样的机制：在向通信路径中发送信号之前，在确认(carrier sense，载波监听)通信路径是否空闲后再进行发送，由此防止从多个发送站发送的信号的冲突。
另外，也可以是，RSU1将指示是否需要LBT(Listen Before Talk)的信息包含在资源分配通知信号中发送给用户装置UE，用户装置UE按照指示是否需要LBT的信息来判断是否进行载波监听。通过能够适当控制是否需要LBT，能够提高D2D通信中的频率利用效率。
另外，也可以是，RSU1在按照步骤S14的处理步骤进行无线资源的分配时，通过预先进行载波监听，确认预计分配的无线资源未被其它用户装置UE等使用。此外，在确认预计分配的无线资源未被其它用户装置UE等使用的情况下，按照步骤S15的处理步骤，将表示不需要LBT的信息和分配的无线资源一起通知用户装置UE。由此，能够防止在RSU1和用户装置UE进行重复的载波监听。
另外，用户装置UE可以根据自身的UE类别(UE工作类型等)来判断是否需要LBT，也可以按照要发送的消息类别(通过PSDCH发送的消息、通过PSSCH发送的消息等)来判断是否需要LBT。另外，也可以是，用户装置UE在按照通过步骤S16的处理步骤由RSU1分配的无线资源发送D2D信号的情况下，假设预先通过高层等指示了在发送D2D信号时进行LBT的情况下，也不进行载波监听就发送D2D信号。
(无线资源的分配(其二))
图7是用于说明无线资源的分配处理(其二)的时序图。在本处理步骤中，与无线资源的分配处理的处理步骤(其一)不同，通过RSU1识别用户装置UE的存在来进行无线资源的分配。
首先，用户装置UE发送D2D信号(S21)。该D2D信号可以是用户装置UE向另一用户装置UE发送的D2D信号，也可以是RSU1为了能够检测用户装置UE而周期地发送的D2D信号。然后，RSU1接收在步骤S21发送的D2D信号，由此识别用户装置UE存在于附近(S22)。
在此，RSU1可以通过监视对PSCCH、PSSCH或PSDCH分配的资源池整体，检测用户装置UE发送的D2D信号，也可以通过仅监视PSCCH，检测用户装置UE发送的D2D信号。另外，RSU1通过监视PSCCH、PSSCH或PSDCH，取得后述的UE识别符(唯一确定用户装置UE的识别符)。
另外，也可以是，用户装置UE使用RSU1为检测用户装置UE而分配的用户装置UE检测用的无线资源进行D2D信号(PSCCH、PSSCH或PSDCH等)的发送，RSU1仅监视该用户装置UE检测用的无线资源。能够减轻RSU1的处理负荷。
步骤S23～步骤S25的处理步骤分别与图6的步骤S14～步骤S16的处理步骤相同，因而省略说明。
(无线资源的释放(其一))
图8是用于说明无线资源的释放处理(其一)的时序图。在本处理步骤中，用户装置UE亲自向RSU1请求无线资源的释放。
首先，用户装置UE判断是否应释放分配给自身的无线资源(S31)。
例如，用户装置UE可以在RSU识别信号(图6的步骤S11)的接收质量(接收功率等)成为规定的阈值以下的情况下，判断为应释放分配给自身的无线资源，也可以在不能检测出(接收到)RSU识别信号自身的情况下，判断为应释放分配给自身的无线资源。
另外，也可以是，用户装置UE在检测出RSU识别信号的接收质量比来自接收到无线资源的分配的RSU1的RSU识别信号的接收质量更好的其它RSU1的情况下，判断为应释放分配给自身的无线资源。
另外，也可以是，用户装置UE根据例如GPS(Global Positioning System，全球定位***)掌握自身的位置，在判断出与RSU1的物理距离为规定的距离以上的情况下，判断为应释放分配给自身的无线资源。
另外，也可以是，用户装置UE在从接收到无线资源的分配的时刻起经过了规定的时间的情况下，判断为应释放分配给自身的无线资源。另外，也可以是，在对所分配的无线资源设定了有效期间的情况下，用户装置UE在已经过了该有效期间时判断为应释放分配给自身的无线资源。
然后，用户装置UE向RSU1发送资源释放请求信号(S32)。接收到资源释放请求信号的RSU1将分配给用户装置UE的无线资源释放在资源池中(S33)。具体地，RSU1将所释放的无线资源从前述的管理表等中删除。
