CN107786612A - 车辆的远程控制方法、装置和*** - Google Patents

车辆的远程控制方法、装置和*** Download PDF

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Abstract

本发明提出一种车辆的远程控制方法、装置和***。其中，方法包括：接收终端发送的控制请求，其中，控制请求包括车辆的车辆信息；获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。由此，基于服务器端中与车辆的功能配置信息，实现对车辆多元化的远程控制，提高了对车辆远程控制功能进行更新的灵活度，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。

Description

车辆的远程控制方法、装置和***
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的远程控制方法、装置和***。
背景技术
随着车辆的逐渐普及以及移动互联网技术的高速发展，车联网越来越受到人们的重视，特别是随着电动车辆的出现，车联网设备已经是电动车辆上路行驶的必不可少的配置。同时，在车联网技术给人们带来舒适与安全的同时，人们也在发掘车联网技术的应用，其中比较普遍的就是基于移动网络的对车辆的远程控制技术。
目前，对车辆的远程控制技术可以支持远程控制车门解锁上锁，空调开启与关闭，发动机开启与关闭等等。
然而，上述对车辆的远程控制***中，远程控制的功能一般都是固定的，通常是远程车门解锁上锁，空调开启与关闭等等。这样的远程控制***更新成本高，很难在车联网环境下快速的迭代应用，且该对车辆的远程控制功能比较单一，灵活性不高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的远程控制方法，该方法可基于服务器端中与车辆的功能配置信息，实现对车辆多元化的远程控制，提高了对车辆远程控制功能进行更新的灵活度，降低了对车辆的远程控制功能更新的成本。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的远程控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆的远程控制***。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的远程控制方法，包括以下步骤：
接收终端发送的控制请求，其中，所述控制请求包括车辆的车辆信息；
获取与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将所述功能配置信息和所述用户界面信息发送至所述终端，以使所述终端根据所述用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在所述操作界面中显示所述功能配置信息中的远程控制功能项。
本发明实施例的车辆的远程控制方法，接收终端发送的控制请求，其中，控制请求包括车辆的车辆信息，并获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。由此，可在不更新终端的应用程序以及车辆端的应用程序的基础上，基于服务器端中与车辆的功能配置信息，实现对车辆多元化的远程控制，提高了对车辆远程控制功能进行更新的灵活度，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
另外，本发明实施例的车辆的远程控制方法，还具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述车辆信息、与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息存储在云端服务器的数据库的配置文件中，所述远程控制方法还包括：
当接收到新的车辆信息和/或功能配置信息时，根据所述新的车辆信息和/或功能配置信息更新所述数据库中的所述配置文件。
在本发明的一个实施例中，在所述终端根据所述用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在所述操作界面中显示所述功能配置信息中的远程控制功能项之后，还包括：
接收所述终端发送的远程控制指令，其中，所述远程控制指令是所述终端根据用户选择的至少一个所述远程控制功能项生成的；
将所述远程控制指令发送至对应的车辆，以使所述车辆根据所述远程控制指令执行远程控制操作。
在本发明的一个实施例中，在将所述远程控制指令发送至对应的车辆之后，还包括：
若在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息，则重新向所述车辆发送所述远程控制指令；
若在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息的次数超过预设阈值，则向所述终端发送接收远程控制指令失败的提示信息。
在本发明的一个实施例中，在所述车辆根据所述远程控制指令执行远程控制操作之后，还包括：
