CN107794698B - 一种洗衣机洗涤控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机洗涤控制方法及洗衣机，所述洗涤控制方法为衣物识别装置至少两次读取待洗衣物的标签信息，并作为各次对应的衣物数据，控制器或者云端服务器筛选出各次对应的衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据，根据最终的衣物数据获取相应的洗涤参数并由控制器执行。本发明解决了所述衣物识别装置对投入的待洗衣物出现误读取问题，本发明中利用不同时间阶段多次读取待洗衣物的标签信息并作为衣物数据储存，并根据不同时间阶段读取的衣物数据与读取时间相对应进行比对分析准确得出最终的衣物信息，提高了所述衣物识别装置识别衣物的准确性，保证了洗衣机的洗涤效果，并且所述洗衣机结构简单适合生产推广。

Description

一种洗衣机洗涤控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机洗涤控制方法及洗衣机。

背景技术

目前，在洗涤衣物时通常是根据衣物面料来选择对应的洗涤程序，不同洗涤程序中设置有不同的洗涤参数，如洗涤时间、转速、温度、漂洗次数等，因此，合适的洗涤参数可以快速有效地洗涤衣物，而不合适的洗涤参数可能会导致衣物洗不干净或者洗涤完成后衣物过度磨损而极容易损坏。

同时，现有洗衣机均无法实现对衣物材质准确的识别，洗衣机识别材质的主要几种方式包括图像识别和RFID识别，图像识别鉴于现有的识别技术只能将衣服的类别进行识别，比如牛仔、外套、西服等，但无法对衣服的材质进行准确识别，其在洗衣机上的应用价值大打折扣，而RFID识别技术可以将唯一识别码的RFID标签安装在衣服上，其ID编号与衣服信息一一对应，洗衣机只要能够识别标签信息，就可以准确获取衣服信息，所以该种方式对于衣物材质识别就有现实的可行性。

申请号为201410437507.3的中国专利公开了一种带识别功能的洗衣机及洗涤方法，所述洗衣机包括：洗衣机本体和衣物识别模块，衣物识别模块包括多个表示衣物类别和/或材质的RFID标签，RFID标签放置在洗衣机本体上且能与洗衣机本体分离，洗涤时连接到待洗衣物上，洗涤完成后由用户将RFID标签与衣物分离并收集至洗衣机本体；RFID阅读器，用于读取RFID标签的信息并传递至洗衣机处理器；RFID天线，标签和读取器间传递射频信号。

但是，上述申请中采用RFID识别技术对衣物进行识别过程中，由于用户在投放衣服时洗衣机会对未洗衣服误读取，导致最终确定的洗涤参数不准确的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机洗涤控制方法及洗衣机，主要利用不同时间阶段多次读取待洗衣物的标签信息，并进行比对分析，得出最终的衣物数据然后根据最终的衣物数据得出相应的洗涤参数；进而避免衣物识别装置读取待洗衣物的标签信息时出现误读取的问题，能够进一步的提高洗衣机洗涤参数的准确性，有助于衣物的洗涤，提高用户体验感。

为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机洗涤控制方法，衣物识别装置至少两次读取待洗衣物的标签信息，并作为各次对应的衣物数据，控制器或者云端服务器筛选出各次对应的衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据，根据最终的衣物数据得出相应的洗涤参数并由控制器控制执行。

