CN107791872A - 车载充电机及其控制方法和控制装置、车辆 - Google Patents

车载充电机及其控制方法和控制装置、车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了车载充电机及其控制方法和控制装置、车辆，其中，车载充电机的控制方法包括：采集车载充电机的连接确认信号；根据连接确认信号识别车载充电机的连接模式；根据车载充电机的连接模式对车载充电机进行充放电控制。车载充电机可以实现更多方式的充放电，功能更加丰富。

Description

车载充电机及其控制方法和控制装置、车辆
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车载充电机的控制方法，以及车载充电机的控制装置和车载充电机以及车辆。
背景技术
通常地，在动力电池的电能即将耗尽时，可以通过车载充电机将电网的交流电转换为直流电为动力电池充电，以满足车辆续驶里程的要求，但是，如此只能实现能量从电网到动力电池的传输，功能比较单一，有待完善。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明需要提出一种车载充电机的控制方法，该车载充电机的控制方法，可以实现车载充电机的充放电控制，丰富车载充电机功能。
本发明还提出车载充电机的控制装置和车载充电机以及车辆。
为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出的车载充电机的控制方法包括：采集车载充电机的连接确认信号；根据所述连接确认信号识别所述车载充电机的连接模式；根据所述车载充电机的连接模式对所述车载充电机进行充放电控制。
本发明实施例的车载充电机的控制方法，可以根据采集的车载充电机的连接确认信号来识别连接模式，并实现更多的充放电控制，丰富车载充电机的功能，使得车载充电机应用范围更加广泛。
在本发明的一些实施例中，所述车载充电机的连接模式包括充电连接模式、外部负载供电模式和外部车载充电机供电模式中的至少两种。
在本发明的一些实施例中，根据所述连接确认信号识别所述车载充电机的连接模式，包括：当所述连接确认信号满足第一类预设取值时，确定所述车载充电机为外部负载供电模式；或者，当所述连接确认信号满足第二类预设取值时，采集放电开关触发信号，以及，根据所述放电开关触发信号确定所述车载充电机为充电连接模式或者外部车载充电机供电模式，其中，当检测到所述放电开关触发信号时确定所述车载充电机为所述外部车载充电机供电模式。
在本发明的一些实施例中，根据所述车载充电机的连接模式对所述车载充电机进行充放电控制，包括：在所述充电连接模式下，采集所述车载充电机的充电控制引导信号和车辆状态信息，当所述充电控制引导信号和车辆状态信号满足充电条件时，控制所述车载充电机进入充电模式，由外部充电枪为所述车辆的动力电池组进行充电；或者，在所述外部负载供电模式下，采集所述车辆状态信息，当所述车辆状态信息满足放电条件时，控制所述车载充电机将所述动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部负载进行供电；或者，在所述外部车载充电机供电模式下，采集所述车辆状态信息，控制所述充电控制引导信号检测切换并模拟输出控制引导信号，以及在所述整车状态满足放电条件时，控制所述车载充电机将所述动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部车载充电机进行供电。
在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述外部车载充电机供电模式下，根据所述连接确认信号控制所述车载充电机的输出功率级。
在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：在所述车载充电机充放电时，获取所述车载充电机的状态信息以进行提示。
在本发明的一些实施例中还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述的车载充电机的控制方法。
为了解决上述问题，本发明第二方面实施例提出的车载充电机的控制装置，包括：采集模块，用于采集车载充电机的连接确认信号；识别模块，用于根据所述连接确认信号识别所述车载充电机的连接模式；控制模块，用于根据所述车载充电机的连接模式对所述车载充电机进行充放电控制。
本发明实施例的车载充电机的控制装置，可以根据采集的车载充电机的连接确认信号来识别连接模式，并实现更多的充放电控制，丰富车载充电机的功能，使得车载充电机应用范围更加广泛
在本发明的一些实施例中，所述车载充电机的连接模式包括充电连接模式、外部负载供电模式和外部车载充电机供电模式中的至少两种。
在本发明的一些实施例中，所述识别模块用于，在所述连接确认信号满足第一类预设取值时，确定所述车载充电机为外部负载供电模式；或者，在所述连接确认信号满足第二类预设取值时，采集放电开关触发信号，以及，根据所述放电开关触发信号确定所述车载充电机为充电连接模式或者外部车载充电机供电模式，其中，当检测到所述放电开关触发信号时确定所述车载充电机为所述外部车载充电机供电模式。
