CN107820858A - 一种小型收割机 - Google Patents

Abstract

一种小型收割机，包括设置在机身中部发动机上方的驾驶室，其特征在于，所述驾驶室还包括丝杠回转顶出机构，所述丝杠回转顶出机构一端于所述驾驶室下方铰链连接，另一端于所述机身上铰链连接，所述驾驶室前端与所述机身铰链连接。通过正、侧控制区和新型的放粮机构和空调位置调整可以将驾驶舱体积进一步减小；同时通过调整、合并控制按键和手柄使本发明内部空间紧凑、便利；通过单曲玻璃、凹口、刹车固定钩等结构使得本发明具有更好的安全性能，通过所述丝杠回转顶出机构使得本发明易于维护。本发明具有体积小，内部操作布置紧凑、便利，安全性高、便于维护的优点。

Description

一种小型收割机

技术领域

本发明涉及自动化农机领域，尤其涉及一种小型收割机。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产当中，联合收割机就是其中一种能够一次完成谷物作物的收割、脱粒、分离秸秆、清除杂余从田间直接收获这种对应的农作物的综合自动化机械。

一般的联合收割机驾驶台为布置下仪表盘，操纵杆，电钮，放粮、脱粒、割台、变速等手柄，其台面设置为面积较大，大型的驾驶台有以下缺点：一方面，驾驶员离台面远端距离过远，无法便捷的进行操作；另一方面，大型的驾驶台面需要较大型的机身进行搭载，致使在机械检修时需要液压助力等方式进行驾驶室的翻转操作，同时大型的驾驶台成为联合收割机体积小型化的阻碍，不利于收割作业在南方丘陵、山地类农田等形状复杂的使用情况中的应用。

同时，一般的联合收割机在工作时，一般的刹车不具有定位装置，在驾驶人员刹停后松开可能因坡度、忘记熄火等原因继续前进，导致安全事故；扶手一般设置为贯穿整个驾驶台，限制了驾驶人员的动作空间、操作的便捷性，同时也会存在急停动作中发生撞击驾驶人胸口的安全隐患。同时，一般驾驶台的挡风玻璃也在下雨时会发生模糊，无法快速去除雨水的问题。同时，一般包围式的驾驶室中，空调的冷凝器位于水箱的侧面，导致驾驶室的横向宽度无法减小，制冷效果也较差。

如申请号为201420101031.1所述的一种联合收割机的驾驶台及具有该驾驶台的联合收割机。其所述的驾驶台通过驾驶座椅与前操纵塔为驾驶人员提供了更大的驾驶空间；同时利用环抱式的按键、手柄设计为驾驶人员提供的较方便的操作区域；同时也应用了贯穿整个前操作塔的手柄，为驾驶人员的方便移动提供了帮助。但是其设计未考虑前文所述的刹车与扶手的安全隐患，同时，其驾驶台体积仍有较多浪费的的空间。

综上所述，如何生产一种体积小，内部操作布置紧凑、便利，安全性高、便于维护的小型收割机是本发明所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积小，内部操作布置紧凑、便利，安全性高、便于维护的小型收割机。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种小型收割机，包括设置在机身中部发动机上方的驾驶室，其特征在于，所述驾驶室还包括丝杠回转顶出机构，所述丝杠回转顶出机构一端于所述驾驶室下方铰链连接，另一端于所述机身上铰链连接，所述驾驶室前端与所述机身铰链连接。

所述驾驶室设置在所述发动机上方，节约了所述发动机和驾驶室并列设置使的横向空间，使得收割机 整体紧凑。所述驾驶室、机身和丝杠回转顶出机构连接成一个由丝杠回转顶出机构驱动的摆动机构，所述丝杠回转顶出机构可由手动驱动，加所述驾驶室翻到后可以方便的检修发动机。