进一步地，所述方法包括步骤如下：

S1、将带有RFID标签的待洗衣物投入洗衣机内；

S2、衣物识别装置第一次读取待洗衣物的标签信息，并作为第一衣物数据存储在第一数据库中；

S3、衣物识别装置第二次读取待洗衣物的标签信息，并作为第二衣物数据存储在第二数据库中；

S4、筛选出第一衣物数据和第二衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据。

进一步地，所述待洗衣物的RFID标签内储存有对应待洗衣物的标签信息；

优选的，所述衣物识别装置与控制器连接，并且包括RFID阅读器和RFID天线；

其中，所述RFID阅读器获取RFID标签的标签信息并传递至控制器和/或云端服务器；

所述RFID天线传递RFID标签和RFID阅读器器之间射频信号。

进一步地，步骤S3与步骤S4之间还包括步骤A)：判断第二衣物数据的数据量是否大于第一衣物数据的数据量的50％，如果是，则执行步骤S4；如果否，则重复步骤S3；

其中，所述数据量为所述衣物识别装置所读取待洗衣物的RFID标签数量。

进一步地，步骤S3与步骤S4之间、或者步骤A)与步骤S4之间还包括步骤B)：衣物识别装置第三次读取待洗衣物的标签信息，并作为第三衣物数据存储在第三数据库中；

优选的，步骤S3、步骤B)中所述衣物识别装置分别在执行进水程序前读取待洗衣物的标签信息。

进一步地，步骤B)后还包括步骤C)：判断第三衣物数据的数据量是否大于或者等于第二衣物数据的数据量，如果是，则筛选出第一衣物数据和第三衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据；如果否，则执行步骤S4.

进一步地，步骤S4后还包括：

S5、根据最终的洗衣数据得出相应的洗涤参数；

S6、根据相应的洗涤参数执行对应洗涤程序。

进一步地，步骤S4与步骤S5之间还包括步骤D)：洗衣机的显示装置显示最终的衣物数据，用户确认是否含有误读取的衣物数据，如果有，则由用户手动删除误读取的衣物数据，并自动更新最终的衣物数据；如果否，则执行步骤S5。

进一步地，所述第一数据库、和/或第二数据库、和/或第三数据库分别设置在控制器和/或云端服务器中。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明所述洗衣机洗涤控制方法解决了设置于洗衣机上的衣物识别装置对投入的待洗衣物出现误读取问题，本发明中主要是利用不同时间阶段多次读取待洗衣物的标签信息并作为衣物数据储存，并根据不同时间阶段读取的衣物数据与读取时间相对应进行比对分析准确得出最终的衣物信息，提高了所述衣物识别装置识别衣物的准确性，保证了洗衣机的洗涤效果。

2、本发明所述洗衣机洗涤控制方法解决了由于衣物识别装置的误读取导致洗衣机洗涤参数不准确的问题，本发明中通过最终的衣物数据确定相应的洗涤参数，提高洗衣机洗涤参数的准确性，有助于衣物的洗涤，提高用户体验感。

3、本发明所述洗衣机洗涤控制方法解决了所述衣物识别装置所读取的第二衣物数据的有效性问题，本发明中主要是利用判断第二衣物数据的数据量与第一衣物数据的数据量的关系，即判断第二衣物数据与第一衣物数据的重复数据的最低值，保证不会因为所读取的第二衣物数据的准确性问题，影响了最终的衣物数据，提高了采用多次衣物数据对比分析得出最终的衣物数据中各个数据的可靠性，以及最终结果的可靠性。

为了实现本发明另一发明目的，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体、至少一个衣物识别装置和控制器，所述衣物识别装置设置于洗衣机上、和/或移动设备，并与控制器连接；或者

所述洗衣机包括洗衣机本体、衣物识别装置、控制器和与控制器无线连接的云端服务器。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明所述洗衣机设置于洗衣机上的衣物识别装置对投入的待洗衣物出现误读取问题，本发明所述洗衣机结构简单，智能，适于生产推广。

附图说明

图1、本发明实施例中所述洗衣机洗涤控制方法的流程图；

图2、本发明另一实施例中所述洗衣机洗涤控制方法的流程图；

图3、本发明另一实施例中所述洗衣机洗涤控制方法的流程图；

图4、本发明实施例中所述洗衣机的结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1至图4所示,本发明提供一种洗衣机洗涤控制方法，衣物识别装置至少两次读取待洗衣物的标签信息，并作为各次对应的衣物数据，筛选出各次对应的衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据，根据最终的衣物数据得出相应的洗涤参数并执行。