然后，RSU1向用户装置UE发送资源释放应答信号，以便通知用户装置UE无线资源的释放结束(S34)。用户装置UE释放分配给自身的无线资源(S35)。具体地，用户装置UE将由RSU1分配的无线资源的相关信息从内存等中删除。
另外，RSU1将所释放的无线资源分配给被重新检测出存在的其它的用户装置UE。由此，能够有效活用有限的无线资源。
(无线资源的释放(其二))
图9是用于说明无线资源的释放处理(其二)的时序图。在本处理步骤中，与无线资源的释放处理的处理步骤(其一)不同，RSU1判断是否应释放无线资源。
首先，RSU1判断是否应释放分配给用户装置UE的无线资源(S31)。
例如，RSU1可以在用户装置UE发送的D2D信号(图7的步骤S21)的接收质量(接收功率等)成为规定的阈值以下的情况下，判断为应释放分配给该用户装置UE的无线资源，也可以在不能检测出D2D信号自身的情况下，判断为应释放分配给该用户装置UE的无线资源。
另外，也可以是，RSU1使用户装置UE周期地报告用户装置UE的位置，在判断出自身的位置与用户装置UE的物理距离为规定的距离以上的情况下，判断为应释放分配给该用户装置UE的无线资源。
另外，也可以是，RSU1在从对用户装置UE分配无线资源的时刻起经过了规定的时间的情况下，判断为应释放分配给该用户装置UE的无线资源。另外，也可以是，RSU1在对分配给用户装置UE的无线资源设定了有效期间的情况下，在已经过该有效期间时判断为应释放分配给该用户装置UE的无线资源。
步骤S42～步骤S44的处理步骤分别与图8的步骤S33～步骤S35的处理步骤相同，因而省略说明。
(无线资源的释放(其三))
图10是用于说明无线资源的释放处理(其三)的时序图。在本处理步骤中，用户装置UE及RSU1分别判断是否应释放无线资源，并进行无线资源的释放。
步骤S51及步骤S53分别与图9的步骤S41及步骤S42相同，因而省略说明。步骤S52及步骤S54分别与图8的步骤S31及步骤S35相同，因而省略说明。
另外，在步骤S53，也可以是，RSU1在从对用户装置UE分配无线资源的时刻起经过了规定的时间的情况下，强制释放分配给该用户装置UE的无线资源，使得不产生无线资源的释放遗漏。
(关于各种信号的补充)
以上说明的资源分配请求信号、资源分配通知信号、资源释放请求信号及资源释放应答信号，例如可以是层1或层2的控制信息，也可以是MAC报头内的子头(subheader)。
另外，当在资源分配请求信号中包含各种信息(例如有效载荷尺寸、消息类别及表示发送频次的信息等)的情况下，可以明文地示出该各种信息，也可以与资源分配请求信号相对应地隐含地示出。同样，当在资源分配通知信号中包含各种信息(例如，所分配的无线资源的周期、该周期的有效期间、发送功率控制等无线参数、指示是否需要LBT的信息等)的情况下，可以明文地示出该各种信息，也可以与资源分配通知信号相对应地隐含地示出。
另外，资源分配请求信号、资源分配通知信号、资源释放请求信号及资源释放应答信号不限于D2D中规定的物理信道(PSDCH、PSCCH、PSSCH)，例如也可以通过为了RSU间通信而新规定的物理信道或者逻辑信道进行发送及接收。另外，也可以使用资源池中例如为了RSU间通信而预先规定的特定的资源池(即，与其它资源池进行时间复用或者频率复用的资源池)进行发送及接收，以便避免因其它用户装置UE等进行的D2D通信的干扰、D2D通信的特点即半双工通信的制约(用户装置UE不能同时发送接收)等的影响而导致的信号丧失和接收错误。
另外，资源分配请求信号、资源分配通知信号、资源释放请求信号及资源释放应答信号也可以经由频率不同的其它载波进行发送及接收。能够避免与D2D通信之间的干扰。
(与用户装置UE的确定有关的补充)
用户装置UE将唯一确定用户装置UE的识别符(以下称为“UE识别符”)包含在资源分配请求信号及资源释放请求信号中发送给RSU1。由此，接收到该信号的RSU1能够唯一确定用户装置UE。UE识别符可以是被存储在MAC报头的发送源信息(SRC：The Source Layer-2ID)中的Prose UE ID，也可以是在层1中使用的SLID(Sidelink ID)。