作为优选，所述驾驶室内为上大下小的倒L型空间，所述驾驶室包括正控制区、侧控制区、乘坐区，所述乘坐区包括座椅、脱粒离合手柄、割台离合手柄、放粮手柄，所述座椅位于所述驾驶室的中部，所述脱粒离合手柄与所述割台离合手柄设置于同一位于所述座椅左侧的手柄台，所述放粮手柄位于所述座椅右侧；所述座椅前方为放置腿部的下陷空间，所述正控制区位于所述座椅的正对侧，从所述下陷空间向上纵向布置于所述座椅前方，所述正控制区包括位于所述下陷空间底部的刹车踏板、位于所述刹车踏板上方的刹车固定钩，以及并列位于所述正操作区顶部的电控的拔禾轮手柄与十字手柄；所述正操作区上方横向设置扶手；所述侧控制区位于所述乘坐区左前侧，连接所述乘坐区与所述正控制区，所述侧控制区包括旋钮油门，主、副变速手柄，组合开关，电锁和报警灯。

通过所述正、侧控制区，乘坐区的按键、手柄设置使得呈现环绕于驾驶人员周围的操作空间，方便操作人员坐在所述座椅上时进行收割机的操作。其中，所述脱粒离合手柄和割台离合手柄一同设置与所述手柄台上，方便驾驶人员在同一动作中依次操作手柄。所述放粮手柄放置在所述座椅的右侧使得驾驶人可以用右手方便的进行操作，因为本发明中采用拉线式的放粮机构传动，故将所述放粮手柄设置于右手侧有助于驾驶人的有力拉动。所述驾驶室的倒L型空间在所述正控制区与所述乘坐区之间构造出了供驾驶人放置腿部的所述下陷空间，所述正控制区在所述下陷空间中设置有刹车踏板和刹车固定钩，方便驾驶人的手脚协同操作。所述侧控制区设有旋钮油门，主、副变速手柄，组合开关，电锁和报警灯，将一般收割机上的大量按键和提示装置集合到组合开关上，进一步减小了驾驶室的空间。

作为优选， 所述刹车踏板与所述机身的刹车装置铰链连接，所述刹车踏板上具有固定环，所述刹车固定钩与所述固定环可拆卸固接。

所述刹车踏板和所述机身的刹车装置铰链连接使得所述刹车踏板和刹车装置为刚性连接，使得驾驶人的刹停操作快速、准确的传递至刹车装置。相比拉线式的刹车连接机构更为稳定、易于掌握。在需要驻车时，驾驶人扳动所述刹车固定钩***所述固定环，使得刹车固定钩与所述固定环固接，将所述刹车踏板固定于刹紧位置，避免了驾驶人疏忽或收割机位于斜坡上时的溜坡、闯动。增加了安全性，也方便收割机在丘陵山地地区的使用。

作为优选，所述扶手为J型，所述J型的弯折部分延伸至所述座椅前方为止。

J型的弯折部分为驾驶人从地面攀爬至所述驾驶室及稳定坐在所述座椅上方提供了用以抓握借力的装置的同时避免了所述扶手占用驾驶人正前方的空间。J型的直杆部分贯穿所述正控制区上方，增加了扶手的强度。

作为优选，所述驾驶室前部设有从顶部延伸至底部的单曲玻璃，所述单曲玻璃两侧设有倾斜安装的平面玻璃；所述座椅左前侧的所述平面玻璃与所述驾驶室侧面相交处挂设仪表盘。

从顶部延伸至底部的所述单曲玻璃为驾驶人最大化提供视野，保证驾驶人可以准确观察收割机割取喂入农作物的情况。所述单曲玻璃的弧形表面可以在收割机前进中引导空气从表面快速通过，在下雨时可以快速将落到所述单曲玻璃表面的雨水带走，避免影响视野。所述平面玻璃使得驾驶人可以观察两侧的收割情况。所述挂设的仪表盘一方面从一般收割机驾驶台的台面上分离，使得正控制区可以减小宽度以缩小整体尺寸；另一方面挂设的仪表盘高度与驾驶人坐在所述座椅上后的眼睛高度基本相同，使得驾驶人不需要低头就可以了解收割机的各项信息，操作更便捷，同时使得驾驶人眼睛可以一直观察前方，避免低头观察时无法观察到危险或割取喂入农作物情况改变等情况。

