CN107813249B - 电极端片安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电极端片安装装置，其不论冷却水管是否从端片保持架延伸，均能够将所设置的电极端片可靠地安装在端片保持架上。电极端片安装装置具有：引导部件，该引导部件形成有形状从开口部向着电极端片侧而前端变窄的第1锥形部以及第2锥形部、和将电极端片侧与其相反侧连通且尺寸以能够供冷却水管通过的直径形成的连通孔，并且该引导部件能够分割地构成为由从连通孔通过且与轴向平行的分割面所分割的第1半体和第2半体；和作为分离机构的连结轴，其当端片保持架被从电极端片的相反侧按压至引导部件的第1锥形部以及第2锥形部时，使第1半体和第2半体分离而使端片保持架向电极端片侧通过。

Description

电极端片安装装置

技术领域

本发明涉及将电极端片安装在端片保持架上的焊接装置用的电极端片安装装置。

背景技术

以往，已知如下的焊接装置用的电极端片安装装置，其将预先拆下电极端片的状态下的焊接枪的前端部按压于规定位置上所设置的更换用电极端片上，由此将新的电极端片安装在焊接枪前端部。作为公开了这种技术的资料，例如具有专利文献1。在专利文献1中记载了将相对配置的1对电极端片安装在所谓的C型焊枪的前端部上的电极端片的自动更换方法以及装置。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平3-184673号公报

发明内容

但是，由于焊接用的电极端片会因焊接电流流动而变得很热，所以通常使冷却水在其内部流动。重要的是，对电极端片的前端部背面有效地供给冷却水来活跃地进行前端部的冷却，从而通常构成为，冷却水管的前端部延伸至焊接片前端部背面的附近。

在专利文献1所示的轴向长度短的电极端片的情况下，即使将电极端片从配置于焊枪臂的端片保持架取下，也很少出现冷却水管延伸突出至端片保持架的外侧的情况。但是，在轴向比较长的电极端片的情况下，冷却水管会从取下电极端片的状态下的端片保持架延伸突出至外侧。因从端片保持架延伸的冷却水管的位置和朝向，担心当将端片保持架向电极端片嵌入时冷却水管会咬入或妨碍电极端片的安装。

本发明的目的在于，提供一种电极端片安装装置，其不论冷却水管是否从端片保持架延伸，均能够将所设置的电极端片可靠地安装在端片保持架上。

本发明涉及一种电极端片安装装置(例如，后述的电极端片安装装置1)，用于将焊接装置(例如，后述的焊接枪5)的电极端片安装在端片保持架(例如，后述的端片保持架50)上，所述焊接装置具有：筒状的端片保持架，其具有中空部(例如，后述的中空部55)，并在所述中空部配置有供冷却水流动的冷却水管(例如，后述的冷却水管60)；和所述电极端片，其拆装自如地安装在所述端片保持架的前端，并具有供冷却水从所述冷却水管流动的水套(例如，后述的水套95)，其中，所述电极端片安装装置具有：台座部(例如，后述的台座部10、210)，其供向所述端片保持架装配前的所述电极端片放置；和引导部件(例如，后述的引导部件20)，其配置在放置于所述台座部上的所述电极端片的基端侧，所述引导部件形成有：引导面部(例如，后述的第1锥形部310、第2锥形部320)，其为从在与所述电极端片为相反侧的面上比所述端片保持架的前端部形成得大的开口部(例如，后述的开口部360)向着所述电极端片侧而前端变窄的形状；和连通孔(例如，后述的连通孔33)，其配置在所述引导面部的所述电极端片侧，在与设置在所述台座部上的所述电极端片的基端部对应的位置上将所述引导部件的所述电极端片侧和其相反侧连通，并且所述引导部件能够分割地构成为由从所述连通孔通过并与所述电极端片的轴向平行的分割面(例如，后述的分割面100)所分割的第1分割体(例如，后述的第1半体31)和第2分割体(例如，后述的第2半体32)，所述连通孔以尺寸能够供所述冷却水管通过的直径形成，还具有分离机构(例如，后述的连结轴35)，其当所述端片保持架被从所述电极端片的相反侧按压至所述引导面部时，使所述第1分割体与所述第2分割体分离而使所述端片保持架向所述电极端片侧通过。

