CN109218685A - 一种视频信号输出方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种视频信号输出方法及装置，用于显示无人机获取到的视频信号，包括：获取无人机发送的模拟视频信号；输出与模拟视频信号对应的第一视频画面，并检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定；如果与无人机之间的通信信号不稳定，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号；将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面。本发明提供的视频信号输出方法及装置，能够持续获取无人机所获取的实时视频信号并输出，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。

Description

一种视频信号输出方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种视频信号输出方法及装置。

背景技术

在无人机飞行时，无人机地面控制站需要实时获取无人机飞行过程中该无人机上设置的摄像头所获取的实时视频画面，该实时视频画面能够实时、精确地反馈该无人机当前所处的环境位置情况，对于无人机安全飞行或者成功完成任务具有重要的意义。无人机控制者可以通过观察无人机实时回传的视频画面，可完成航拍等作业任务，亦能检测出无人机实时位置，确保无人机安全。然而在实践中发现，当无人机使用无线通信的方式进行视频信号传输层时，由于无线信号易受干扰，一旦底面控制站无法获取超视距飞行的无人机所获取的实时视频信号，将无法对无人机的飞行情况进行监控，无法保证人身及财产安全。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种视频信号输出方法及装置，能够持续获取无人机所获取的实时视频信号并输出，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

本发明第一方面公开了一种视频信号输出方法，所述视频信号输出方法用于显示无人机获取到的视频信号，包括：

获取无人机发送的模拟视频信号，并输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；

检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；

如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；

将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面。

作为一种可选的实施方式，所述模拟视频信号包括所述无人机通过所述无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号；

所述数字视频信号包括与所述实时视频信号对应的数字信号；

所述数字视频信号的视频内容与所述模拟视频信号的视频内容相同。

作为一种可选的实施方式，在输出所述数字视频信号之后，所述方法还包括：

再次检测所述控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；

如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，则将当前输出的所述第二视频画面切换为所述第一视频画面。

作为一种可选的实施方式，在输出所述数字视频信号之后，所述方法还包括：

检测输出所述第二视频画面时是否存在卡顿的情况；

如果输出所述第二视频画面时存在卡顿的情况，则获取与输出所述第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；

根据所述视频输出参数信息输出与所述数字视频信号对应的所述第二视频画面。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，获取所述控制设备与所述无人机之间通信连接的多个通信信道；

对每个所述通信信道进行信道质量测试，得到与每个所述通信信道对应的信道质量指数；

从多个所述通信信道中选择出信道质量指数最高的一个通信信道作为目标通信信道；

将当前通信信道切换为所述目标通信信道，并通过所述目标通信信道接收所述无人机发送的模拟视频信号，以及输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面。

本发明第二方面公开一种视频信号输出装置，所述视频信号输出装置用于显示无人机获取到的视频信号，包括：

模拟信号获取模块，用于获取无人机发送的模拟视频信号；

输出模块，用于输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；

检测模块，用于检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；

数字信号获取模块，用于在所述检测模块检测出所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定时，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；

所述输出模块，还用于将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面。

作为一种可选的实施方式，所述模拟视频信号包括所述无人机通过所述无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号；

所述数字视频信号包括与所述实时视频信号对应的数字信号；

所述数字视频信号的视频内容与所述模拟视频信号的视频内容相同。

作为一种可选的实施方式，所述检测模块，还用于在输出所述数字视频信号之后，检测输出所述第二视频画面时是否存在卡顿的情况；

所述视频信号输出装置还包括：

参数获取模块，用于在所述检测模块检测出输出所述第二视频画面时存在卡顿的情况时，则获取与输出所述第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；

所述输出模块，还用于根据所述视频输出参数信息，输出与所述数字视频信号对应的所述第二视频画面。

本发明第三方面公开一种移动设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动设备执行第一方面公开的部分或者全部所述的视频信号输出方法。

本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储有第三方面所述的移动设备中所使用的所述计算机程序。

根据本发明提供的视频信号输出方法及装置，用于显示无人机获取到的视频信号。该技术首先获取无人机发送的模拟视频信号；输出与模拟视频信号对应的第一视频画面，并检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定；如果与无人机之间的通信信号不稳定，从与控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号；将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面，能够在无线通信的信号质量不好，通过获取服务器上无人机发送的实时视频信号，并能够在所输出的第二视频画面与第一视频画面之间无缝切换，保障视频画面的正常输出，进而持续输出无人机所获取的实时视频信号，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。

图1是本发明实施例一提供的一种视频信号输出方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种视频信号输出方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种视频信号输出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种视频信号输出方法及装置；用于显示无人机获取到的视频信号。该技术首先获取无人机发送的模拟视频信号；输出与模拟视频信号对应的第一视频画面，并检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定；如果与无人机之间的通信信号不稳定，从与控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号；将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面，能够在无线通信的信号质量不好，通过获取服务器上无人机发送的实时视频信号，并能够在所输出的第二视频画面与第一视频画面之间无缝切换，保障视频画面的正常输出，进而持续输出无人机所获取的实时视频信号，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。并且，该技术可以采用相关的软件或硬件实现，下面通过实施例进行描述。