作为优选，所述驾驶室具有滚塑顶盖，所述滚塑顶盖设有三条截面为梯形的加强脊，所述加强脊前端设有凹口，所述凹口与所属驾驶室顶部圆弧过渡。

滚塑顶盖可以有效减轻所述驾驶室的重量，一方面减轻所述驾驶室四侧面的载荷，使整体受力结构更稳定安全；另一方面方便其运输装配，同时也减少生产成本，所述凹口可以引导落到所述驾驶室顶部的雨水向前以抛物线的形式流出，避免雨水淋落到所述单曲玻璃上。同时所述凹口与所述驾驶室顶部的圆弧过渡使得导向雨水的路径更流畅。

作为优选，还具有一种放粮机构，所述放粮机构包括一端连接所述放粮手柄的放粮拉线，所述放粮拉线另一端连接放粮器。

通过所述放粮拉线连接所述放粮器，使得所述放粮手柄和所述放粮器之间的连接简单，在所述驾驶室翻转检修时也不需要拆卸连接机构。

作为优选，所述放粮器包括输出带轮、张紧轮、放粮皮带和卸粮装置，所述输出带轮连接所述发动机，所述放粮皮带两端连接所述输出带轮和所述卸粮装置，所述张紧轮可调接触于所述放粮皮带，所述放粮拉线直接驱动所述张紧轮。

所述输出带轮由所述发动机的曲轴驱动，带动所述卸粮装置转动卸载粮食。通过放粮拉线拉动张紧轮，使所述张紧轮与皮带接触即接通了所述输出带轮和所述卸粮装置之间的动力传输，所述卸粮装置开始工作。同时，所述张紧轮可以调节所述放粮皮带的张紧程度，保证所述放粮皮带一直处于最优的张紧状态，保证足够的传动效率。

作为优选，还具有空调，所述空调包括设置于所述驾驶室顶部的主机和设置于所述驾驶室后侧的冷凝器，所述主机和冷凝器通过设置于所述驾驶室下侧的压缩机进行热量交换，所述冷凝器与所述压缩机之间设有干燥瓶组件，所述干燥瓶组件设置于所述驾驶室后侧下部。

所述冷凝器设置与所述驾驶室的后侧，为所述驾驶室的平面空间节省了体积，使得所述驾驶室可以制造为更小的尺寸。同时相对与现有技术中将冷凝器安装于驾驶室底部的设计散热效果更佳，可以得到更好的制冷效果，使得驾驶人有较舒适的作业环境。干燥瓶组件的作用是吸收空调***中的水分，阻挡***中的杂质使其不能通过，防止空调***管路发生冰堵和脏堵，将所述干燥瓶组件设置于所述驾驶室的后侧下部可以有效利用该处的空余空间，保证驾驶室的体积较小。

作为优选，所述压缩机固接于所述发动机机脚，所述压缩机和所述输出带轮通过压缩机皮带连接。

所述压缩机固接于所述发动机机脚省去了专门的压缩机固定机构，节省了体积。所述输出带轮同时带动所述放粮皮带和压缩机皮带，节省了所述发动机的延伸部分的体积，节省了能量损耗，即提高了传动效率。

本发明的有益效果在于：通过正、侧控制区和新型的放粮机构和空调位置调整可以将驾驶室体积进一步减小；同时通过调整、合并控制按键和手柄使本发明内部空间紧凑、便利；通过单曲玻璃、凹口、刹车固定钩等结构使得本发明具有更好的安全性能，通过所述丝杠回转顶出机构使得本发明易于维护。本发明具有体积小，内部操作布置紧凑、便利，安全性高、便于维护的优点。