接收所述车辆返回的远程控制结果；
解析所述远程控制结果，根据解析后的所述远程控制结果判断所述车辆执行所述远程控制操作是否成功。
在本发明的一个实施例中，所述根据解析后的所述远程控制结果判断所述车辆执行所述远程控制操作是否成功，包括：
若判断所述远程控制结果的数据内容为空，且所述远程控制结果的结果标志位为采集数据超时，则判断所述远程控制操作失败，并向所述终端发送远程控制操作失败的原因。
在本发明的一个实施例中，在所述将所述远程控制指令发送至对应的车辆之前，还包括：
判断与所述车辆的通信状态是否正常，若判断与所述车辆的通信状态异常，则向所述终端发送与所述车辆连接失败的提示信息。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种，包括：接收模块，用于接收终端发送的控制请求，其中，所述控制请求包括车辆的车辆信息；
获取模块，用于获取与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息；
发送模块，用于将所述功能配置信息和所述用户界面信息发送至所述终端，以使所述终端根据所述用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在所述操作界面中显示所述功能配置信息中的远程控制功能项。
本发明实施例的车辆的远程控制装置，接收终端发送的控制请求，其中，控制请求包括车辆的车辆信息，并获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。由此，可在不更新终端的应用程序以及车辆端的应用程序的基础上，基于服务器端中与车辆的功能配置信息，实现对车辆多元化的远程控制，提高了对车辆远程控制功能进行更新的灵活度，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
另外，本发明实施例的车辆的远程控制装置，还具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述车辆信息、与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息存储在云端服务器的数据库的配置文件中，
所述接收模块，还用于接收新的车辆信息和/或功能配置信息；
所述远程控制装置还包括：
更新模块，用于根据所述新的车辆信息和/或功能配置信息更新所述数据库中的所述配置文件。
在本发明的一个实施例中，所述接收模块，还用于接收所述终端发送的远程控制指令，其中，所述远程控制指令是所述终端根据用户选择的至少一个所述远程控制功能项生成的；
所述发送模块，还用于将所述远程控制指令发送至对应的车辆，以使所述车辆根据所述远程控制指令执行远程控制操作。
在本发明的一个实施例中，所述发送模块，还用于在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息时，重新向所述车辆发送所述远程控制指令；
所述发送模块，还用于在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息的次数超过预设阈值时，向所述终端发送接收远程控制指令失败的提示信息。
在本发明的一个实施例中，所述接收模块，还用于接收所述车辆返回的远程控制结果；
所述远程控制装置还包括：
判断模块，用于解析所述远程控制结果，根据解析后的所述远程控制结果判断所述车辆执行所述远程控制操作是否成功。
在本发明的一个实施例中，所述判断模块还用于，在判断所述远程控制结果的数据内容为空，且所述远程控制结果的结果标志位为采集数据超时，判断所述远程控制操作失败；
所述发送模块还用于，向所述终端发送远程控制操作失败的原因。
在本发明的一个实施例中，所述判断模块还用于，判断与所述车辆的通信状态是否正常；
所述发送模块还用于，在判断与所述车辆的通信状态异常时，向所述终端发送与所述车辆连接失败的提示信息。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的远程控制***，终端、车辆和云端服务器，其中，
所述终端，用于向所述云端服务器发送控制请求，其中，所述控制请求包括车辆的车辆信息；
所述云端服务器，用于接收所述控制请求，并获取与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将所述功能配置信息和所述用户界面信息发送至所述终端；
所述终端，还用于根据所述用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在所述操作界面中显示所述功能配置信息中的远程控制功能项。
本发明实施例的车辆的远程控制***，接收终端发送的控制请求，其中，控制请求包括车辆的车辆信息，并获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。由此，可在不更新终端的应用程序以及车辆端的应用程序的基础上，基于服务器端中与车辆的功能配置信息，实现对车辆多元化的远程控制，提高了对车辆远程控制功能进行更新的灵活度，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