另外，从RSU1发送的资源分配通知信号及资源释放应答信号是朝向特定的用户装置UE发送的信号。因此，也可以将UE识别符(Prose UE ID、SLID或资源索引)包含在资源分配请求信号及资源释放应答信号的有效载荷中，还可以利用该UE识别符的全部或者一部分屏蔽(mask)资源分配请求信号及资源释放应答信号的CRC(Cyclic Redundancy Check)。
另外，在RSU1是基站型RSU的情况下，资源分配通知信号及资源释放应答信号也可以作为DCI(Downlink Control Information)的一部分，通过被UE识别符(例如特殊的RNTI(Radio Network Temporary ID))屏蔽的(E)PDCCH进行发送。在这种情况下，也可以预先通过通知信息(SIB)等将DCI的资源或搜索空间通知给用户装置UE。另外，也可以是，UE识别符的全部或者一部分包含在该DCI中。通过使UE识别符的全部或者一部分包含在该DCI中，各用户装置UE能够掌握分配给自身以外的其它用户装置UE的无线资源，能够主动避免D2D信号的冲突。
另外，在RSU1是基站型RSU的情况下，用户装置UE也可以使用特别规定的PRACH(Physical Random Access Channel)资源及前导码序列执行随机接入步骤，将UE识别符通知给RSU1。例如，RSU1也可以将利用在随机接入步骤中规定的Message1从用户装置UE发送的前导码用于UE识别符。并且，用户装置UE也可以利用在随机接入步骤中规定的Message3通知UE识别符。该随机接入步骤是为了将UE识别符通知给RSU1而采用的，因而也可以是在RSU1和用户装置UE之间未建立RRC连接的特殊的随机接入步骤。即，也可以不从RSU1向用户装置UE发送以往的随机接入步骤中的Message2或Message4。
<功能结构>
对执行以上说明的实施方式的动作的用户装置UE和RSU1的功能结构例进行说明。
(用户装置)
图11是示出实施方式的用户装置的功能结构的一例的图。如图11所示，用户装置UE具有信号发送部101、信号接收部102、检测部103、请求部104。另外，图11仅示出了在用户装置UE中与本发明的实施方式特别相关的功能部，至少还具有进行依照LTE的动作的未图示的功能。此外，图11所示的功能结构只不过是一例。只要能够执行本实施方式的动作，功能区分或功能部的名称可以是任何方式。
信号发送部101包含根据应从UE发送的高层的信号来生成物理层的各种信号并进行无线发送的功能。此外，信号发送部101具有D2D信号(SCI、MAC PDU等)的发送功能和蜂窝通信的发送功能。
另外，信号发送部101按照由RSU1分配的无线资源发送D2D信号。并且，当预先通过高层等指示了在发送D2D信号时进行LBT的情况下，信号发送部101也可以在利用所分配的无线资源发送D2D信号时进行载波监听。
另外，也可以是，信号发送部101在发送D2D信号时，按照用户装置UE自身的类别或者在D2D信号中发送的消息类别，判断在发送D2D信号时是否在所分配的无线资源中进行载波监听。
信号接收部102包含从其它用户装置UE或者基站eNB以无线方式接收各种信号并从接收到的物理层的信号中获取更高层的信号的功能。并且，信号接收部102具有D2D信号(SCI、MAC PDU等)的接收功能和蜂窝通信的接收功能。
检测部103具有接收从RSU1发送的RSU识别信号并检测(识别)RSU1的存在的功能。
请求部104具有通过信号发送部101向RSU1发送资源分配请求信号的功能，以便向RSU1请求在D2D通信中使用的无线资源的分配。
另外，也可以是，请求部104将表示用户装置UE自身预计发送的D2D信号的发送周期的信息包含在资源分配请求信号中发送给RSU1。
另外，也可以是，请求部104在下述情况下向RSU发送请求无线资源的释放的资源释放请求信号，所述情况是：从RSU1发送的RSU识别信号的接收质量(接收功率等)为规定的阈值以下的情况、不能接收从RSU1发送的识别信号的情况、从与受理无线资源的分配的RSU1不同的RSU1发送的RSU识别信号的接收质量(接收功率等)高于从受理该无线资源的分配的RSU1发送的RSU识别信号的接收质量(接收功率等)的情况、判断出用户装置UE自身与所述控制装置之间的距离为规定的距离以上的情况、或者从受理无线资源的分配起经过了规定的时间的情况。
