CN107851238A - 出入库作业辅助***、出入库作业辅助方法以及程序 - Google Patents

Abstract

出入库作业辅助***对分别附着在多个货物上的光学式标识码具有的第一编码信息进行存储，获取附着在多个货物中的作业对象的货物上的光学式标识码具有的第一编码信息，自动地获取作业用无线通信终端的位置信息，将所存储的第一编码信息和获取到的作业用无线通信终端的位置信息建立关联。

Description

出入库作业辅助***、出入库作业辅助方法以及程序

技术领域

本发明涉及辅助仓库等中的出入库作业的技术。

背景技术

在JP2－163202A中公开了如下的管理***：在进行出入库作业时，作业者用扫描仪读取附着在货物上的条形码和附着在货物的保管架上的条形码来将与货物有关的信息和其保管位置建立关联并获取。

在上述的***中，在进行出入库作业时作业者需要读取两个条形码，存在作业效率降低这一问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术课题而完成的，其目的在于能够高效地进行出入库作业。

根据本发明的一个方式，提供一种出入库作业辅助***，其具备：存储单元，对分别附着在多个货物上的光学式标识码所具有的第一编码信息进行存储；编码信息获取单元，获取附着在上述多个货物中的作业对象的货物上的上述光学式标识码所具有的上述第一编码信息；位置信息获取单元，自动地获取作业用无线通信终端的位置信息；以及处理单元，将由上述存储单元存储的上述第一编码信息和由上述位置信息获取单元获取到的上述作业用无线通信终端的位置信息建立关联。

根据上述的方式，由于将与货物对应的第一编码信息与自动地获取到的作业用无线通信终端的位置信息建立关联，所以能够不进行繁琐的作业就确定货物的位置。因而，能够高效地进行出入库作业。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的出入库作业辅助***的概要的图。

图2是本发明的第一实施方式所涉及的出入库作业辅助***的概略结构图。

图3是表示入库作业的工作流程的图。

图4是表示显示器的显示内容的图。

图5是表示出库作业的工作流程的图。

图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的出入库作业辅助***的概要的图。

图7是带LED的通信标签的外观图。

图8是本发明的第二实施方式所涉及的出入库作业辅助***的概略结构图。

图9是表示作业者分拣货物的状态的图。

图10是表示出库作业的工作流程的图。

图11是表示变形例所涉及的入库作业的工作流程的图。

图12是表示变形例所涉及的出库作业的工作流程的图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，参照附图对本发明的第一实施方式所涉及的出入库作业辅助***(以下称为辅助***。)100进行说明。

辅助***100是通过使用作业者携带的作为作业用无线通信终端的通信标签10的位置信息来提高物流仓库中的出入库作业的效率的***。

图1是表示辅助***100的概要的图。在图1中，作业者已进行入库作业，想要在空闲的保管场所A～C中的保管场所C保管作业对象的货物L。

如图1所示，辅助***100具备作业者携带的通信标签10、作业者携带的便携式终端20、与便携式终端20可通信地连接并用于货物L的检查处理的扫描仪30、安装在仓库的顶棚附近的多个固定通信机40、和与便携式终端20以及各固定通信机40可通信地连接的计算机50。

计算机50和便携式终端20经由无线路由器60连接。无线路由器60可以内置在计算机50中。另外，计算机50和各固定通信机40有线连接。另外，扫描仪30和便携式终端20可以有线连接，也可以无线连接。

在各货物L上粘贴有作为光学式标识码的条形码70。条形码70所具有的第一编码信息(以下称为第一信息。)包含与粘贴了该条形码70的货物L有关的信息。

与货物L有关的信息例如是商品名、产品编码、颜色等，是能够确定货物L的内容的信息。此外，可以不直接将该信息包含在第一信息中而使用于确定信息的信息包含在第一信息中。作为货物L，例如有建材、家具、轮胎、收容了物品的集装箱、未收容物品的空的集装箱等各种物品。

