CN107808532A - 应急车辆优先通行控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应急车辆优先通行控制方法，包括：车辆控制机构，用于采集城市道路上所有车辆的车牌号码及对应的车辆位置信息；车辆识别机构，包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器；拥堵计算器，用于搜索检测区内的车牌号码及对应的车辆位置信息来判断拥堵状况；雷达发射器，其设置在应急车辆内；交通信号灯管理器，包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构。本发明设置了自动与手动结合的控制***，让滞留在检测区的至少一辆应急车辆优先通行，及时发挥应急车辆的功能，缓解了整体交通的拥堵情况。

Description

应急车辆优先通行控制方法

技术领域

本发明涉及交通领域，具体是一种应急车辆优先通行控制方法。

背景技术

随着我国机动车保有量的日益剧增，交通拥堵成为越来越多的城市所面临的交通问题。当发生危机情况时，救护车、消防车、工程抢险救援车等应急车辆需要及时、顺畅的通行，才能最大限度地保证人们的生命财产安全。然而，在没有应急车辆专用道或遇上上下班高峰期，会严重影响应急车辆的通行；虽然应急车辆具有可不受红绿灯约束的权利，但遇上交通堵塞的情况，还是无法快速通过路口，不能及时地进行病人抢救、灭火或者工程抢险作业。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种应急车辆优先通行控制方法，设置了自动与手动补偿结合的控制方法，让滞留在检测区的至少一辆应急车辆优先通行，及时发挥应急车辆的功能，同时也降低了该车道拥堵的时间，缓解了整体交通的拥堵情况。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种应急车辆优先通行控制方法，包括：

车辆控制机构，其设置在城市道路上的每一辆车中，车辆控制机构与中央处理器通讯连接，车辆控制机构用于采集车牌号码及对应的车辆位置信息，车辆控制机构将车牌号码及对应的车辆位置信息传输给中央处理器；

车辆识别机构，其包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器，所述第一雷达检测器用于检测靠近交通信号灯驶入检测区的应急车辆并生成第一检测信号，所述摄像头用于对靠近交通信号灯驶入检测区的应急车进行拍照，所述第一控制器控制所述第一发送设备将第一检测信号和公交车照片的信息绑定后发送到中央处理器；

拥堵计算器，其设置在中央处理器内，用于搜索检测区内的车牌号码及对应的车辆位置信息来判断拥堵状况，一个车辆位置信息计数一次，依次累加，当搜索到的检测区内的车辆位置信息的数值大于或等于26，且该数值的持续时间超过5min、以及5min内至少有8个车牌号码的还处于检测区内，则确认为拥堵，并向中央处理器反馈确认拥堵信息；

雷达发射器，其设置在应急车辆内；

交通信号灯管理器，其设置在交通信号灯的立柱上，所述交通信号灯管理器包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构，所述第二雷达检测器用于检测驶出检测区的应急车辆并生成第二检测信号，所述第二控制器控制所述第二发射设备将第二检测信号发送至中央处理器，所述自动控制机构仅用于将应急车辆所在的车道的交通信号灯的颜色为绿色以确保应急车辆所在的车道畅通，所述自动控制机构内设有报修模块，所述应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯为绿色以确保应急车辆所在的车道畅通，所述应急机构包括：

壳体，其为立方体结构；

显示屏，其设置在所述壳体的其中一个侧面上，所述显示屏与中央处理器通讯连接，所述显示屏通过数字显示信号计次机构计算出的位于检测区内的标识信号的次数；

一对接线柱，一对接线柱轴线竖直的相对设置在所述壳体的内部，一对接线柱的上端分别接入交通信号灯所在的电路中；

一对第一接触片，一个第一接触片倾斜设置在一个接线柱的下端并与该接线柱电连接，一对第一接触片相互平行；

一对绝缘柱，一对绝缘柱分别竖直设置，一对绝缘柱的上端均固设在所述壳体的内部顶面上、下端分别固接在一对第一接触片上；

连接组件，其包括水平设置的连接片和设置在连接片下方的绝缘支架，所述连接片设置在所述壳体的内部且处于一对接线柱的正下方，所述连接片的相对两端设有一对第二接触片，一对第二接触片分别平行于一对第一接触片，所述绝缘支架为V形结构；