由此，从端片保持架的前端延伸突出的冷却水管即使从端片保持架的轴线偏芯，也会与端片保持架相比率先与引导面接触，之后贯穿连通孔而引导至电极端片的基端部。因此，冷却水管不会进入至电极端片的水套，能够可靠地防止如咬入至端片保持架与电极端片之间那样的事态。仅通过基于焊接装置进行的端片保持架的移动就能够将电极端片装配至该端片保持架上，因此能够由简洁且有效的构成来实现电极端片的自动安装。

上述电极端片安装装置优选为，所述电极端片安装装置还具有罩部件(例如，后述的罩部件40)，其将放置于所述台座部的所述电极端片的至少前端部的上方覆盖。

由此，能够由罩部件来防止飞溅等向电极端片安装装置的台座部上所设置的电极端片的付着。

优选为，所述焊接装置具有供所述端片保持架分别配置且在焊接时对工件作用加压力的一对焊枪臂(例如，后述的焊枪臂5A、5B)，在所述一对焊枪臂中的、非所述电极端片的安装作业的对象的另一个所述焊枪臂(例如，后述的焊枪臂5B)的前端部(例如，后述的电极端片90的前端部91)与所述电极端片安装装置抵接的状态下，使一对所述焊枪臂的加压力作用而将未装配所述电极端片的所述端片保持架按压至所述电极端片侧。

由此，能够利用具有焊接时对工件加压的功能的焊枪臂的加压力(握力)来进行端片保持架与电极端片的装配作业。

优选为，所述电极端片安装装置还具有罩部件(例如，后述的罩部件40)，其将放置于所述台座部的所述电极端片的至少前端部的上方覆盖，由所述罩部件来限制放置于所述台座部上的所述电极端片的移动，在非所述电极端片的安装作业的对象的另一个所述焊枪臂的前端部与所述罩部件抵接的状态下，使一对所述焊枪臂的加压力作用。

由此，由于能够由另一侧的焊枪臂来辅助罩部件的姿势，所以能够降低为了保持罩部件的姿势所需的力。例如，在轴向定位部件由致动器来保持其位置的构成的情况下，能够实现致动器的小型化。

发明效果

根据本发明的电极端片安装装置，不论冷却水管是否从端片保持架延伸，均能够将所设置的电极端片可靠地安装在端片保持架上。

附图说明

图1是示意表示使用了本发明的一个实施方式的电极端片安装装置而将电极端片安装在保持架上的样子的剖视图。

图2是表示本实施方式的电极端片安装装置的主视图。

图3是表示本实施方式的电极端片安装装置的定位部的形状的主剖视图。

图4A是示意表示本实施方式的电极端片安装装置的引导部件和端片保持架的接触前的样子的俯视剖视图。

图4B是示意表示本实施方式的电极端片安装装置的引导部件与端片保持架的接触时的样子的俯视剖视图。

图4C是示意表示通过本实施方式的电极端片安装装置的引导部件在端片保持架上装配有电极端片的样子的俯视剖视图。

图5是示意表示在本实施方式的电极端片装配结束后由焊枪臂使装配后的电极端片从引导部件分离的样子的放大主视图。

图6是示意表示使用了变形例的电极端片安装装置而将电极端片安装在保持架上的样子的剖视图。

附图标记说明

1、201 电极端片安装装置

5 焊接枪(焊接装置)

5A、5B 焊枪臂

20 引导部件

31 第1半体(第1分割体)

32 第2半体(第2分割体)

