CN107847235B - 用于具有附加手动驱动单元的外科手术钻的工具配件附件和外科手术钻 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),所述工具配件附件(1)具有驱动侧耦接件(3),所述驱动侧耦接件(3)用于安装借助于电机来提供扭矩的驱动单元(4);以及输出侧耦接件(5),所述输出侧耦接件(5)用于接收工具。驱动单元(6)整合在所述两个耦接件之间并且可手动地操作。本发明还涉及一种外科手术钻,所述外科手术钻包括电动机,所述电动机经由根据本发明的所述工具配件附件(1)的所述驱动侧耦接件(3)连接。
Description
技术领域
本发明涉及用于医学电机驱动的机器工具(诸如还可被称为或用作外科手术螺丝刀的外科手术钻)的工具配件附件,其包括驱动侧耦接件,所述驱动侧耦接件用于安装在借助于(电动)电机(诸如包括电动机的驱动电机)提供扭矩的驱动单元/电机上;以及输出侧耦接件/工具装配夹具,所述输出侧耦接件/工具装配夹具用于接收工具(诸如螺丝刀、钻或类似转动工具)。
背景技术
在医疗工程中,尤其在外科手术中,具体地外科手术干预骨螺钉(例如在脊柱外科手术中使用的所谓的椎弓根螺钉)被紧定。出于这种目的,首先必须执行钻孔操作,使得然后可将螺钉紧定在钻入椎骨主体中的每个孔中。不幸的是,将要被处理的全部的骨/椎骨具有不同的脆性。因此,需要一定的灵敏度来准确地紧定孔并且以非破坏性方式/即,不会损坏椎骨主体引入螺钉。然而,尤其重要的是钻孔操作的最后阶段和旋拧操作的最后阶段。直到那时,需要许多旋转运动来产生钻孔并且足够深地引入螺钉,使得尤其在钻孔操作和旋拧操作的相应的最后阶段,撕裂椎骨或过度上紧螺钉的风险将会增加。
然而,手动旋入外科手术螺钉由于重复运动而导致外科医生的手和臂肌肉快速疲劳。这会造成负面操作结果并且还可在医师中引起长期症状。
因此,使用电机驱动单元(电动机、液压电机或气动电机)以便提供扭矩总是令人希望的。这样,电动机驱动单元(即,包括电动机的驱动电机)被频繁地使用,所述电动机驱动单元依靠电池/储能器供电或还经由电缆使用外部电源。
构成用于外科手术钻的附件的所谓的贯穿缝线夹具已经是已知的,所述附件使用杠杆用于满足特定功能。贯穿缝线通过机器引导。当拉动杠杆时,丝线被夹紧在电机中使得它可由驱动单元旋转。以此方式,丝线可被转动到组织中。在释放杠杆之后,丝线可以轴向地和可自由旋转的方式在电机中移动。这种原理也在其他医疗装置中进一步被实行。
根据现有技术,例如绑束电缆的旋拧枪从US 8 786 233 B2是已知的,所述US 8786 233 B2与EP 2 701 879 A1属于同族。公开了用于从动螺丝刀的电棘轮。所述已知的棘轮被设计成使得除非致动触发器,否则激活电棘轮。使用者可在另外的操作单元处在顺时针旋转与逆时针旋转之间选取以及阻挡进入两个方向。
棘轮是电构造的/可激活的,这造成了如下事实:为了确保棘轮阻挡电机中的高的电流,使得将会发生强烈发热。此外,声学反馈丢失。在这种情况下,并未提供例如在最后钻孔阶段中被执行用于钻孔的手动棘轮啮合(ratcheting)或例如正如也在旋拧的最后阶段中使用的在螺纹切削期间使用的机械棘轮啮合。当***被缆线绑束时,运动的到达范围/自由度强烈地受到限制。此外,这种***的缺点在于存在闭合***并且在手动旋拧期间无意地致动触发器导致螺钉突然的穿透或突然的继续钻孔。然而,这在施加到患者时是灾难性的。