图2是辅助***100的概略结构图。

如图2所示，便携式终端20具备用于进行通信的通信部21、进行各种运算处理的处理器22、存储各种程序等的存储介质23和对处理器22输出的各种信息进行显示的显示器24。

通信部21除了能够进行通常方式的通信之外，例如还能够进行BLE(Bluetooth(日本的注册商标)Low Energy：蓝牙低功耗)方式的通信。作为便携式终端20，例如能够使用智能手机、平板终端、头戴式显示器型终端等。

计算机50具备用于进行通信的通信部51、进行各种运算处理的处理器52和存储介质53，该存储介质53存储数据库53a、数据库53b等，该数据库53a储存将各种程序储存的数据库、出入库指示数据，该数据库53b将与保管在仓库内的货物L有关的信息、附着在各货物L上的条形码70所具有的第一信息以及各货物L的保管场所的信息等建立关联地进行储存。

出入库指示数据包含与进行出入库作业的各货物L有关的信息以及粘贴在各货物L上的条形码70所具有的第一信息。另外，能够从便携式终端20利用存储介质53中所存储的各种程序等。

通信标签10是能够进行UWB(Ultra Wide Band：超宽带)方式的通信的标签，一直与同样能够进行UWB方式的通信的各固定通信机40进行通信。

计算机50基于通信标签10接受两个固定通信机40分别发送的脉冲信号并返回给各固定通信机40为止的时间来对通信标签10的位置进行定位。这样在辅助***100中，能够通过2点定位自动地获取通信标签10的位置信息，即作业者的位置信息。自动地获取到的通信标签10的位置信息作为时间序列数据储存于存储介质53的数据库。

例如在图1的状态下，若作业者将货物L储存至空闲的保管场所C并用扫描仪30扫描条形码70，则计算机50将此时的通信标签10的位置信息与数据库53b中所存储的第一信息中的与作业者扫描出的条形码70对应的第一信息建立关联，并且基于通信标签10的位置信息判定为已扫描的货物L的保管场所是保管场所C。由此，将通信标签10的位置信息、保管场所的信息、条形码70所具有的第一信息以及与货物L有关的信息建立关联地存储于数据库53b。此外，可以不基于通信标签10的位置信息来确定规定的保管场所而将通信标签10的位置本身识别为货物L的保管场所。

接着，对使用辅助***100的出入库作业进行说明。

首先，参照图3所示的工作流程以及图4所示的显示器24的显示内容对使用辅助***100的入库作业进行说明。

如图4所示，在便携式终端20的显示器24上显示库内地图25、作业信息26等。另外，能够基于数据库53b中所存储的信息来使库内地图25中的保管有货物L的场所显示货物标记27，或基于通信标签10的位置信息来使库内地图25中的作业者的位置显示作业者标记28。此外，能够使计算机50的监视器(未图示)也显示与显示器24上所显示的内容相同的内容。

在步骤S100中，计算机50基于入库指示数据来确定作业者接下来进行入库作业的货物L。此外，计算机50在进行作业之前从外部获取入库指示数据并存储于数据库53a。

接着，计算机50生成入库作业指示(步骤S101)，并发送给便携式终端20(步骤S102)。入库作业指示的内容是表示是入库作业的信息、与确定出的货物L有关的信息等。另外，也能够将接下来进行作业的场所的信息包含在入库作业指示中。

此外，在进行入库作业前，有时通过作业者用扫描仪30扫描粘贴在各货物L上的条形码70来进行检查作业。该情况下，如图11中以步骤S099示出的那样，能够在进行入库作业之前，将通信标签10的位置信息和数据库53b中所存储的第一信息中的与作业者扫描出的条形码70对应的第一信息建立关联。

据此，在步骤S101中生成入库作业指示时，能够使用建立关联的通信标签10的位置信息和第一信息。因而，作为确定出通信标签10的位置信息的货物L的位置信息能够包含在入库作业指示中。

