CN100384697C - 自动封盒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动封盒包装机，其包括一第一入料装置供连续提供内容物，一第二入料装置供连续提供折合的包装盒，一张盒装置供自动取用该第二入料装置折合状的包装盒并将其张开成盒状，一充填装置供将第一入料装置的内容物填充入该张成盒状的包装盒之中，一推料装置供将该充填完成的包装盒两侧片折合并运送至一特定位置，一涂胶装置供将该特定位置的包装盒的两侧涂胶封口，以将该内容物封设于该包装盒之中，一出料装置供将封口完成的包装盒推叠成适当数量并运送至外部，由此自动化的入料、充填及封盒包装等一贯作业以使其具有大幅提高成生产效率的效益。

Description

自动封盒包装机

技术领域

本发明是有关于一种自动封盒包装机的结构设计，尤指一种具有可方便快速调整、可有效提高生产效率及可不占用空间等效益的自动封盒包装机。

背景技术

一般早期的盒式包装，如面纸盒等，其主要皆是完全由人工的方式来达到张盒、充填面纸及涂胶封口的包装程序，因此会浪费掉大量的人力及时间，本发明人以前便开发设计出一种可自动张盒、充填面纸及涂胶封口的面纸盒自动充填包装机，如公告第398459号中国台湾专利所示：

该公知的面纸盒自动充填包装机，其主要是利用一取盒吸盘自盒料架上将一折合的面纸盒吸至包装导滑板上，再藉由张盒吸盘的吸引及旋摆将折合的面纸盒张立呈立体盒状，之后使一旋压导板旋转成水平状态，以将面纸导滑板上的层叠面纸的高度略为挤缩，再由面纸推滑块将层叠面纸推送装填于面纸盒内，之后由折板推爪首先弯折面纸盒端部前侧的内折翼板，且顺向推移面纸盒于包装导滑板上向后滑移，使面纸盒先越过折板导爪先弯折端部后侧的内折翼板，再越过端板折封爪弯折面纸盒端部下侧的端面板，而后使面纸盒端部上侧的端面板位于沾浆挡板下，之后利用沾浆端头上胶于面纸盒端部上侧的端面板底面，再由顶升推板推顶面纸盒向上位移，以使面纸盒的端部上侧的端面板受沾浆挡板的挡压而向下弯折黏贴，同时该充填包装完成的面纸盒则会因被顶升推板向上推移至两夹压滑板间，而使面纸盒的两侧受到夹压滑板的夹设，而暂时定位于夹压滑板间，且当夹压滑板间的面纸盒达一定数量时，则便可通过一推盒架板将其推移至后侧的推盒滑架上，以方便之后的塑胶膜包装或装箱等作业。

然而，本发明人经过多年来的测试使用及客户的反应，乃归纳出上述公知面纸盒充填包装机仍具有下列几项仍需改进的地方：

一、该公知面纸盒充填包装机中支撑该盒料架的支撑杆皆是固定在该包装机上，因此当欲包装不同规格的面纸盒时，便需同时调整该面纸导滑板与该包装导滑板间的距离及盒料架各支杆间的距离，因此调整、校正及定位上非常的繁琐及麻烦。

二、该公知面纸盒充填包装机中，因该取盒吸盘的取盒位置及张盒吸盘的张盒位置是在相同的位置上，所以需于该面纸充填完成及该折板推爪将充填完成的面纸盒由张盒吸盘上推离后，该取盒吸盘方可继续取用下一个面纸盒，所以取盒的间隔时间较长，会影响到包装的效率。

三、该公知面纸盒充填包装机中，因该驱动面纸推滑块的横向作动缸凸伸于包装机外，且该横向作动缸又具有相当的长度，所以会使得该包装机的体积增加，而大幅占用到工作场所的空间。

发明内容

本发明的第一主要目的是提供一种适用于不同规格包装盒包装的自动封盒包装机，其调整时可较为方便快速，其第一入料装置与推送装置呈平行设置，且并可于包装机上位移以调整其与推送装置间的距离，以供适用于不同规格的包装盒，另外将该第二入料装置的复数支撑杆固定于该第一入料装置上，以使其可随该第一入料装置位移，藉此减少该第二入料装置调整的程序，进而达到调整方便快速的目的。