具体的，本实施例中所述洗衣机洗涤控制方法，主要利用不同时间阶段多次读取待洗衣物的标签信息，并进行比对分析，得出最终的衣物数据然后根据最终的衣物数据确定相应的洗涤参数；进而避免衣物识别装置读取待洗衣物的标签信息时出现误读取的问题，能够进一步的提高洗衣机洗涤参数的准确性，有助于衣物的洗涤，提高用户体验感。

进一步地，所述方法包括步骤如下：

S1、将带有RFID标签的待洗衣物投入洗衣机内；

其中，所述待洗衣物中均带有RFID标签，并且RFID标签内储存标签信息，所述的标签信息包括衣物对应的衣物信息，其中包括类别信息、材质信息、衣物成分信息、洗涤时间信息、洗涤模式信息中的至少一种。

其中，所述衣物成分信息可以包括棉布、麻布、丝绸、羽绒、呢绒、皮革、化纤、混纺、丝光棉、雪纺、桑蚕丝、黏胶、醋酯纤维、涤纶、棉纶、丙纶、氨纶、维纶、纯麻细纺、夏布、交织麻织物、派力司、华达呢、长毛绒、麦尔登、山羊绒、卡其、马海毛、棉麻混纺、涤麻混纺、绢丝、真丝、天丝、腈纶、涤棉混纺、涤绢混纺中的至少一种。

S2、衣物识别装置第一次读取待洗衣物的标签信息，并作为第一衣物数据存储在第一数据库中；

具体的，用户启动洗衣机后，并将待洗衣物投入过程中，待洗衣物上标签信息首先触发所述衣物识别装置并启动，然后所述衣物识别装置在待洗衣物投入洗衣机内的过程中，读取待洗衣物的标签信息，并作为第一衣物数据存储在第一数据库中。

或者，用户将待洗衣物投入过程中，用户启动所述衣物识别装置并在待洗衣物投入洗衣机内的过程中，读取待洗衣物的标签信息，并作为第一衣物数据存储在第一数据库中。

S3、衣物识别装置第二次读取待洗衣物的标签信息，并作为第二衣物数据存储在第二数据库中；

具体的，用户投完待洗衣物后，洗衣机门锁关闭并启动洗涤后一设定时间，再次启动所述衣物识别装置并再次读取待洗衣物的标签信息，并作为第二衣物数据存储在第二数据库中；

优选的，步骤S2中所述衣物识别装置、和步骤S3中所述衣物识别装置均设置于洗衣机上的衣物识别装置读取待洗衣物的标签信息；

或者，步骤S2中所述衣物识别装置设置于移动设备上并读取待洗衣物的标签信息，步骤S3中所述衣物识别装置设置于洗衣机上并读取待洗衣物的标签信息。

更优选的，所述洗衣机在进水之前再次启动所述衣物识别装置并再次读取待洗衣物的标签信息，并作为第二衣物数据存储在第二数据库中；保证了所述衣物识别装置读取待洗衣物的标签信息的准确性，避免了洗涤水影响所述衣物识别装置的识别。

S4、筛选出第一衣物数据和第二衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据。

具体的，在所述洗衣机在投放过程中所述衣物识别装置读取待洗衣物上的标签信息时，各种因素的干扰以及所述衣物识别装置自身因素都将会导致出现误读取的问题，例如，在投放过程中，由于洗衣机附近的衣物的标签信息被所述衣物识别装置误读取。

进一步地，所述待洗衣物的RFID标签内储存有对应待洗衣物的标签信息；

优选的，所述衣物识别装置与控制器连接，并且包括RFID阅读器和RFID天线；

其中，所述RFID阅读器获取RFID标签的标签信息并传递至控制器和/或云端服务器；

所述RFID天线传递RFID标签和RFID阅读器器之间射频信号。

本实施例中所述洗衣机在不同读取阶段通过所述衣物识别装置读取的待洗衣物标签信息中的数据与读取时间相对应，其对应关系储存在控制器和/或云端服务器中，并通过所述对应关系准确获取用户实际所洗的待洗衣服信息。