在本发明的一些实施例中，所述控制模块用于，在所述充电连接模式下，采集所述车载充电机的充电控制引导信号和车辆状态信息，在所述充电控制引导信号和车辆状态信号满足充电条件时，控制所述车载充电机进入充电模式，由外部充电枪为所述车辆的动力电池组进行充电；或者，在所述外部负载供电模式下，采集所述车辆状态信息，在所述车辆状态信息满足放电条件时，控制所述车载充电机将所述动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部负载进行供电；或者，在所述外部车载充电机供电模式下，采集所述车辆状态信息，控制所述充电控制引导信号检测切换并模拟输出控制引导信号，以及在所述整车状态满足放电条件时，控制所述车载充电机将所述动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部车载充电机进行供电。
在本发明的一些实施例中，所述控制装置还包括：功率控制模块，所述功率控制模块用于在所述外部车载充电机供电模式下根据所述连接确认信号控制所述车载充电机的输出功率级。
在本发明的一些实施例中，所述控制装置还包括：提示控制模块，所述提示控制模块用于在所述车载充电机充放电时获取所述车载充电机的状态信息以输出提示控制指令。
基于上述方面实施例的控制装置，本发明第三方面实施例的车载充电机，包括所述的车载充电机的控制装置。
本发明实施例的车载充电机，通过采用上述方面实施例的控制装置，可以实现更多的功能,应用范围更加广泛。
在本发明的一些实施例中，所述车载充电机还包括放电开关，所述放电开关与所述控制装置相连，用于接收用户指令以生成放电开关触发信号。
在本发明的一些实施例中，所述车载充电机的充放电枪口为可兼容充电机充电枪头、外部负载供电枪头和外部车载充电机枪头中的至少两种的通用充电枪口。
基于上述方面实施例的车载充电机，本发明第四方面实施例的车辆，包括：动力电池组和整车控制器；所述的车载充电机。
本发明实施例的车辆，通过采用上述方面实施例的车载充电机，可以实现更多模式的充放电，丰富自身电能应用的功能。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车载充电机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明的一个实施例的车载充电机的外部负载供电模式的连接示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的车载充电机的外部车载充电机供电模式的连接示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的车载充电机的充放电过程的示意图；
图5是根据本发明的一个实施例的车载充电机的控制方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的车载充电机的控制装置的框图；
图7是根据本发明一个实施例的车载充电机的控制装置的框图；
图8是根据本发明实施例的车载充电机的框图；
图9是根据本发明的一个实施例的车载充电机的框图；
图10是根据本发明实施例的车辆的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
为了丰富车载充电机的功能，不仅能够实现从电网向动力电池的能量传输，还能够使得动力电池的能量转出，满足车对车或外部负载等动力电池对外供电的需求，本发明实施例提出可以具有充放电功能的充电机，不仅可以为动力电池充电，还可以实现动力电池为外部负载供电以及车对车充电的功能。
下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例提出的车载充电机的控制方法。
图1是根据本发明的一个实施例的车载充电机的控制方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的车载充电机的控制方法包括：
S1，采集车载充电机的连接确认信号。
具体地，车载充电机的充电枪头连接充放电枪口，采集单元采集连接线路的连接信号例如电阻值以作为车载充电机的连接确认(CC，Connection Confirm)信号，并将连接确认信号传输至车载充电机的控制装置。
S2，根据连接确认信号识别车载充电机的连接模式。
例如，车载充电机的控制装置根据检测的对应连接确认信号的电阻值进行识别，不同的连接模式对应采集的电阻值也不相同。
在本发明的一些实施例中，车载充电机的连接模式可以包括充电连接模式、外部负载供电模式和外部车载充电机供电模式中的至少两种，当然也可以包括其他变换模式。