说明书附图

图1为本发明驾驶室的侧面剖视图；

图2为本发明驾驶室的俯视剖视图；

图3为本发明驾驶室的丝杠回转顶出机构示意图；

图4为本发明驾驶室的放粮机构设置示意图；

图5为本发明驾驶室的空调设置示意图；

图6为本发明驾驶室的三维示意图；

图中各项分别为：1机身，11发动机，2驾驶室，21正控制区，211刹车踏板，212固定环，213刹车固定钩，214拔禾轮手柄，215十字手柄，22侧控制区，221旋钮油门，222主变速手柄，223副变速手柄，224组合开关，225电锁，226报警灯，23乘坐区，231座椅，232手柄台，233脱粒离合手柄，234割台离合手柄，24下陷空间，25扶手，26单曲玻璃，27平面玻璃，28仪表盘，29加强脊，291凹口，3丝杠回转顶出机构，4输出带轮，5放粮机构，51放粮手柄，52放粮拉线，53放粮器，531张紧轮，532放粮皮带，533卸粮装置，6空调，61主机，62冷凝器，63压缩机，64压缩机皮带，65干燥瓶组件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

实施例一

如图1、3所示，一种小型收割机，包括固定连接在机身1中部的发动机11，发动机11上方设置驾驶室2，驾驶室2还包括丝杠回转顶出机构3，丝杠回转顶出机构3一端于驾驶室2下方铰链连接，另一端于机身1上铰链连接，驾驶室2前端与机身1通过铰链连接。

本实施例中，丝杠回转顶出机构3收起时，驾驶室2位于图3中A1所示工作位置。在需要对发动机11进行保养检修时，通过手动或电动工具转动丝杠回转顶出机构3，使丝杠回转顶出机构3将驾驶室2顶起，绕驾驶室2与机身1之间的铰链翻转至图3所示A2位置，此时，发动机11裸露，方便工作人员进行检修。

如图1、2所示，驾驶室2内为上大下小的倒L型空间，驾驶室2包括正控制区21、侧控制区22、乘坐区23。

本实施例中，乘坐区23位于倒L型空间的中间平台上，包括座椅231、脱粒离合手柄233、割台离合手柄234、放粮手柄51，座椅231位于驾驶室2的水平和竖直中部，脱粒离合手柄233与割台离合手柄234设置于同一位于座椅231左侧的手柄台232，脱粒离合手柄233和割台离合手柄234同侧放置方便驾驶人同时进行操作，设置于驾驶人左侧方便驾驶人在右手操作收割机动作时可以同时操作脱粒和割台的动作。放粮手柄51位于座椅231右侧。

本实施例中，座椅231前方为放置腿部的下陷空间24，正控制区21位于座椅231的正对侧，正控制区21包括一个位于座椅231右前方的立柱，该立柱从下陷空间24向上纵向延伸到座椅231前方，正控制区21包括位于下陷空间24底部的刹车踏板211、位于刹车踏板211上方的刹车固定钩213，以及并列位于立柱顶部的电控的拔禾轮手柄214与十字手柄215，电控的手柄相对传统收割机上的拉线手柄具有控制更灵敏、传动机构更少等优点。正控制区21上方横向设置扶手25。

如图2所示，本实施例中，侧控制区22位于乘坐区23左前侧，连接乘坐区23与正控制区21，侧控制区22上分为两排设置旋钮油门221，主、副变速手柄222、223，组合开关224，电锁225和报警灯226。左侧的侧控制区22方便驾驶人在右手操作收割机动作时可以同时调整变速手柄，增加了操作的便利性和合理性。

如图1所示，本实施例中，刹车踏板211与机身1的刹车装置通过铰链连接，刹车踏板211上焊接有固定环212，刹车固定钩213与固定环212可拆卸固接。在驻车时，驾驶人操作刹车固定钩213将其***固定环212，通过刹车固定钩213将刹车踏板211限位在刹停的位置。

