CN107804506B - 一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，包括机架、盒体输送装置、上料装置、保鲜剂放料装置和装盖装置，上料装置包括上料滑轨和上料滑动座，上料滑动座上设置有上料滑槽、上料挡料块、上料转动筒和装料滑槽，装料滑槽的底部为水平板，且水平板上开设有与装料落料槽，装料滑槽水平部分的侧面开设有保护膜配合槽，且配合有保护膜输送装置，上料滑动座上设置有上料裁切压膜安装座，上料裁切压膜安装座下部设置有上料裁切压膜升降气缸，上料裁切压膜升降气缸下部连接有裁切压料体；本发明在装料滑道平板部分设置保护膜输送装置，配合裁切压膜部分，能够使苹果在下落的过程中包裹保护膜，能够确保在落料装盒的时候苹果不会摔伤。

Description

一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机。

背景技术

苹果是一种常见的水果，深受大众的喜爱，因此其需要从产地运送到各个地方供人们食用。

大部分的苹果在运送之前会进行包装，包装大多都是采用精致的装盒，装盒即将苹果放入到盒子内的对应小格中，放入保鲜剂后盖上盒盖完成包装，现有的装盒大多都是从人工操作转换成了机械设备操作，现有的装盒设备大多都包含盒体输送装置，在盒体输送装置的上方依次设置有上料装置、保鲜剂放料装置和装盖装置，上料装置大多都是包含相互连通上料滑槽和装料滑道，装料滑道的下部为水平板，且开设有装料落料孔，通过装料落料孔将苹果产品整排的装入到盒体中，但是在落料装盒的过程中，装料滑道与盒体为了避免干涉大多有一定的高度，苹果下料的高度一般有苹果直径的3倍左右，在装盒的过程中，可能对苹果造成一定的摔伤，影响到包装后的产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，在装料滑道平板部分设置保护膜输送装置，配合裁切压膜部分，能够使苹果在下落的过程中包裹保护膜，进而能够确保在落料装盒的时候苹果不会摔伤，极大的提高了装盒后的产品质量。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有盒体输送装置（3），所述的盒体输送装置（3）的上方依次设置有上料装置（4）、保鲜剂放料装置（5）和装盖装置（7），且装盖装置（7）与机架（1）上设置的盒盖给进装置（6）配合，所述的盒体输送装置（3）的两侧分别设置有盒体上料装置（2）和堆放收集装置（8），所述的上料装置（4）包括设置在机架（1）上的上料滑轨（21），所述的上料滑轨（21）配合有上料滑动座（23），所述的上料滑动座（23）的侧面设置有上料滑动电机（24），所述的上料滑动电机（24）连接有与机架（1）上设置的并与上料滑轨（21）平行走向的上料滑动齿条（25）啮合，所述的上料滑动座（23）上设置有上料滑槽（26），所述的上料滑槽（26）的出口配合有上料挡料块（27），所述的上料挡料块（27）的下部设置有上料转动筒（30），所述的上料转动筒（30）上开设有与苹果配合的上料换位接料槽（31），且上料转动筒（30）的上料转动轴（29）连接有上料转动电机，所述的上料转动筒（30）的侧面配合有装料滑槽（28），所述的装料滑槽（28）的底部为水平板，且水平板上开设有与盒体输送装置（3）上的盒体（18）配合的装料落料槽（37），所述的装料滑槽（28）水平部分的侧面开设有保护膜配合槽（35），且配合有保护膜输送装置，所述的上料滑动座（23）位于装料滑槽（28）水平部分的上部设置有上料裁切压膜安装座（32），所述的上料裁切压膜安装座（32）下部设置有上料裁切压膜升降气缸（33），所述的上料裁切压膜升降气缸（33）下部连接有与苹果配合的裁切压料体（34），所述的裁切压料体（34）与装料落料槽（37）一一对应。

进一步的，所述的裁切压料体（34）包括设置在上料裁切压膜升降气缸（33）下部的裁切压膜升降块（38），所述的裁切压膜升降块（38）下部设置有成正方形分布的四块压膜固定块（39），所述的压膜固定块（39）的外侧设置有与装料滑槽（28）水平部分上的保护膜（36）配合的裁切刀（43），四块压模固定块（39）组成的方形空间大于苹果产品的体积，保护膜（36）的两侧超出裁切刀（43）。