如图2为根据本发明的一个实施例的外部负载供电模式的控制引导电路原理示意图，图3为根据本发明的另一个实施例的外部车载充电机供电模式的控制引导电路原理示意图，充电功能的控制引导电路原理图可以参见国家标准中说明。可以看出，图2和图3中车载充电机的控制装置采集的CC信号的电阻值是不同的，由此可以识别两种连接模式。在本发明的一些实施例中，可以设置在充电连接模式时采集的CC信号与外部负载供电模式和外部车载充电机供电模式不同，由此可以根据CC信号识别出三种不同的连接模式。
在本发明的一些实施例中，充电连接模式与外部车载充电机供电模式的CC信号的电阻值可以保持一致，增加外部车载充电机供电模式下连接枪头的灵活性，在外部车载充电机供电模式下连接线缆两端的连接无差别，如图3中的充电车辆(外部车载充电机的车辆)和放电车辆的车辆接口部分，车辆插座’与车辆插座，以及车辆插头与车辆插头’，可以一致。
具体地，在本发明的一些实施例中，当连接确认信号满足第一类预设取值例如2k/1k/470Ω时，确定车载充电机为外部负载供电模式，其中，第一类预设取值可以根据具体情况进行设定；或者，当连接确认信号满足第二类预设取值例如680/220/100Ω时，采集放电开关触发信号，放电开关触发信号可以通过操作放电开关生成，以及，根据放电开关触发信号确定车载充电机为充电连接模式或者外部车载充电机供电模式，其中，当检测到放电开关触发信号时确定车载充电机为外部车载充电机供电模式。
S3，根据车载充电机的连接模式对车载充电机进行充放电控制。从而，可以实现对车辆的动力电池组的充电控制，或者实现动力电池组对外部负载的供电控制，或者实现动力电池组对外部车载充电机供电控制，车载充电机的充放电控制可以参见相关文献记载。从而，车载充电机不仅可以对动力电池充电也可以放电以对外供电，实现更多的功能。
在本发明的实施例中，在充电连接模式下，采集车载充电机的充电控制引导(CP，Control Pilot)信号和车辆状态信息，当充电控制引导信号和车辆状态信号满足充电条件时，控制车载充电机进入充电模式，由外部充电枪为车辆的动力电池组进行充电。或者，在外部负载供电模式下，采集车辆状态信息，当车辆状态信息满足放电条件时，控制车载充电机将动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部负载进行供电；或者，在外部车载充电机供电模式下，采集车辆状态信息，控制充电控制引导信号检测切换并模拟输出控制引导信号，以及在整车状态满足放电条件时，控制车载充电机将动力电池组的输入直流电转换为交流电以为外部车载充电机进行供电。
具体地，在充电连接模式时，车载充电机的控制装置采集CC信号和CP信号；在外部负载供电模式下，控制装置仅采集CC信号；在外部车载充电机供电模式下，控制装置不仅采集CC信号还可控制CP信号检测切换，模拟输出CP信号并对其进行回检。
在一些实施例中，参照图4所示，为根据本发明的一个实施例的车载充电机充放电控制的功能框图，车载充电机以CC信号及放电开关触发信号为条件区分连接至车辆的充放电枪口(插座)上的充电枪头(插头)即识别车载充电机的连接模式，并输出慢充唤醒信号CC_OUT用于唤醒车辆的整车控制器，整车控制器通过车辆的CAN总线采集车辆的状态信息，综合各种信息以及CC_OUT信号判断目前车辆状态是否可以充电或行车，实现行车与充电的互锁，防止车辆启动后开始充电，或充电过程中车辆启动，并将车辆状态信息传输至车载充电机的控制装置，车载充电机根据车辆状态和控制命令执行充电。
在本发明的一些实施例中，如果充放电枪口连接的是充电枪时，则车载充电机采集CP信号，并根据整车控制器的控制命令将电网交流电转换为直流电以为动力电池组进行充电；如果充放电枪口连接的外部负载，在车载充电机听从整车控制器命令将动力电池组的直流电转换为交流电为外部负载进行供电；如果充放电枪口连接的是外部车载充电机，即车对车进行供电，则车载充电机模拟输出CP信号，即类似于移动充电桩，并将动力电池组的直流电转换为交流电供给另一车辆，实现车对车的供电控制。同时，车辆的电池管理***可以通过采集硬线信号监控动力电池的充放电状态，并通过车辆的CAN总线将充电状态发送给整车控制器。
进一步来说，在本发明的一些实施例中，在外部车载充电机供电模式下，根据连接确认信号控制车载充电机的输出功率级。具体地，车载充电机类似于一个移动充电桩可模拟发出CP信号，实现车对车充电功能，搭载有该车载充电机的车辆可以根据充电枪头内的CC信号例如检测电阻值的不同对充电车辆进行不同功率级的放电，为其补充能量，避免充电车辆因电池电量不足在路上抛锚。
在本发明的一些实施例中，在车载充电机充放电时，获取车载充电机的状态信息以进行提示，例如，将车载充电机的故障以及状态信息通过CAN总线上报给车辆仪表以进行提示，可以随时了解车载充电机的充放电情况。
基于上述实施例的说明，图5是根据本发明的一个实施例的车载充电机的控制方法的流程图，如图5所示，具体包括：
S100，充电连接。
S101，唤醒车载充电机。
S102，获取并判断CC信号以识别当前连接模式。
S103，判断是否CC信号电阻＝680/220/100欧姆，如果是，则进入步骤S111，否则进入步骤S104。
S104，判断是否CC信号电阻＝2K/1K/470欧姆，如果是，则进入步骤S105，否则进入步骤S109.
