CN107804683B - 自动料件调整机构 - Google Patents
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Abstract
本案涉及一种自动料件调整机构，包括：第一姿态调整模组，其包括一上下竖直设置的滑筒与一倾斜设置的滑板；外模装载机，其设置在所述滑板的滑落侧，所述外模装载机中叠置有若干磁外套板；第二姿态调整模组，其设置在所述外模装载机的上方，所述第二姿态调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置；以及第三姿态调整模组，其设置在所述第二姿态调整模组的侧上方，所述第三姿态调整模组包括一旋转板，所述旋转板上侧设有一滑杆气缸，所述滑杆气缸的滑动块上设有承接板。本案三次姿态调整的装置模块化，针对不同要求的产品，可以方便的选择使用。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动料件调整机构。
背景技术
自动化(Automation)是指机器设备、***或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
不同的料件在进行各道工序前需要不同的姿态调整，姿态调整的自动化是必要的。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种自动料件调整机构，本申请针对长方形料件，首先在滑筒中第一次调整料件姿态，统一长度方向的朝向；滑落到外模装载机中后，料件被磁外套板吸附，通过磁外套板完成后续的调整，不用担心料件在后续夹持装置中因受力受损；第二次调整则通过夹持装置将磁外套板夹紧，然后上升到一定高度后，如果需要翻面，进行一次翻转，通过第一电机直接翻转整个夹持装置与料件；第三次调整则考虑部分料件除了分正反两面之外还分不同侧，因此通过第二电机完成对整个旋转板的一次旋转，实现将料件的不同侧也统一朝向的目的；三次姿态调整的装置模块化，针对不同要求的产品，可以方便的选择使用。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种自动料件调整机构，包括：
第一姿态调整模组，其包括一上下竖直设置的滑筒与一倾斜设置的滑板，所述滑筒顶部呈圆形结构，所述滑筒底部呈长方形结构，所述滑筒自上向下扭转一定角度，所述滑板设置在所述滑筒底部出口处；
外模装载机，其设置在所述滑板的滑落侧，所述外模装载机中叠置有若干磁外套板；
第二姿态调整模组，其设置在所述外模装载机的上方，所述第二姿态调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔；以及
第三姿态调整模组，其设置在所述第二姿态调整模组的侧上方，所述第三姿态调整模组包括一旋转板，所述旋转板上侧设有一滑杆气缸，所述滑杆气缸的滑动块上设有承接板，所述承接板上设有固定所述磁外套板用的磁力块，所述旋转板下侧与第二电机的转子固定连接。
优选的是，所述第二姿态调整模组还包括一架设在上方的照相机与控制器，所述照相机与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一电机、第二电机电连接。
优选的是，所述第二姿态调整模组还包括用以判断所述夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述夹持装置上，所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接。
优选的是，所述第三姿态调整模组还包括用以判断是否有所述料件上升到顶部的第二光电感应器。
优选的是，所述第二光电感应器和所述滑杆气缸电连接。
优选的是，所述夹持装置包括用以收缩所述第一弹簧的第一气缸，所述第一气缸与一用以判断所述承接板是否处于所述夹持装置下方的第三光电感应器电连接，所述第一气缸还与一用以判断是否有所述料件进入所述夹持装置的第四光电感应器电连接。
优选的是，所述外模装载机包括一用以叠置所述磁外套板的支架，所述支架上部四周设有挡板，所述挡板与所述磁外套板的间隙在0.3cm-2cm之间。
优选的是，所述支架底部设有第二气缸，所述第二气缸与用以抬升所述磁外套板的顶板固定连接。
优选的是，所述支架设有四根竖直杆，所述竖直杆上设有若干组处于同一水平面的能曲挠的支撑爪，所述支撑爪的弯曲方向向上。
优选的是，所述支撑爪是采用弹性材料制成，所述支撑爪弯曲的一侧上布设有若干凹槽，所述支撑爪的水平部分与弯曲部分连接处的所述凹槽宽度最大。
本发明至少包括如下有益效果：
1、本申请针对长方形料件，首先在滑筒中第一次调整料件姿态，统一长度方向的朝向；
2、滑落到外模装载机中后，料件被磁外套板吸附，通过磁外套板完成后续的调整，不用担心料件在后续夹持装置中因受力受损；
3、第二次调整则通过夹持装置将磁外套板夹紧，然后上升到一定高度后，如果需要翻面，进行一次翻转，通过第一电机直接翻转整个夹持装置与料件；
4、第三次调整则考虑部分料件除了分正反两面之外还分不同侧，因此通过第二电机完成对整个旋转板的一次旋转，实现将料件的不同侧也统一朝向的目的；
5、三次姿态调整的装置模块化，针对不同要求的产品，可以方便的选择使用。
附图说明
图1为自动料件调整机构的三维示意图；
图2为第一姿态调整模组的三维示意图；
图3为外模装载机的侧面示意图；
图4为图3中C处的放大示意图；
图5为外模装载机的三维示意图；
图6为第二姿态调整模组的三维示意图；
图7为图6中A处的放大示意图；
图8为图6中B处的放大示意图；
图9为第三姿态调整模组的三维示意图；
图10为第三姿态调整模组的侧视图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
结合图1-10所示，有如下实施例：
一种自动料件调整机构，包括：
第一姿态调整模组100，其包括一上下竖直设置的滑筒110与一倾斜设置的滑板120，所述滑筒110顶部呈圆形结构，所述滑筒110底部呈长方形结构，所述滑筒110自上向下扭转一定角度，所述滑板120设置在所述滑筒110底部出口处；
外模装载机200，其设置在所述滑板120的滑落侧，所述外模装载机200中叠置有若干磁外套板210；
第二姿态调整模组300，其设置在所述外模装载机200的上方，所述第二姿态调整模组300包括一由第一弹簧311提供夹持力的夹持装置310、一由上升气缸321驱动的上升装置320和一翻面装置330，所述夹持装置310上设有第一弹锁312，所述上升装置320中的上升块322与所述夹持装置310固定连接，所述上升块322在上升到顶部后与所述翻面装置330相对，所述翻面装置330包括一第一电机331，所述第一电机331与一摇臂332固定连接，所述摇臂332上设有与所述第一弹锁312相对应的第一通孔313；以及