进一步的，所述的装料滑槽（28）的水平部分位于保护膜输送方向的一侧超出倾斜部分，且超出的部分开设有与苹果产品配合的不良品落料口（45），所述的不良品落料口（45）的下部配合有不良品收集槽（44），所述的压膜固定块（39）的下部通过压膜弹簧杆（40）连接有压膜活动块（41），且压膜弹簧杆（40）原长时压膜活动块（41）的下部超出裁切刀（43），所述的压膜活动块（41）的底部嵌入有摩擦感应器（42）。

进一步的，所述的盒体输送装置（3）包括设置在机架（1）上的皮带输送装置（46），所述的皮带输送装置（46）的前后侧设置有与其上的盒体（18）配合的定位块（47），且皮带输送装置（46）的进料端设置有与定位块（47）固连配合的输送进料导向块（48），装料落料槽与皮带输送装置（46）上的盒体（18）配合时，不良品收集槽（44）与此时的盒体（18）靠近出料端的一侧的上部接触配合。

进一步的，所述的保鲜剂放料装置（5）包括设置在机架（1）上的保鲜剂安装座（51），所述的保鲜剂安装座（51）上设置有与盒体输送装置（3）上的盒体（18）配合的保鲜剂推动槽（52），且保鲜剂推动槽（52）的槽深为保鲜剂厚度的1.2-1.5倍，所述的保鲜剂推动槽（52）内配合有保险剂推动块（56），且保险剂推动槽（52）的出料端上部设置有下部开口的保鲜剂堆放筒（57），所述的保险剂推动块（56）连接有保险剂推动连杆（55），所述的保鲜剂推动连杆（55）铰接在保险剂推动转盘（54）上，所述的保鲜剂推动转盘（54）与保险剂安装座（51）上的保鲜剂推动电机（53）配合。

进一步的，所述的盒体上料装置（2）包括设置在机架（1）上的中空的盒体上料箱（11），所述的盒体上料箱（11）的侧面上部设置有盒体上料安装座（12），所述的盒体上料箱（11）靠近盒体安装座（12）的侧面开设有盒体上料升降槽（13），所述的盒体上料箱（11）的内底部设置有盒体上料升降块（15），且盒体上料升降块（15）穿出盒体上料升降槽（13）并与设置在盒体安装座（12）下部的盒体升降气缸（14）配合，所述的盒体上料升降块（15）的上部设置有盒体上料复位弹簧（16），所述的盒体上料复位弹簧（16）的上部设置有与盒体配合的盒体上料支撑块（17），所述的盒体上料安装座（12）上设置有水平走向的盒体上料推进气缸（19），所述的盒体上料推进气缸（19）连接有与超出盒体上料箱（11）的盒体（18）配合的盒体上料推进块（20）。

进一步的，所述的堆放收集装置（8）包括设置在机架（1）上中空的堆放收集箱（81），所述的堆放收集箱（81）的上部前后侧设置有与盒体输送装置（3）配合的堆放收集导向块（83）、上部左侧设置有与堆放收集箱（81）中空腔体平齐的堆放收集挡块（82），所述的堆放收集箱（81）的中空腔体内从上至下均匀的设置有不少于两层堆放收集膜（85），且相邻堆放收集膜（85）之间的高度差为盒装产品的高度，最上层的堆放收集膜（85）的断裂压力小于一盒产品的重力，从第二层开始，每一层堆放收集膜（85）的断裂压力为上一层堆放收集膜（85）断裂压力与一盒产品重力的总和。

进一步的，所述的堆放收集箱（81）的前后侧板为堆放收集活动侧板（84），所述的堆放收集膜（85）穿过前后侧的堆放收集活动侧板（84），所述的堆放收集活动侧板（84）的外侧设置有堆放收集膜压紧块（91），且堆放收集膜压紧块（91）通过堆放收集膜压紧螺栓（92）固定在堆放收集活动侧板（84）上，所述的堆放收集膜压紧块（91）的外侧设置有堆放活动侧板推动块（86），所述的堆放活动侧板推动块（86）连接有堆放活动侧板锁紧连杆（87），所述的堆放活动侧板锁紧连杆（87）的另一端连接有与堆放收集箱（81）底板配合的直角形堆放活动侧板锁紧块（88），并通过堆放活动侧板锁紧螺栓（89）锁紧在堆放收集箱（81）的底板上。