(RSU)
图12是示出实施方式的RSU的功能结构的一例的图。如图12所示，RSU1具有信号发送部201、信号接收部202、检测部203、分配部204。另外，图12仅示出了在RSU1中与本发明的实施方式特别相关的功能部，至少还具有进行依照LTE的动作的未图示的功能。此外，图12所示的功能结构只不过是一例。只要能够执行本实施方式的动作，功能区分或功能部的名称可以是任何方式。
信号发送部201包含根据应从RSU1发送的高层的信号生成物理层的各种信号并进行无线发送的功能。另外，信号发送部201具有D2D信号(SCI、MAC PDU等)的发送功能或者/以及蜂窝通信的发送功能。此外，信号发送部201向用户装置UE发送资源分配通知信号，以便将由分配部204分配的D2D通信用的无线资源通知用户装置UE。
另外，也可以是，信号发送部201将表示是否需要在所分配的D2D通信用的无线资源中进行载波监听的信息包含在资源分配通知信号中发送给用户装置UE。此外，也可以是，信号发送部201根据分配部204的指示，将表示是否需要在所分配的D2D通信用的无线资源中进行载波监听的信息包含在资源分配通知信号中发送给用户装置UE。
信号接收部202包含以无线方式从用户装置UE接收各种信号，从所接收的物理层的信号中获取更高层的信号的功能。并且，信号接收部202具有D2D信号(SCI、MAC PDU等)的接收功能或者/以及蜂窝通信的接收功能。
检测部203具有接收从用户装置UE发送的D2D信号并检测(识别)用户装置UE的存在的功能。
并且，检测部203也可以监视在D2D通信中使用的无线资源中、为检测用户装置UE而分配的无线资源(用户装置UE检测用的无线资源)，由此检测用户装置UE。
分配部204具有在检测部203检测出用户装置UE的存在的情况下，进行用户装置UE在D2D信号的发送中使用的无线资源的分配的功能。并且，分配部204也可以预先对预计分配的无线资源进行载波监听，在确认能够进行D2D信号的发送后进行无线资源的分配。
另外，也可以是，分配部在下述情况下释放分配给用户装置UE的无线资源，所述情况是指：从用户装置UE接收到资源释放请求信号的情况、从用户装置UE发送的D2D信号的接收质量(接收功率等)为规定的阈值以下的情况、不能接收从用户装置UE发送的D2D信号的情况、判断出用户装置UE与RSU1自身之间的距离为规定的距离以上的情况、或者从对用户装置UE分配无线资源起经过了规定的时间的情况。
<硬件结构>
在上述实施方式的说明中使用的框图(图11及图12)示出了功能单位的单元。这些功能单元(构成部)通过硬件以及/或者软件的任意组合来实现。并且，各功能单元的实现手段没有特别限定。即，各功能单元可以通过物理地以及/或者逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地以及/或者逻辑地分开的两个装置直接以及/或者间接(例如有线以及/或者无线)连接，通过这些多个装置来实现。
例如，本发明的一实施方式中的用户装置UE及RSU1可以作为进行本发明的通信方法的处理的计算机发挥作用。图13是示出本发明的实施方式的用户装置UE及RSU1的硬件结构的一例的图。上述的用户装置UE及RSU1也可以构成为在物理上包括处理器1001、内存(memory)1002、存储器(storage)1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006、总线1007等的计算机装置。
另外，在下面的说明中，词语“装置”能够替换为电路、设备(device)、单元等。用户装置UE及RSU1的硬件结构可以构成为包括一个或者多个的图示的各装置，也可以构成为不包含一部分的装置。
通过将规定的软件(程序)读入到处理器1001、内存1002等的硬件中，处理器1001进行运算并控制通信装置1004的通信、内存1002及存储器1003中的数据的读出以及/或者写入，由此实现用户装置UE及RSU1的各功能。