另外，本发明实施例的车辆的远程控制***，还具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述车辆信息、与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息存储在所述云端服务器的数据库的配置文件中，所述云端服务器还用于：
当接收到新的车辆信息和/或功能配置信息时，根据所述新的车辆信息和/或功能配置信息更新所述数据库中的所述配置文件。
在本发明的一个实施例中，所述云端服务器还用于：
接收所述终端发送的远程控制指令，其中，所述远程控制指令是所述终端根据用户选择的至少一个所述远程控制功能项生成的；
将所述远程控制指令发送至对应的车辆；
所述车辆还用于：
根据所述远程控制指令执行远程控制操作。
在本发明的一个实施例中，所述云端服务器还用于：
若在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息，则重新向所述车辆发送所述远程控制指令；
若在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息的次数超过预设阈值，则向所述终端发送接收远程控制指令失败的提示信息。
在本发明的一个实施例中，所述云端服务器还用于：
接收所述车辆返回的远程控制结果；
解析所述远程控制结果，根据解析后的所述远程控制结果判断所述车辆执行所述远程控制操作是否成功。
在本发明的一个实施例中，所述云端服务器还用于：
在判断所述远程控制结果的数据内容为空，且所述远程控制结果的结果标志位为采集数据超时时，判断所述远程控制操作失败，并向所述终端发送远程控制操作失败的原因。
在本发明的一个实施例中，所述云端服务器还用于：
判断与所述车辆的通信状态是否正常，在判断与所述车辆的通信状态异常时，向所述终端发送与所述车辆连接失败的提示信息。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的传统技术中的车辆的远程控制***的结构示意图；
图2是根据本发明第一个实施例的车辆的远程控制方法的流程图；
图3(a)-图3(b)是根据本发明一个实施例的终端应用程序界面示意图；
图4是根据本发明第二个实施例的车辆的远程控制方法的流程图；
图5是根据本发明第一个实施例的车辆的远程控制装置的结构示意图；
图6是根据本发明第二个实施例的车辆的远程控制装置的结构示意图；
图7是根据本发明第三个实施例的车辆的远程控制装置的结构示意图；以及
图8是根据本发明第一个实施例的车辆的远程控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆的远程控制方法、装置和***。
通常，如图1所示，在对车辆的远程控制***中，可分为终端、服务器和车辆三个部分。
其中终端包括终端应用程序，终端为车辆信息数据的接收方以及远程控制指令的发送方，在车主登录终端应用程序后可以对车辆进行远程控制，同时也可以获取车身信息以了解车身状态。
使用终端应用程序时，必须先进行登录操作。车主在购买车辆后通过服务店将车主信息(包含但不仅限手机号、身份信息)和车辆信息(车架号、车牌号)进行绑定并上传至服务器，并获取登录应用程序账户名和初始控制密码，进而登录终端应用程序后即可以进行远程控制操作。
服务器主要作为数据的转发中心以及数据存储中心，主要转发终端应用程序和车辆之间的通讯数据，存储有关车辆信息数据以及车身监控数据以供用户调取。
服务器在接收到终端应用程序下发的远程控制指令后，解析并处理下发给对应的车辆进行处理，在接收到车辆返回的远程控制结果数据后，解析并返回给终端应用程序进行显示。
车辆则作为远程控制指令的接收方、执行方以及车身数据的采集方。车辆接收服务器从终端应用程序解析过的远程控制指令，解析成CAN总线报文，发送给执行模块，接收执行模块的反馈结果报文，并通过移动网络以数据包的形式发送给服务器。车辆还会定时与服务器进行通讯，确认车辆是否掉线。
而由于对车辆进行远程控制的功能能够实现的前提是，车辆中执行相关远程控制指令的执行模块，预先商定进行信息交互的CAN通信协议，终端与服务器，以及服务器和车辆之间进行信息交互的通信协议也是预先约定好的，从而，对车辆的远程控制的功能比较固定和单一，通常是远程车门解锁上锁，空调开启与关闭等等。
另外，相关技术中，如果要推出对车辆的新的远程控制功能，首先得更新终端应用程序和车辆上的应用程序。
其中，终端应用程序可以在网上下载更新，车辆上的应用程序则需要车主去4S店更新，或者通过远程更新方式进行更新，但远程更新方式不能同时更新所有车辆，会导致部分用户体验不到对车辆进行远程控制的新功能，且终端上的应用程序的更新也用户主动去更新才支持新功能。
为了解决上述问题，本发明提出了一种车辆的远程控制方法，在该车辆的远程控制方法中，可在不更新终端的应用程序以及车辆端的应用程序的基础上，基于服务器端中与车辆的功能配置信息，实现对车辆多元化的远程控制功能，提高了对车辆远程控制功能进行更新的灵活度，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