开启组件，包括水平设置的推杆、设置在推杆一端的手柄、位于推杆正下方的推抵块、用于支撑推杆的支撑组件、以及位于推杆下方垂直于推杆设置的挡柱，所述推杆的一端贯穿所述显示屏所在的壳体的侧面与所述手柄固接，所述推杆的另一端与所述绝缘支架的V形顶点固接，所述推抵块与所述推杆固接，所述支撑组件包括水平设置的套筒和竖直设置的支撑柱，所述套筒套设在所述推杆上，所述支撑柱的上端与所述套筒的外壁固接、下端与所述壳体的底面固接，所述挡柱与所述推抵块相对的部分设有压力传感器，其中，所述挡柱与所述推抵块之间沿所述推杆的长度方向的距离等于第一接触片和第二接触片之间的水平间距，沿水平方向按压所述手柄带动所述推杆移动时，所述推抵块抵触所述挡柱；

信号计次机构，其设置在是中央处理器内，用于处理接收到的第一检测信号和第二检测信号，接收到的第一检测信号以次数累计增加，接收到的第二检测信号依次逐次抵消接收到的第一检测信号的次数，位于检测区内的检测信号的次数是第一检测信号与第二检测信号的差值；

其中，当位于检测区内的标识信号的次数非零，同时拥堵计算器将确认拥堵信息反馈给中央处理器，中央处理器发送控制信号至所述自动控制机构，所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为绿色，当所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为非绿色状态时，报修模块向中央处理器发送报修信号，所述中央处理器接收到报修信号后控制启动应急机构，点亮所述显示屏，当所述显示屏上显示的数字非零时，手动按压所述手柄带动所述推杆移动至所述推抵块抵触所述挡柱，一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，连通应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时使交通信号灯的颜色为绿色，让滞留在检测区的应急车辆所在的车道畅通通行。

优选的是，所述应急机构还包括：

自动关闭组件，包括设置在所述挡柱下方、与所述推杆平行的电动伸缩杆，定时器，以及应急控制器，所述电动伸缩杆顶抵所述推抵块移动，所述推抵块移动的距离等于所述挡柱与所述推抵块之间沿所述推杆的长度方向的距离，所述定时器用于设定交通信号灯的颜色为绿色时的持续时间，所述定时器与所述压力传感器电连接，所述应急控制器分别与电动伸缩杆、定时器、显示屏电连接；

其中，当手动按压所述手柄带动所述推杆移动至所述推抵块抵触所述挡柱时，所述一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，交通信号灯的颜色为绿色，当绿色持续时间达到定时器所设定的时间时，定时器向应急控制器反馈，应急控制器控制电动伸缩杆伸长至顶抵所述推抵块移动，所述第二接触片和所述第一接触片脱离，断开应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时应急控制器控制所述电动伸缩杆收缩。

优选的是，检测区为城市道路上应急车辆所在的车道距离交通信号灯200m的范围。

优选的是，交通信号灯的颜色为绿色后的持续时间为150s。

优选的是，所述第一接触片的上表面涂覆有硅橡胶，所述绝缘柱由聚氯乙烯制成。

优选的是，所述手柄为圆形结构。

优选的是，所述定时器设定的时间为150s。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明在距离车道的交通信号灯200m的范围内设置成检测区，在城市道路上的每一辆车中均设置车辆控制机构，便于拥堵计算器搜索检测区内的车牌号码及对应的车辆位置信息来判断拥堵状况，保证了滞留在检测区的至少一辆应急车辆优先通行，及时发挥应急车辆的功能，同时也降低了该车道拥堵的时间，缓解了整体交通的拥堵情况。

本发明还设置了应急机构，当自动控制机构出现故障或不作为时，中央处理器启动应急机构，通过按压手柄使推沿套筒前进，使一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，连通应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时使交通信号灯的颜色为绿色，让滞留在检测区的应急车辆所在的车道畅通通行。该设计操作简单、手柄远离闭合的电路回路，避免触电，相比于传统的按压弹簧开关，此设计结构使用寿命长，更适于室外雨雪天气下使用。