处理器1001例如使操作***进行动作并控制计算机整体。处理器1001可以由包括与周边装置的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。例如，用户装置UE的信号发送部101、信号接收部102、检测部103、请求部104、和RSU1的信号发送部201、信号接收部202、检测部203、分配部204可以由处理器1001实现。
另外，处理器1001将程序(程序码)、软件模块或者数据从存储器1003以及/或者通信装置1004读出到内存1002中，并按照它们执行各种处理。程序可以采用使计算机执行在上述的实施方式中说明的动作的至少一部分动作的程序。例如，用户装置UE的信号发送部101、信号接收部102、检测部103、请求部104、和RSU1的信号发送部201、信号接收部202、检测部203、分配部204可以由被存储在内存1002中并在处理器1001中进行动作的程序来实现，同样也可以实现其它的功能模块。关于上述的各种处理，说明了在一个处理器1001中执行的情况，但也可以由两个以上的处理器1001同时或者逐次地执行。处理器1001可以安装于一个以上的芯片。另外，程序也可以通过电气通信线路从网络中发送。
内存1002是计算机可读的记录介质，例如可以由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：可电擦除可编程只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等至少任意一个介质构成。内存1002也可以称为寄存器(register)、高速缓存、主内存(主存储装置)等。内存1002能够保存可执行的程序(程序代码)、软件模块等，以实施本发明的一实施方式的通信方法。
存储器1003是计算机可读的记录介质，例如可以由CD-ROM(Compact Disc ROM)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如压缩盘、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘、智能卡、闪存(例如卡、存储棒、键驱动)、Floppy(注册商标)盘、磁条等至少任意一个构成。存储器1003也可以称为辅助存储装置。上述的存储介质例如可以是包括内存1002以及/或者存储器1003的数据库、服务器等其它适当的介质。
通信装置1004是通过有线以及/或者无线网络进行计算机间的通信用的硬件(收发设备)，例如也称为网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。例如，用户装置UE的信号发送部101及信号接收部102、和RSU1的信号发送部201及信号接收部202可以由通信装置1004实现。
输入装置1005是受理来自外部的输入用的输入设备(例如键盘、鼠标、麦克风、开关、按钮、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出用的输出设备(例如显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005及输出装置1006可以是一体的结构(例如触摸屏)。
另外，处理器1001及内存1002等各装置通过进行信息通信用的总线1007相连接。总线1007可以由单一的总线构成，也可以由装置间不同的总线构成。
另外，用户装置UE及RSU1可以构成为包括微处理器、数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件实现各功能单元的一部分或者全部。例如，处理器1001可以安装在这些硬件中的至少一个中。
<总结>
根据以上所述的实施方式提供无线通信***中的控制装置，该无线通信***具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置，该控制装置具有：检测部，其通过接收从所述用户装置发送的D2D信号来检测所述用户装置；分配部，其在检测出所述用户装置的情况下，进行所述用户装置在D2D信号的发送中使用的特定的无线资源的分配；以及发送部，其将通知所分配的所述特定的无线资源的信号发送给所述用户装置。根据该控制装置，提供能够有效进行在D2D通信中使用的无线资源的分配的技术。