本发明的第二主要目的是提供一种可提高包装效率的自动封盒包装机，其张盒装置包括有一伸缩吸料器、一固定吸料器及一张盒吸料器，其中该伸缩吸料器供将第二入料装置的一折合状包装盒取出，并将其摆转移动至该固定吸料器处，该固定吸料器吸附于该包装盒的侧面，该张盒吸料器可摆动一角度以吸附于该包装盒的底面，并于摆回原位时配合该固定吸料器将该折合状的包装盒张开，如此当于张盒时该伸缩吸料器即可同时将第二入料装置上的包装盒取出待命，藉此以大幅缩短张盒的时间，以有效提供包装的效率。

本发明的第三主要目的是提供一种可减少包装机占用面积的自动封盒包装机，其充填装置的充填汽缸横跨设置于第一入料装置及吸料装置上方的一侧，以使该充填气缸因此不会凸出于该包装机，藉此达到不占用空间的目的。

为此，本发明提出了一种自动封盒包装机，主要包括：一第一入料装置，供连续提供内容物；一第二入料装置，供连续提供呈折合状的包装盒；一张盒装置，供自动吸取该第二入料装置的折合状包装盒并将其张开成盒状；一充填装置，供将第一入料装置的内容物填充入该张成盒状的包装盒之中；一推料装置，供将该充填完成的包装盒两侧片折合并运送至一特定位置；一涂胶装置，供将该特定位置的包装盒的两侧涂胶封口，以将该内容物封设于该包装盒之中；一出料装置，供将封口完成的包装盒推叠成适当数量并运送至外部；其中：该张盒装置，包括：一伸缩吸料器，供将第二入料装置底部的一折合状包装盒吸出至定位，并将该包装盒向一侧摆转呈直立状；一固定吸料器，位于该伸缩吸料器一侧，且该伸缩吸料器将该包装盒摆转呈直立状时可供吸附于该包装盒的后侧面；一张盒吸料器，位于该固定吸料器一侧，且可摆动一角度以吸附于该直立折合状的包装盒的底侧面，并于摆回原位时配合该固定吸料器将该折合状的包装盒张开。

较佳地，该伸缩吸料器位于该第二入料装置正下方，且具有一摆杆及多个取料吸盘，其中该摆杆可由一摆动缸驱动其摆动至垂直状及水平状，一伸缩缸驱动该取料吸盘，使该取料吸盘可在该摆杆端部伸缩动作。

较佳地，该固定吸料器具有多个呈垂直设置的固定吸盘。

较佳地，该张盒吸料器包括：两导块，呈平行设置且于其相对面上分别设有一弧形导槽；一旋摆臂，设于该两导块间，且两侧设有滚轮供滑嵌于该弧形导槽中；一推动缸，设于该包装机上，且可推动该旋摆臂顺着弧形导槽摆动；多个张盒吸盘，水平设于该旋摆臂的端部，可供随该旋摆臂摆动。

较佳地，该第一入料装置，与该推送装置呈平行设置，并可于该包装机上位移以调整其与该张盒装置间的距离，以供适用于不同规格的包装盒；该第二入料装置，包括有多个支撑杆固定于该第一入料装置上，并可随该第一入料装置位移。

较佳地，该第一入料装置，包括有一水平设置的输送轨道，该输送轨道是一调整装置结合于该包装机上，且该调整装置可供控制该输送轨道于包装机上位移；该第二入料装置，包括有四根支撑杆分别以两支为一组相对固定于该输送轨道两侧，于该四根支撑杆顶端则横向固定有两滑杆延伸至该张盒装置正上方，且于两滑杆上又以可移动的方式跨设有两横杆，于该两横杆上并以可移动的方式设有四支纵向且断面呈L型的料杆，使该四支料杆间可供容置折合状的包装盒，另于该四支料杆的底部分别各具有一导轮供支撑该包装盒。