33 连通孔

40 罩部件

50 端片保持架

55 中空部

60 冷却水管

90、290 电极端片

95 水套

100 分割面

310 第1锥形部(引导面部)

320 第2锥形部(引导面部)

360 开口部

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的优选实施方式。

图1是示意表示使用了本发明的一个实施方式的电极端片安装装置1而将电极端片90安装在端片保持架50上的样子的剖视图(相当于图2C-C截面)。图1所示的电极端片安装装置1是用于具有一对焊枪臂5A、5B的焊接枪5的点焊用装置，焊接枪5是一对焊枪臂5A、5B构成为C字状的所谓的C型焊枪。

首先，说明焊接枪5以及电极端片90的构成。在图1的电极端片安装装置1的正面侧，公开了配置在焊接枪5所具有的一侧焊枪臂5A上的电极端片90未装配的端片保持架50，在图面右侧公开了配置在另一侧焊枪臂5B上的电极端片90装配中的端片保持架50。

焊接枪5能够通过机械臂(图示省略)等使焊枪臂5A、5B移动至目标位置。一对焊枪臂5A、5B具有经由各端片保持架50的电极端片90从两侧夹持作为焊接对象的工件并施加规定的加压力的加压机构(图示省略)。

配置在各焊枪臂5A、5B上的端片保持架50形成为具有中空部55的有底筒状。在端片保持架50的前端形成有将中空部55与外部连通并供电极端片90的基端部92嵌入的嵌合部56。

端片保持架50的中空部55沿轴向延伸，在其内部空间配置有同样地沿轴向延伸的冷却水管60。本实施方式的冷却水管60从端片保持架50的基端侧向前端侧延伸，并从中空部55、嵌合部56通过而延伸突出至端片保持架50的外侧。因此，成为冷却水管60的管前端部61从电极端片90未装配的端片保持架50的前端突出的状态。此外，本实施方式的管前端部61的前端面形成为相对于与轴向正交的面而倾斜的切口(前端变窄形状)。

装配在各端片保持架50上的电极端片90采用了相同形状。电极端片90具有使冷却水从冷却水管60供给至其内部的水套95。水套95是从电极端片90的基端侧的端面向前端侧在轴向上延伸的内部空间，在电极端片90装配于端片保持架50的状态下，成为收容冷却水管60的管前端部61的空间。

电极端片90为其基端部92的外周面随着趋向基端侧而变狭窄的锥形状，作为与焊接枪5的端片保持架50嵌合的电极端片侧嵌合部来发挥功能。

焊接枪5在电极端片90分别安装于一对焊枪臂5A、5B上的状态下进行点焊。焊接枪5夹着工件来加压，并在维持规定以上的加压力的状态下使电流在电极端片90之间流动，由此焊接工件，其中，该工件装配于各端片保持架50，并在相对状态的电极端片90的前端部91上与多个钢板等的金属部件重合。冷却水管60与作为冷却介质的冷却水的供给源(图示省略)连接，向安装在端片保持架50上的电极端片90的水套95供给冷却水来进行电极端片90的前端部91的冷却。因此构成为，冷却水管60深深地进入至电极端片90的水套95，所以能够主动地冷却电极端片90的前端部91的温度。

接着，说明将电极端片90安装在端片保持架50上的电极端片安装装置1的构成。图2是表示本实施方式的电极端片安装装置1的主视图。图3是表示本实施方式的电极端片安装装置1的定位部11的形状的主剖视图，且为图1的A-A线剖视图。此外，在以下的说明中，以图2的主视为基准来说明方向。本说明书中的主视为，从电极端片安装装置1上所设置的电极端片90的基端侧观察电极端片安装装置1时的视点(此外，在图2中，电极端片90位于后述的引导部件20的背面侧)。以图2的主视为基准来说明左右方向、上下方向。另外，前后方向为，相对于电极端片安装装置1安装电极端片90的对象的端片保持架50所移动的方向，为与电极端片安装装置1上所设置的电极端片90的轴向相同的方向。前后方向的前侧为电极端片安装装置1的背面侧，后侧为电极端片安装装置1的正面侧。另外，仅称为轴向的情况意味着电极端片安装装置1上所设置的电极端片90的轴向，轴向近前侧也意味着电极端片90的基端侧(图2中的图面近前侧)，轴向里侧意味着电极端片90的前端侧(图2中的图面里侧)。