进一步的，所述的装盖装置（7）包括设置在机架（1）上的装盖滑轨（61），所述的装盖滑轨（61）上配合有装盖活动座（62），所述的装盖活动座（62）的侧部设置有装盖滑动电机（63），所述的装盖滑动电机（63）连接有与机架（1）上设置并与装盖滑轨（61）平行走向的装盖滑动齿条（64）啮合，所述的装盖活动座（62）上设置有装盖吸取气缸（65），所述的装盖吸取气缸（65）的下方连接有与盒盖给进装置（6）上的盒盖配合的装盖吸盘（66）。

进一步的，所述的盒盖给进装置（6）包括设置在机架（1）上的盒盖给进架（71），所述的盒盖给进架（71）上设置有盒盖给进放置板（72），所述的盒盖给进放置板（72）的中心设置有盒盖给进槽（76），所述的盒盖给进架（71）上设置有相互配合的盒盖给进电机（73）和盒盖给进丝杆（74），所述的盒盖给进丝杆（74）上套接有穿过盒盖给进槽（76）并与盒盖（79）配合的盒盖给进推块（75），所述的盒盖给进放置板（72）与装盖装置配合的部位还开设有方形盒盖给进定位槽，所述的盒盖给进定位槽配合有盒盖给进定位块（78），所述的盒盖给进定位块（78）与设置在盒盖给进架（71）上的盒盖给进定位气缸（77）连接，且盒盖定位块（78）的大小小于盒盖（79）。

本发明的有益效果为：

1、在装料滑道平板部分设置保护膜输送装置，配合裁切压膜部分，能够使苹果在下落的过程中包裹保护膜，进而能够确保在落料装盒的时候苹果不会摔伤，极大的提高了装盒后的产品质量。

2、裁切压膜体的结构设计巧妙，既能够将保护膜裁切出一块随产品一同下落的方形块，还能通过控制压膜，进而控制苹果落料，同时在裁切和压膜时不会对苹果产品产生干涉压坏。

3、压膜固定块配合压膜活动块的结构设计，在配合嵌入在压模活动块内的摩擦感应器，可以通过摩擦感应器所感应的信号判断进入到保护膜上的产品是否达到一定的重量，进而可以对产品进行筛选，配合保护膜输送装置和不良品落料口能够起到筛选不良品的效果。

4、不良品收集槽的位置设计，可以在上料的过程中起到盒体定位的效果，配合盒体输送装置的盒体定位块的设计，能够实现精准的上料定位。

5、保鲜剂放料装置的结构简单，操作方便，且能够确保一次只推入一包保鲜剂，同时还能够实现保鲜剂的连续推送。

6、盒体上料装置的结构设计巧妙，通过盒体上料升降气缸配合盒体上料复位弹簧的方式实现盒体上料箱内的盒体完全上料，既能够确保盒体上料箱内装有较多的盒体，同时避免了盒体上料升降气缸升降幅度不足的问题。

7、堆放收集装置的结构设计，采用多层不同断裂压力的堆放收集膜等间距放置的结构，能够确保包装好的盒体一次只降落一个盒体高度的距离在堆放收集箱内进行堆放收集，实现堆放收集的同时避免了盒体高处下落产生的影响。

8、堆放收集箱的前后侧板采用活动侧板，并且在前后侧板的外侧配合堆放收集膜压紧块，能够方便堆放收集箱内包装好的收集盒成堆取走，同时也能够实现堆放收集膜的更换，使堆放收集装置能够重复使用。

9、装盖装置的结构简单，操作方便，能够实现精准的装盖滑道，进而能够使盒盖与盒体的配合精度高。

10、盒盖给进装置的结构设计，能够通过盒盖给进定位块对盒盖的给进进行精准的定位，确保其后续与盒体配合的精度，同时还能够起到支撑的作用，避免装盖装置在吸取时出现盒盖变形的情况。