较佳地，该调整装置包括：一座体，固定于该包装机上；一滑块，固定于该输送轨道底部；一螺杆，枢设于该座体上，且一端凸伸于该座体外部而设有一调整轮可供将其驱动，而另一端则螺设于该滑块之中。

较佳地，该第二入料装置一侧的两支料杆中段处，分别各设有一辅助轮供支撑该第二入料装置上半部的包装盒一侧边。

较佳地，该充填装置包括：一基座，设于该第一入料装置上，且于该基座一侧具有一挡板，另于该基座上具有一固定梁延伸至该推料装置的上方，且于该固定梁上在该第一入料装置上方的部分具有一滑轨，而于推料装置的上方则设有一充填汽缸；一充填推杆，一端可被该充填汽缸驱动而于该滑轨上滑移，而另一端则延伸至第一入料装置一侧供推动其上的内容物。

较佳地，该充填装置更包括有一压板，该压板是以一压板汽缸固定于该基座一侧，且该压板汽缸可驱动该压板升降动作。

较佳地，该充填装置更包括有一导引板，该导引板设于该第一入料装置与张盒装置之间，且可摆动呈水平状以供将第一入料装置上的内容物导引入位于该张盒装置上张开的包装盒中。

较佳地，该内容物是成叠的面纸，该包装盒是面纸盒。

附图说明

图1是本发明的前视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明第一、二入料装置的前视图。

图4是本发明第一、二入料装置的右侧视图。

图5是本发明第一、二入料装置的动作示意图。

图6是本发明伸缩吸料器的伸缩吸料示意图。

图7是本发明伸缩吸料器的摆动示意图。

图8是本发明张盒吸料器的摆动示意图。

图9是本发明张盒吸料器的张盒动作示意图。

图10是本发明充填装置的前视图。

图11是本发明充填装置的右侧视图。

图12是本发明充填装置的压板的动作示意图。

图13是本发明充填装置的面纸充填动作示意图。

附图标记说明：

A面纸盒     B成叠面纸    1包装机        2第一入料装置

20输送轨道  21调整装置   210座体        211滑块

212螺杆     213调整轮    3第二入料装置  30支撑杆

31滑杆      32横杆       33料杆         34导轮

35辅助轮    4张盒装置    40伸缩吸料器   400摆杆

401取料吸盘 402摆动缸    403伸缩缸      41固定吸料器

410固定吸盘 42张盒吸料器 420导块        421旋摆臂

422推动缸   423张盒吸盘  424弧形导槽    425滚轮

5充填装置   50基座       500挡板        501固定梁

502滑轨     503充填汽缸  51压板         510压板汽缸

52导引板    53充填推杆  6推料装置    7涂胶装置

8出料装置

具体实施方式

本发明所述的自动封盒包装机主要适用各种盒式包装，且该盒式包装的内容物根据需要可有所不同，以下举一将本发明包装机应用于将成叠面纸自动充填入面纸盒并自动封合包装的实施例，然而本发明的包装机并不局限于面纸盒的包装，此合先叙明之。

请参阅图1、2所示，是本发明应用包装面纸盒的实施例，其结构主要包括：

一第一入料装置2，水平设于该包装机1上可供连续提供成叠的面纸；

一第二入料装置3，设于该第一入料装置2侧边的包装机1上，用以连续提供呈折合状的面纸盒；

一张盒装置4，供自动吸取该第二入料装置3上呈折合状的面纸盒，并将该面纸盒张开成盒状；

一充填装置5，设于该第一入料装置2上，以将该第一入料装置2的成叠面纸填充入该张成盒状的面纸盒之中；

一推料装置6，供将该充填完成的面纸盒的两侧片折合并运送至一特定位置；

一涂胶装置7，供将该特定位置的面纸盒的两侧折片涂胶封口，以将该成叠的面纸封设于该面纸盒之中；

一出料装置8，供将封口完成的面纸盒推叠成适当数量并运送至外部，以方便之后的塑胶膜包装或装箱等作业。

请参阅图3、4所示，是指出该第一入料装置2及第二入料装置3的正视图及侧视图，其中：

该第一入料装置2，包括有一水平设置的输送轨道20，该输送轨道20是一调整装置21结合于该包装机1上，该调整装置21则包括有一座体210、一滑块211及一螺杆212，其中该座体210固定于包装机1上，而该滑块211固定于该输送轨道20底部，该螺杆212枢设于该座体210上，且一端凸伸于该座体210外部而设有一调整轮213，而另一端则螺设于该滑块211之中；