螺钉附件从其他制造商,例如“Synthes Bohrpistole 510.01”也是已知的。将钻枪的输出速度减少至约300Rpm的附件可附接到所述钻枪。为了使用,另外指定将扭矩限制器附接到这种螺钉附件。缺点在于这类扭矩限制器不可被调整并且仅在0.4Nm、0.8Nm、1.5Nm和4Nm的预限定值下容易地可用。此外,这种***不能用于手动旋拧和上紧螺钉。因此,工具改变总是需要的。实际上,扭矩极限证明缺乏灵活性。尽管在避免在旋拧操作期间改变抓握件的这种情况下是有利的,但是通过机械棘轮(例如,借助于具有整合的棘轮的螺丝刀)手动旋入螺钉也是无用的。缺点在于尽管使用棘轮,导致肌肉疲劳的这类重复运动仍然被需要并且因此也可直接负面地影响操作结果。医师的症状也不可被避免。
各种***的另一个缺点是它们可被采用仅用于板螺钉连结或仅用于多轴向螺钉。在此上下文中的多轴向螺钉例如是具有球形螺钉头的螺钉,所述球形螺钉头由壳体封装,使得壳体相对于螺钉的纵向轴线可自由地调整。具体地,椎弓根螺钉以此方式构造。
发明内容
因此,本发明的主题是提供可用于椎弓根螺钉/多轴向螺钉和用于板螺钉连结两者的工具配件附件,这消除或至少减轻了上述缺点。尤其,它还旨在当引入螺钉时减少使用者(外科医生)的物理负载。此外,本发明尤其旨在使使用者(外科医生)能够获得安全机器旋拧。此外,电机速度的调整旨在是可选择的,使得使用者可精确地调整所希望的速度。
这种主题由根据本发明的工具附件和由根据本发明的钻实现
本发明的基本思想基于如下事实:在用于将电机连接到一个输入耦接件和用于将工具装配/连接到外部输出耦接件的两个耦接件之间,可手动地操作/由手动力操作的驱动单元以棘轮的形式被包括,所述驱动单元借助于棘轮手柄/棘轮本身的手动操作单元可被带入第一操作位置,在所述第一操作位置处将扭矩从输入耦接件传输到输出耦接件,同时绕过棘轮功能,并且可被带入第二操作位置,在所述第二操作位置处,两个耦接件由扭矩分开并且作为替代,将经由棘轮功能由棘轮手柄/手动操作单元引入的手动扭矩传输至输出耦接件。
替代电机驱动的扭矩传输,然后可实现更加精确地可调整的手动扭矩传输。这在不必执行工具改变的情况下和在不必以独立于棘轮的任何方式操作机器本身的情况下是可能的。即,上述操作位置可由棘轮(棘轮手柄)内部的功能和装备(means)并且不由棘轮和与彼此通信的单元的功能排外地调节。这确保两个上述操作位置可被调整以及被维持而不管机器操作的方式如何,例如通过操作电机,将工具经由机器/机器的抓握件等按压到将要被钻孔的骨/将要被旋入的螺钉上。因此,安全操作是可能的。对患者或对医师的损害被防止。精确使用被实现。
具体地讲,可由结构设计提供来将棘轮构造成包括两个扭矩传输元件(套筒),所述两个扭矩传输元件(套筒)支承在相反方向上起作用的相应的齿***并且可取决于手动选择而可替代地被切换来进行操作,以便将顺时针或逆时针起作用的扭矩从手动输入部件(诸如棘轮壳体)传输至棘轮输出元件(诸如输出套筒)。在棘轮输出元件与两个扭矩传输元件之间布置选择部件的类型(诸如选择板/套筒),所述选择部件的类型可被手动地调整以便进入与扭矩传输元件中的任一个的可操作接合。此外,选择部件可在借助于棘轮手柄致动棘轮输出元件以采用棘轮的不起作用的位置之后通过所述棘轮输出元件调整,在所述棘轮的不起作用的位置处,棘轮不再能够将手动地引入的扭矩传输至棘轮输出元件,但同时棘轮输出元件在这种操作位置处经由扭矩直接连接两个耦接件。