本实施方式的电极端片安装装置1的主要构成具有：能够设置多个电极端片90的台座部10；覆盖所设置的电极端片90的罩部件40；和引导台座部10上所设置的电极端片90的多个引导部件20。

台座部10在其上部设有用于设置电极端片90的定位部11。如图3所示，在定位部11上，沿左右方向形成有多个与电极端片90的周面形状相符的凹部12，能够将多个电极端片90同时设置。电极端片90通过凹部12来限制左右方向上的移动。

另外，在台座部10中的设置电极端片90的位置上埋设有接近传感器15，能够检测有无在定位部11的凹部12上所设置的电极端片90、和是否以正确的姿势放置。接近传感器15的位置能够适当变更至可判定有无电极端片90的部位上。

接着说明罩部件40。罩部件40配置于台座部10的轴向里侧。罩部件40与配置在台座部10上的致动器(图示省略)连结。致动器为液压缸、汽缸、电机等的具有驱动源的驱动机构。罩部件40通过该致动器而能够在覆盖电极端片90的前端部91的上方的罩位置、与从电极端片90离开的离开位置(图1的虚线所示的位置)之间移动。

本实施方式的罩部件40具有：与台座部10上所设置的电极端片90相比在里侧向上方立起的壁部41；从壁部41的上端以覆盖电极端片90的前端部91的方式延伸突出的檐部42；和从檐部42的前端向台座部10上所设置的电极端片90侧突出的按压部43。

壁部41在位于罩位置的状态下，其轴向近前侧的面410与台座部10上所设置的电极端片90的前端部91抵接，作为进行电极端片90的轴向定位的轴向定位部件来发挥作用。在本实施方式中，与前端部91向上方倾斜的电极端片90的形状配合地，在台座部10的背面侧上部形成有随着趋向上方而向正面侧倾斜的罩支承面111。罩部件40的抵接面413与该罩支承面111抵接，由此以使罩部件40的壁部41向轴向近前侧倾斜的方式设定罩部件40的罩位置及其形状。

另外，在壁部41的轴向里侧的面411上，形成有供另一侧的焊枪臂5B的端片保持架50上所装配的电极端片90的前端部91抵接的支承面412。即使壁部41的轴向里侧的面411从焊枪臂5B受到加压力，罩部件40的姿势也能够在罩位置上恰当地保持，能够顺畅地进行使用了后述的引导部件20的电极端片90的装配作业。

檐部42构成为，在罩部件40位于罩位置的状态下，覆盖电极端片90的至少前端部91的上方。由此，即使在焊接作业等中产生的飞溅，也能够由檐部42来保护台座部10上所设置的电极端片90。

按压部43在处于罩位置的状态下，与台座部10上所设置的电极端片90的上部接触，作为决定电极端片90的上下方向的位置的上下方向定位部件来发挥作用。

这样，罩部件40也具有作为决定电极端片90位置的轴向定位部件的功能。当罩部件40向离开位置移动时，罩部件40与电极端片90的接触被解除，定位被解除。

另外，本实施方式的罩部件40以在左右方向上宽度大的形状构成。能够由罩部件40覆盖的范围对应于沿左右方向排列的多个引导部件20上所设置的全部电极端片90。由此，能够由一个罩部件40来覆盖台座部10上所设置的全部电极端片90的前端部91的上方，并且能够进行定位。