该第二入料装置3，包括有四根支撑杆30分别以两支为一组相对固定于该输送轨道20两侧，于该四根支撑杆30顶端则横向固定有两滑杆31延伸至该张盒装置4正上方，且于两滑杆31上并以可移动的方式跨设有两横杆32，于该两横杆32上又以可移动的方式设有四支纵向且断面呈L型的料杆33，使该四支料杆33间可供容置折合状的面纸盒A。

于该图3中有指出该四支料杆33的底部分别各具有一导轮34供支撑该面纸盒A，且于其中一侧的两支料杆33中段处另又分别各设有一辅助轮35，供支撑上半部的面纸盒A，使该上半部的面纸盒A因该辅助轮35而呈倾斜状，以避免该料杆33间的所有面纸盒A的重量完全压设于最底部一张的面纸盒A上，而由此使该张盒装置4可轻易的吸出该最底下一张的面纸盒A，而可延长该张盒装置4的使用寿命。

请参阅图5所示，当该调整轮213带动该螺杆212旋转时，则该滑块211便会因与该螺杆212螺设而被带动于该座体210上移动，如此则固定于该滑块211上的输送轨道20便会随之移动，从而达到调整该输送轨道20与张盒装置4间的距离以适用不同规格面纸盒A的目的，而当该输送轨道20移动时，则相对的固定于该输送轨道20上支撑杆30连带其上的料杆33亦会随之而移动，此时则仅需调整外侧的料杆33距离即可达到符合调整后的面纸盒A规格，而无需重复的调整及校正每一支料杆33，所以可使规格调整上更为方便及快速。

请参阅图6所示，该张盒装置4包括：

一伸缩吸料器40，位于该第二入料装置3的四支料杆33间正下方，且具有一摆杆400及复数取料吸盘401，其中该摆杆400可由一摆动缸402驱动其摆动至垂直状及水平状，一伸缩缸403驱动该取料吸盘401，使该取料吸盘401可于该摆杆400端部伸缩动作；

一固定吸料器41，位于该伸缩吸料器40的一侧，且具有复数呈垂直设置的固定吸盘410；

一张盒吸料器42，位于该固定吸料器41的一侧，且包含有两导块420、一旋摆臂421及一推动缸422及复数张盒吸盘423，其中该两导块420呈平行设置，且于其相对面上设有弧形导槽424，该旋摆臂421设于该两导块420间，且两侧设有滚轮425滑嵌于该弧形导槽424中，该推动缸422设于该包装机1上，且其轴杆可推动该旋摆臂421顺着弧形导槽424摆动，该复数张盒吸盘423水平设于该旋摆臂421的端部，可供随该旋摆臂421摆动。

再参见图6所示，当该伸缩吸料器40的摆动缸402驱动该摆杆400摆动至垂直状态时，则便可藉由该伸缩缸403驱动该取料吸盘401伸缩动作，以将该第二入料装置3上折合状的一面纸盒A向下吸离。

请参阅图7所示，当该伸缩吸料器40的取料吸盘401由该第二入料装置3将一折合状的面纸盒A向下吸离至定位时，则该摆动缸402会驱动该摆杆400向一侧摆动至水平状态，同时该固定吸料器41的固定吸盘410便会吸附于该面纸盒A的后侧面。

请参阅图8所示，该伸缩吸料器40的摆动缸402驱动该摆杆400摆动回垂直状态，同时该张盒吸料器42的推动缸422会推动该旋摆臂421顺着该导块420的弧形导槽424而摆动成垂直状，以使其一端的张盒吸盘423吸附于该面纸盒A的底侧面。