S105，判断整车指令或车辆状态是否满足条件，如果是，进入步骤S106，否则进入步骤S107。
S107，等到整车指令或状态超时TBD，TBD为超时等待时间，具体数值需要标定。
S108，车载充电机进入预下电模式。
S109，判断是否处于连接非充电枪、逆变枪、半连接或未连接状态等待超时TBD，如果是，则进入步骤S110，否则返回步骤S103。
S110，车载充电机进入预下电模式。
S111，判断是否放电开关触发输入有效，如果是，则进入步骤S112，否则进入步骤S119。
S112，车载充电机控制输出CP信号。
S113，判断是否CP信号由9V PWM变为6V PWM，如果是，则进入步骤S114，否则进入步骤S118。
S114，判断是否整车指令或状态满足条件，如果是，则进入步骤S115，否则进入步骤S116。
S115，进入对外部车载充电机供电控制流程。
S116，判断是否等待整车指令或状态超时TBD，如果是，则进入步骤S117，否则返回步骤S114。
S117，进入预下电模式。
S118，判断是否等待超时TBD，如果是，则进入步骤S117，否则返回步骤S113。
S119，判断是否CP 9V PWM正常，如果是，则进入步骤S120，否则进入步骤S128。
S120，判断是否充电开关闭合，如果是，则进入步骤S121，否则进入步骤S127。
S121，判断是否CP 6V PWM正常，如果是，则进入步骤S122，否则进入步骤S126。
S122，判断是否整车指令或状态满足条件，如果是，则进入步骤S123，否则进入步骤S125。
S123，进入充电控制流程。
S124，进入预下电模式。
S125，判断是否等待整车指令或状态超时TBD，如果是，则进入步骤S124，否则返回步骤S122。
S126，判断是否CP 9V PWM错误超时TBD，如果是，则进入步骤S124，否则返回步骤S121。
S127，判断是否等待整车指令超时TBD，如果是，则进入步骤S124，否则返回步骤S120。
S128，判断是否CP 9VPWM错误超时TBD，如果是，则进入步骤S124，否则返回步骤S119。
综上所述，本发明实施例的车载充电机的控制方法，可以根据采集的车载充电机的CC信号来识别连接模式，并实现更多的充放电控制，丰富车载充电机的功能。车载充电机不仅具有基本的充电功能，用于给动力电池组充电，还可以使得动力电池组的能量对外输出，功能外部负载使用，并且可以模拟充电桩实现不同功率级的车对车充电功能，搭载有该车载充电机的车辆可对其他车辆充电补充能量，避免车辆因电池电量不足而在路上抛锚。
在本发明的一些实施例中还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上面实施例的车载充电机的控制方法。
下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的车载充电机的控制装置。
图6是根据本发明实施例的车载充电机的控制装置的框图，如图6所示，本发明实施例的车载充电机的控制装置100包括采集模块10、识别模块20和控制模块30。
在本发明的实施例中，采集模块10用于采集车载充电机的连接确认(CC)信号；识别模块20用于根据连接确认信号识别车载充电机的连接模式；控制模块30用于根据车载充电机的连接模式对车载充电机进行充放电控制，实现对连接的外部充放电设备的用电或供电。
本发明实施例的车载充电机的控制装置100，根据连接确认信息识别车载充电机的连接模式，并根据连接模式进行充放电控制，因而，车载充电机可以实现更多模式下的充放电，不仅可以连接外部供电设备例如电网以进行充电，还可以连接外部充电设备以对其进行放电，功能更加丰富。
在本发明的一些实施例中，车载充电机的连接模式包括充电连接模式、外部负载供电模式和外部车载充电机供电模式中的至少两种。其中，充电连接模块例如车载充电机连接外部供电设备以实现对车辆的动力电池的充电，外部负载供电模式可以理解为车载充电机连接外部用电设备以对其进行供电，外部车载充电机供电模式可以理解为车对车的充电模式即本发明实施例的车载充电机可以连接另一辆车的车载充电机以为其供电。
在实施例中，识别模块20用于，在连接确认信号满足第一类预设取值时，确定车载充电机为外部负载供电模式；或者，在连接确认信号满足第二类预设取值时，采集放电开关触发信号，以及，根据放电开关触发信号确定车载充电机为充电连接模式或者外部车载充电机供电模式，其中，当检测到放电开关触发信号时确定车载充电机为外部车载充电机供电模式。