便携式终端20若接收到入库作业指示(步骤S103)，则如图4所示，将作业信息26显示于显示器24(步骤S104)。由此，作业者能够确认作业内容。此外，在便携式终端20具备扬声器、耳机等的情况下，可以以声音向作业者传达作业内容。

而且，作业者一边搬运作业对象的货物L一边从多个保管场所寻找空闲的保管场所，并在空闲的保管场所储存货物L。

如上述那样，能够使库内地图25中的保管有货物L的场所显示货物标记27。因而，作业者若观察显示器24上所显示的库内地图25，则能够容易找出空闲的保管场所。

另外，在入库作业指示包含了接下来进行作业的场所的信息的情况下，将库内地图25划分为多个区域后的其中的一个区域作为接下来进行作业的场所而通过高亮、闪烁等进行表示。

在本实施方式中，显示包括空闲的保管场所的区域作为接下来进行作业的场所。在图4中，库内地图25的区域XXX通过高亮显示。另外，可以在作业信息26内用字符显示区域信息。并且，如图4所示，也能够将从作业者的位置到接下来进行作业的区域为止的路径引导或距离显示于显示器。

此外，在辅助***100中，也能够将到空闲的保管场所为止的详细的路径引导显示于显示器24。然而，如上述那样在大致的区域中示出接下来进行作业的场所，即作业者的目的地的情况与进行详细的路径引导的情况相比，能够减少作业者感受到的压力。

而且，若作业者用扫描仪30扫描储存在保管场所的作业对象的货物L上所粘贴的条形码70(步骤S105)，则便携式终端20将从扫描仪30接收到的第一信息发送给计算机50(步骤S106)。此外，可以经由无线路由器60使扫描仪30和计算机50连接，并将第一信息从扫描仪直接发送给计算机50。

计算机50若从便携式终端20获取第一信息(步骤S107)，则使用与确定出的货物L对应的第一信息、从便携式终端20获取到的第一信息以及从便携式终端20获取到第一信息时的通信标签10的位置信息来判定作业状态(步骤S108)，并向便携式终端20发送用于将作业状态通知给作业者的作业状态信号(步骤S109)。

例如在通信标签10的位置为空闲的保管场所的附近且与确定出的货物L对应的第一信息和从便携式终端20获取到的第一信息一致的情况下，认为作业者在空闲的保管场所储存了确定出的货物L。因而，该情况下，计算机50判定为按照作业指示完成了货物L的入库作业，作为作业状态信号而将入库完成信号发送给便携式终端20。而且，将根据通信标签10的位置信息判定出的货物L的保管场所的信息、条形码70所具有的第一信息以及与货物L有关的信息建立关联地存储于数据库53b(步骤S110)。

另外，在通信标签10的位置为空闲的保管场所的附近且与确定出的货物L对应的第一信息和从便携式终端20获取到的第一信息不一致的情况下，认为作业者在空闲的保管场所储存了不同于确定出的货物L的货物L。因而，该情况下，计算机50判定为作业者弄错了作为作业对象的货物L，作为作业状态信号而将错误信号发送给便携式终端20。而且，将错误信息存储于数据库53b(步骤S110)。

另外，在便携式终端20的位置不是空闲的保管场所的附近的情况下，不管与确定出的货物L对应的第一信息和从便携式终端20获取到的第一信息是否一致，都认为作业者进行异常作业。因而，该情况下，计算机50判定为进行了异常作业，作为作业状态信号而将错误信号发送给便携式终端20。而且，将错误信息存储于数据库53b(步骤S110)。