下面结合附图对车辆的远程控制方法，进行具体说明，其中，该车辆的远程控制方法的执行主体优选为服务器，说明如下：
图2是根据本发明第一个实施例的车辆的远程控制方法的流程图，如图2所示，该车辆的远程控制方法包括：
S110，接收终端发送的控制请求，其中，控制请求包括车辆的车辆信息。
具体地，接收终端发送的包括车辆和车辆信息的控制请求，其中，车辆信息包括车辆识别码、车牌号等。
需要说明的是，在实际应用时，上述终端发送的请求可是用户在终端的应用程序上触发的。即用户在使用终端的应用程序时，必须预先注册成为该终端应用程序的用户，即将用户信息与车辆信息绑定，使用户成为车辆的管理者。
其中，对于注册成功的用户，在第一次登录终端应用程序时，可以提示修改远程控制密码等。
S120，获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。
应当理解的是，服务器中的中存储有车辆信息与车辆的配置信息、用户界面信息的对应关系，以及车辆信息、车辆的配置信息和用户界面信息。其中，车辆的配置信息对应于车辆的不同配置信息，比如车辆的各个执行模块对应的通信协议、硬件版本、硬件功能等，用户界面信息对应于对车辆不同的远程控制功能菜单等。
其中，车辆的配置信息以及用户界面等，是由远程控制服务提供商提供且由专门的服务器维护人员来维护的。
在本发明的一个实施例中，为了保证能够根据车辆配置信息等的更新，获取对车辆的最新的远程控制功能，以及能够通过更新最近出厂的车辆的配置信息，及时获取对新出厂车辆的远程控制功能，当服务器接收到最新的车辆信息和/或功能配置信息后时，根据新的车辆信息和/或功能配置信息更新云端服务器的数据库中的配置文件。
其中，配置文件包括车辆信息与车辆的配置信息、用户界面信息的对应关系，以及车辆信息、车辆的配置信息和用户界面信息等。
具体地，当接收到终端发送的控制请求后，根据控制请求中的车辆信息，查询上述车辆信息与车辆的配置信息、用户界面信息的对应关系，以获取与该车辆信息匹配的功能配置信息和用户的界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端。
进而终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中远程控制功能项，比如，显示对车辆的空调的开关控制项等。
基于以上描述，为了更加清楚的说明本发明实施例的车辆的远程控制方法，下面举例说明，说明如下：
具体地，原有的对车辆A的远程控制功能如图3(a)所示，在终端设备应用程序的相关界面上，仅仅包含对车门远程开启和上锁的控制功能项。
而随着技术的进步，目前也可对车辆A的空调的开关实现远程控制，接受车辆A所对应的车型的空调的配置信息，并根据该车型的车辆信息和空调的功能配置信息，更新云端服务器的数据库中的相关配置文件。
从而，在接收到与车辆A绑定的终端发送的控制请求后，获取该车辆A对应的车型的功能配置信息和用户界面信息，并将该功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，即如图3(b)所示，在终端的操作界面中显示的功能配置信息中的远程控制功能项，包括对车辆A的空调的开启、关闭、高风、低风等控制功能项。
综上所述，本发明实施例的车辆的远程控制方法，接收终端发送的控制请求，其中，控制请求包括车辆的车辆信息，并获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。由此，可在不更新终端的应用程序以及车辆端的应用程序的基础上，基于服务器端中与车辆的功能配置信息，实现对车辆多元化的远程控制，提高了对车辆远程控制功能进行更新的灵活度，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
基于以上实施例，进一步地，在终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项之后，接收并解析终端发送的远程控制指令，以实现对车辆的远程控制。
其中，应当说明的是，为了使得服务器能向车辆发送相关控制指令，车辆中的数据通讯模块与执行模块之间的CAN通讯协议，需要填充在服务器与车辆的数据通讯模块的网络通讯协议中，且该填充内容可由远程控制服务提供商提供给服务器。
上述车辆之间的通讯协议依赖现成的远程控制CAN通讯协议，例如数据通信模块需要控制车门上锁，就需要制定它与智能钥匙***模块、车门控制模块之间的远程控制CAN通讯协议等。
另外，远程控制服务提供商在增加新的远程控制服务器功能时，需要与汽车厂商沟通确认车辆的网络通讯协议，以保证车辆可接收并识别服务器根据该网络通讯协议发送的远程控制指令等。
图4是根据本发明第二个实施例的车辆的远程控制方法的流程图，如图4所示，在上述步骤S120之后，该车辆的远程控制方法还包括：
S210，接收终端发送的远程控制指令，其中，远程控制指令是终端根据用户选择的至少一个远程控制功能项生成的。
具体地，终端根据用户选择的至少一个远程控制功能项，生成远程控制指令，从而向服务器发送该远程控制指令，以便于服务器接收该远程控制指令，其中，该远程控制指令中可包括相应的车辆信息，比如包括车辆的车牌号等。