也可以是，所述检测部监视在D2D通信中使用的无线资源中、为检测所述用户装置而分配的无线资源，由此检测所述用户装置。因此，在RSU1检测用户装置UE时，不需要监视所有的资源池，能够减轻RSU1的处理负荷。
另外，也可以是，所述分配部在下述情况下释放所述特定的无线资源，所述情况是指：从所述用户装置接收到请求释放所述特定的无线资源的信号的情况、从所述用户装置发送的D2D信号的接收质量为规定的阈值以下的情况、不能接收从所述用户装置发送的D2D信号的情况、判断出所述用户装置与该控制装置之间的距离为规定的距离以上的情况、或者从分配所述特定的无线资源起经过了规定的时间的情况。由此，能够将分配给用户装置UE的无线资源释放，并且能够将所释放的无线资源分配给其它的用户装置UE，因而能够有效利用无线资源。
另外，也可以是，所述分配部通过载波监听对能够发送D2D信号进行确认，由此进行所述特定的无线资源的分配，所述发送部将表示不需要在所述特定的无线资源中进行载波监听的信息包含在通知所述特定的无线资源的信号中发送给所述用户装置。由此，能够在RSU侧预先进行载波监听处理，在用户装置UE侧省略载波监听并进行D2D通信，减轻用户装置UE的处理负荷，并且提高频率利用效率。
另外，根据实施方式提供无线通信***中的用户装置，该无线通信***具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置，该用户装置具有：检测部，其通过接收从所述控制装置发送的识别信号检测来所述控制装置；请求部，其向所检测出的所述控制装置发送请求D2D通信用的无线资源分配的信号；以及发送部，其使用通过所述控制装置分配的D2D通信用的特定的无线资源发送D2D信号。根据该用户装置UE，提供能够有效进行在D2D通信中使用的无线资源的分配的技术。
另外，也可以是，所述请求部将表示D2D信号的发送周期的信息包含在请求所述无线资源分配的信号中发送给所述控制装置。由此，在用户装置UE进行周期性的D2D信号的发送的情况下，不需要每当发送D2D信号时就向RSU1发送资源分配请求信号，能够削减信号量。
另外，也可以是，所述请求部在下述情况下向所述控制装置发送请求所述特定的无线资源的释放的释放请求信号，所述情况是指：从所述控制装置发送的识别信号的接收质量为规定的阈值以下的情况、不能接收从所述控制装置发送的识别信号的情况、从与所述控制装置不同的控制装置发送的识别信号的接收质量高于从所述控制装置发送的识别信号的接收质量的情况、判断出该用户装置与所述控制装置之间的距离为规定的距离以上的情况、或者从被分配所述特定的无线资源起经过了规定的时间的情况。由此，在RSU1中能够将所释放的无线资源分配给其它的用户装置UE，能够有效利用无线资源。
另外，也可以是，所述发送部根据该用户装置的类别或者通过D2D信号发送的消息类别，判断在发送D2D信号时是否在所述特定的无线资源中进行载波监听。由此，能够根据需要切换是否进行载波监听，能够提高频率利用效率。
另外，根据实施方式提供无线通信***中的控制装置进行的无线资源分配方法，该无线通信***具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置，所述无线资源分配方法包括：检测步骤，通过接收从所述用户装置发送的D2D信号来检测所述用户装置；分配步骤，在检测出所述用户装置的情况下，进行所述用户装置在D2D信号的发送中使用的特定的无线资源的分配；以及发送步骤，将通知所分配的所述特定的无线资源的信号发送给所述用户装置。根据该无线资源分配方法，提供能够有效进行在D2D通信中使用的无线资源的分配的技术。
另外，根据实施方式提供无线通信***中的用户装置进行的通信方法，该无线通信***具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置，所述通信方法包括：检测步骤，通过接收从所述控制装置发送的识别信号来检测所述控制装置；请求步骤，向所检测出的所述控制装置发送请求D2D通信用的无线资源分配的信号；以及发送步骤，使用通过所述控制装置分配的D2D通信用的特定的无线资源发送D2D信号。根据该通信方法，提供能够有效进行在D2D通信中使用的无线资源的分配的技术。