接着，说明引导部件20。如图2所示，引导部件20具有本实施方式的引导部件20、基台21、第1半体31、第2半体32、连结轴35、和弹压机构23。

如图2所示，基台21通过作为紧固部件的螺栓22而固定于台座部10的前表面。基台21为供引导部件20的各部件配置的基础，相对于台座部10可以为独立的部件，也可以为一体的部件。在图1中，基台21图示为台座部10的一体部件。

第1半体31和第2半体32为两个一组的部件，为形成引导面部的部件，该引导面部将端片保持架50以及从该端片保持架50延伸突出的冷却水管60向电极端片90的水套95引导。第1半体31和第2半体32的分割面100成为沿着上下方向且电极端片90的轴向的面。

第1半体31的基端部312和第2半体32的基端部322成为在轴向上彼此重合的形状，在该重合的部分上穿插有连结轴35而固定于基台21(参照图1)。第1半体31和第2半体32将连结轴35作为转动轴，而能够从第1半体31的前端部311和第2半体32的前端部321相面对的闭合位置彼此分离地转动。

在基台21上，内置有以使第1半体31的前端部311和第2半体32的前端部321彼此接近的方式付与弹压力的弹压机构23。由此，第1半体31和第2半体32在待机时彼此的前端部311、321在左右方向上相面对，成为处于第1半体31与第2半体32的间隙最小的闭合位置的状态。此外，弹压机构23为例如弹簧等的使用了弹性部件的机构，使用螺旋弹簧或扭力弹簧的构造等，弹簧(弹性部件)的种类和连结构造等能够采用恰当的方式。

在第1半体31的前端部311上形成有第1锥形部310，在第2半体32的前端部321上形成有第2锥形部320。第1锥形部310和第2锥形部320在第1半体31和第2半体32处于闭合位置的状态下，形成在轴向近前侧的端面开口，且随着趋向轴向里侧而变狭窄的研钵(大致圆锥)状的面。

另外，在第1半体31的第1锥形部310的轴向里侧形成有在轴向视下为半圆状的第1切缺部313，在第2半体32的第2锥形部320的轴向里侧形成有在轴向视下为半圆状的第2切缺部323(参照图2以及图5)。第1切缺部313和第2切缺部323在第1半体31和第2半体32处于闭合位置的状态下，形成从与由第1锥形部310和第2锥形部320形成的研钵状的底部相当的部分向轴向里侧贯穿的连通孔33。连通孔33形成将引导部件20的轴向近前侧的空间与里侧的空间连通的连通孔33。

参照图4A～图4C来说明安装电极端片90时的引导部件20的动作以及各部分的尺寸的关系。

图4A是示意表示本实施方式的电极端片安装装置1的引导部件20与端片保持架50的接触前的样子的俯视剖视图，相当于图1的B-B截面。如图4A所示，在电极端片90未装配的状态下，冷却水管60的管前端部61从端片保持架50的前端延伸突出。此外，如图1所示，在电极端片90的安装作业中，罩部件40向决定电极端片90位置的罩位置移动。另外，焊枪臂5A成为焊接枪5的安装电极端片90的对象，与该焊枪臂5A不同的电极端片90装配中的焊枪臂5B，配置于与形成在罩部件40的壁部41的轴向里侧的面411上的支承面412抵接或相对的位置。此外，也可以为，焊枪臂5B在没有装配电极端片90的状态下配置在与支承面412抵接或相对的位置上。

本实施方式的引导部件20形成为，基于第1锥形部310和第2锥形部320所形成的引导面的开口部360(轴向近前侧的锥形的起始端)的直径B比端片保持架50的前端部51的外形的直径A大。与端片保持架50的尺寸相比引导面的开口部360形成得大，由此端片保持架50不会被引导面的开口部360钩挂，能够顺畅地向轴向里侧前进。另外，开口部360比端片保持架50形成得大，因此能够使从端片保持架50的内部延伸突出的冷却水管60可靠地与第1锥形部310或第2锥形部320接触，向连通孔33侧引导。