例如,棘轮输出元件构成套筒,所述套筒以可轴向地移动但可旋转地固定的方式包括工具配件的输出轴并且具有齿轮装置(诸如正齿轮),所述齿轮装置根据棘轮输出元件相对于工具配件的输出轴的轴向位置可接合在输入耦接件的直接/间接输出元件中。此外,棘轮输出元件包括驱动器类型(诸如驱动销或凸起),所述驱动器类型在将棘轮输出元件调整到棘轮的停止操作的位置中、调整到在选择部件与棘轮的两个扭矩传输元件之间的可操作接合被排除在外的位置期间对棘轮的上述选择部件起作用并且驱动棘轮。在这种情况下,尽管棘轮功能停止操作,但是从电机到输出耦接件的扭矩传输被实现。然而,当将棘轮输出元件调整到与输入耦接件的直接/间接输出元件不存在直接可操作接合的位置处时,将选择部件例如弹性地推动到它可以可操作地选择性地接合到两个扭矩传输元件中的任一个中的位置中。在这种情况下,尽管棘轮功能进行操作,但是从电机到输出耦接件的扭矩传输被中断。
为了促进操纵棘轮,手柄可例如是支撑在棘轮壳体上的杠杆,以便绕工具配件的输出轴旋转棘轮壳体并且以此方式向棘轮引入手动扭矩。同时,杠杆可在棘轮壳体上在工具配件的输出轴的纵向方向上枢转并且可在其突出到棘轮内部中的端部处对棘轮输出元件起作用以便轴向地移动棘轮输出元件并且因此设定用于使棘轮功能停止操作/进行操作的两种上述位置。
在这种情况下,必须操作棘轮固有的仅一个手柄以便设定两种位置并且还向棘轮引入手动扭矩。
有利的实施方式在下文被详细地示出。
当被布置用于通过手动力提供扭矩的驱动单元(壳体)连接到棘轮单元/棘轮装置或爪(壳体内侧)或与所述棘轮单元/棘轮装置或爪整合时是有利的。处于有限工作隔区内的例如用于松放或上紧旋拧连接的旋转运动然后被有效地实现。为此,齿轮装置可在棘轮单元/棘轮装置或爪内侧使用,从而例如需要至少10°至15°的旋转角度,以便获得输出元件的旋转。然而,使用细齿棘轮使得约5°的旋转角度已经足以使螺钉产生运动也是可能的。
当棘轮或爪连接在手动驱动单元(棘轮输入单元/棘轮壳体)的下游,即,***手动驱动单元与输出侧连接器(输出耦接件)之间时进一步是有利的。以此方式,可实现有效的操作。
为了促进声学反馈,当棘轮单元/棘轮装置是机械棘轮时是有利的。此外,经由方向选择控制单元在顺时针旋转与逆时针旋转之间切换是可能的。以此方式,可提供用于旋入或相反用于旋出的切换位置。
为了避免错误操作,当方向选择控制单元被整合成使得致动仅在电操作期间是可能的时是有利的。
此外,当手动驱动单元连接到适于由手抓握的杠杆时是有利的。杠杆可采取Z形状、N形状或S形状。
当并入扭矩限制器时,可防止超过极限扭矩的钻孔或旋拧。因此,操作安全性得到增加。
有利的实施方式的特征还在于扭矩限制器布置在驱动侧耦接件与棘轮装置/棘轮单元之间。
当手动驱动单元连接到断接耦接件,使得在致动手动驱动单元的情况下,到达输出侧耦接件的电机驱动的扭矩传输被排除在外时是有用的。有利地,断接耦接件适于在任何时间处致动。这在电操作模式与手动操作模式之间实现平滑或数字改变。
当断接耦接件连接到手动驱动单元的杠杆,使得在适当致动棘轮的杠杆之后,致动断接耦接件时是有利的。
本发明进一步涉及外科手术钻并且相应地包括经由根据本发明的用于将扭矩引入所述附件的工具配件附件的驱动侧耦接件连接的电动机的外科手术螺丝刀。
换句话讲,本发明因此涉及允许使用者决定在任何时间处通过手动操作模式手动地旋入螺钉而无需改变工具的工具配件附件。这将给予使用者关于骨状态更加直接的反馈。包括可切换的逆时针旋转和顺时针旋转的机械棘轮使这类手动旋拧更加方便。为了防止在旋入期间无意中转换,旋转方向(逆时针/顺时针旋转)可仅在电模式下改变。
在电模式下是有效的自由地可调整的扭矩极限仅协助使用者选择他/她旨在开始手动旋入的正确的时间点。它可另外地用作完全功能。自由可调整性允许灵活适于各种应用。锁定机构防止无意中调整。
