CN107840686B - 一种豆饼肥生产***及其生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种豆饼肥生产，尤其是涉及一种豆饼肥生产***及其生产方法。豆饼肥生产***，包括下料装置、边缘分布工位筒的工作平台、搅拌装置、挤压装置、机械臂和输送装置，工作平台为圆形的转盘，工作平台通过驱动电机驱动，下料装置垂直对应工作平台的边缘，搅拌装置、挤压装置和机械臂围绕工作平台分布，输送装置的输入端靠近机械臂设置，输送装置包括机架、设置在机架上的传送带、设置在机架上的烘干箱。本发明具有能够有效地提高豆饼肥生产效率、降低生产周期、避免豆饼肥发霉等有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种豆饼肥生产，尤其是涉及一种豆饼肥生产***及其生产方法。
背景技术
豆饼是大豆榨油后的副产品，在各种植物中营养价值最高。一般来讲，每千克豆饼的干物质中消化能均在3000千卡以上，粗蛋白质含量在40%以上，蛋白质的生物学价值高于任何一种饼类饲料。其中畜禽所必需的赖氨酸含量达2.5%～3%,比玉米高10倍。豆饼常用于饲料和肥料。现有的豆饼基本是采用手工加工和自然晾晒，手工加工效率低、自然晾晒周期长，尤其是在夏季容易发霉变质，发霉变质后只能用于做肥料，降低产品的价值。
发明内容
本发明主要是针对上述问题，提供一种能够有效地提高豆饼肥生产效率、降低生产周期、避免豆饼肥发霉的豆饼肥生产***及其生产方法。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种豆饼肥生产***，包括下料装置、边缘分布工位筒的工作平台、搅拌装置、挤压装置、机械臂和输送装置，工作平台为圆形的转盘，工作平台通过驱动电机驱动，下料装置垂直对应工作平台的边缘，搅拌装置、挤压装置和机械臂围绕工作平台分布，下料装置包括同轴设置的料斗和称量斗，称量斗底部设置有控料电磁阀；搅拌装置包括搅拌升降杆、搅拌横梁和贯穿搅拌升降杆和搅拌横梁的水管，搅拌横梁的自由端设置有搅拌电机，搅拌电机上连接有搅拌叶片，水管的出口竖直对应在搅拌叶片处；挤压装置包括挤压支架和挤压横梁，挤压横梁的自由端设置有挤压器，挤压器上连接有压块；机械臂包括转动支架和机械横梁，机械横梁的自由端设置有气动吸盘；输送装置的输入端靠近机械臂设置，输送装置包括机架、设置在机架上的传送带、设置在机架上的烘干箱。将豆粉沿料斗投入到称量斗处，利用天平秤对阀板上的豆粉称重，当到达指定重量后，阀板转动使豆粉落入工作平台的工位筒内。驱动电机带动工作平台旋转，使这个工位筒跟随工作平台旋转至搅拌装置处。搅拌升降杆带动搅拌横梁下降，搅拌叶片伸入到这个工位筒内的豆粉中，通过水管向这个工位筒内输水，输水的同时，搅拌电机带动搅拌叶片旋转搅拌。搅拌完成后，驱动电机驱动工作平台继续转动，这个工位筒到达挤压装置处，挤压器带动压块向工位筒内挤压，将搅拌后的豆粉挤压成豆饼。挤压完成后，驱动电机驱动工作平台继续转动，这个工位筒到达机械臂处，顶出气缸将豆饼向上顶起，与此同时，利用气动吸盘将豆饼吸附，转动支架转动带动机械臂旋转，将气动吸盘吸附的豆饼旋转至传送带上。通过传送带输送豆饼，豆饼沿着输送带经过烘干箱烘干并回收。整个***能够实现自动化生产，提高生产效率，降低生产周期，豆饼的重量、水分配比统一，保证整体的生产质量，而且能够最终实现烘干，避免发霉。
作为优选，所述的工作平台底面靠近机械臂的位置处设置有用于将豆饼肥向上顶出的顶出气缸。当豆饼肥挤压完成后，通过顶出气缸将豆饼肥顶出，便于气动吸盘吸附豆饼肥。
作为优选，所述的称量斗包括斗体、设置在斗体内的阀板和与阀板相连的天平秤。通过天平秤能够对豆粉的重量限制，保证每个豆饼肥的配比趋近相同。
作为优选，所述的水管上设置有控水电磁阀。水管上设置有控水电磁阀，通过控水电磁阀能够控制水分配比。