便携式终端20若从计算机50接收到作业状态信号(步骤S111)，则将作业状态显示于显示器(步骤S112)。由此，作业者能够确认作业状态。

这样在使用辅助***100的入库作业中，仅通过作业者将货物L储存至保管场所并扫描粘贴在货物L上的条形码70就自动地判定作业状态，在数据库53b存储各种信息。

接着，参照图5所示的工作流程对使用辅助***100的出库作业进行说明。

在步骤S200中，计算机50基于出库指示数据来确定作业者接下来进行出库作业的货物L，并且参照数据库53b来确定与确定出的货物L对应的保管场所。此外，计算机50在进行作业之前从外部获取出库指示数据并存储到数据库53a。

接着，计算机50生成出库作业指示(步骤S201)，并发送给便携式终端20(步骤S202)。出库作业指示的内容是表示是出库作业的信息、与确定出的货物L有关的信息、基于通信标签10的位置信息确定出的货物L的保管场所的信息等。

便携式终端20若接收到出库作业指示(步骤S203)，则将作业信息26显示于显示器24(步骤S204)。由此，作业者能够确认作业内容。此外，在便携式终端20具备扬声器、耳机等的情况下，可以以声音向作业者传达作业内容。

在出库作业中，也与入库作业同样地，将库内地图25划分为多个区域后的其中的一个区域作为接下来进行作业的场所而通过高亮、闪烁等进行表示。在本实施方式中，作为接下来进行作业的场所，示出包括进行出库作业的货物L的保管场所的区域。

另外，也可以在库内地图25上表示在出库作业中，最终运出货物L的出货区域亦即出货用卡车搬入口区域。

若作业者用扫描仪30扫描储存在保管场所的货物L上所粘贴的条形码70(步骤S205)，则便携式终端20将从扫描仪30接收到的第一信息发送给计算机50(步骤S206)。此外，作业者在用扫描仪30扫描条形码70后分拣货物L。

计算机50若从便携式终端20获取第一信息(步骤S207)，则使用与确定出的货物L对应的第一信息、从便携式终端20获取到的第一信息以及从便携式终端20获取到第一信息时的通信标签10的位置信息来判定作业状态(步骤S208)，并向便携式终端20发送用于将作业状态通知给作业者的作业状态信号(步骤S209)。

例如在通信标签10的位置为确定出的保管场所的附近且与确定出的货物L对应的第一信息和从便携式终端20获取到的第一信息一致的情况下，认为作业者从确定出的保管场所分拣确定出的货物L。因而，该情况下，计算机50判定为按照作业指示完成了货物L的出库作业，作为作业状态信号将出库完成信号发送给便携式终端20。而且，将出库完成信息存储于数据库53b(步骤S210)。

另外，在通信标签10的位置为确定出的保管场所的附近且与确定出的货物L对应的第一信息和从便携式终端20获取到的第一信息不一致的情况下，认为将不同于确定出的货物L的货物L储存到确定出的保管场所。因而，该情况下，计算机50判定为数据库53b中所存储的信息有误，作为作业状态信号将错误信号发送给便携式终端20。而且，将错误信息存储于数据库53b(步骤S210)。

另外，在通信标签10的位置不是确定出的保管场所的附近的情况下，不管与确定出的货物L对应的第一信息和从便携式终端20获取到的第一信息是否一致，都认为作业者进行异常作业。因而，该情况下，计算机50判定为进行了异常作业，作为作业状态信号将错误信号发送给便携式终端20。而且，将错误信息存储于数据库53b(步骤S210)。

便携式终端20若从计算机50接收到作业状态信号(步骤S211)，则将作业状态显示于显示器24(步骤S212)。由此，作业者能够确认作业状态。

此外，在有多个出库的货物L的情况下，可以反复进行从S200开始的所有步骤，也可以在S200中确定全部的货物L以及保管场所，并反复进行S200之后的步骤。在S200中确定全部的货物L以及保管场所的情况下，能够在库内地图25上表示分拣全部的货物L并移动到出货用卡车搬入口区域为止的最短路径。