附图说明

图1为一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机的立体示意图。

图2为盒体上料装置的结构示意图。

图3为上料装置的立体示意图。

图4为上料装置上料部分结构示意图。

图5为裁切压膜部分的结构示意图

图6为裁切压膜体的结构示意图。

图7为上料装置上料部分与盒体输送装置配合示意图。

图8为盒体输送装置的俯视图。

图9为保鲜剂放料装置的立体示意图。

图10为装盖装置与盒盖给进装置的立体示意图。

图11为盒盖给进装置的结构示意图。

图12为盒盖给进装置的俯视图。

图13为堆放收集装置的结构示意图。

图14为图13中A-A的剖视图。

图15为图14中B的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、盒体上料装置；3、盒体输送装置；4、上料装置；5、保鲜剂放料装置；6、盒盖给进装置；7、装盖装置；8、堆放收集装置；11、盒体上料箱；12、盒体上料安装座；13、盒体上料升降槽；14、盒体上料升降气缸；15、盒体上料升降块；16、盒体上料复位弹簧；17、盒体上料支撑块；18、盒体；19、盒体上料推进气缸；20、盒体上料推进块；21、上料滑轨；23、上料滑动座；24、上料滑动电机；25、上料滑动齿条；26、上料滑槽；27、上料挡料块；28、装料滑槽；29、上料转动轴；30、上料转动筒；31、上料换位接料槽；32、上料裁切压膜安装座；33、上料裁切压膜升降气缸；34、裁切压料体；35、保护膜配合槽；36、保护膜；37、装料落料槽；38、裁切压膜升降块；39、压膜固定块；40、压膜弹簧杆；41、压膜活动块；42、摩擦感应器；43、裁切刀；44、不良品收集槽；45、不良品落料口；46、皮带输送装置；47、定位块；48、输送进料导向块；51、保鲜剂安装座；52、保鲜剂推动槽；53、保鲜剂推动电机；54、保鲜剂推动转盘；55、保鲜剂推动连杆；56、保鲜剂推动块；57、保鲜剂堆放筒；61、装盖滑轨；62、装盖活动座；63、装盖滑动电机；64、装盖滑动齿条；65、装盖吸取气缸；66、装盖吸盘；71、盒盖给进架；72、盒盖给进放置板；73、盒盖给进电机；74、盒盖给进丝杆；75、盒盖给进推块；76、盒盖给进槽；77、盒盖给进定位气缸；78、盒盖给进定位块；79、盒盖；81、堆放收集箱；82、堆放收集挡块；83、堆放收集导向块；84、堆放收集活动侧板；85、堆放收集膜；86、堆放活动侧板推动块；87、堆放活动侧板锁紧连杆；88、堆放活动侧板锁紧块；89、堆放活动侧板锁紧螺栓；91、堆放收集膜压紧块；92、堆放收集膜压紧螺栓。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图15所示，本发明的具体结构为：一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，它包括机架1，所述的机架1上设置有盒体输送装置3，所述的盒体输送装置3的上方依次设置有上料装置4、保鲜剂放料装置5和装盖装置7，且装盖装置7与机架1上设置的盒盖给进装置6配合，所述的盒体输送装置3的两侧分别设置有盒体上料装置2和堆放收集装置8，所述的上料装置4包括设置在机架1上的上料滑轨21，所述的上料滑轨21配合有上料滑动座23，所述的上料滑动座23的侧面设置有上料滑动电机24，所述的上料滑动电机24连接有与机架1上设置的并与上料滑轨21平行走向的上料滑动齿条25啮合，所述的上料滑动座23上设置有上料滑槽26，所述的上料滑槽26的出口配合有上料挡料块27，所述的上料挡料块27的下部设置有上料转动筒30，所述的上料转动筒30上开设有与苹果配合的上料换位接料槽31，且上料转动筒30的上料转动轴29连接有上料转动电机，所述的上料转动筒30的侧面配合有装料滑槽28，所述的装料滑槽28的底部为水平板，且水平板上开设有与盒体输送装置3上的盒体18配合的装料落料槽37，所述的装料滑槽28水平部分的侧面开设有保护膜配合槽35，且配合有保护膜输送装置，所述的上料滑动座23位于装料滑槽28水平部分的上部设置有上料裁切压膜安装座32，所述的上料裁切压膜安装座32下部设置有上料裁切压膜升降气缸33，所述的上料裁切压膜升降气缸33下部连接有与苹果配合的裁切压料体34，所述的裁切压料体34与装料落料槽37一一对应。