实施例1

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种视频信号输出方法的流程示意图。其中，如图1所示，该视频信号输出方法可以包括以下步骤：

S101、获取无人机发送的模拟视频信号，并输出与模拟视频信号对应的第一视频画面。

本实施例中，视频信号输出方法用于显示无人机获取到的视频信号。

本实施例中，无人机为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。其具体可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，对此本实施例不作限定。

本实施例中，本视频信号输出方法的执行主体可以为控制该无人机的控制设备，该控制设备上设置有显示器，能够根据无人机发送的视频信号进行视频画面显示，进而为监控人员实时、精确地展示该无人机当前所处的环境位置情况。

作为一种可选的实施方式，无人机上设置有视频信号采集模块、模拟视频信号回传模块、数字视频信号回传模块。这三个模块独立于无人机自带的图传***工作，可采取独立供电，保证无人机发生故障失去电力时依然可以工作。

作为进一步可选的实施方式，视频信号采集模块可以通过摄像头及传感器采集视频信号，然后可以将采集的视频信号编码为模拟视频信号，由模拟视频信号回传模块发送至与其通信连接的监控设备。模拟视频信号回传模块可以通过5.8GHz频率的无线电载波信号将模拟视频信号发送至监控设备(如5.8GHz视频接收机)。最后监控设备可以对模拟视频信号进行解调并通过显示屏进行输出，为监控人员展示无人机实时飞行画面。

在上述实施方式中，该模拟视频信号可以为PAL模拟视频信号等，对此本实施例不作限定。

S102、检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定，如果不稳定，执行步骤S103；如果稳定，结束本流程。

本实施例中，当无人机与监控设备之间的无线电通信环境恶劣时，将会导致模拟视频信号回传模块的画面质量大幅下降，因此需要检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定。

S103、从与控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号。

S104、将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面。

在上述实施方式中，在视频信号采集模块采集到实时视频信号，并将该实时视频信号发送至模拟视频信号回传模块之后，还会同时会传输给数字视频信号回传模块。然后数字视频信号回传模块对实时视频信号进行编码处理，得到编码信号(即数字视频信号)，然后通过移动通信网络(如4G-LTE网络等)发送至相应的服务设备，然后在与无人机之间的通信信号不稳定时，将通过服务设备获取无人机传输的编码信号，进而进行显示，使得无人机实时视频画面的输出不受无线通信信号质量的影响，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。

在上述实施方式中，模拟视频信号回传模块与数字视频信号回传模块同时独立工作，互不影响。一旦某一个通路出现故障，地面监控设备能够在所输出的第二视频画面与第一视频画面之间无缝切换，保障视频画面的正常输出，最大限度保障无人机飞行安全。

在图1所描述的视频信号输出方法中，该方法用于显示无人机获取到的视频信号。该技术首先获取无人机发送的模拟视频信号；然后输出与模拟视频信号对应的第一视频画面，并检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定；如果与无人机之间的通信信号不稳定，则从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号；最后将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面。可见，实施图1所描述的视频信号输出方法，能够在无线通信的信号质量不好，通过获取服务器上无人机发送的实时视频信号，并能够在所输出的第二视频画面与第一视频画面之间无缝切换，保障视频画面的正常输出，进而持续输出无人机所获取的实时视频信号，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。

实施例2

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种视频信号输出方法的流程示意图。其中，如图2所示，该视频信号输出方法可以包括以下步骤：

S201、获取无人机发送的模拟视频信号，并输出与模拟视频信号对应的第一视频画面。

本实施例中，视频信号输出方法用于显示无人机获取到的视频信号。

本实施例中，模拟视频信号包括无人机通过无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号。

S202、检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定，如果不稳定，执行步骤S207；如果稳定，执行步骤S203～步骤S206。

S203、获取控制设备与无人机之间通信连接的多个通信信道。

S204、对每个通信信道进行信道质量测试，得到与每个通信信道对应的信道质量指数。

S205、从多个通信信道中选择出信道质量指数最高的一个通信信道作为目标通信信道。

S206、将当前通信信道切换为目标通信信道，并通过目标通信信道接收无人机发送的模拟视频信号，以及输出与模拟视频信号对应的第一视频画面，结束本流程。

S207、从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号。

本实施例中，数字视频信号包括实时视频信号对应的数字信号；数字视频信号的视频内容与模拟视频信号的视频内容相同。

S208、将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面。

S209、再次检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定，如果不稳定，结束本流程；如果稳定，执行步骤S210。

S210、将当前输出的第二视频画面切换为第一视频画面。

作为一种可选的实施方式，在输出数字视频信号之后，方法还包括：

检测输出第二视频画面时是否存在卡顿的情况；

如果输出第二视频画面时存在卡顿的情况，则获取输出第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；

根据视频输出参数信息输出与数字视频信号对应的第二视频画面。

可见，实施图2所描述的视频信号输出方法，能够在无线通信的信号质量不好时，通过获取服务器上无人机发送的实时视频信号，并能够在所输出的第二视频画面与第一视频画面之间无缝切换，进而持续输出无人机所获取的实时视频信号，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。