这样在使用辅助***100的出库作业中，仅通过作业者从保管场所分拣货物L时扫描粘贴在货物L上的条形码70就自动地判定作业状态，在数据库53b中存储各种信息。

此外，在货物L出库后，作业者从出货用卡车搬入口区域运出已出库的货物L。因而，若在出货用卡车搬入口区域运出货物L时使作业者扫描条形码70，则还能够自动地判定货物L的出货状态。

具体而言，在通信标签10的位置为出货用卡车搬入口区域且从便携式终端20获取到的第一信息与已被存储出库完成信息的货物L对应的第一信息一致的情况下，认为该货物L已被运出。因而，该情况下，计算机50判定为完成了货物L的出货作业，作为作业状态信号将出货完成信号发送给便携式终端20。而且，将出货完成信息存储于数据库53b。

如以上所述那样，根据本实施方式，与货物L对应的第一信息和自动地获取到的通信标签10的位置信息建立关联，因此能够不进行繁琐的作业就确定货物L的位置。因而，能够高效地进行出入库作业。

另外，通过使用建立关联的通信标签10的位置信息以及第一信息，能够生成详细的作业指示。

另外，在进行出入库作业时，仅通过作业者扫描粘贴在货物L上的条形码70，就自动地判定作业状态。据此，能够减少作业者的作业量并自动地获取各种信息。

另外，在本实施方式中，在大致的区域中表示接下来进行作业的场所，即作业者的目的地，因此与进行详细的路径引导的情况相比，能够减少作业者感受到的压力。

＜第二实施方式＞

接着，参照附图对本发明的第二实施方式所涉及的辅助***200进行说明。

如图6所示，辅助***200在各货物L上安装作为货物用无线通信终端的带LED的通信标签(以下称为LED标签。)80这一点与辅助***100不同。以下，以与辅助***100的不同点为中心进行说明，对与辅助***100相同的结构标注同一附图标记来省略说明。另外，如上所述，作为货物L例如有建材、家具、轮胎、收容了物品的集装箱、未收容物品的空的集装箱等各种物品。

如图7、图8所示，LED标签80具备LED81～83、用于进行无线通信的通信部84、控制LED81～83以及通信部84的动作的控制部85。此外，在图8中，仅示出一个LED标签80，省略通信标签10以及扫描仪30。

LED标签80能够由通信部84接收从计算机50经由无线路由器60所发送的各种指示信号。通信部84除了能够进行通常方式的通信之外，还能够进行BLE方式的通信以及UWB方式的通信。控制部85基于由通信部84接收到的指示信号的内容来控制LED81～83的动作、通信部84的动作等。

另外，LED标签80能够通过BLE方式从通信部84向规定的范围发送识别信号。识别信号的发送以及停止是接受来自计算机50的指示而进行的。

识别信号所具有的第二编码信息(以下称为第二信息。)包含与安装有该LED标签80的货物L有关的信息。分别安装于各货物L的LED标签80发送的识别信号所具有的第二信息与分别粘贴在各货物L上的条形码70所具有的第一信息建立关联地存储于数据库53b。此外，这些信息也可以存储于不同于数据库53b的数据库。

如图9所示，LED标签80发送识别信号的规定的范围被设定为当作业者分拣货物L时，识别信号到达作业者携带的便携式终端20。具体而言，例如为15cm～30cm。

另外，LED标签80通过UWB方式一直与各固定通信机40进行通信。计算机50基于LED标签80接受两个固定通信机40分别发送的脉冲信号并返回给各固定通信机40为止的时间来对LED标签80的位置进行定位。因而，在辅助***200中，除了通信标签10的位置之外还能够自动地获取各货物L的位置。

接着，参照图10所示的工作流程对使用辅助***200的出库作业进行说明。此外，在进行出库作业时，LED标签80从计算机50接受指示并一直发送识别信号(步骤S300)。

在步骤S301中，计算机50基于出库指示数据来确定作业者接下来进行出库作业的货物L，并且参照数据库53b来确定与确定出的货物L对应的保管场所。此时，也可以参照安装在确定出的货物L上的LED标签80的位置信息。