优选的，所述的裁切压料体34包括设置在上料裁切压膜升降气缸33下部的裁切压膜升降块38，所述的裁切压膜升降块38下部设置有成正方形分布的四块压膜固定块39，所述的压膜固定块39的外侧设置有与装料滑槽28水平部分上的保护膜36配合的裁切刀43，四块压模固定块39组成的方形空间大于苹果产品的体积，保护膜36的两侧超出裁切刀43。

优选的，所述的装料滑槽28的水平部分位于保护膜输送方向的一侧超出倾斜部分，且超出的部分开设有与苹果产品配合的不良品落料口45，所述的不良品落料口45的下部配合有不良品收集槽44，所述的压膜固定块39的下部通过压膜弹簧杆40连接有压膜活动块41，且压膜弹簧杆40原长时压膜活动块41的下部超出裁切刀43，所述的压膜活动块41的底部嵌入有摩擦感应器42。

优选的，所述的盒体输送装置3包括设置在机架1上的皮带输送装置46，所述的皮带输送装置46的前后侧设置有与其上的盒体18配合的定位块47，且皮带输送装置46的进料端设置有与定位块47固连配合的输送进料导向块48，装料落料槽与皮带输送装置46上的盒体18配合时，不良品收集槽44与此时的盒体18靠近出料端的一侧的上部接触配合。

优选的，所述的保鲜剂放料装置5包括设置在机架1上的保鲜剂安装座51，所述的保鲜剂安装座51上设置有与盒体输送装置3上的盒体18配合的保鲜剂推动槽52，且保鲜剂推动槽52的槽深为保鲜剂厚度的1.2-1.5倍，所述的保鲜剂推动槽52内配合有保险剂推动块56，且保险剂推动槽52的出料端上部设置有下部开口的保鲜剂堆放筒57，所述的保险剂推动块56连接有保险剂推动连杆55，所述的保鲜剂推动连杆55铰接在保险剂推动转盘54上，所述的保鲜剂推动转盘54与保险剂安装座51上的保鲜剂推动电机53配合。

优选的，所述的盒体上料装置2包括设置在机架1上的中空的盒体上料箱11，所述的盒体上料箱11的侧面上部设置有盒体上料安装座12，所述的盒体上料箱11靠近盒体安装座12的侧面开设有盒体上料升降槽13，所述的盒体上料箱11的内底部设置有盒体上料升降块15，且盒体上料升降块15穿出盒体上料升降槽13并与设置在盒体安装座12下部的盒体升降气缸14配合，所述的盒体上料升降块15的上部设置有盒体上料复位弹簧16，所述的盒体上料复位弹簧16的上部设置有与盒体配合的盒体上料支撑块17，所述的盒体上料安装座12上设置有水平走向的盒体上料推进气缸19，所述的盒体上料推进气缸19连接有与超出盒体上料箱11的盒体18配合的盒体上料推进块20。

优选的，所述的堆放收集装置8包括设置在机架1上中空的堆放收集箱81，所述的堆放收集箱81的上部前后侧设置有与盒体输送装置3配合的堆放收集导向块83、上部左侧设置有与堆放收集箱81中空腔体平齐的堆放收集挡块82，所述的堆放收集箱81的中空腔体内从上至下均匀的设置有不少于两层堆放收集膜85，且相邻堆放收集膜85之间的高度差为盒装产品的高度，最上层的堆放收集膜85的断裂压力小于一盒产品的重力，从第二层开始，每一层堆放收集膜85的断裂压力为上一层堆放收集膜85断裂压力与一盒产品重力的总和。

优选的，所述的堆放收集箱81的前后侧板为堆放收集活动侧板84，所述的堆放收集膜85穿过前后侧的堆放收集活动侧板84，所述的堆放收集活动侧板84的外侧设置有堆放收集膜压紧块91，且堆放收集膜压紧块91通过堆放收集膜压紧螺栓92固定在堆放收集活动侧板84上，所述的堆放收集膜压紧块91的外侧设置有堆放活动侧板推动块86，所述的堆放活动侧板推动块86连接有堆放活动侧板锁紧连杆87，所述的堆放活动侧板锁紧连杆87的另一端连接有与堆放收集箱81底板配合的直角形堆放活动侧板锁紧块88，并通过堆放活动侧板锁紧螺栓89锁紧在堆放收集箱81的底板上。