<实施方式的补充>
以上说明的无线资源的分配处理的处理步骤(其一)、无线资源的分配处理的处理步骤(其二)、无线资源的释放处理的处理步骤(其一)、无线资源的释放处理的处理步骤(其二)及无线资源的释放处理的处理步骤(其三)可以任意组合，也可以按照用户装置UE而分开使用。
实施方式中的PSCCH只要是用于发送在D2D通信中使用的控制信息(SCI等)的控制信道即可，也可以是其它的控制信道。另外，PSSCH只要是用于发送在D2D通信中使用的数据(MAC PDU等)的数据信道即可，也可以是其它的数据信道。此外，PSDCH只要是用于发送在D2D发现的D2D通信中使用的数据(发现消息等)的数据信道即可，也可以是其它的数据信道。
也可以是，D2D信号、RRC信号及控制信号分别是D2D消息、RRC消息及控制消息。
关于方法权利要求，按照范例性的顺序提示了各种步骤的要素，但只要在权利要求中没有注明，就不限定于所提示的特定的顺序。
以上的本发明的实施方式能够扩展为应用LTE、LTE-A、CDMA2000、UMB(UltraMobile Broadband)、IEEE802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE802.20、UWB(Ultra-Wideband)、Bluetooth(注册商标)以及/或者其它适当的***的***。
以上在本发明的实施方式中说明的各装置(用户装置UE/RSU1)的结构，既可以是在具有CPU和内存的该装置中通过由CPU(处理器)执行程序而实现的结构，也可以是通过具有在本实施方式中说明的处理的逻辑的硬件电路等硬件而实现的结构，还可以是程序和硬件混合存在的结构。
以上说明了本发明的各实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域普通技术人员应当理解各种的变形例、修正例、代替例、置换例等。为了促进发明的理解而使用具体的数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值就仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述的说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用在2个以上的项目中记载的事项，也可以将在某一项目中记载的事项应用于在其它项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或处理部的界限未必对应于物理部件的界限。既可以通过物理上的1个部件执行多个功能部的动作，或者也可以通过物理上的多个部件执行1个功能部的动作。在实施方式中叙述的程序图及流程图也可以切换顺序，只要不矛盾。为了便于说明，使用功能性的框图说明了用户装置UE/RSU1，而这样的装置也可以通过硬件、软件或它们的组合来实现。按照本发明的实施方式而通过用户装置UE所具有的处理器进行动作的软件以及按照本发明的实施方式通过RSU1所具有的处理器进行动作的软件，也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动磁盘、CD-ROM、数据库、服务器以及其它适当的任意存储介质中。
另外，在各实施方式中，RSU1是控制装置的一例。资源分配通知信号是用于通知特定的无线资源的信号的一例。资源释放请求信号是用于请求特定的无线资源的释放的信号的一例。RSU识别信号是识别信号的一例。资源分配请求信号是用于请求无线资源分配的信号的一例。
本专利申请以在2015年8月13日提出的日本专利申请第2015-159993号为基础并对其主张优先权，并将日本专利申请第2015-159993号的全部内容引用于此。
标号说明
UE 用户装置
eNB 基站
101 信号发送部
102 信号接收部
103 检测部
104 请求部
201 信号发送部
202 信号接收部
203 检测部
204 分配部
1001 处理器
1002 内存
1003 存储器
1004 通信装置
1005 输入装置
1006 输出装置

Claims (10)

