CN107806872A - 基于机器视觉的增强现实导航方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的增强现实导航方法，涉及导航方法技术领域。所述方法包括如下步骤：基于场所地图分配导航点和编码，在云服务器设立管理后台并根据导航点建立导航图，在移动终端安装用户端软件并通过通讯网络与云服务器关联；搜索目的关键词找到目的地、浏览相关信息、收藏目的地并确认前往目的后，***进行计算完成路径规划；进入场所后，移动终端通过摄像头识别导航标识，使移动终端获取导航标识的信息，在摄像头实时图像上叠加图文给出行进方向和导航点属性。所述方法具有定位可靠、使用方便、成本低、功能强大以及容易使用的优点。

Description

基于机器视觉的增强现实导航方法
技术领域
本发明涉及导航方法技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的增强现实导航方法。
背景技术
目前基于卫星定位导航的应用已经普及，但在卫星定位信号微弱或地图信息不完整的场所如车库、室内、偏远景区，定位导航就无法基于卫星定位信号。近年来，基于WiFi等信源的有源导航已经在小范围内商用，但由于可靠性低、实施成本高、维护难，用户受到很大的限制。基于二维码的无源室内导航也在最近竞相推出，但目前基于二维码的室内导航***功能相对比较单纯，基本上只提供路径导航的作用。
针对以上问题，人流量大的公共场所导航需要具有以下特点：1）避免使用电源支持的信源定位方式，提升可靠性；2）***自动化程度高，减少人的干预；3）实施和使用成本低，耐用、可靠、不易损坏，容易普及推广；4）可辨识程度高，用户容易使用；5）通过导航点位置不同，为用户提供有针对性的信息服务；6）以用户为中心，允许通过目的关键词搜索，而不是局限于目标名称搜索。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提供一种定位可靠、使用方便、成本低、功能强大、容易使用的基于机器视觉的增强现实导航方法。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于包括如下步骤：
基于场所地图分配导航点和编码，使每个导航点具有唯一的编码，在每个导航点安装导航标识，在云服务器设立管理后台并根据导航点建立导航图，在管理后台各导航点添加属性，在移动终端安装用户端软件并通过通讯网络与云服务器关联；
通过目的关键词搜索找到目的地、浏览相关信息、收藏目的地并确认前往目的后，***计算完成路径规划；
进入场所后，移动终端通过摄像头识别导航标识，使移动终端获取导航标识的信息，在摄像头实时图像上叠加图文给出行进方向和导航点属性；
记录用户足迹，为用户提供基于位置和搜索的信息服务。
进一步的技术方案在于：基于指定场所的二维平面图，选定导航点后完成统一编码，确保导航点编码具有唯一性；制作带有编码信息且计算机视觉可识别的导航标识，并在方便阅读的位置安装导航标识；在云服务器管理后台建立基于导航点之间的位置拓扑关系建立所述场所的导航图，包含导航标识的位置、与邻近导航标识的位置关系、导航点的属性。
优选的：所述导航点与场所二维平面图位置对应，包括目标点、转弯、拐角、通道、楼梯、电梯等，导航点被赋予具有唯一性的编码。
优选的：所述拓扑关系定义了该导航点到相邻导航点的距离和相对位置以及导航点的名称、介绍、以及和邻近导航点之间的位置关系。
优选的：所述导航标识采用带有方向信息的图形或数字，以便机器视觉自动识别导航标识的编码和方向。
进一步的技术方案在于：用户通过移动终端app或通用互联网访问云服务器搜索目的关键词获得云服务器中与目的关键词有关的场所或收藏的场所，并进入场所后，搜索目的关键词找到目的地、浏览目的地信息。
优选的：目的地信息包括多媒体信息和实景数据。
优选的：目的关键词是指与用户使用所述导航工具的目的相关的关键词，用户使用所述导航工具的目的包括但不限于：找一件商品或服务、或找一个商家。
进一步的技术方案在于：用户进入场所后，用户通过移动终端上的摄像头获取带有导航标识的图像并识别图像中的导航标识；当***识别出导航标识后，***在摄像头实时图像上叠加图文信息，给出从当前位置到目的地的行进方向、以及当前导航点的属性信息，实现增强现实导航。
优选的：***记录用户足迹，并通过云服务器的大数据为用户推送热门场所、热门目的地、基于时间轴的目的地访问相关信息。
优选的：移动终端用于用户手持或安装在车辆合适的位置；移动终端指示信息包括图形、语音和光信息。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述方法涉及信息编码、定位导航、互联网、大数据技术，具有定位可靠、使用方便、成本低、功能强大、容易使用的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例所述方法的流程图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明公开了一种基于机器视觉的增强现实导航***，所述方法包括如下步骤：
S101：基于场所地图分配导航点和编码，使每个导航点只具有唯一的编码，在每个导航点安装导航标识，在云服务器设立管理后台并根据导航点建立导航图，在管理后台各导航点添加属性，在移动终端安装用户端软件并通过通讯网络与云服务器关联；
S102：搜索目的关键词找到目的地、浏览目的地相关信息、收藏目的地并确认前往目的后，***计算完成路径规划；
S103：进入场所后，移动终端通过摄像头识别导航标识，使移动终端获取导航标识的信息，在摄像头实时图像上叠加图文给出行进方向和导航点属性；
S104：记录用户足迹，为用户提供基于位置和搜索的信息服务。
进一步的所述步骤S101的方法如下：基于指定场所的二维平面图，选定导航点后完成统一编码，确保导航点编码具有唯一性，以便计算机在有多个场所时更容易地识别所在场所；所述导航点与场所平面图位置对应，优选的，包括目标点、转弯、拐角、通道、楼梯、电梯等，导航点被赋予具有唯一性的编码。制作带有编码信息且方便计算机视觉识别的导航标识，并在方便摄像头读取的位置安装；在云服务器管理后台建立基于导航点之间的位置拓扑关系建立所述场所的导航图，包含导航标识的位置、与邻近导航标识的位置关系、导航点的属性等；云服务器与用户终端通过通讯网络关联。
进一步的所述步骤S102中，在云服务器管理后台定义相邻导航点（导航标识）之间内在的位置拓扑关系，所述拓扑关系定义了该导航点到相邻导航点的距离和相对位置、以及导航点的其它属性信息比如名称、介绍、和邻近导航点的位置关系等信息。所述导航标识采用带有方向信息的图形或数字，以便机器视觉自动识别编码和方向，图形标识包括但不限于二维码和其它图形编码。
用户可以通过移动终端app或通用互联网访问云服务器，通过目的关键词搜索***中的关联的场所，并进入场所后，搜索目的关键词找到目的地、浏览目的地信息，也可以收藏目的地以备后用。用户可以在场所内通过手持智能终端使用导航***进行现场导航和信息获取，也可以在场所外通过PC端或智能终端使用导航***对场所信息进行浏览。目的地信息可以包括多媒体信息、实景数据等多种形式的信息。
进一步的，所述步骤S103中：用户进入场所后，用户端通过智能终端上的摄像头获取带有导航标识的图像并识别图像中的导航标识；当***识别出导航标识后，***在摄像头实时图像上叠加图文信息，给出从当前位置到目的地的行进方向、以及当前导航点的属性信息，实现增强现实导航。用户终端可以是用户手持或装在车辆合适的位置比如后视镜前部。
进一步的，所述步骤S104的实现方法如下：***记录用户足迹，并通过云服务器的大数据为用户推送基于位置、搜索等的综合信息服务，比如热门场所、热门目的地、基于时间轴的目的地访问量等。用户端可以是用户手持智能终端，也可以是安装在有人驾驶车辆或无人车等移动物体的其它专用设备。用户端指示方向可以是图形、语音、光等不同方式。
所述方法涉及信息编码、定位导航、互联网、大数据技术，具有定位可靠、使用方便、成本低、功能强大、容易使用的有点。