具体来说，控制模块30用于，在充电连接模式下，采集车载充电机的充电控制引导信号和车辆状态信息，在充电控制引导信号和车辆状态信号满足充电条件时，控制车载充电机进入充电模式，由外部充电枪为车辆的动力电池组进行充电；或者，在外部负载供电模式下，采集车辆状态信息，在车辆状态信息满足放电条件时，控制车载充电机将动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部负载进行供电；或者，在外部车载充电机供电模式下，采集车辆状态信息，控制充电控制引导信号检测切换并模拟输出控制引导信号，以及在整车状态满足放电条件时，控制车载充电机将动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部车载充电机进行供电。从而，实现不同连接模式下的充放电控制，不仅实现充电功能还可以实现能量的输出。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，本发明实施例的车载充电机的控制装置100还包括功率控制模块40，功率控制模块40用于在外部车载充电机供电模式下根据连接确认信号控制车载充电机的输出功率级，更加有针对性。
作为示例，如图7所示，本发明实施例的车载充电机的控制装置100还可以包括提示控制模块50，提示控制模块50用于在车载充电机充放电时获取车载充电机的状态信息以输出提示控制指令，例如，将提示控制指令传输至车辆的仪表以进行提示，可以随时直观地了解充放电状态。
基于上述方面实施例的车载充电机的控制装置，参见图8和9描述根据本发明第三方面实施例提出的车载充电机。
如图8所示，本发明实施例的车载充电机1000包括上述方面实施例的控制装置100，控制装置100对车载充电机1000的连接模式进行识别，并根据连接模式进行充放电控制，具体实现过程参照上述方面实施例的描述，在此不再赘述。
本发明实施例的车载充电机1000，通过采用上述方面实施例的控制装置100，可以实现更多的功能,应用范围更加广泛。
在本发明的实施例中，车载充电机1000的充放电枪口为可兼容充电机充电枪头、外部负载供电枪头和外部车载充电机枪头中的至少两种的通用充电枪口,可以加强通用性，节省成本和空间。
在本发明的一些实施例中，如图9所示，车载充电机1000还包括放电开关200，放电开关200与控制装置100相连，用于接收用户指令以生成放电开关触发信号，进而控制装置100可以根据放电开关触发信号进一步识别充电连接模式和外部车载充电机供电模式，并更具当前连接模式进行充放电控制。
基于上述发明实施例的车载充电机，下面参照图10描述根据本发明第四方面实施例的车辆。如图10所示，本发明实施例的车辆10000包括动力电池组2000、整车控制器3000和上述方面实施例的车载充电机1000，在整车控制器3000的控制指令下车载充电机1000可以实现对动力电池组2000的充放电控制，具体控制过程参照图4所示以及控制方法的描述，在此不作赘述。
本发明实施例的车辆10000，通过采用上述方面实施例的车载充电机1000，可以实现更多模式的充放电，功能更加丰富。
需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车载充电机的控制方法，其特征在于，包括：
采集车载充电机的连接确认信号；
根据所述连接确认信号识别所述车载充电机的连接模式；
根据所述车载充电机的连接模式对所述车载充电机进行充放电控制。
2.如权利要求1所述的车载充电机的控制方法，其特征在于，所述车载充电机的连接模式包括充电连接模式、外部负载供电模式和外部车载充电机供电模式中的至少两种。
3.如权利要求2所述的车载充电机的控制方法，其特征在于，根据所述连接确认信号识别所述车载充电机的连接模式，包括：
当所述连接确认信号满足第一类预设取值时，确定所述车载充电机为外部负载供电模式；
或者，当所述连接确认信号满足第二类预设取值时，采集放电开关触发信号，以及，根据所述放电开关触发信号确定所述车载充电机为充电连接模式或者外部车载充电机供电模式，其中，当检测到所述放电开关触发信号时确定所述车载充电机为所述外部车载充电机供电模式。
4.如权利要求2或3所述的车载充电机的控制方法，其特征在于，根据所述车载充电机的连接模式对所述车载充电机进行充放电控制，包括：