优选的，本实施例中主要通过多次获取待洗衣物的标签信息，并进行数据分析，筛选出多次重复的标签信息作为最终的标签信息，本实施例能够消除洗衣机误读取的情况，还能够提高洗衣机对待洗衣物的相关洗涤参数的准确性，避免了误读取的标签信息影响洗涤参数，进而影响洗衣机衣物洗涤的效果，提高用户体验感。

进一步地，步骤S3与步骤S4之间还包括步骤A)：判断第二衣物数据的数据量是否大于第一衣物数据的数据量的50％，如果是，则执行步骤S4；如果否，则重复步骤S3；

其中，所述数据量为所述衣物识别装置所读取待洗衣物的RFID标签数量。

具体的，本实施例中通过判断第二衣物数据的数据量是否大于第一衣物数据的数据量的50％，得出步骤S3中衣物识别装置再次读取的第二数据是否有效，如果有效，则使用本次读取的第二数据；如果无效，则重复步骤S3再次读取直至获取有效的第二数据。本实施例中进一步的提高第二数据的准确性和可靠性，进而保证通过第一数据和第二数据筛选最终的衣物数据的可靠性，还能够提高洗衣机对待洗衣物的相关洗涤参数的准确性，避免了所述衣物识别装置于步骤S3中再次读取待洗衣物的标签信息过程中误读取的标签信息影响洗涤参数，进而影响洗衣机衣物洗涤的效果，提高用户体验感。

进一步地，步骤S4后还包括：

S5、根据最终的洗衣数据得出相应的洗涤参数；

具体的，本实施例中通过待洗衣物最终的标签信息确定相应的洗涤参数；其中所述的标签信息与洗涤参数相对应，其对应关系储存在控制器和/或云端服务器中。

其中，洗涤参数包括水位、洗涤时间、漂洗次数、脱水时间、转速；优选的，洗涤参数还包括温度和剩余时间。

其中，每一最终的洗衣数据可对应一组洗涤参数，例如，最终的洗衣数据为棉布时，对应的一组洗涤参数为：洗涤时间15分钟，漂洗次数3次，脱水时间3分钟，温度40℃，转速1000rpm。

其中，剩余时间是指洗衣机执行洗涤功能所需的总时间，在洗衣机启动洗涤后，该剩余时间可显示在洗衣机显示界面上并进行倒计时，随着洗涤过程的进行，该剩余时间不断减小直至减到0，即表示完成洗涤。

S6、根据相应的洗涤参数执行对应洗涤程序。

进一步地，所述第一数据库、和/或第二数据库、和/或第三数据库分别设置在控制器和/或云端服务器中。

具体的，本实施例中首先用户将带有RFID标签的待洗衣物投入到洗衣机中，在投入过程中所述衣物识别装置中的RFID天线获取待洗衣服的标签信息，并将该标签信息传输给RFID阅读器，RFID阅读器获取待洗衣物中RFID标签的ID编码后，再次传输给洗衣机的控制器，洗衣机的控制器将所读取的ID编号通过无线模块上传服务器，服务器将其作为第一衣物数据存储在第一数据库中；

当用户停止衣服投放后，关闭洗衣机门锁、启动洗衣机洗涤，并且洗衣机在进水之前再次读取待洗衣服的RFID标签，作为第二衣物数据并上传服务器，服务器将第二衣物数据存储在第二数据库中，服务器对比第一数据库内储存的待洗衣物标签信息和第二数据库储存的待洗衣物标签信息，筛选出第一衣物数据和第二衣物数据中的重复的数据作为最终的衣物数据，并将其储存在最终的衣物数据库中，服务器根据最终的衣物数据库中的标签信息获取衣服信息，根据衣物信息洗涤参数，并将洗涤参数反馈给控制器，控制器按照相应协议和接口执行相应的命令，最终实现衣物洗涤；服务器所反馈的洗涤参数，包括水位、洗涤时间、漂洗次数、脱水时间、加热温度、转停比、脱水转速、洗涤转速、浸泡时间、洗涤剂投放量等。