Claims (10)

1.一种基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于包括如下步骤：
基于场所地图分配导航点和编码，使每个导航点只具有唯一的编码，在每个导航点安装导航标识，在云服务器设立管理后台并根据导航点建立导航图，在管理后台各导航点添加属性，在移动终端安装用户端软件并通过通讯网络与云服务器关联；
通过目的关键词搜索目的地、浏览相关信息、收藏目的地并确认前往目的后，***计算完成路径规划；
进入场所后，移动终端通过摄像头识别导航标识，使移动终端获取导航标识的信息，在摄像头实时图像上叠加图文给出行进方向和导航点属性；
记录用户足迹，为用户提供基于位置和搜索的信息服务。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于：
基于指定场所的二维平面图，选定导航点后完成统一编码，确保导航点编码具有唯一性；制作带有编码信息且计算机视觉可识别的导航标识，并在方便阅读的位置安装导航标识；在云服务器管理后台建立基于导航点之间的位置拓扑关系建立所述场所的导航图，包含导航点的位置、与邻近导航点的位置关系、导航点的属性。
3.如权利要求2所述的基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于：所述导航点与场所二维平面图位置对应，包括目标点、转弯、拐角、通道、楼梯、电梯等，导航点被赋予具有唯一性的编码。
4.如权利要求2所述的基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于：所述拓扑关系定义了该导航点到相邻导航点的距离和相对位置以及导航点的名称、介绍说明属性，以及和邻近导航点的位置关系。
5.如权利要求2所述的基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于：所述导航标识采用带有方向信息的图形或数字，以便机器视觉自动识别导航标识的编码和方向。
6.如权利要求1所述的基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于：用户通过移动终端app或通用互联网访问云服务器搜索目的关键词获得云服务器中与目的关键词有关的的场所或收藏的场所，并进入场所后，搜索目的关键词找到目的地、浏览目的地信息;目的关键词是指与用户使用所述导航工具的目的相关的关键词，用户使用所述导航工具的目的包括：找一件商品或服务、或找一个商家。
7.如权利要求6所述的基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于：目的地信息包括多媒体信息和实景数据。
8.如权利要求1所述的基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于：用户进入场所后，用户通过移动终端上的摄像头获取带有导航标识的图像并识别图像中的导航标识；当***识别出导航标识后，***在摄像头实时图像上叠加图文信息，给出从当前位置到目的地的行进方向、以及当前导航点的属性信息，实现增强现实导航。
9.如权利要求1所述的基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于：***记录用户足迹，并通过云服务器的大数据为用户推送热门场所、热门目的地、基于时间轴的目的地访问相关信息。
10.如权利要求1所述的基于机器视觉的增强现实导航方法，其特征在于：移动终端用于用户手持或安装在车辆合适的位置；移动终端指示信息包括图形、语音和光信息。
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