图4B是示意表示本实施方式的电极端片安装装置1的引导部件20与端片保持架50的接触时的样子的俯视剖视图(相当于B-B截面)。如图4B所示，冷却水管60的管前端部61被第1锥形部310或第2锥形部320引导，因此在端片保持架50与第1锥形部310或第2锥形部320接触的时点上成为从连通孔33向电极端片90的内部空间(水套95)侵入的状态。

引导部件20构成为，由第1切缺部313和第2切缺部323形成的连通孔33的直径D比冷却水管60的直径C大。另外，连通孔33的直径构成为，比电极端片90的中空部(水套95)的直径E小。电极端片90以使该水套95的开口端与连通孔33的轴向里侧连通的方式配置，从连通孔33通过的冷却水管60的管前端部61在引导部件20的轴向里侧可靠地进入至电极端片90的内部。即，成立了冷却水管的直径C＜连通孔33的直径D＜水套95的开口端的直径E的关系，由此实现了能够将从端片保持架50延伸突出的管前端部61向电极端片90的内侧可靠地引导的构成。

图4C是示意表示电极端片90通过本实施方式的电极端片安装装置1的引导部件20装配在端片保持架50上的样子的俯视剖视图(相当于B-B截面)。当从端片保持架50与引导部件20接触的状态(图4B所示的状态)进一步使端片保持架50向轴向里侧行进时，第1锥形部310和第2锥形部320由端片保持架50向左右方向的外侧(箭头的方向)分别按压。

通过从端片保持架50施加的力，第1半体31的前端部311和第2半体32的前端部321以连结轴35为转动中心离开地分离，能够使端片保持架50向轴向里侧行进。通过焊枪臂5A，端片保持架50向轴向里侧进一步被按压直到电极端片90的基端部92与嵌合部56嵌合的位置。

在本实施方式的嵌合作业中，除了机械臂的力之外，也利用1对焊枪臂5A、5B在焊接时用于付与夹持工件的加压力的握力(基于上述加压机构施加的加压力)。如图1所示，电极端片90的前端部91与罩部件40的壁部41的轴向近前侧的面410抵接。并且，在壁部41的作为背侧的轴向里侧的面411上，接触有另一侧的焊枪臂5B的电极端片90的前端部91。在该状态下，与焊接时对工件加压时同样地，在使配置在1对焊枪臂5A、5B的各端片保持架50上的电极端片90彼此接近的方向上施加加压力。

罩部件40能够一边在其背侧(轴向里侧的面411)被焊枪臂5B支承，一边承受基于焊枪臂5A的按压端片保持架50的力。此外，即使焊枪臂5B侧的电极端片90向罩部件40的接触位置多少错开，也能够通过焊枪臂5A、5B的钳子的钳紧而校正为恰当的位置。

通过焊枪臂5B的辅助，罩部件40不会被端片保持架50按压地向后侧倾倒，不需要仅由罩部件40来承受基于焊枪臂5A的荷载，因此也能够缩小为了嵌合时在罩位置上保持罩部件40的姿势所需的力，也能够实现上述的致动器的小型化。另外，罩部件40的抵接面413与台座部10的罩支承面111抵接，由此使罩部件40被定位。从端片保持架50受到的力在此由台座部10所支承，因此不需要由罩部件40的致动器来承受。

图5是示意表示在本实施方式的电极端片90装配结束之后通过焊枪臂5A装配后的电极端片90从引导部件20分离的样子的放大主视图。此外，在图5中，省略了端片保持架50和焊枪臂5A的图示。

当电极端片90的嵌合作业结束之后，通过上述的致动器而使罩部件40移动至离开位置。在罩部件40移动至离开位置的状态下，当焊接枪5使焊枪臂5A向上方移动时，随着端片保持架50的移动，第1半体31和第2半体32暂时向左右方向分离，电极端片90装配完成的端片保持架50从电极端片安装装置1分离。引导部件20的第1半体31和第2半体32通过弹压机构23的弹压力而返回至闭合位置。由此，电极端片90的安装作业结束。此外，电极端片90向焊枪臂5B的安装作业也能够以同样的顺序进行。