机械实现对外科手术钻的手动驱动得以促成。更准确地,实现手动驱动在用于外科手术钻的附件中获得。另外,棘轮功能被整合。对棘轮功能的旋转方向的改变被提供。杠杆在电操作模式与手动操作模式之间实现平滑或数字改变。与自由地可调整的扭矩极限的另外的组合是有利的,所述自由地可调整的扭矩极限可接合或可无限地可变,但也可省略Nm尺度。这种功能可在一个单一附件中实现。
电旋拧和手动旋拧在不具有任何工具改变的情况下实现。外科医生的物理负载被减少。当在手动模式下致动“触发器”不重要时操作安全性被增加。棘轮在手动模式下在手动旋拧期间确保方便性增加。声学反馈由棘轮促进,从而引起棘轮声音。安全性由可调整的扭矩极限增加。同样地,声学反馈在扭矩极限滑过时被增强。借助于匹配的耦接件,工具配件附件可与每个电机一起使用,即,以纯机械的方式。不需要电子器件,所述电子器件可引起关于消毒能力的问题。因此,获得简单的操作。
手动旋拧螺钉需要花费更多的时间和力。同时,医师不能仅仅由机器旋拧,因为触觉反馈丢失了。本发明允许任选地由手或由机器旋入螺钉而不具有任何工具改变。作为支持,可自由地调整另外的限制的扭矩。
附件经由“即插即用”耦接件耦接到电机。在远端处,提供能够容纳旋拧工具的另一个“即插即用”耦接件。脱离接合扭矩可通过在电驱动器处解锁和调整旋转手柄来设定。在设定扭矩之后,可锁定旋转手柄。旋转手柄可包括抓握件,以便在施加期间协助使用者。
通过在工具装配轴的纵向方向上拉动杠杆,如上文已经指出,使用者可经由棘轮手动地将螺钉旋入骨。在实现的实例中,输出从电驱动器(电机)完全地断接,这另外增加了操作安全性。在释放杠杆之后,到电驱动器的连接恢复。手动驱动以可调整的棘轮的形式实现。通过另一种操作元件,使用者可在逆时针旋转与顺时针旋转之间改变。为了防止无意中调整,操作仅在电操作模式下时可能的。当设计操作元件时,重要性附接到直观操作。因此,在实现的实例中,操作元件的前部位置对应于顺时针旋转,即,螺钉的穿透。
附图说明
在下文,本发明借助于示出第一实施方式的附图而详细示出,其中:
图1示出根据本发明的工具配件附件的侧视图,
图2以侧视图示出根据本发明的外科手术钻,所述外科手术钻也可作为包括根据本发明适配的工具配件附件的外科手术螺丝刀使用,并且
图3示出根据本发明的跨钻的纵横截面视图。
具体实施方式
附图仅用于理解本发明。相同元件具有相似参考标号。
在图1中,示出根据本发明的工具配件附件1。所述工具配件附件被提供用于图2所示的外科手术钻2并且耦接到所述外科手术钻。
参考图1,解释了工具配件附件1包括用于安装驱动单元4(参见图2)(诸如电机、电机齿轮单元等)的驱动侧耦接件(输入耦接件)3。驱动侧耦接件3经构造为“即插即用”耦接件。因此,所述耦接件是不需要重构造的耦接件或不进行使用者相关的再调整。驱动单元可以是医疗/外科手术机器(诸如钻孔/旋拧/铣削机器),因为它从现有技术充分已知并且因此不需要在此详细描述。
虽然在工具配件附件1的近侧端部处存在驱动侧耦接件3,但是在远侧端部处,存在输出侧耦接件(输出耦接件)5。
在两个耦接件3和5之间,在输出侧耦接件5也设计为“即插即用”耦接件的情况下,提供可手动操作(即,可由手动力操作)的单独的驱动单元6。驱动单元6连接到/整合到棘轮装置/棘轮单元7,其中棘轮装置/棘轮单元7呈手动棘轮的形式。
具体地讲,根据图3的棘轮7由壳体作为手动驱动单元6组成,壳体中容纳了两个套筒形状的扭矩传输元件以与壳体6可旋转地固定,其中至少一个扭矩传输元件被保持成相对于另一个扭矩传输元件可轴向地移动。两个扭矩传输元件在它们的一个前部端部处优选地包括相应的齿轮装置,以便可替代地和选择性地取决于它们相对于彼此的轴向位置而与呈盘或环形式的中间/选择部件啮合,所述中间/选择部件轴向地邻近于扭矩传输元件。