综上所述，本实施例所述洗衣机洗涤控制方法具有如下优点：

1、本实施例所述洗衣机洗涤控制方法解决了设置于洗衣机上的衣物识别装置对投入的待洗衣物出现误读取问题，本实施例中主要是利用不同时间阶段多次读取待洗衣物的标签信息并作为衣物数据储存，并根据不同时间阶段读取的衣物数据与读取时间相对应进行比对分析准确得出最终的衣物信息，提高了所述衣物识别装置识别衣物的准确性，保证了洗衣机的洗涤效果。

2、本实施例所述洗衣机洗涤控制方法解决了由于衣物识别装置的误读取导致洗衣机洗涤参数不准确的问题，本实施例中通过最终的衣物数据确定相应的洗涤参数，本实施例中所述控制方法能够提高洗衣机洗涤参数的准确性，有助于衣物的洗涤，提高用户体验感。

3、本实施例所述洗衣机洗涤控制方法解决了所述衣物识别装置所读取的第二衣物数据的有效性问题，本实施例中主要是利用判断第二衣物数据的数据量与第一衣物数据的数据量的关系，即判断第二衣物数据与第一衣物数据的重复数据的最低值，保证不会因为所读取的第二衣物数据的准确性问题，影响了最终的衣物数据，提高了采用多次衣物数据对比分析得出最终的衣物数据中各个数据的可靠性，以及最终结果的可靠性。

实施例二

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于，所述步骤S1与步骤S2交换顺序，所述洗衣机洗涤控制方法步骤如下：

S1、将带有RFID标签的待洗衣物投入洗衣机内；

S2、第一衣物识别装置读取待洗衣物的标签信息，并作为第一衣物数据存储在第一数据库中；

优选的，步骤S1和步骤S2交换顺序。

具体的，所述第一衣物识别装置设置于移动设备上。其中，步骤S2中设置于移动设备上的第一衣物识别装置读取待洗衣物的标签信息，并作为第一衣物数据存储在第一数据库中；然后执行步骤S1将读取后并带有RFID标签的待洗衣物投入洗衣机内，并执行洗衣机程序。

S3、衣物识别装置再次读取待洗衣物的标签信息，并作为第二衣物数据存储在第二数据库中；

优选的，所述第一衣物识别装置设置于移动设备上，所述第二衣物识别装置设置与洗衣机上，并分别与控制器连接。

具体的，洗衣机执行洗衣机程序后，第二衣物识别装置再次读取待洗衣物的标签信息，并作为第二衣物数据存储在第二数据库中；并且所述的第二识别装置设置与洗衣机上。

S4、筛选出第一衣物数据和第二衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据。

本实施例所述控制方法提高了洗涤智能化，能够同时提高洗衣机的物联网功能，采用设置有衣物识别装置的移动设备读取待洗衣物的标签信息然后将其发送给控制器/云端服务器，并作为第二衣物数据存储在第二数据库中。所述控制方法能够提高读取待洗衣物的标签信息的准确性。

实施例三

如图3所示，本实施例与上述实施例的区别在于，步骤S3与步骤S4之间、或者步骤A)与步骤S4之间还包括步骤B)：衣物识别装置第三次读取待洗衣物的标签信息，并作为第三衣物数据存储在第三数据库中；

优选的，步骤S3、步骤B)中所述衣物识别装置分别在执行进水程序前读取待洗衣物的标签信息。

进一步地，步骤B)后还包括步骤C)：判断第三衣物数据的数据量是否大于或者等于第二衣物数据的数据量，如果是，则筛选出第一衣物数据和第三衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据；如果否，则执行步骤S4。