优选的，所述的装盖装置7包括设置在机架1上的装盖滑轨61，所述的装盖滑轨61上配合有装盖活动座62，所述的装盖活动座62的侧部设置有装盖滑动电机63，所述的装盖滑动电机63连接有与机架1上设置并与装盖滑轨61平行走向的装盖滑动齿条64啮合，所述的装盖活动座62上设置有装盖吸取气缸65，所述的装盖吸取气缸65的下方连接有与盒盖给进装置6上的盒盖配合的装盖吸盘66。

优选的，所述的盒盖给进装置6包括设置在机架1上的盒盖给进架71，所述的盒盖给进架71上设置有盒盖给进放置板72，所述的盒盖给进放置板72的中心设置有盒盖给进槽76，所述的盒盖给进架71上设置有相互配合的盒盖给进电机73和盒盖给进丝杆74，所述的盒盖给进丝杆74上套接有穿过盒盖给进槽76并与盒盖79配合的盒盖给进推块75，所述的盒盖给进放置板72与装盖装置配合的部位还开设有方形盒盖给进定位槽，所述的盒盖给进定位槽配合有盒盖给进定位块78，所述的盒盖给进定位块78与设置在盒盖给进架71上的盒盖给进定位气缸77连接，且盒盖定位块78的大小小于盒盖79。

具体使用时，先将空盒体18堆放入到盒体上料箱11内，盒体上料复位弹簧处于最大的压缩状态，之后通过盒体上料升降气缸14带动盒体上料升降块15向上移动，进而使最上方的盒体超过盒体上料箱11，之后通过盒体上料推进气缸19带动盒体上料推进块20将盒体推入到皮带输送装置46上，后续的盒体重复上述上料操作，且在后续上料中，盒体上料复位弹簧16会逐步恢复，进而可以减少每次盒体上料时上料升降气缸所需活动的量；进入到皮带输送装置46上的盒体会经过输送进料导向块进入到两块定位块47之间，随着皮带输送装置46的输送，其左端会接触到不良品收集槽44，进而会被拦截在上料工位，之后将待组装的产品放入到上料滑槽26内，之后落入到上料换位接料槽31内，之后通过上料转动电机带动上料转动筒30转动，进而将苹果产品转动到装料滑槽28内，然后滚动到水平部分的保护膜上，之后通过上料裁切压膜升降气缸33带动裁切压膜升降块38下降，进而使活动压模块41压住保护膜，通过嵌入在活动压膜块41内的摩擦感应器42感应对应的摩擦强度判断苹果产品的重力，进而判断产品的大小是否合格，如果合格，则通过对应的活动压膜块41继续下降，进而使压模弹簧杆40压缩，裁切刀43下降对带状的保护膜36裁切一个方块，然后使上料裁切压膜升降气缸33回复原位，合格的产品的落入到盒体18内，如有不合格产品，则支撑起的保护膜不会被切割，随着保护膜的输送，其会被装料滑槽水平部分的槽壁拦截，之后从裁切的部分经不良品落料口45落入到不良品收集槽44内，完成不良品的筛选收集，后续通过上料滑动电机24移动上料滑动座23的位置，之后重复上述上料步骤，完成一盒产品的放入，产品上料完成之后，不良品收集槽44会滑动到皮带输送装置46的后侧，进而装好料的盒体可以继续输送到保险剂上料工位，通过保鲜剂推动电机53带动保鲜剂推动连杆55活动，进而带动保险剂推动块56向前推进，将最下层的保险剂袋推入到盒体18内，完成保鲜剂的放料，之后继续输送到装盖工位，先通过装盒盖给进电机73的转动带动盒盖给进推块75向左移动，进而带动盒盖向左移动，当第一个盒盖移动到合适位置时，通过盒盖给进定位气缸77带动盒盖给进定位块78穿入到对应的盒盖79内，之后通过继续给进直至给进不动，然后通过装盖滑动电机带动装盖活动座62向前活动，进而使装盖吸盘66位于盒盖给进定位块78顶住的盒盖79上方，之后通过装盖吸取气缸65带动装盖吸盘66将盒盖取走，之后通过装盖滑动电机63带动装盖活动座62向后移动，之后将盒盖79盖在盒体18上，完成装盒包装，包装好的盒体会继续输送到堆放收集箱81上，经过堆放收集导向块83和堆放收集挡块82的共同作用落入到堆放收集箱81的腔体内，并且被最上层的堆放收集膜85支撑，后续的堆放收集膜85会继续落下落，而堆放收集膜85会从上到下开设断裂，最后会落入到堆放收集箱81的底部，完成一箱包装好的堆放，之后将前后侧的堆放收集活动侧板84拆卸，将产品成堆取出，之后换上新的堆放收集膜，通过堆放收集膜压紧块和堆放收集膜压紧螺栓92将膜锁好，然后将堆放收集活动侧板锁好。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有盒体输送装置（3），所述的盒体输送装置（3）的上方依次设置有上料装置（4）、保鲜剂放料装置（5）和装盖装置（7），且装盖装置（7）与机架（1）上设置的盒盖给进装置（6）配合，其特征在于，所述的盒体输送装置（3）的两侧分别设置有盒体上料装置（2）和堆放收集装置（8），所述的上料装置（4）包括设置在机架（1）上的上料滑轨（21），所述的上料滑轨（21）配合有上料滑动座（23），所述的上料滑动座（23）的侧面设置有上料滑动电机（24），所述的上料滑动电机（24）连接有与机架（1）上设置的并与上料滑轨（21）平行走向的上料滑动齿条（25）啮合，所述的上料滑动座（23）上设置有上料滑槽（26），所述的上料滑槽（26）的出口配合有上料挡料块（27），所述的上料挡料块（27）的下部设置有上料转动筒（30），所述的上料转动筒（30）上开设有与苹果配合的上料换位接料槽（31），且上料转动筒（30）的上料转动轴（29）连接有上料转动电机，所述的上料转动筒（30）的侧面配合有装料滑槽（28），所述的装料滑槽（28）的底部为水平板，且水平板上开设有与盒体输送装置（3）上的盒体（18）配合的装料落料槽（37），所述的装料滑槽（28）水平部分的侧面开设有保护膜配合槽（35），且配合有保护膜输送装置，所述的上料滑动座（23）位于装料滑槽（28）水平部分的上部设置有上料裁切压膜安装座（32），所述的上料裁切压膜安装座（32）下部设置有上料裁切压膜升降气缸（33），所述的上料裁切压膜升降气缸（33）下部连接有与苹果配合的裁切压料体（34），所述的裁切压料体（34）与装料落料槽（37）一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的裁切压料体（34）包括设置在上料裁切压膜升降气缸（33）下部的裁切压膜升降块（38），所述的裁切压膜升降块（38）下部设置有成正方形分布的四块压膜固定块（39），所述的压膜固定块（39）的外侧设置有与装料滑槽（28）水平部分上的保护膜（36）配合的裁切刀（43），四块压模固定块（39）组成的方形空间大于苹果产品的体积，保护膜（36）的两侧超出裁切刀（43）。