在所述充电连接模式下，采集所述车载充电机的充电控制引导信号和车辆状态信息，当所述充电控制引导信号和车辆状态信号满足充电条件时，控制所述车载充电机进入充电模式，由外部充电枪为所述车辆的动力电池组进行充电；
或者，在所述外部负载供电模式下，采集所述车辆状态信息，当所述车辆状态信息满足放电条件时，控制所述车载充电机将所述动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部负载进行供电；
或者，在所述外部车载充电机供电模式下，采集所述车辆状态信息，控制所述充电控制引导信号检测切换并模拟输出控制引导信号，以及在所述整车状态满足放电条件时，控制所述车载充电机将所述动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部车载充电机进行供电。
5.如权利要求4所述的车载充电机的控制方法，其特征在于，还包括：在所述外部车载充电机供电模式下，根据所述连接确认信号控制所述车载充电机的输出功率级。
6.如权利要求4所述的车载充电机的控制方法，其特征在于，还包括：在所述车载充电机充放电时，获取所述车载充电机的状态信息以进行提示。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车载充电机的控制方法。
8.一种车载充电机的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车载充电机的连接确认信号；
识别模块，用于根据所述连接确认信号识别所述车载充电机的连接模式；
控制模块，用于根据所述车载充电机的连接模式对所述车载充电机进行充放电控制。
9.如权利要求8所述的车载充电机的控制装置，其特征在于，所述车载充电机的连接模式包括充电连接模式、外部负载供电模式和外部车载充电机供电模式中的至少两种。
10.如权利要求9所述的车载充电机的控制装置，其特征在于，所述识别模块用于，在所述连接确认信号满足第一类预设取值时，确定所述车载充电机为外部负载供电模式；或者，在所述连接确认信号满足第二类预设取值时，采集放电开关触发信号，以及，根据所述放电开关触发信号确定所述车载充电机为充电连接模式或者外部车载充电机供电模式，其中，当检测到所述放电开关触发信号时确定所述车载充电机为所述外部车载充电机供电模式。
11.如权利要求9或10所述的车载充电机的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于，
在所述充电连接模式下，采集所述车载充电机的充电控制引导信号和车辆状态信息，在所述充电控制引导信号和车辆状态信号满足充电条件时，控制所述车载充电机进入充电模式，由外部充电枪为所述车辆的动力电池组进行充电；
或者，在所述外部负载供电模式下，采集所述车辆状态信息，在所述车辆状态信息满足放电条件时，控制所述车载充电机将所述动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部负载进行供电；
或者，在所述外部车载充电机供电模式下，采集所述车辆状态信息，控制所述充电控制引导信号检测切换并模拟输出控制引导信号，以及在所述整车状态满足放电条件时，控制所述车载充电机将所述动力电池组的输出直流电转换为交流电以为外部车载充电机进行供电。
12.如权利要求11所述的车载充电机的控制装置，其特征在于，还包括：
功率控制模块，所述功率控制模块用于在所述外部车载充电机供电模式下根据所述连接确认信号控制所述车载充电机的输出功率级。
13.如权利要求11所述的车载充电机的控制装置，其特征在于，还包括：
提示控制模块，所述提示控制模块用于在所述车载充电机充放电时获取所述车载充电机的状态信息以输出提示控制指令。
14.一种车载充电机，其特征在于，包括如权利要求8-13任一项所述的车载充电机的控制装置。
15.如权利要求14所述的车载充电机，其特征在于，还包括放电开关，所述放电开关与所述控制装置相连，用于接收用户指令以生成放电开关触发信号。
16.如权利要求14所述的车载充电机，其特征在于，所述车载充电机的充放电枪口为可兼容充电机充电枪头、外部负载供电枪头和外部车载充电机枪头中的至少两种的通用充电枪口。
17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
动力电池组和整车控制器；
如权利要求14-16任一项所述的车载充电机。
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