请参阅图9所示，该张盒吸料器42的推动缸422拉动该旋摆臂421顺着该导块420的弧形导槽424而摆回水平状态，以使其一端的张盒吸盘423将该面纸盒A的底侧面向一侧拉开以将该折合状的面纸盒A张开，同时该伸缩吸料器40的取料吸盘401会由该第二入料装置3将另一折合状的面纸盒A向下吸离至定位待命。

如此，重复上述图6～8的动作，便可依序自动完成将折合状的面纸盒A由第二入料装置3吸下，并将其张开的动作。

请参阅图10、11所示，是本发明充填装置5的前视图及侧视图，其包括：

一基座50，设于该第一入料装置2的输送轨道20上，且于该基座50一侧具有一挡板500供阻挡于该输送轨道20上运送的成叠面纸B，另于该基座50上又具有一固定梁501延伸至该张盒装置4的上方一侧，且该固定梁501上于该输送轨道20上方的部分具有一滑轨502，而于张盒装置4的上方一侧则设有一充填汽缸503；

一压板51，以一压板汽缸510固定于该基座50一侧，且该压板汽缸510可驱动该压板51升降动作，以供压设于该阻挡于挡板500一侧的成叠面纸B上方以方便充填；

一导引板52，设于该输送轨道20与张盒吸料器42之间，且可摆动呈水平状以供将输送轨道20上的成叠面纸B导引入张盒吸料器42上张开的面纸盒A中；

一充填推杆53，一端可被该充填汽缸503驱动而于该滑轨501上滑移，而另一端则延伸至输送轨道20一侧供推动其上的成叠面纸B。

请参阅图12所示，当该输送轨道20将成叠面纸B运送至该挡板500一侧时，则该压板汽缸510便会驱动该压板51下降而压设于该成叠面纸B顶面，然后该导引板52会旋转成水平状，以使其一侧延伸至该面纸盒A的一侧开口上。

请参阅图13所示，该充填汽缸502驱动该充填推杆53位移，以将该压板51底部的成叠面纸B经该导引板52而推入该张盒吸料器42上方的面纸盒A中，以完成面纸的充填程序。

由于本发明具有上述的特殊结构设计，因此于实际使用实施上乃具有下列的诸多优点：

一、由于本发明的第一入料装置2可于该包装机1上调整位移以供适用于不同规格的面纸盒，而且该第二入料装置3的复数支撑杆30固定于该第一入料装置2上，并可随该第一入料装置2位移，所以可因此减少该第二入料装置3调整的程序，进而具有调整方便快速的功效。

二、因本发明的张盒吸料器42作张盒动作时，该伸缩吸料器40即可同时将第二入料装置3上的折合状面纸盒A吸取出至定位待命，以备下次的张盒动作，所以可藉此以大幅缩短张盒的时间，以有效提供包装的效率。

三、由于本发明充填装置5的充填汽缸503是由第一入料装置2延伸横跨至该张盒装置4上方的一侧，所以该充填气缸503不会凸出于该包装机1外部，从而达到不占用空间的目的。

Claims (12)