作为优选，所述的挤压器为直线电机，挤压器的输出轴与压块偏心设置。挤压器为直线电机，直线电机带动压块旋转进给，在压块进给挤压豆饼的同时，通过偏心设置，使得压块偏心旋转，在挤压旋转过程中使得工位筒小幅度晃动，保证豆饼肥在挤压完成后能够与工位筒内壁存在较小的间隙，避免顶出时出现与工位筒壁粘连。
一种上述一种豆饼肥生产***的生产方法，生产方法如下：1）将豆粉沿料斗投入到称量斗处，利用天平秤对阀板上的豆粉称重，当到达指定重量后，阀板转动使豆粉落入工作平台的工位筒内；2）驱动电机带动工作平台旋转，使这个工位筒跟随工作平台旋转至搅拌装置处；3）搅拌升降杆带动搅拌横梁下降，搅拌叶片伸入到这个工位筒内的豆粉中，通过水管向这个工位筒内输水，输水的同时，搅拌电机带动搅拌叶片旋转搅拌；4）搅拌完成后，驱动电机驱动工作平台继续转动，这个工位筒到达挤压装置处，挤压器带动压块向工位筒内挤压，将搅拌后的豆粉挤压成豆饼；5）挤压完成后，驱动电机驱动工作平台继续转动，这个工位筒到达机械臂处，顶出气缸将豆饼向上顶起，与此同时，利用气动吸盘将豆饼吸附，转动支架转动带动机械臂旋转，将气动吸盘吸附的豆饼旋转至传送带上；6）通过传送带输送豆饼，豆饼沿着输送带经过烘干箱烘干并回收。
因此，本发明的一种豆饼肥生产***及其生产方法具备下述优点：整个***能够实现自动化生产，提高生产效率，降低生产周期，豆饼的重量、水分配比统一，保证整体的生产质量，而且能够最终实现烘干，避免发霉。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图；
附图2是本发明中豆饼肥生产处的结构示意图。
图示说明：1-料斗，2-称量斗，3-阀板，4-天平秤，5-控料电磁阀，6-搅拌装置，61-搅拌升降杆，62-搅拌横梁，63-搅拌电机，64-搅拌叶片，65-控水电磁阀，66-水管，7-挤压装置，71-挤压支架，72-挤压横梁，73-挤压器，74-压块，8-机械臂，81-转动支架，82-机械横梁，83-气动吸盘，84-顶出气缸，9-输送装置，91-机架，92-传送带，10-烘干箱，11-工作平台。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、2所示，一种豆饼肥生产***，包括下料装置、边缘分布工位筒的工作平台11、搅拌装置6、挤压装置7、机械臂8和输送装置9，工作平台为圆形的转盘，工作平台通过驱动电机驱动，下料装置垂直对应工作平台的边缘，搅拌装置、挤压装置和机械臂围绕工作平台分布，下料装置包括同轴设置的料斗1和称量斗2，称量斗底部设置有控料电磁阀5；搅拌装置包括搅拌升降杆61、搅拌横梁62和贯穿搅拌升降杆和搅拌横梁的水管66，搅拌横梁的自由端设置有搅拌电机63，搅拌电机上连接有搅拌叶片64，水管的出口竖直对应在搅拌叶片处；挤压装置包括挤压支架71和挤压横梁72，挤压横梁的自由端设置有挤压器73，挤压器上连接有压块74；机械臂包括转动支架81和机械横梁82，机械横梁的自由端设置有气动吸盘83；输送装置的输入端靠近机械臂设置，输送装置包括机架91、设置在机架上的传送带92、设置在机架上的烘干箱10。工作平台底面靠近机械臂的位置处设置有用于将豆饼肥向上顶出的顶出气缸84。称量斗包括斗体、设置在斗体内的阀板3和与阀板相连的天平秤4。水管上设置有控水电磁阀65。挤压器为直线电机，挤压器的输出轴与压块偏心设置。
一种上述一种豆饼肥生产***的生产方法，生产方法如下：1）将豆粉沿料斗投入到称量斗处，利用天平秤对阀板上的豆粉称重，当到达指定重量后，阀板转动使豆粉落入工作平台的工位筒内；2）驱动电机带动工作平台旋转，使这个工位筒跟随工作平台旋转至搅拌装置处；3）搅拌升降杆带动搅拌横梁下降，搅拌叶片伸入到这个工位筒内的豆粉中，通过水管向这个工位筒内输水，输水的同时，搅拌电机带动搅拌叶片旋转搅拌；4）搅拌完成后，驱动电机驱动工作平台继续转动，这个工位筒到达挤压装置处，挤压器带动压块向工位筒内挤压，将搅拌后的豆粉挤压成豆饼；5）挤压完成后，驱动电机驱动工作平台继续转动，这个工位筒到达机械臂处，顶出气缸将豆饼向上顶起，与此同时，利用气动吸盘将豆饼吸附，转动支架转动带动机械臂旋转，将气动吸盘吸附的豆饼旋转至传送带上；6）通过传送带输送豆饼，豆饼沿着输送带经过烘干箱烘干并回收。