根据以上说明的本实施方式的电极端片安装装置1，实现以下的效果。即，电极端片安装装置1具有：在端片保持架50上放置装配前的电极端片90的台座部10；和配置在放置于台座部10上的电极端片90的基端侧的引导部件20。

引导部件20形成有：作为引导面部的第1锥形部310以及第2锥形部320，其为从在与电极端片90为相反侧的面上比端片保持架50的前端部51形成得大的开口部360向着电极端片90侧而前端变窄的形状；和连通孔33，其配置在第1锥形部310以及第2锥形部320的电极端片90侧，在与设置在台座部10上的电极端片90的基端部对应的位置上将引导部件20的电极端片90侧和其相反侧连通，并且引导部件20能够分割地构成为由从连通孔33通过且与轴向平行的分割面100所分割的第1半体31和第2半体32。另外，连通孔33以尺寸能够供冷却水管60通过的直径形成。

并且，电极端片安装装置1还具有作为分离机构的连结轴35，该连结轴35当端片保持架50被从电极端片90的相反侧按压至第1锥形部310以及第2锥形部320时，使第1半体31与第2半体32分离而使端片保持架50向电极端片90侧通过。

由此，从端片保持架50的前端延伸突出的冷却水管60即使从端片保持架50的轴线偏芯，也会与端片保持架50相比率先与第1锥形部310以及第2锥形部320接触，之后贯穿连通孔33而引导至电极端片90的基端部92。因此，冷却水管60不会进入至电极端片90的水套95，能够可靠地防止如咬入至端片保持架50与电极端片90之间那样的事态。仅通过基于焊接枪5进行的端片保持架50的移动就能够将电极端片90装配至该端片保持架50上，因此能够由简洁且有效的构成来实现电极端片90的自动安装。

另外，本实施方式的罩部件40构成为，其将放置于台座部10的电极端片90的至少前端部91的上方覆盖。

由此，能够由罩部件40来防止飞溅等向电极端片安装装置1的台座部10上所设置的电极端片90的付着。

另外，本实施方式的焊接枪5具有供端片保持架50分别配置且在焊接时对工件作用加压力的一对焊枪臂5A、5B，在一对焊枪臂5A、5B中的、非电极端片90的安装作业的对象的另一个焊枪臂5B的电极端片90的前端部91与电极端片安装装置1抵接的状态下，使一对焊枪臂5A、5B的加压力作用而将端片保持架50按压至电极端片90侧。

由此，能够利用具有焊接时对工件加压的功能的焊枪臂5A、5B的加压力(握力)来进行端片保持架50与电极端片90的装配作业。

另外，本实施方式的电极端片安装装置1还具有罩部件40，其配置在限制放置于台座部10上的电极端片90向轴向前端侧的移动的位置上，在非电极端片90的安装作业的对象的另一个焊枪臂5B的电极端片90的前端部91，与罩部件40中的供所定位的电极端片90的前端部91抵接的轴向近前侧的面410的背侧的轴向里侧的面411抵接的状态下，使一对焊枪臂5A、5B的加压力作用。

由此，由于能够由另一侧的焊枪臂5B来辅助罩部件40的定位，所以能够降低对定位所需的力。如本实施方式那样，在罩部件40由致动器来保持其位置的构成的情况下，能够实现致动器的小型化，并能够实现装置构成的小型化。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明并非被限制于上述的实施方式，能够适当变更。