具体的，本实施例中所述第二次衣物识别装置读取待洗衣物的标签信息后，还需要第三次读取待洗衣物的标签信息，进一步可以确认洗衣机内待洗衣物的标签信息，识别次数越多，最终确认的衣物数据越准确，由于第二识别是衣物进入洗衣机桶内进行的识别，其识别率较投放时低，为了确保阅读器对桶内衣物识别完全，进行两次或多次识别可以有效提高识别率；本实施例中所述洗衣机通过所述衣物识别装置先后或者不同阶段进行两次桶内识别，并分别读取待洗衣物的标签信息，筛选出其中识别RFID标签的数量最多一次的衣物数据，并将其与第一衣物数据筛选对比，最终得出待洗衣物最终的衣物数据。本实施例所述控制方法能够有效提高RFID标签识别率，提高用户体验。

实施例四

如图3所示，本实施例与上述实施例的区别在于，步骤S4与步骤S5之间还包括步骤D)：洗衣机的显示装置显示最终的衣物数据，用户确认是否含有误读取的衣物数据，如果有，则由用户手动删除误读取的衣物数据，并自动更新最终的衣物数据；如果否，则执行步骤S5。

本实施例中还可以通过用户手动的删除误读取的衣物数据，并确认最终的衣物数据，能够提高所述控制方法的智能化，并且用户的体验感。

其中，当洗衣机处于离线模式时，该步骤可由洗衣机直接执行；当洗衣机处于在线模式时，该步骤可由云端服务器执行；当洗衣机与APP客户端连接时，该步骤可由APP客户端执行。进一步的提高所述洗涤方法的智能化。

实施例五

如图4所示，本发明提供一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体、至少一个衣物识别装置和控制器，所述衣物识别装置设置于洗衣机、和/或移动设备上，并分别与控制器连接；或者

所述洗衣机包括洗衣机本体、衣物识别装置、控制器和与控制器无线连接的云端服务器。

具体的，所述衣物识别装置包括RFID阅读器和RFID天线，所述RFID阅读器和RFID天线连接；

其中，所述RFID阅读器：用于获取RFID标签的标签信息并传递至控制器和/或云端服务器；

所述RFID天线：用于RFID标签和RFID阅读器器间传递射频信号。

所述洗衣机还包括显示装置和无线模块；

其中所述的显示装置与控制器连接，用于显示洗衣机的相关数据；

所述无线模块与控制器连接，用于控制器和云端服务器的数据传输。

具体的，所述洗衣机的衣物识别装置安装于洗衣机上，本实施例中所述洗衣机可以为滚筒洗衣机也可为波轮洗衣机。

当所述洗衣机为滚筒洗衣机时，所述洗衣机包括RFID天线、RFID阅读器、显示装置、门窗、门窗垫、控制器、无线模块等，RFID天线安装在洗衣机门窗垫下方，且RFID天线朝上，用于读取筒内待洗衣物上RFID标签的射频信号，并将该射频信号传递给RFID阅读器；RFID阅读器安装在控制器附近或者集成到控制器上，用于获取RFID标签的标签信息并传递至控制器和/或云端服务器；接收RFID天线获取RFID标签的标签信息并将标签信息传输给控制器；控制器还可将所获取的衣物数据通过无线模块上传云端服务器，并由云端服务器对衣物数据进行储存和判断分析，最终确定相应的洗涤参数反馈给控制板，由控制器按照设定的数据接口执行相应的命令进行衣物洗涤；显示装置显示当前衣物洗涤的各种状态，包括洗涤剩余时间、洗涤状态、洗涤各个参数等。

当所述洗衣机为波轮洗衣机时，所述洗衣机包括RFID天线、RFID阅读器、洗衣机显示屏、盘坐、控制器、无线模块等，RFID天线安装在洗衣机盘坐上且位于控制器下方，同时，所述RFID天线倾斜朝向洗衣机内桶，用于读取桶内待洗衣物上RFID标签的射频信号，并将该射频信号传递给RFID阅读器；RFID阅读器安装在控制器附近或者集成到控制器上，用于获取RFID标签的标签信息并传递至控制器和/或云端服务器；接收RFID天线获取RFID标签的标签信息并将标签信息传输给控制器；控制器还可将所获取的衣物数据通过无线模块上传云端服务器，并由云端服务器对衣物数据进行储存和判断分析，最终确定相应的洗涤参数反馈给控制板，由控制板按照设定的数据接口执行相应的命令进行衣物洗涤；显示装置显示当前衣物洗涤的各种状态，包括洗涤剩余时间、洗涤状态、洗涤各个参数等。