在步骤S302中，计算机50将出库作业指示发送给便携式终端20。

便携式终端20若接收到出库作业指示(步骤S303)，则将作业信息显示于显示器24(步骤S304)。

由此，确认了作业内容的作业者朝向确定出的货物L的保管场所移动(步骤S305)。

若通信标签10的位置，即作业者的位置相对于安装在确定出的货物L上的LED标签80接近到规定的距离，则计算机50向LED标签80发送用于使其进行能够视觉确认的特定的动作的工作指示信号(步骤S306)。

LED标签80若从计算机50接收到工作指示信号(步骤S307)，则以表示是确定出的货物L的模式使LED81～83点亮、闪烁等(步骤S308)。

由此，作业者能够容易确定进行出库作业的货物L。

此外，LED81～83的点亮、闪烁等的模式能够任意地设定，也可以组合点亮和闪烁。另外，例如也可以将LED81设为红色LED、将LED82设为蓝色LED、将LED83设为黄色LED，按照每个作业者分开使用LED81～83。

而且，若作业者分拣货物L(步骤S309)，则如图9所示，作业者携带的便携式终端20相对于安装在货物L上的LED标签80进入规定的范围内。由此，便携式终端20由通信部21自动地接收LED标签80发送的识别信号(步骤S310)，并将接收到的识别信号发送给计算机50(步骤S311)。

计算机50若从便携式终端20获取识别信号(步骤S312)，则使用与确定出的货物L对应的第二信息、从便携式终端20获取到的识别信号所具有的第二信息以及从便携式终端20获取到第二信息时的通信标签10的位置信息来判定作业状态(步骤S313)。

以下，代替第一信息而使用第二信息来进行与辅助***100中的出库作业的步骤S209之后相同的处理。

如以上所述那样，在使用本实施方式所涉及的辅助***200的出库作业中，仅通过作业者从保管场所分拣货物L就自动地判定作业状态，并在数据库53b中存储各种信息。因而，与使用第一实施方式所涉及的辅助***100的情况相比，能够高效地进行出库作业。

另外，若通信标签10的位置，即作业者的位置相对于安装在确定出的货物L上的LED标签80接近到规定的距离，则使LED标签80进行能够视觉确认的特定的动作，所以作业者能够容易确定进行出库作业的货物L。规定的距离例如为10m。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，上述实施方式只是示出了本发明的应用例的一个而已，并不是旨在将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体的结构。

例如在上述实施方式中，对在物流仓库等使用辅助***100、200的情况进行了说明，但辅助***100、200例如也能够在店铺的仓库、医院的仓库等中使用。

另外，在上述实施方式中，由作业者携带通信标签10以及便携式终端20，但例如在通过叉车等车辆、机器人等进行出入库作业的情况下，在车辆、机器人等上安装通信标签10以及便携式终端20即可。

另外，在上述实施方式中，将图3的步骤S100～步骤S102、步骤S107～步骤S110、图5的步骤S200～步骤S202、步骤S207～步骤S210以及图10的步骤S301、步骤S302、步骤S306、步骤S312之后的执行主体设为计算机50，但也可以将几个执行主体设为便携式终端20来分散负荷。

另外，在上述实施方式中，便携式终端20和计算机50经由无线路由器60连接，但也可以使便携式终端20和计算机50经由因特网连接。

另外，使计算机50与因特网上的云服务器连接，计算机50可以将作为执行主体的上述的各处理的执行主体设为云服务器。并且，在将上述的各处理的执行主体设为云服务器的情况下，可以为辅助***100、200不具备计算机50而便携式终端20等各设备经由因特网与云服务器直接连接的结构。