3.根据权利要求2所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的装料滑槽（28）的水平部分位于保护膜输送方向的一侧超出倾斜部分，且超出的部分开设有与苹果产品配合的不良品落料口（45），所述的不良品落料口（45）的下部配合有不良品收集槽（44），所述的压膜固定块（39）的下部通过压膜弹簧杆（40）连接有压膜活动块（41），且压膜弹簧杆（40）原长时压膜活动块（41）的下部超出裁切刀（43），所述的压膜活动块（41）的底部嵌入有摩擦感应器（42）。

4.根据权利要求3所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的盒体输送装置（3）包括设置在机架（1）上的皮带输送装置（46），所述的皮带输送装置（46）的前后侧设置有与其上的盒体（18）配合的定位块（47），且皮带输送装置（46）的进料端设置有与定位块（47）固连配合的输送进料导向块（48），装料落料槽与皮带输送装置（46）上的盒体（18）配合时，不良品收集槽（44）与此时的盒体（18）靠近出料端的一侧的上部接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的保鲜剂放料装置（5）包括设置在机架（1）上的保鲜剂安装座（51），所述的保鲜剂安装座（51）上设置有与盒体输送装置（3）上的盒体（18）配合的保鲜剂推动槽（52），且保鲜剂推动槽（52）的槽深为保鲜剂厚度的1.2-1.5倍，所述的保鲜剂推动槽（52）内配合有保险剂推动块（56），且保险剂推动槽（52）的出料端上部设置有下部开口的保鲜剂堆放筒（57），所述的保险剂推动块（56）连接有保险剂推动连杆（55），所述的保鲜剂推动连杆（55）铰接在保险剂推动转盘（54）上，所述的保鲜剂推动转盘（54）与保险剂安装座（51）上的保鲜剂推动电机（53）配合。