本发明的应急机构内设置了自动关闭组件，可实现自动对交通信号灯绿色持续时间的掌控并进行断开处理，准确率高，省去人为计时，提高整体的通行效率，保障应急车辆优先通行，改善拥堵状况。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的应急机构的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“轴向”、“径向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种应急车辆优先通行控制方法，包括：

车辆控制机构，其设置在城市道路上的每一辆车中，车辆控制机构与中央处理器通讯连接，车辆控制机构用于采集车牌号码及对应的车辆位置信息，车辆控制机构将车牌号码及对应的车辆位置信息传输给中央处理器；

车辆识别机构，其包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器，所述第一雷达检测器用于检测靠近交通信号灯驶入检测区的应急车辆并生成第一检测信号，所述摄像头用于对靠近交通信号灯驶入检测区的应急车进行拍照，所述第一控制器控制所述第一发送设备将第一检测信号和公交车照片的信息绑定后发送到中央处理器；

拥堵计算器，其设置在中央处理器内，用于搜索检测区内的车牌号码及对应的车辆位置信息来判断拥堵状况，一个车辆位置信息计数一次，依次累加，当搜索到的检测区内的车辆位置信息的数值大于或等于26，且该数值的持续时间超过5min、以及5min内至少有8个车牌号码还处于检测区内，则确认为拥堵，并向中央处理器反馈确认拥堵信息；此处车辆位置信息的数值大于或等于26代表了在检测区内的车辆台数大于或等于26，8个车牌号码表示在该26台或多于26台的车辆中的8台车辆。

雷达发射器，其设置在应急车辆内；

交通信号灯管理器，其设置在交通信号灯的立柱上，所述交通信号灯管理器包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构，所述第二雷达检测器用于检测驶出检测区的应急车辆并生成第二检测信号，所述第二控制器控制所述第二发射设备将第二检测信号发送至中央处理器，所述自动控制机构仅用于将应急车辆所在的车道的交通信号灯的颜色为绿色以确保应急车辆所在的车道畅通，所述自动控制机构内设有报修模块，所述应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯为绿色以确保应急车辆所在的车道畅通，如图1所示，所述应急机构包括：

壳体1，其为立方体结构；

显示屏11，其设置在所述壳体1的其中一个侧面上，所述显示屏11与中央处理器通讯连接，所述显示屏11通过数字显示信号计次机构计算出的位于检测区内的标识信号的次数；

一对接线柱21，一对接线柱21轴线竖直的相对设置在所述壳体1的内部，一对接线柱21的上端分别接入交通信号灯所在的电路中；

一对第一接触片22，一个第一接触片22倾斜设置在一个接线柱21的下端并与该接线柱21电连接，一对第一接触片22相互平行；

一对绝缘柱23，一对绝缘柱23分别竖直设置，一对绝缘柱23的上端均固设在所述壳体1的内部顶面上、下端分别固接在一对第一接触片22上；

连接组件，其包括水平设置的连接片31和设置在连接片31下方的绝缘支架32，所述连接片31设置在所述壳体1的内部且处于一对接线柱21的正下方，所述连接片31的相对两端设有一对第二接触片33，一对第二接触片33分别平行于一对第一接触片22，所述绝缘支架32为V形结构；

开启组件，包括水平设置的推杆41、设置在推杆41一端的手柄42、位于推杆41正下方的推抵块43、用于支撑推杆41的支撑组件、以及位于推杆41下方垂直于推杆41设置的45，所述推杆41的一端贯穿所述显示屏11所在的壳体1的侧面与所述手柄42固接，所述推杆41的另一端与所述绝缘支架32的V形顶点固接，所述推抵块43与所述推杆41固接，所述支撑组件包括水平设置的套筒441和竖直设置的支撑柱442，所述套筒441套设在所述推杆41上，所述支撑柱442的上端与所述套筒441的外壁固接、下端与所述壳体1的底面固接，所述45与所述推抵块43相对的部分设有压力传感器，其中，所述45与所述推抵块43之间沿所述推杆41的长度方向的距离等于第一接触片22和第二接触片33之间的水平间距，沿水平方向按压所述手柄42带动所述推杆41移动时，所述推抵块43抵触所述45；