所述相对轴向位置可借助于可手动操作的滑件调整。所述滑件耦接到两个扭矩传输元件中的任一个以便使所述任一个轴向地移位。这致使至少一个可轴向地移动的扭矩传输元件与中间/选择部件啮合或不与其啮合。中间/选择部件同样地被保持成可轴向地移动并且借助于弹簧在两个中间/选择部件的方向上偏置。当因此一个扭矩传输元件借助于抵靠中间/选择部件的滑件被迫使轴向地啮合时,中间/选择部件抵抗弹簧偏置而轴向地移位,这致使与另一个扭矩传输元件的啮合脱离接合并且反之亦然。
两个扭矩传输元件的齿轮装置以如下方式在相反方向上起作用:它们可传输顺时针扭矩或逆时针扭矩并且在相应的另一个方向上引起空转。取决于所选择的扭矩传输元件,以此方式,顺时针或逆时针扭矩可经由棘轮从手动驱动单元6开始传输。另外,中间/选择部件被支撑成可轴向地移动但可旋转地固定在套筒形状的棘轮输出元件上,所述套筒形状的棘轮输出元件进而被支撑成可旋转地固定但可在输出侧耦接件5的轴上轴向地移动。
棘轮输出元件在其前部端部处优选地包括齿轮装置,经由所述齿轮装置,棘轮输出元件可响应于其相对于输出侧耦接件5的轴的轴向位置而进入与输入侧耦接件3的输出元件的扭矩传输啮合,以便将扭矩从电机传输至输出侧耦接件5。
手动驱动单元(壳体)6经由杠杆9激活和驱动。为此,杠杆9以曲柄类型构造并且与人手的尺寸适配。即,杠杆9被支撑在壳体6中,使得壳体6可经由所述杠杆绕工具配件的中心轴线旋转并且以此方式扭矩传输元件可被驱动。然而,杠杆9在工具配件的轴向方向上枢转,如图3中所示。突出到壳体内部中的杠杆延伸部耦接到棘轮输出元件,使得棘轮输出元件可通过枢转杠杆9在轴向方向上移位。
棘轮输出元件包括呈径向突起形式的驱动器,所述驱动器对棘轮的中间/选择部件直接地或间接地起作用,以便驱动所述中间/选择部件,在适当的情况下,从而对应于棘轮输出元件的轴向运动。
因此,当棘轮输出元件经由杠杆9抵靠输入侧耦接件3的输出元件移位以进入扭矩传输啮合时,棘轮的中间/选择部件被驱动到轴向位置中,在所述轴向位置处它不再进入与两个扭矩传输元件中的任一个的啮合。在这种情况下,尽管将扭矩从电机传输到输出侧耦接件5,然而,棘轮功能停止操作。然而,当棘轮输出元件经由杠杆9远离输入侧耦接件3的输出元件轴向地移位(不再啮合)时,棘轮的中间/选择部件被驱动到轴向位置中,在所述轴向位置处它可与两个扭矩传输元件中的任一个的啮合。在这种情况下,尽管没有扭矩从电机传输到输出侧耦接件5,然而,棘轮功能进行操作。以此方式,准断接耦接件被实现。
以此方式,将两个功能赋予杠杆9,也就是:
-使棘轮功能进行操作/停止操作,同时将电机连接到输出侧耦接件5/将电机从输出侧耦接件5断开和
-手动地操作棘轮。
在手动棘轮与驱动侧耦接件3之间(尤其在棘轮输出元件与驱动侧耦接件3之间),进一步提供扭矩限制器10。所述扭矩限制器可例如经由旋转手柄来手动地调整、解锁和锁定。旋转手柄具有参考标号11。
图2和图3示出包括所***的工具配件附件1的外科手术钻2的完整设置。两个致动按钮12都被使用,借此,就可控制/设定钻2的不同功能。
参考数字列表
1 工具配件附件
2 外科手术钻
3 驱动侧耦接件
4 驱动单元
5 输出侧耦接件
6 手动驱动单元
7 棘轮装置/棘轮单元
8 方向选择控制单元
9 杠杆
10 扭矩限制器
11 旋转手柄
12 致动按钮
Claims (16)