1.一种无线通信***中的控制装置，该无线通信***具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置，所述控制装置具有：
检测部，其通过接收从所述用户装置发送的D2D信号来检测所述用户装置；
分配部，其在检测出所述用户装置的情况下，进行所述用户装置在D2D信号的发送中使用的特定的无线资源的分配；以及
发送部，其将通知所分配的所述特定的无线资源的信号发送给所述用户装置。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述检测部监视在D2D通信中使用的无线资源中、为检测所述用户装置而分配的无线资源，由此检测所述用户装置。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，
所述分配部在下述情况下释放所述特定的无线资源，所述情况是指：从所述用户装置接收到请求释放所述特定的无线资源的信号的情况、从所述用户装置发送的D2D信号的接收质量为规定的阈值以下的情况、不能接收从所述用户装置发送的D2D信号的情况、判断出所述用户装置与该控制装置之间的距离为规定的距离以上的情况、或者从分配所述特定的无线资源起经过了规定的时间的情况。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的控制装置，其中，
所述分配部通过载波监听对能够发送D2D信号进行确认，由此进行所述特定的无线资源的分配，
所述发送部将表示不需要在所述特定的无线资源中进行载波监听的信息包含在通知所述特定的无线资源的信号中发送给所述用户装置。
5.一种无线通信***中的用户装置，该无线通信***具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置，所述用户装置具有：
检测部，其通过接收从所述控制装置发送的识别信号来检测所述控制装置；
请求部，其向所检测出的所述控制装置发送请求D2D通信用的无线资源分配的信号；以及
发送部，其使用通过所述控制装置分配的D2D通信用的特定的无线资源发送D2D信号。
6.根据权利要求5所述的用户装置，其中，
所述请求部将表示D2D信号的发送周期的信息包含在请求所述无线资源分配的信号中发送给所述控制装置。
7.根据权利要求5或6所述的用户装置，其中，
所述请求部在下述情况下向所述控制装置发送请求所述特定的无线资源的释放的释放请求信号，所述情况是指：从所述控制装置发送的识别信号的接收质量为规定的阈值以下的情况、不能接收从所述控制装置发送的识别信号的情况、从与所述控制装置不同的控制装置发送的识别信号的接收质量高于从所述控制装置发送的识别信号的接收质量的情况、判断出该用户装置与所述控制装置之间的距离为规定的距离以上的情况、或者从被分配所述特定的无线资源起经过了规定的时间的情况。
8.根据权利要求5～7中任意一项所述的用户装置，其中，
所述发送部根据该用户装置的类别或者通过D2D信号发送的消息类别，判断在发送D2D信号时是否在所述特定的无线资源中进行载波监听。
9.一种无线通信***中的控制装置进行的无线资源分配方法，该无线通信***具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置，所述无线资源分配方法包括：
检测步骤，通过接收从所述用户装置发送的D2D信号来检测所述用户装置；
分配步骤，在检测出所述用户装置的情况下，进行所述用户装置在D2D信号的发送中使用的特定的无线资源的分配；以及
发送步骤，将通知所分配的所述特定的无线资源的信号发送给所述用户装置。
10.一种无线通信***中的用户装置进行的通信方法，该无线通信***具有进行D2D通信用的无线资源的分配的控制装置和用户装置，所述通信方法包括：
检测步骤，通过接收从所述控制装置发送的识别信号来检测所述控制装置；
请求步骤，向所检测出的所述控制装置发送请求D2D通信用的无线资源分配的信号；以及
发送步骤，使用通过所述控制装置分配的D2D通信用的特定的无线资源发送D2D信号。
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