信号计次机构，其设置在是中央处理器内，用于处理接收到的第一检测信号和第二检测信号，接收到的第一检测信号以次数累计增加，接收到的第二检测信号依次逐次抵消接收到的第一检测信号的次数，位于检测区内的检测信号的次数是第一检测信号与第二检测信号的差值；

其中，当位于检测区内的标识信号的次数非零，同时拥堵计算器将确认拥堵信息反馈给中央处理器，中央处理器发送控制信号至所述自动控制机构，所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为绿色，当所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为非绿色状态时，报修模块向中央处理器发送报修信号，所述中央处理器接收到报修信号后控制启动应急机构，点亮所述显示屏11，当所述显示屏11上显示的数字非零时，手动按压所述手柄42带动所述推杆41移动至所述推抵块43抵触所述45，一对第二接触片33分别与一对第一接触片22接触，连通应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时使交通信号灯的颜色为绿色，让滞留在检测区的应急车辆所在的车道畅通通行。

本发明在距离车道的交通信号灯200m的范围内设置成检测区，在城市道路上的每一辆车中均设置车辆控制机构，便于拥堵计算器搜索检测区内的车牌号码及对应的车辆位置信息来判断拥堵状况，在应急车辆内设置雷达发射器，通过第一雷达检测器和摄像头检测确定驶入检测区的应急车辆，向中央处理器发送第一检测信号，中央处理器控制拥堵计算器开始工作，第二雷达检测区检测驶出检测区的应急车辆，向中央处理器发送第二检测信号，由信号记次机构进行统计处理，当位于检测区内的检测信号的次数非零时，在长度为200m的检测区内至少滞留了一辆应急车辆，中央处理器发送控制信号至自动控制机构，自动控制机构控制交通信号灯的颜色为绿色，让滞留的应急车辆优先通行，同时该车道内的其他车辆也可以顺利通行，保证了至少一辆应急车辆优先通行，及时发挥应急车辆的功能，同时也降低了该车道拥堵的时间，缓解了整体交通的拥堵情况。

本发明还设置了应急机构，当自动控制机构出现故障或不作为时，中央处理器启动应急机构，显示屏11用于显示滞留在检测区内的应急车辆的数量，进而可以人为手动控制将所述交通信号灯为绿色以确保滞留在检测区的应急车辆所在的车道畅通。应急机构通过按压手柄42使推沿套筒441前进，推杆41移动至推抵块43抵触45，使一对第二接触片33分别与一对第一接触片22接触，连通应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时使交通信号灯的颜色为绿色，让滞留在检测区的应急车辆所在的车道畅通通行，当需要控制交通信号灯的颜色为非绿色时，手动反方向拉动手柄42，第二接触片33脱离第一接触片22，电路断开即可。该设计操作简单、手柄42远离闭合的电路回路，避免触电，相比于传统的按压弹簧开关，此设计结构使用寿命长，更适于室外雨雪天气下使用。

本发明适合于应用在日常生活中极易拥堵的路口，在路口处的每个车道内均设置对应的交通信号灯来运行本发明的控制方法，并与现有的交通信号控制方法协调使用。以靠右行驶的交通规则为例，当不启动本发明的控制方法时，使用现有的交通信号控制方法，当启动了本发明的控制方法时，对应优先通行车道的现有的交通信号关闭，现有的交通信号控制的其余与优先通行车道交叉的直行车道以及与优先通行车道交叉的左转车道均配合优先通行车道而保持暂时性停止通行的状态，让滞留一辆以上的应急车辆优先通行，确保应急车辆的最快到达目的地，减少损失，对其他车道的影响较低，确保整体交通秩序有序，可有效改善拥堵状况。