实施例3

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种视频信号输出装置的结构示意图。其中，如图3所示，该视频信号输出装置包括：

模拟信号获取模块301，用于获取无人机发送的模拟视频信号。

本实施例中，视频信号输出方法用于显示无人机获取到的视频信号。

本实施例中，模拟视频信号包括无人机通过无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号。

输出模块302，用于输出与模拟视频信号对应的第一视频画面。

检测模块303，用于检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定。

本实施例中，输出模块302在输出与模拟视频信号对应的第一视频画面之后，还可以触发检测模块303检测控制无人机的控制设备与无人机之间的通信信号是否稳定。

数字信号获取模块304，用于在检测模块303检测出控制设备与无人机之间的通信信号不稳定时，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取无人机传输的数字视频信号。

本实施例中，数字视频信号包括实时视频信号对应的数字信号；数字视频信号的视频内容与模拟视频信号的视频内容相同。

输出模块302，还用于将当前输出的第一视频画面切换为与数字视频信号对应的第二视频画面。

作为一种可选的实施方式，检测模块303，还用于在输出数字视频信号之后，检测输出第二视频画面时是否存在卡顿的情况。

视频信号输出装置还包括：

参数获取模块305，用于在检测模块303检测出输出第二视频画面时存在卡顿的情况时，则获取输出第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；

输出模块302，还用于根据视频输出参数信息，输出与数字视频信号对应的第二视频画面。

可见，实施图3所描述的视频信号输出装置，能够在无线通信的信号质量不好，通过获取服务器上无人机发送的实时视频信号，并能够在所输出的第二视频画面与第一视频画面之间无缝切换，保障视频画面的正常输出，进而持续输出无人机所获取的实时视频信号，进而实时对无人机的飞行情况进行监控，进而保证人身及财产安全。

此外，本发明还提供了一种移动设备。该移动设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行所述计算机程序，从而使该移动设备执行上述方法或者上述视频信号输出装置中的各个模块的功能。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、视频播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述移动设备中使用的计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种视频信号输出方法，所述视频信号输出方法用于显示无人机获取到的视频信号，其特征在于，包括：

获取无人机发送的模拟视频信号，并输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；

检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；

如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；

将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面。

2.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，所述模拟视频信号包括所述无人机通过所述无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号；

所述数字视频信号包括与所述实时视频信号对应的数字信号；

所述数字视频信号的视频内容与所述模拟视频信号的视频内容相同。

3.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，在输出所述数字视频信号之后，所述方法还包括：

再次检测所述控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；

如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，则将当前输出的所述第二视频画面切换为所述第一视频画面。

4.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，在输出所述数字视频信号之后，所述方法还包括：

检测输出所述第二视频画面时是否存在卡顿的情况；

如果输出所述第二视频画面时存在卡顿的情况，则获取与输出所述第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；

根据所述视频输出参数信息输出与所述数字视频信号对应的所述第二视频画面。

5.根据权利要求1所述的视频信号输出方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号稳定，获取所述控制设备与所述无人机之间通信连接的多个通信信道；

对每个所述通信信道进行信道质量测试，得到与每个所述通信信道对应的信道质量指数；

从多个所述通信信道中选择出信道质量指数最高的一个通信信道作为目标通信信道；

将当前通信信道切换为所述目标通信信道，并通过所述目标通信信道接收所述无人机发送的模拟视频信号，以及输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面。

6.一种视频信号输出装置，所述视频信号输出装置用于显示无人机获取到的视频信号，其特征在于，包括：

模拟信号获取模块，用于获取无人机发送的模拟视频信号；

输出模块，用于输出与所述模拟视频信号对应的第一视频画面；

检测模块，用于检测控制所述无人机的控制设备与所述无人机之间的通信信号是否稳定；

数字信号获取模块，用于在所述检测模块检测出所述控制设备与所述无人机之间的所述通信信号不稳定时，从与所述控制设备通信连接的服务设备上获取所述无人机传输的数字视频信号；

所述输出模块，还用于将当前输出的所述第一视频画面切换为与所述数字视频信号对应的第二视频画面。

7.根据权利要求6所述的视频信号输出装置，其特征在于，所述模拟视频信号包括所述无人机通过所述无人机上设置的摄像头获取的实时视频信号对应的模拟信号；

所述数字视频信号包括与所述实时视频信号对应的数字信号；

所述数字视频信号的视频内容与所述模拟视频信号的视频内容相同。

8.根据权利要求6所述的视频信号输出装置，其特征在于，所述检测模块，还用于在输出所述数字视频信号之后，检测输出所述第二视频画面时是否存在卡顿的情况；

所述视频信号输出装置还包括：

参数获取模块，用于在所述检测模块检测出输出所述第二视频画面时存在卡顿的情况时，则获取与输出所述第二视频的显示器相匹配的视频输出参数信息；

所述输出模块，还用于根据所述视频输出参数信息，输出与所述数字视频信号对应的所述第二视频画面。

9.一种移动设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动设备执行权利要求1至5中任一项所述的视频信号输出方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的移动设备中所使用的所述计算机程序。