1.一种自动封盒包装机，主要包括：

一第一入料装置，供连续提供内容物；

一第二入料装置，供连续提供呈折合状的包装盒；

一张盒装置，供自动吸取该第二入料装置的折合状包装盒并将其张开成盒状；

一充填装置，供将第一入料装置的内容物填充入该张成盒状的包装盒之中；

一推料装置，供将该充填完成的包装盒两侧片折合并运送至一特定位置；

一涂胶装置，供将该特定位置的包装盒的两侧涂胶封口，以将该内容物封设于该包装盒之中；

一出料装置，供将封口完成的包装盒推叠成适当数量并运送至外部；

其特征在于：

该张盒装置，包括：

一伸缩吸料器，供将第二入料装置底部的一折合状包装盒吸出至定位，并将该包装盒向一侧摆转呈直立状；

一固定吸料器，位于该伸缩吸料器一侧，且该伸缩吸料器将该包装盒摆转呈直立状时可供吸附于该包装盒的后侧面；

一张盒吸料器，位于该固定吸料器一侧，且可摆动一角度以吸附于该直立折合状的包装盒的底侧面，并于摆回原位时配合该固定吸料器将该折合状的包装盒张开。

2.如权利要求1所述自动封盒包装机，其特征是，该伸缩吸料器位于该第二入料装置正下方，且具有一摆杆及多个取料吸盘，其中该摆杆可由一摆动缸驱动其摆动至垂直状及水平状，一伸缩缸驱动该取料吸盘，使该取料吸盘可在该摆杆端部伸缩动作。

3.如权利要求1所述自动封盒包装机，其特征是，该固定吸料器具有多个呈垂直设置的固定吸盘。

4.如权利要求1所述自动封盒包装机，其特征是，该张盒吸料器包括：

两导块，呈平行设置且于其相对面上分别设有一弧形导槽；

一旋摆臂，设于该两导块间，且两侧设有滚轮供滑嵌于该弧形导槽中；

一推动缸，设于该包装机上，且可推动该旋摆臂顺着弧形导槽摆动；

多个张盒吸盘，水平设于该旋摆臂的端部，可供随该旋摆臂摆动。

5.如权利要求1所述自动封盒包装机，其特征是，

该第一入料装置，与该推送装置呈平行设置，并可于该包装机上位移以调整其与该张盒装置间的距离，以供适用于不同规格的包装盒；

该第二入料装置，包括有多个支撑杆固定于该第一入料装置上，并可随该第一入料装置位移。

6.如权利要求5所述自动封盒包装机，其特征是，

该第一入料装置，包括有一水平设置的输送轨道，该输送轨道是一调整装置结合于该包装机上，且该调整装置可供控制该输送轨道于包装机上位移；

该第二入料装置，包括有四根支撑杆分别以两支为一组相对固定于该输送轨道两侧，于该四根支撑杆顶端则横向固定有两滑杆延伸至该张盒装置正上方，且于两滑杆上又以可移动的方式跨设有两横杆，于该两横杆上并以可移动的方式设有四支纵向且断面呈L型的料杆，使该四支料杆间可供容置折合状的包装盒，另于该四支料杆的底部分别各具有一导轮供支撑该包装盒。

7.如权利要求6所述自动封盒包装机，其特征是，该调整装置包括：

一座体，固定于该包装机上；

一滑块，固定于该输送轨道底部；

一螺杆，枢设于该座体上，且一端凸伸于该座体外部而设有一调整轮可供将其驱动，而另一端则螺设于该滑块之中。

8.如权利要求6所述自动封盒包装机，其特征是，该第二入料装置一侧的两支料杆中段处，分别各设有一辅助轮供支撑该第二入料装置上半部的包装盒一侧边。

9.如权利要求1所述自动封盒包装机，其特征是，该充填装置包括：

一基座，设于该第一入料装置上，且于该基座一侧具有一挡板，另于该基座上具有一固定梁延伸至该推料装置的上方，且于该固定梁上在该第一入料装置上方的部分具有一滑轨，而于推料装置的上方则设有一充填汽缸；

一充填推杆，一端可被该充填汽缸驱动而于该滑轨上滑移，而另一端则延伸至第一入料装置一侧供推动其上的内容物。

10.如权利要求9所述自动封盒包装机，其特征是，该充填装置更包括有一压板，该压板是以一压板汽缸固定于该基座一侧，且该压板汽缸可驱动该压板升降动作。

11.如权利要求9所述自动封盒包装机，其特征是，该充填装置更包括有一导引板，该导引板设于该第一入料装置与张盒装置之间，且可摆动呈水平状以供将第一入料装置上的内容物导引入位于该张盒装置上张开的包装盒中。

12.如权利要求1或5或9所述自动封盒包装机，其特征是，该内容物是成叠的面纸，该包装盒是面纸盒。

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