另外，在上述实施方式中，单独设置了通信标签10和便携式终端20，但也可以将通信标签10和便携式终端20设置为一体。

另外，在上述实施方式中，使用条形码70作为光学式标识码，但也可以使用通过二维码或颜色的变化来表示信息的标记等。

另外，在上述第二实施方式中，以BLE方式发送LED标签80的识别信号，但若能够向规定的范围发送识别信号，则可以使用其它的通信方式。

另外，在上述第二实施方式中，LED标签80具备LED81～83，但LED的数量能够任意变更。另外，可以使用LED以外的灯，也可以代替LED而使用显示器等。

另外，在上述第一实施方式中，在进行入库作业时，若作业者扫描条形码70，则使用此时的通信标签10的位置信息来进行作业状态的判定，另外，确定货物L的保管场所并存储于数据库53b(图3的步骤S105～S110)。然而，如上所述，在作业者到达保管场所前扫描了条形码70的情况下，就会判定为异常作业。

因此，例如可以如图11所示，若在扫描条形码70后输入特定的信号，则使用此时的通信标签10的位置信息来进行作业状态的判定以及货物L的保管场所的确定(步骤S113～S118)。此外，步骤S116～S118的具体处理除了使用被输入特定的信号时的通信标签10的位置信息来进行作业状态的判定以及货物L的保管场所的确定以外与图3所示的步骤S108～S110的处理相同。

作为向计算机50输入特定的信号的方法，例如可以考虑在便携式终端20的显示器24显示入库确认按钮，若作业者按下该按钮则将特定的信号发送给计算机50。另外，也可以使用便携式终端20的声音输入功能，若作业者说“已入库”则将特定的信号发送给计算机50。

据此，能够与作业者扫描条形码70的时机无关地进行作业状态的判定等。因而，能够灵活地变更作业者扫描条形码70的时机。

此外，在出库作业中，如图12所示，若在扫描条形码70后被输入特定的信号则可以进行作业状态的判定(步骤S213～S218)。此外，步骤S216～S218的具体处理除了使用被输入特定的信号时的通信标签10的位置信息来进行作业状态的判定以外与图5所示的步骤S208～S210的处理相同。

另外，便携式终端20以及计算机50执行的各种程序可以使用例如存储在CD－ROM等非瞬时性的记录介质中的程序。

本申请要求基于2015年7月31日向日本专利局申请的特愿2015－151817的优先权以及基于2015年12月25日向日本专利局申请的特愿2015－253457的优先权，这些申请的全部内容通过参照被引用至本说明书中。

Claims (15)

1.一种出入库作业辅助***，具备：

存储单元，对分别附着在多个货物上的光学式标识码具有的第一编码信息进行存储；

编码信息获取单元，获取附着在上述多个货物中的作业对象的货物上的上述光学式标识码具有的上述第一编码信息；

位置信息获取单元，自动地获取作业用无线通信终端的位置信息；以及

处理单元，将由上述存储单元存储的上述第一编码信息和由上述位置信息获取单元获取到的上述作业用无线通信终端的位置信息建立关联。

2.根据权利要求1所述的出入库作业辅助***，其中，

上述处理单元将由上述编码信息获取单元获取到上述第一符合信息时的上述作业用无线通信终端的位置信息和由上述存储单元存储的上述第一编码信息中的与附着在上述作业对象的货物上的上述光学式标识码对应的上述第一编码信息建立关联。

3.根据权利要求1或者2所述的出入库作业辅助***，其中，

还具备作业指示生成单元，上述作业指示生成单元使用由上述处理单元建立关联的上述第一编码信息以及上述作业用无线通信终端的位置信息来生成作业指示。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的出入库作业辅助***，还具备：

确定单元，确定上述多个货物中的接下来进行作业的货物；以及

判定单元，使用与由上述确定单元确定出的上述货物对应的上述第一符合信息、由上述编码信息获取单元获取到的上述第一符合信息以及由上述编码信息获取单元获取到上述第一符合信息时的上述作业用无线通信终端的位置信息来判定作业的状态。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的出入库作业辅助***，其中，