如图2所示，本实施例中，扶手25为J型，J型的弯折部分延伸至座椅231前方为止。既起到提供驾驶人进、出驾驶室2和在座椅231上稳定坐姿的辅助借力作用，也为驾驶人正前方提供了足够的操作空间。同时在收割机发生突然停止等紧急情况时可以通过让驾驶人抓握和阻挡驾驶人的方式起到保护驾驶人安全的作用。

如图1、2、6所示，本实施例中，驾驶室2前部设有从顶部延伸至底部的单曲玻璃26，单曲玻璃26两侧设有倾斜的平面玻璃27；座椅231左前侧的平面玻璃27与驾驶室2侧面相交处挂设仪表盘28。

如图6所示，本实施例中，驾驶室2顶部设有三条截面为梯形的加强脊29，其中一条较短的加强脊29设于驾驶室2的中轴线上，另外两条加强脊29对称布置在两侧。中间加强脊29的前端设有凹口291，凹口291呈楔形凹陷，与所属驾驶室2顶部圆弧过渡。

实施例二

本实施例中所述的小型收割机整体与实施例一近似，其不同之处在于，还具有一种放粮机构5，放粮机构5包括一端连接放粮手柄51的放粮拉线52，放粮拉线52另一端连接放粮器53。放粮手柄51末端为J型钩状。

如图4所示，本实施例中，放粮器53包括输出带轮4、张紧轮531、放粮皮带532和卸粮装置533。卸粮装置533位于发动机11后侧，机身1的储粮箱中。输出带轮4与发动机11的曲轴连接，放粮皮带532两端连接输出带轮4和卸粮装置533，张紧轮531通过一个可旋转的摆臂固定在卸粮装置533上，同时可调接触于放粮皮带532，放粮拉线52直接连接张紧轮531。

本实施例中，在放粮机构5不工作时放粮手柄51位于图4所示B2位置，此时放粮手柄51末端的J型钩位于高点，拉动放粮拉线52向上拉起张紧轮531至图4所示C2位置，张紧轮不张紧放粮皮带532，松弛状态的放粮皮带532不将输出带轮4的扭矩传输至卸粮装置533。在放粮机构5工作时驾驶人放下放粮手柄51至图4所示B1位置，此时放粮手柄51末端的J型钩位于低点，拉动放粮拉线52向下放下张紧轮531至图4所示C1位置，张紧轮张紧放粮皮带532，紧绷状态的放粮皮带532将输出带轮4的扭矩传输至卸粮装置533，此时卸粮装置533工作卸粮。

实施例三

本实施例中所述的小型收割机整体与实施例一近似，其不同之处在于，如图5所示，还具有空调6，空调6包括设置于驾驶室2顶部的主机61和设置于驾驶室2后侧的冷凝器62，主机61和冷凝器62通过设置于驾驶室2下侧的压缩机63进行热量交换。后置的冷凝器62节省了驾驶室2下方的空间，同时其空气流通的风路因为不再被储粮箱阻挡更为顺畅，制冷效果也更好。同时，在冷凝器62和压缩机63之间的管路中设有干燥瓶组件65，干燥瓶组件65固定安装在所述驾驶室2的后侧下部，放粮机构5和发动机11之间，通过干燥瓶组件65可以吸收空调6中的水分，阻挡管路中的杂质使其不能通过，防止空调6管路发生冰堵和脏堵，将干燥瓶组件65设置于驾驶室2的后侧下部可以有效利用该处的空余空间，保证驾驶室的体积较小。