1.一种用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),所述工具配件附件包括驱动侧耦接件(3),所述驱动侧耦接件(3)用于安装到借助于电机来提供扭矩的驱动单元(4),并且包括输出侧耦接件(5),所述输出侧耦接件(5)用于接收工具,所述工具配件附件的特征在于手动操作的驱动单元(6)以可手动操作的棘轮单元(7)的形式整合在两个所述耦接件(3、5)之间,其中所述棘轮单元(7)能够借助于手柄被带入一位置,在所述位置处所述驱动侧耦接件(3)和所述输出侧耦接件(5)扭矩分开,手动扭矩能够经由所述手柄传输至所述输出侧耦接件(5),其中所述棘轮单元(7)为此具有扭矩引入构件/棘轮输入部件,所述扭矩引入构件/棘轮输入部件经由所述手柄(9)来手动地进行扭矩操作并且构造为壳体和导轴/棘轮输出部件,所述扭矩引入构件/棘轮输入部件与所述输出侧耦接件(5)扭矩接合以便响应于手动设定的有效旋转方向将所述手动地引入的扭矩传输至所述输出侧耦接件(5)。
2.如权利要求1所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),所述工具配件附件包括所述驱动侧耦接件(3),所述驱动侧耦接件(3)用于经由所述扭矩将所述工具配件附件(1)耦接到所述驱动单元(4),并且包括所述输出侧耦接件(5),所述输出侧耦接件(5)用于通过传输所述扭矩来接收或连接所述工具,所述可手动操作的棘轮单元(7)布置在所述驱动侧耦接件和所述输出侧耦接件之间,所述可手动操作的棘轮单元(7)的有效旋转方向可手动地改变,所述工具配件附件的特征在于所述导轴/棘轮输出部件在起断接耦接件的作用时借助于所述手柄(9)可相对于所述输出侧耦接件(5)轴向移动,使得在第一移动位置处,所述手柄(9)经由所述扭矩将所述驱动侧耦接件(3)连接到所述输出侧耦接件(5),同时绕过所述棘轮单元(7)并同时使所述棘轮单元(7)停止操作,并且在第二移动位置处,将所述驱动侧耦接件与所述输出侧耦接件(3、5)之间的所述扭矩连接断接并同时使所述棘轮单元(7)进行操作。
3.如权利要求2所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于所述扭矩引入构件/棘轮输入部件和所述导轴/棘轮输出部件可通过可在旋转方向上切换的空转轮的齿轮装置单元经由所述扭矩来耦接,所述齿轮装置单元包括第一扭矩传输套筒/扭矩传输元件,所述第一扭矩传输套筒/扭矩传输元件以可旋转地和轴向地固定的方式耦接在所述扭矩引入构件/棘轮输入部件中/耦接到所述扭矩引入构件/棘轮输入部件;以及第二扭矩传输套筒/扭矩传输元件,所述第二扭矩传输套筒/扭矩传输元件以可旋转地固定和轴向地可移动的方式耦接在所述扭矩引入构件/棘轮输入部件中/耦接到所述扭矩引入构件/棘轮输入部件,所述扭矩引入构件/棘轮输入部件具有在相反方向上起作用的齿轮装置(12、14)并且可响应于所述第二扭矩传输套筒的可手动调整的轴向位置而与被布置成可轴向地移动以及朝向所述第一扭矩传输套筒和所述第二扭矩传输套筒的所述齿轮装置(12、14)偏置的中间套筒/选择部件(17)啮合,其中所述中间套筒/选择部件(17)经由扭矩来耦接到所述导轴/棘轮输出部件。
4.如权利要求3所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于所述导轴/棘轮输出部件在其起断接耦接件的作用时包括呈径向肩台或轴环形式的轴向地起作用的驱动器,所述轴向地起作用的驱动器对中间套筒/选择部件(17)起作用并且使所述中间套筒/选择部件(17)在所述导轴的所述第一移动位置处相对于所述齿轮装置(12、14)在啮合选项外的方向上移位,以便使所述棘轮单元(7)停止操作并且使它们在所述导轴的所述第二移动位置处相对于两个 所述齿轮装置在啮合选项内的方向上移动,以便使所述棘轮单元(7)进行操作。