在另一技术方案中，如图1所示，所述应急机构还包括：

自动关闭组件，包括设置在所述45下方、与所述推杆41平行的电动伸缩杆51，定时器52，以及应急控制器53，所述电动伸缩杆51顶抵所述推抵块43移动，所述推抵块43移动的距离等于所述45与所述推抵块43之间沿所述推杆41的长度方向的距离，所述定时器52用于设定交通信号灯的颜色为绿色时的持续时间，所述定时器52与所述压力传感器电连接，所述应急控制器53分别与电动伸缩杆51、定时器52、显示屏11电连接；

其中，当手动按压所述手柄42带动所述推杆41移动至所述推抵块43抵触所述45时，所述一对第二接触片33分别与一对第一接触片22接触，交通信号灯的颜色为绿色，当绿色持续时间达到定时器52所设定的时间时，定时器52向应急控制器53反馈，应急控制器53控制电动伸缩杆51伸长至顶抵所述推抵块43移动，所述第二接触片33和所述第一接触片22脱离，断开应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时应急控制器53控制所述电动伸缩杆51收缩。

本发明的应急机构内设置了自动关闭组件，当手动按压手柄42连通电路时，交通信号灯的颜色为绿色，压力传感器感应到有压力并反馈给定时器52，定时器52开始计时，当到达定时器52设定的时间时，定时器52反馈给应急控制器53，由应急控制器53控制电动伸缩杆51伸长至顶抵推抵块43移动，第二接触片33和第一接触片22脱离，断开应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时应急控制器53控制电动伸缩杆51收缩。本发明的自动关闭组件可实现自动对交通信号灯绿色持续时间的掌控并进行断开处理，准确率高，省去人为计时，提高整体的通行效率，保障应急车辆优先通行，改善拥堵状况。

在另一技术方案中，检测区为城市道路上应急车辆所在的车道距离交通信号灯200m的范围，200m范围的检测区足够代表公交车所在的车道在路口处的通行情况，是基于成本及路面控制的最优选择。

在另一技术方案中，交通信号灯的颜色为绿色后的持续时间为150s，确保滞留在检测区内的公交车顺利通过路口。

在另一技术方案中，所述第一接触片22的上表面涂覆有硅橡胶，防止上表面漏电，所述绝缘柱23由聚氯乙烯制成，支撑接线柱21且安全性高。

在另一技术方案中，所述手柄42为圆形结构，方便握持。

在另一技术方案中，所述定时器52设定的时间为150s，确保滞留在检测区内的应急车顺利通过路口。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，包括：

车辆控制机构，其设置在城市道路上的每一辆车中，车辆控制机构与中央处理器通讯连接，车辆控制机构用于采集车牌号码及对应的车辆位置信息，车辆控制机构将车牌号码及对应的车辆位置信息传输给中央处理器；

车辆识别机构，其包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器，所述第一雷达检测器用于检测靠近交通信号灯驶入检测区的应急车辆并生成第一检测信号，所述摄像头用于对靠近交通信号灯驶入检测区的应急车进行拍照，所述第一控制器控制所述第一发送设备将第一检测信号和公交车照片的信息绑定后发送到中央处理器；

拥堵计算器，其设置在中央处理器内，用于搜索检测区内的车牌号码及对应的车辆位置信息来判断拥堵状况，一个车辆位置信息计数一次，依次累加，当搜索到的检测区内的车辆位置信息的数值大于或等于26，且该数值的持续时间超过5min、以及5min内至少有8个车牌号码的还处于检测区内，则确认为拥堵，并向中央处理器反馈确认拥堵信息；

雷达发射器，其设置在应急车辆内；

交通信号灯管理器，其设置在交通信号灯的立柱上，所述交通信号灯管理器包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构，所述第二雷达检测器用于检测驶出检测区的应急车辆并生成第二检测信号，所述第二控制器控制所述第二发射设备将第二检测信号发送至中央处理器，所述自动控制机构仅用于将应急车辆所在的车道的交通信号灯的颜色为绿色以确保应急车辆所在的车道畅通，所述自动控制机构内设有报修模块，所述应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯为绿色以确保应急车辆所在的车道畅通，所述应急机构包括：