本实施例中，压缩机63固接于发动机11机脚，压缩机63和输出带轮4通过压缩机皮带64连接。

实施例四

本实施例中所述的小型收割机整体与实施例一近似，其不同之处在于，本实施例同时包括实施例二所述的放粮机构5和空调6。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种小型收割机，包括设置在机身（1）中部发动机（11）上方的驾驶室（2），其特征在于，所述驾驶室（2）还包括丝杠回转顶出机构（3），所述丝杠回转顶出机构（3）一端于所述驾驶室（2）下方铰链连接，另一端于所述机身（1）上铰链连接，所述驾驶室（2）前端与所述机身（1）铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于，所述驾驶室（2）内为上大下小的倒L型空间，所述驾驶室（2）包括正控制区（21）、侧控制区（22）、乘坐区（23），所述乘坐区（23）包括座椅（231）、脱粒离合手柄（233）、割台离合手柄（234）、放粮手柄（51），所述座椅（231）位于所述驾驶室（2）的中部，所述脱粒离合手柄（233）与所述割台离合手柄（234）设置于同一位于所述座椅（231）左侧的手柄台（232），所述放粮手柄（51）位于所述座椅（231）右侧；所述座椅（231）前方为放置腿部的下陷空间（24），所述正控制区（21）位于所述座椅（231）的正对侧，从所述下陷空间（24）向上纵向布置于所述座椅（231）前方，所述正控制区（21）包括位于所述下陷空间（24）底部的刹车踏板（211）、位于所述刹车踏板（211）上方的刹车固定钩（213），以及并列位于所述正控制区（21）顶部的电控的拔禾轮手柄（214）与十字手柄（215）；所述正控制区（21）上方横向设置扶手（25）；所述侧控制区（22）位于所述乘坐区（23）左前侧，连接所述乘坐区（23）与所述正控制区（21），所述侧控制区（22）包括旋钮油门（221），主、副变速手柄（222、223），组合开关（224），电锁（225）和报警灯（226）。

3.根据权利要求2所述的一种小型收割机，其特征在于， 所述刹车踏板（211）与所述机身（1）的刹车装置铰链连接，所述刹车踏板（211）上具有固定环（212），所述刹车固定钩（213）与所述固定环（212）可拆卸固接。

4.根据权利要求3所述的一种小型收割机，其特征在于，所述扶手（25）为J型，所述J型的弯折部分延伸至所述座椅（231）前方为止。

5.根据权利要求4所述的一种小型收割机，其特征在于，所述驾驶室（2）前部设有从顶部延伸至底部的单曲玻璃（26），所述单曲玻璃（26）两侧设有倾斜安装的平面玻璃（27）；所述座椅（231）左前侧的所述平面玻璃（27）与所述驾驶室（2）侧面相交处挂设仪表盘（28）。

6.根据权利要求5所述的一种小型收割机，其特征在于，所述驾驶室（2）具有滚塑顶盖，所述滚塑顶盖设有三条截面为梯形的加强脊（29），所述加强脊（29）前端设有凹口（291），所述凹口（291）与所属驾驶室（2）顶部圆弧过渡。

7.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于，还具有一种放粮机构（5），所述放粮机构（5）包括一端连接所述放粮手柄（51）的放粮拉线（52），所述放粮拉线（52）另一端连接放粮器（53）。

8.根据权利要求7所述的一种小型收割机，其特征在于，所述放粮器（53）包括输出带轮（4）、张紧轮（531）、放粮皮带（532）和卸粮装置（533），所述输出带轮（4）连接所述发动机（11），所述放粮皮带（532）两端连接所述输出带轮（4）和所述卸粮装置（533），所述张紧轮（531）可调接触于所述放粮皮带（532），所述放粮拉线（52）直接驱动所述张紧轮（531）。

9.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于，还具有空调（6），所述空调（6）包括设置于所述驾驶室（2）顶部的主机（61）和设置于所述驾驶室（2）后侧的冷凝器（62），所述主机（61）和冷凝器（62）通过设置于所述驾驶室（2）下侧的压缩机（63）进行热量交换，所述冷凝器（62）与所述压缩机（63）之间设有干燥瓶组件（65），所述干燥瓶组件（65）设置于所述驾驶室（2）后侧下部。

10.根据权利要求9所述的一种小型收割机，其特征在于，所述压缩机（63）固接于所述发动机（11）机脚，所述压缩机（63）和所述输出带轮（4）通过压缩机皮带（64）连接。