5.如权利要求4所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于所述导轴/棘轮输出部件另外包括呈正齿轮的形式的扭矩传输接合部分,经由所述扭矩传输接合部分,在所述导轴的所述第一移动位置处,与所述驱动侧耦接件(3)的所述扭矩接合可以在所述棘轮单元(7)停止操作的同时产生。
6.如权利要求2至5中任一项所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于扭矩限制器(10)被整合。
7.如权利要求6所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于所述扭矩限制器(10)布置在所述驱动侧耦接件(5)与棘轮装置/棘轮单元(7)之间。
8.如权利要求1所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于被布置用于由手动力提供扭矩的所述驱动单元(6)连接到棘轮装置/棘轮单元(7)或棘爪,或与棘轮装置/棘轮单元(7)或棘爪整合。
9.如权利要求8所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于呈机械棘轮形式的所述棘轮装置/棘轮单元(7)可以经由方向选择控制单元(8)在顺时针旋转与逆时针旋转之间改变。
10.如权利要求9所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于所述方向选择控制单元(8)被整合成使得仅在电力操作期间致动是可能的。
11.如权利要求8至10中任一项所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于所述手动操作的驱动单元(6)连接到手动抓握杠杆(9)。
12.如权利要求8所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于扭矩限制器(10)被整合。
13.如权利要求12所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于所述扭矩限制器(10)布置在所述输出侧耦接件(5)与所述棘轮装置/棘轮单元(7)之间。
14.如权利要求8所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于所述手动操作的驱动单元(6)连接到断接耦接件,使得在致动所述手动操作的驱动单元(6)之后,电机驱动的扭矩传输到所述输出侧耦接件(5)成为不可能。
15.如权利要求14所述的用于外科手术钻(2)的工具配件附件(1),其特征在于所述断接耦接件连接到所述手动操作的驱动单元(6)的杠杆(9),使得在致动所述杠杆(9)之后致动所述断接耦接件。
16.一种外科手术钻(2),包括电动机,所述电动机连接到如前述权利要求中任一项所述的工具配件附件(1)以用于将扭矩引入所述工具配件附件(1),其中所述电动机经由所述工具配件附件(1)的所述驱动侧耦接件(3)连接到所述工具配件附件(1)。
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