壳体，其为立方体结构；

显示屏，其设置在所述壳体的其中一个侧面上，所述显示屏与中央处理器通讯连接，所述显示屏通过数字显示信号计次机构计算出的位于检测区内的标识信号的次数；

一对接线柱，一对接线柱轴线竖直的相对设置在所述壳体的内部，一对接线柱的上端分别接入交通信号灯所在的电路中；

一对第一接触片，一个第一接触片倾斜设置在一个接线柱的下端并与该接线柱电连接，一对第一接触片相互平行；

一对绝缘柱，一对绝缘柱分别竖直设置，一对绝缘柱的上端均固设在所述壳体的内部顶面上、下端分别固接在一对第一接触片上；

连接组件，其包括水平设置的连接片和设置在连接片下方的绝缘支架，所述连接片设置在所述壳体的内部且处于一对接线柱的正下方，所述连接片的相对两端设有一对第二接触片，一对第二接触片分别平行于一对第一接触片，所述绝缘支架为V形结构；

开启组件，包括水平设置的推杆、设置在推杆一端的手柄、位于推杆正下方的推抵块、用于支撑推杆的支撑组件、以及位于推杆下方垂直于推杆设置的挡柱，所述推杆的一端贯穿所述显示屏所在的壳体的侧面与所述手柄固接，所述推杆的另一端与所述绝缘支架的V形顶点固接，所述推抵块与所述推杆固接，所述支撑组件包括水平设置的套筒和竖直设置的支撑柱，所述套筒套设在所述推杆上，所述支撑柱的上端与所述套筒的外壁固接、下端与所述壳体的底面固接，所述挡柱与所述推抵块相对的部分设有压力传感器，其中，所述挡柱与所述推抵块之间沿所述推杆的长度方向的距离等于第一接触片和第二接触片之间的水平间距，沿水平方向按压所述手柄带动所述推杆移动时，所述推抵块抵触所述挡柱；

信号计次机构，其设置在是中央处理器内，用于处理接收到的第一检测信号和第二检测信号，接收到的第一检测信号以次数累计增加，接收到的第二检测信号依次逐次抵消接收到的第一检测信号的次数，位于检测区内的检测信号的次数是第一检测信号与第二检测信号的差值；

其中，当位于检测区内的标识信号的次数非零，同时拥堵计算器将确认拥堵信息反馈给中央处理器，中央处理器发送控制信号至所述自动控制机构，所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为绿色，当所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为非绿色状态时，报修模块向中央处理器发送报修信号，所述中央处理器接收到报修信号后控制启动应急机构，点亮所述显示屏，当所述显示屏上显示的数字非零时，手动按压所述手柄带动所述推杆移动至所述推抵块抵触所述挡柱，一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，连通应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时使交通信号灯的颜色为绿色，让滞留在检测区的应急车辆所在的车道畅通通行。

2.如权利要求1所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，所述应急机构还包括：

自动关闭组件，包括设置在所述挡柱下方、与所述推杆平行的电动伸缩杆，定时器，以及应急控制器，所述电动伸缩杆顶抵所述推抵块移动，所述推抵块移动的距离等于所述挡柱与所述推抵块之间沿所述推杆的长度方向的距离，所述定时器用于设定交通信号灯的颜色为绿色时的持续时间，所述定时器与所述压力传感器电连接，所述应急控制器分别与电动伸缩杆、定时器、显示屏电连接；

其中，当手动按压所述手柄带动所述推杆移动至所述推抵块抵触所述挡柱时，所述一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，交通信号灯的颜色为绿色，当绿色持续时间达到定时器所设定的时间时，定时器向应急控制器反馈，应急控制器控制电动伸缩杆伸长至顶抵所述推抵块移动，所述第二接触片和所述第一接触片脱离，断开应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时应急控制器控制所述电动伸缩杆收缩。

3.如权利要求1所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，检测区为城市道路上应急车辆所在的车道距离交通信号灯200m的范围。

4.如权利要求1所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，交通信号灯的颜色为绿色后的持续时间为150s。

5.如权利要求2所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，所述第一接触片的上表面涂覆有硅橡胶，所述绝缘柱由聚氯乙烯制成。

6.如权利要求3所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，所述手柄为圆形结构。

7.如权利要求2所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，所述定时器设定的时间为150s。