整个***能够实现自动化生产，提高生产效率，降低生产周期，豆饼的重量、水分配比统一，保证整体的生产质量，而且能够最终实现烘干，避免发霉。当豆饼肥挤压完成后，通过顶出气缸将豆饼肥顶出，便于气动吸盘吸附豆饼肥。通过天平秤能够对豆粉的重量限制，保证每个豆饼肥的配比趋近相同。水管上设置有控水电磁阀，通过控水电磁阀能够控制水分配比。挤压器为直线电机，直线电机带动压块旋转进给，在压块进给挤压豆饼的同时，通过偏心设置，使得压块偏心旋转，在挤压旋转过程中使得工位筒小幅度晃动，保证豆饼肥在挤压完成后能够与工位筒内壁存在较小的间隙，避免顶出时出现与工位筒壁粘连。
应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种豆饼肥生产***，其特征在于，包括下料装置、边缘分布工位筒的工作平台、搅拌装置、挤压装置、机械臂和输送装置，工作平台为圆形的转盘，工作平台通过驱动电机驱动，下料装置垂直对应工作平台的边缘，搅拌装置、挤压装置和机械臂围绕工作平台分布，下料装置包括同轴设置的料斗和称量斗，称量斗底部设置有控料电磁阀；搅拌装置包括搅拌升降杆、搅拌横梁和贯穿搅拌升降杆和搅拌横梁的水管，搅拌横梁的自由端设置有搅拌电机，搅拌电机上连接有搅拌叶片，水管的出口竖直对应在搅拌叶片处；挤压装置包括挤压支架和挤压横梁，挤压横梁的自由端设置有挤压器，挤压器上连接有压块；机械臂包括转动支架和机械横梁，机械横梁的自由端设置有气动吸盘；输送装置的输入端靠近机械臂设置，输送装置包括机架、设置在机架上的传送带、设置在机架上的烘干箱，挤压器为直线电机，直线电机带动压块旋转进给，在压块进给挤压豆饼的同时，通过偏心设置，使得压块偏心旋转，在挤压旋转过程中使得工位筒小幅度晃动。
2.根据权利要求1所述的一种豆饼肥生产***，其特征在于，所述的工作平台底面靠近机械臂的位置处设置有用于将豆饼肥向上顶出的顶出气缸。
3.根据权利要求1所述的一种豆饼肥生产***，其特征在于，所述的称量斗包括斗体、设置在斗体内的阀板和与阀板相连的天平秤。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种豆饼肥生产***，其特征在于，所述的水管上设置有控水电磁阀。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种豆饼肥生产***，其特征在于，所述的挤压器为直线电机，挤压器的输出轴与压块偏心设置。
6.一种如权利要求1至5中任意一项所述的一种豆饼肥生产***的生产方法，其特征在于，生产方法如下：1）将豆粉沿料斗投入到称量斗处，利用天平秤对阀板上的豆粉称重，当到达指定重量后，阀板转动使豆粉落入工作平台的工位筒内；2）驱动电机带动工作平台旋转，使这个工位筒跟随工作平台旋转至搅拌装置处；3）搅拌升降杆带动搅拌横梁下降，搅拌叶片伸入到这个工位筒内的豆粉中，通过水管向这个工位筒内输水，输水的同时，搅拌电机带动搅拌叶片旋转搅拌；4）搅拌完成后，驱动电机驱动工作平台继续转动，这个工位筒到达挤压装置处，挤压器带动压块向工位筒内挤压，将搅拌后的豆粉挤压成豆饼；5）挤压完成后，驱动电机驱动工作平台继续转动，这个工位筒到达机械臂处，顶出气缸将豆饼向上顶起，与此同时，利用气动吸盘将豆饼吸附，转动支架转动带动机械臂旋转，将气动吸盘吸附的豆饼旋转至传送带上；6）通过传送带输送豆饼，豆饼沿着输送带经过烘干箱烘干并回收。
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