还具备判定单元，在进行入库作业时，上述判定单元使用由上述编码信息获取单元获取到上述第一符合信息时的上述作业用无线通信终端的位置信息来确定上述作业对象的货物已入库的保管场所。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的出入库作业辅助***，还具备：

信号输入单元，用于输入特定的信号；以及

判定单元，在进行入库作业时，使用由上述编码信息获取单元获取上述第一符合信息后且从上述信号输入部输入上述特定的信号时的上述作业用无线通信终端的位置信息来确定上述作业对象的货物已入库的保管场所。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的出入库作业辅助***，其中，

还具备判定单元，在进行出库作业时，若由上述编码信息获取单元获取上述第一符合信息，则上述判定单元判定为上述作业对象的货物已出库。

8.根据权利要求4所述的出入库作业辅助***，其中，

上述存储单元对分别安装在上述多个货物上的货物用无线通信终端向规定的范围发送的识别信号具有的第二编码信息进行存储，

上述出入库作业辅助***还具备信号获取单元，若用于接收上述识别信号的接收部进入上述规定的范围内，则上述信号获取单元自动地获取上述接收部所接收到的上述识别信号，

在进行出库作业时，上述判定单元使用与由上述确定单元确定出的上述货物对应的上述第二符合信息、由上述信号获取单元获取到的上述识别信号具有的上述第二编码信息以及由上述信号获取单元获取到上述识别信号时的上述作业用无线通信终端的位置信息来判定作业的状态。

9.根据权利要求8所述的出入库作业辅助***，其中，

上述位置信息获取单元自动地获取上述货物用无线通信终端的位置信息，

上述出入库作业辅助***还具备发送单元，在进行出库作业时，若上述作业用无线通信终端接近到规定的距离，则上述发送单元向由上述确定单元确定出的附着在上述货物上的上述货物用无线通信终端发送用于使其进行能够视觉确认的特定的动作的工作指示信号。

10.根据权利要求9所述的出入库作业辅助***，其中，

上述货物用无线通信终端具备灯，

上述特定的动作是上述灯的点亮、闪烁或者它们的组合。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的出入库作业辅助***，其中，

还具备传达单元，上述传达单元向作业者传达将库内划分为多个区域后接下来进行作业的区域。

12.一种出入库作业辅助方法，包括：

对分别附着在多个货物上的光学式标识码具有的第一编码信息进行存储的步骤；

获取附着在上述多个货物中的作业对象的货物上的上述光学式标识码具有的上述第一编码信息的步骤；

自动地获取作业用无线通信终端的位置信息的步骤；以及

将所存储的上述第一编码信息和所获取到的上述作业用无线通信终端的位置信息建立关联的步骤。

13.根据权利要求12所述的出入库作业辅助方法，还包括：

确定上述多个货物中的接下来进行作业的货物的步骤；

使用与所确定出的上述货物对应的上述第一符合信息、获取到的上述第一符合信息以及获取到上述第一符合信息时的上述作业用无线通信终端的位置信息来判定作业的状态的步骤。

14.一种程序，是出入库作业辅助***的计算机可执行的程序，其中，

使上述计算机执行如下的步骤：

对分别附着在多个货物上的光学式标识码具有的第一编码信息进行存储的步骤；

获取附着在上述多个货物中的作业对象的货物上的上述光学式标识码具有的上述第一编码信息的步骤；

自动地获取作业用无线通信终端的位置信息的步骤；以及

将所存储的上述第一编码信息和所获取到的上述作业用无线通信终端的位置信息建立关联的步骤。

15.根据权利要求14所述的程序，其中，

还使上述计算机执行如下的步骤：

确定上述多个货物中的接下来进行作业的货物的步骤；以及

使用与所确定出的上述货物对应的上述第一符合信息、获取到的上述第一符合信息以及获取到上述第一符合信息时的上述作业用无线通信终端的位置信息来判定作业的状态的步骤。