其中，所述RFID标签缝制在所洗衣服上，其带有唯一的ID编号并作为该RFID标签的标签信息，可以进行耐高温、耐腐蚀洗涤，RFID天线获取待洗衣服上RFID标签的ID编号并传递给RFID阅读器，所述RFID阅读器将ID编号传输给控制器，控制器通过WIFI模块或其他无线模块将ID编号上传云端服务器，云端服务器根据ID编号查询相应的衣服信息，获取衣物信息之后云端服务器根据衣物信息判断洗涤各个参数的调整值，并最终将调整后的洗涤参数反馈给控制器，控制器根据反馈的洗涤参数进行洗涤，显示装置实时显示衣物洗涤状态。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：衣物识别装置至少两次读取待洗衣物的标签信息，并作为各次对应的衣物数据，控制器或者云端服务器筛选出各次对应的衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据，根据最终的衣物数据得出相应的洗涤参数并由控制器执行。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：所述方法包括步骤如下：

S1、将带有RFID标签的待洗衣物投入洗衣机内；

S2、衣物识别装置第一次读取待洗衣物的标签信息，并作为第一衣物数据存储在第一数据库中；

S3、衣物识别装置第二次读取待洗衣物的标签信息，并作为第二衣物数据存储在第二数据库中；

S4、筛选出第一衣物数据和第二衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：所述待洗衣物的RFID标签内储存有对应待洗衣物的标签信息。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：所述衣物识别装置与控制器连接，并且包括RFID阅读器和RFID天线；

其中，所述RFID阅读器获取RFID标签的标签信息并传递至控制器和/或云端服务器；

所述RFID天线传递RFID标签和RFID阅读器之间射频信号。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：步骤S3与步骤S4之间还包括步骤A)：判断第二衣物数据的数据量是否大于第一衣物数据的数据量的50％，如果是，则执行步骤S4；如果否，则重复步骤S3；

其中，所述数据量为所述衣物识别装置所读取待洗衣物的RFID标签数量。

6.根据权利要求2-4任一所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：步骤S3与步骤S4之间还包括步骤B)：衣物识别装置第三次读取待洗衣物的标签信息，并作为第三衣物数据存储在第三数据库中。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：步骤S3、步骤B)中所述衣物识别装置分别在执行进水程序前读取待洗衣物的标签信息。

8.根据权利要求6所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：步骤B)后还包括步骤C)：判断第三衣物数据的数据量是否大于或者等于第二衣物数据的数据量，如果是，则筛选出第一衣物数据和第三衣物数据中重复的数据作为最终的衣物数据；如果否，则执行步骤S4。

9.根据权利要求2-4任一所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：步骤S4后还包括：

S5、根据最终的洗衣数据得出相应的洗涤参数；

S6、根据相应的洗涤参数执行对应洗涤程序。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：步骤S4与步骤S5之间还包括步骤D)：洗衣机的显示装置显示最终的衣物数据，用户确认是否含有误读取的衣物数据，如果有，则由用户手动删除误读取的衣物数据，并自动更新最终的衣物数据；如果否，则执行步骤S5。

11.根据权利要求6所述的一种洗衣机洗涤控制方法，其特征在于：所述第一数据库、和/或第二数据库、和/或第三数据库分别设置在控制器和/或云端服务器中。

12.一种采用如权利要求1-11任一所述控制方法的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机包括洗衣机本体、至少一个衣物识别装置和控制器，所述衣物识别装置设置于洗衣机、和/或移动设备上，并与控制器连接；或者

所述洗衣机包括洗衣机本体、衣物识别装置、控制器和与控制器无线连接的云端服务器。

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