6.根据权利要求5所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的盒体上料装置（2）包括设置在机架（1）上的中空的盒体上料箱（11），所述的盒体上料箱（11）的侧面上部设置有盒体上料安装座（12），所述的盒体上料箱（11）靠近盒体安装座（12）的侧面开设有盒体上料升降槽（13），所述的盒体上料箱（11）的内底部设置有盒体上料升降块（15），且盒体上料升降块（15）穿出盒体上料升降槽（13）并与设置在盒体安装座（12）下部的盒体升降气缸（14）配合，所述的盒体上料升降块（15）的上部设置有盒体上料复位弹簧（16），所述的盒体上料复位弹簧（16）的上部设置有与盒体配合的盒体上料支撑块（17），所述的盒体上料安装座（12）上设置有水平走向的盒体上料推进气缸（19），所述的盒体上料推进气缸（19）连接有与超出盒体上料箱（11）的盒体（18）配合的盒体上料推进块（20）。

7.根据权利要求6所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的堆放收集装置（8）包括设置在机架（1）上中空的堆放收集箱（81），所述的堆放收集箱（81）的上部前后侧设置有与盒体输送装置（3）配合的堆放收集导向块（83）、上部左侧设置有与堆放收集箱（81）中空腔体平齐的堆放收集挡块（82），所述的堆放收集箱（81）的中空腔体内从上至下均匀的设置有不少于两层堆放收集膜（85），且相邻堆放收集膜（85）之间的高度差为盒装产品的高度，最上层的堆放收集膜（85）的断裂压力小于一盒产品的重力，从第二层开始，每一层堆放收集膜（85）的断裂压力为上一层堆放收集膜（85）断裂压力与一盒产品重力的总和。

8.根据权利要求7所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的堆放收集箱（81）的前后侧板为堆放收集活动侧板（84），所述的堆放收集膜（85）穿过前后侧的堆放收集活动侧板（84），所述的堆放收集活动侧板（84）的外侧设置有堆放收集膜压紧块（91），且堆放收集膜压紧块（91）通过堆放收集膜压紧螺栓（92）固定在堆放收集活动侧板（84）上，所述的堆放收集膜压紧块（91）的外侧设置有堆放活动侧板推动块（86），所述的堆放活动侧板推动块（86）连接有堆放活动侧板锁紧连杆（87），所述的堆放活动侧板锁紧连杆（87）的另一端连接有与堆放收集箱（81）底板配合的直角形堆放活动侧板锁紧块（88），并通过堆放活动侧板锁紧螺栓（89）锁紧在堆放收集箱（81）的底板上。

9.根据权利要求1所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的装盖装置（7）包括设置在机架（1）上的装盖滑轨（61），所述的装盖滑轨（61）上配合有装盖活动座（62），所述的装盖活动座（62）的侧部设置有装盖滑动电机（63），所述的装盖滑动电机（63）连接有与机架（1）上设置并与装盖滑轨（61）平行走向的装盖滑动齿条（64）啮合，所述的装盖活动座（62）上设置有装盖吸取气缸（65），所述的装盖吸取气缸（65）的下方连接有与盒盖给进装置（6）上的盒盖配合的装盖吸盘（66）。

10.根据权利要求9所述的一种能够防止苹果摔坏的自动装盒机，其特征在于，所述的盒盖给进装置（6）包括设置在机架（1）上的盒盖给进架（71），所述的盒盖给进架（71）上设置有盒盖给进放置板（72），所述的盒盖给进放置板（72）的中心设置有盒盖给进槽（76），所述的盒盖给进架（71）上设置有相互配合的盒盖给进电机（73）和盒盖给进丝杆（74），所述的盒盖给进丝杆（74）上套接有穿过盒盖给进槽（76）并与盒盖（79）配合的盒盖给进推块（75），所述的盒盖给进放置板（72）与装盖装置配合的部位还开设有方形盒盖给进定位槽，所述的盒盖给进定位槽配合有盒盖给进定位块（78），所述的盒盖给进定位块（78）与设置在盒盖给进架（71）上的盒盖给进定位气缸（77）连接，且盒盖定位块（78）的大小小于盒盖（79）。