在上述实施方式中，第1半体31和第2半体32的分割面100沿着上下方向，但即使在沿着水平方向的情况下，也能够适用本发明。另外，引导部件20构成为第1半体31和第2半体32的两部分划分，但根据不同情况也能够三部分划分。另外，第1锥形部310以及第2锥形部320在上述实施方式中形成为圆锥状，但并不限定于此，只要为相对于分割面100倾斜的面，也可以为各种形状。

另外，在上述实施方式中，由罩部件40来进行电极端片90的轴向以及上下方向的定位，但也能够构成为，通过其他部件来进行电极端片90的定位。另外，本实施方式的罩部件40构成为覆盖电极端片90的前端部91的上方，但也能够变更为覆盖电极端片90整体的形状。

另外，电极端片90也不限于上述实施方式的构成，能够根据情况而适当变更。接着，说明使用了与上述实施方式不同的电极端片的变形例。图6是示意表示使用变形例的电极端片安装装置201将电极端片290安装在端片保持架50上的样子的剖视图。此外，针对与上述实施方式同样的构成，标注相同的附图标记并省略其说明。

如图6所示，变形例的电极端片安装装置201中，所设置的安装对象的电极端片290的形状不同。变形例的电极端片290的前端部291没有倾斜，而笔直地延伸。并且，台座部210与电极端片90的形状对应地构成，沿上下方向延伸的背面侧成为与罩部件40的抵接面413抵接的罩支承面211。在本变形例中，罩部件40的罩位置上的姿势不同于上述实施方式，引导部件20的构成、嵌合时等的动作是相同的。在本变形的构成中，也能够得到与上述实施方式所说明的构成相同的作用效果。这样，也能够适当变更安装对象的电极端片的构成。

Claims (4)

1.一种电极端片安装装置，用于将焊接装置的电极端片安装在端片保持架上，所述焊接装置具有：筒状的所述端片保持架，其具有中空部，并在所述中空部配置有供冷却水流动的冷却水管；和所述电极端片，其拆装自如地安装在所述端片保持架的前端，并具有供冷却水从所述冷却水管流动的水套，所述电极端片安装装置的特征在于，具有：

台座部，其供向所述端片保持架装配前的所述电极端片放置；和

引导部件，其配置在放置于所述台座部上的所述电极端片的基端侧，

所述引导部件形成有：

引导面部，其为从在与所述电极端片为相反侧的面上比所述端片保持架的前端部形成得大的开口部向着所述电极端片侧而前端变窄的形状；和

连通孔，其配置在所述引导面部的所述电极端片侧，在与设置在所述台座部上的所述电极端片的基端部对应的位置上将所述引导部件的所述电极端片侧和其相反侧连通，并且

所述引导部件构成为能够分割成由从所述连通孔通过并与所述电极端片的轴向平行的分割面所分割的第1分割体和第2分割体，

所述连通孔以尺寸能够供所述冷却水管通过的直径形成，

还具有分离机构，其当所述端片保持架被从所述电极端片的相反侧按压至所述引导面部时，使所述第1分割体与所述第2分割体分离而使所述端片保持架向所述电极端片侧通过。

2.根据权利要求1所述的电极端片安装装置，其特征在于，

所述焊接装置具有供所述端片保持架分别配置且在焊接时对工件作用加压力的一对焊枪臂，

在所述一对焊枪臂中的、非所述电极端片的安装作业的对象的另一个所述焊枪臂的前端部与所述电极端片安装装置抵接的状态下，使一对所述焊枪臂的加压力作用而将未装配所述电极端片的所述端片保持架按压至所述电极端片侧。

3.根据权利要求1或2所述的电极端片安装装置，其特征在于，

还具有罩部件，其将放置于所述台座部的所述电极端片的至少前端部的上方覆盖。

4.根据权利要求3所述的电极端片安装装置，其特征在于，

由所述罩部件来限制放置于所述台座部上的所述电极端片的移动，在非所述电极端片的安装作业的对象的另一个所述焊枪臂的前端部与所述罩部件抵接的状态下，使一对所述焊枪臂的加压力作用。