第三姿态调整模组400，其设置在所述第二姿态调整模组300的侧上方，所述第三姿态调整模组400包括一旋转板410，所述旋转板410上侧设有一滑杆气缸420，所述滑杆气缸420的滑动块上设有承接板430，所述承接板430上设有固定所述磁外套板210用的磁力块431，所述旋转板410与第二电机440的转子固定连接。
所述第二姿态调整模组300还包括一架设在上方的照相机与控制器，所述照相机与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一电机331、第二电机440电连接。
所述第二姿态调整模组300还包括用以判断所述夹持装置310是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述夹持装置310上，所述第一光电感应器与所述上升气缸321电连接。
所述第三姿态调整模组400还包括用以判断是否有所述料件上升到顶部的第二光电感应器。
所述第二光电感应器和所述滑杆气缸420电连接。
所述夹持装置310包括用以收缩所述第一弹簧311的第一气缸314，所述第一气缸314与一用以判断所述承接板430是否处于所述夹持装置310下方的第三光电感应器电连接，所述第一气缸314还与一用以判断是否有所述料件进入所述夹持装置310的第四光电感应器电连接。
所述外模装载机200包括一用以叠置所述磁外套板210的支架220，所述支架220上部四周设有挡板221，所述挡板221与所述磁外套板210的间隙在0.3cm-2cm之间。
所述支架220底部设有第二气缸230，所述第二气缸230与用以抬升所述磁外套板210的顶板231固定连接。
所述支架220设有四根竖直杆222，所述竖直杆222上设有若干组处于同一水平面的能曲挠的支撑爪240，所述支撑爪240的弯曲方向向上。
所述支撑爪240的采用弹性材料制成，所述支撑爪240弯曲的一侧上布设有若干凹槽241，所述支撑爪240的水平部分与弯曲部分连接处的所述凹槽241宽度最大。
由上所述，本申请针对长方形料件，首先在滑筒110中第一次调整料件姿态，统一长度方向的朝向；滑落到外模装载机200中后，料件被磁外套板210吸附，通过磁外套板210完成后续的调整，不用担心料件在后续夹持装置310中因受力受损；第二次调整则通过夹持装置310将磁外套板210夹紧，然后上升到一定高度后，如果需要翻面，进行一次翻转，通过第一电机331直接翻转整个夹持装置310与料件；第三次调整则考虑部分料件除了分正反两面之外还分不同侧，因此通过第二电机440完成对整个旋转板410的一次旋转，实现将料件的不同侧也统一朝向的目的；三次姿态调整的装置模块化，针对不同要求的产品，可以方便的选择使用。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种自动料件调整机构，其特征在于，包括：
第一姿态调整模组，其包括一上下竖直设置的滑筒与一倾斜设置的滑板，所述滑筒顶部呈圆形结构，所述滑筒底部呈长方形结构，所述滑筒自上向下扭转一定角度，所述滑板设置在所述滑筒底部出口处；
外模装载机，其设置在所述滑板的滑落侧，所述外模装载机中叠置有若干磁外套板；
第二姿态调整模组，其设置在所述外模装载机的上方，所述第二姿态调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔；以及
第三姿态调整模组，其设置在所述第二姿态调整模组的侧上方，所述第三姿态调整模组包括一旋转板，所述旋转板上侧设有一滑杆气缸，所述滑杆气缸的滑动块上设有承接板，所述承接板上设有固定所述磁外套板用的磁力块，所述旋转板下侧与第二电机的转子固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述第二姿态调整模组还包括一架设在上方的照相机与控制器，所述照相机与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一电机、第二电机电连接。
3.根据权利要求2所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述第二姿态调整模组还包括用以判断所述夹持装置是否处于夹紧状态的第一光电感应器，其设置在所述夹持装置上，所述第一光电感应器与所述上升气缸电连接。
4.根据权利要求3所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述第三姿态调整模组还包括用以判断是否有所述料件上升到顶部的第二光电感应器。
5.根据权利要求4所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述第二光电感应器和所述滑杆气缸电连接。
6.根据权利要求5所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述夹持装置包括用以收缩所述第一弹簧的第一气缸，所述第一气缸与一用以判断所述承接板是否处于所述夹持装置下方的第三光电感应器电连接，所述第一气缸还与一用以判断是否有所述料件进入所述夹持装置的第四光电感应器电连接。
7.根据权利要求1所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述外模装载机包括一用以叠置所述磁外套板的支架，所述支架上部四周设有挡板，所述挡板与所述磁外套板的间隙在0.3cm-2cm之间。
8.根据权利要求7所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述支架底部设有第二气缸，所述第二气缸与用以抬升所述磁外套板的顶板固定连接。
9.根据权利要求8所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述支架设有四根竖直杆，所述竖直杆上设有若干组处于同一水平面的能曲挠的支撑爪，所述支撑爪的弯曲方向向上。
10.根据权利要求9所述的自动料件调整机构，其特征在于，所述支撑爪是采用弹性材料制成，所述支撑爪弯曲的一侧上布设有若干凹槽，所述支撑爪的水平部分与弯曲部分连接处的所述凹槽宽度最大。
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