举例而言，当用户选择终端上的对空调的开启远程控制功能项时，则可接收到终端发送的对空调的开启的控制指令。
S220，判断与车辆的通信状态是否正常。
S230，若判断与车辆的通信状态异常，则向终端发送与车辆连接失败的提示信息。
具体地，在将远程控制指令发送至对应的车辆之前，还需要判断车辆和服务器之间的通信状态是否正常，如果与车辆的通信状态异常，则向终端发送与车辆连接失败的信息，比如，向终端发送包含与车辆连接失败原因的短息提示、语音提示等。
S240，若判断与车辆的通信状态正常，将远程控制指令发送至对应的车辆，以使车辆根据远程控制指令执行远程控制操作。
具体地，若判断服务器与车辆的通信正常，则将远程控制指令发送至对应的车辆，以使车辆根据远程控制指令执行远程控制操作。
其中，将远程控制指令发送至对应的车辆后，跟踪车辆是否接收到相应的远程控制指令。其中，根据具体应用场景的不同，可采用多种方式跟踪车辆是否接收到相应的远程控制指令：
作为一种示例，对若在预设时间内未收到车辆反馈的确认信息，则重新向车辆发送远程控制指令。
在本示例中，若在预设时间内未收到车辆反馈的确认信息的次数超过预设阈值，则向终端发送接收远程控制指令失败的提示信息。
举例而言，服务器可向车辆下发远程控制数据包，如果服务器在30分钟内，接收不到车辆应答的确认包，则重新下发远程控制数据包，总共下发三次后，如果均为收到确认包，则向终端发送与车辆连接失败的提示信息。
S250，接收车辆返回的远程控制结果。
具体地，车辆在接收到相应的控制指令后，根据自身的远程控制执行条件，判断是否执行远程控制操作，如果其自身的远程控制执行条件满足，则执行该远程控制指令，并返回相应的远程控制结果。
S260，解析远程控制结果，根据解析后的远程控制结果判断车辆执行远程控制操作是否成功。
具体地，为了便于用户了解远程控制的执行结果，在服务器解析远程控制结果，根据解析后的远程控制结果判断车辆执行远程控制操作是否成功。
需要说明的是，根据具体应用需求的不用，在解析远程控制结果可解析远程控制结果的不同内容，以判断车辆执行远程控制操作是否成功：
作为一种示例，若判断远程控制结果的数据内容为空，且远程控制结果的结果标志位为采集数据超时，则判断远程控制操作失败，并向终端发送远程控制操作失败的原因。
综上所述，本发明实施例的车辆的远程控制方法，在终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项之后，接收终端发送的远程控制指令，并将远程控制指令发送至对应的车辆，以使车辆根据远程控制指令执行远程控制操作。由此，实现对车辆多元化的远程控制，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆的远程控制装置，图5是根据本发明第一个实施例的车辆的远程控制装置的结构示意图，如图5所示，该车辆的远程控制装置包括：接收模块10、获取模块20和发送模块30。
其中，接收模块10，用于接收终端发送的控制请求，其中，控制请求包括车辆的车辆信息。
具体地，车辆信息、与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息存储在云端服务器的数据库的配置文件中，接收模块10，还用于接收新的车辆信息和/或功能配置信息。
图6是根据本发明第二个实施例的车辆的远程控制装置的结构示意图，如图6所示，在如图5所示的基础上，该车辆的远程控制装置还包括更新模块40。
在本发明的一个实施例中，更新模块40用于根据新的车辆信息和/或功能配置信息更新云端服务器的数据库中的配置文件。
获取模块20，用于获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息。
发送模块30，用于将功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。
需要说明的是，前述对车辆的远程控制方法的解释说明，也适用于对本发明实施例的车辆的远程控制装置的解释说明，其实现原理类似，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的车辆的远程控制装置，接收终端发送的控制请求，其中，控制请求包括车辆的车辆信息，并获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。由此，可在不更新终端的应用程序以及车辆端的应用程序的基础上，基于服务器端中与车辆的功能配置信息，实现对车辆多元化的远程控制，提高了对车辆远程控制功能进行更新的灵活度，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
图7是根据本发明第三个实施例的车辆的远程控制装置的结构示意图，如图7所示，在如图5所示的基础上，该车辆的远程控制装置还包括判断模块50。
其中，在本发明的一个实施例中，接收模块10，还用于接收终端发送的远程控制指令，其中，远程控制指令是终端根据用户选择的至少一个远程控制功能项生成的。
发送模块30，还用于将远程控制指令发送至对应的车辆，以使车辆根据远程控制指令执行远程控制操作。
其中，在本发明的一个实施例中，发送模块30，还用于在预设时间内未收到车辆反馈的确认信息时，重新向车辆发送远程控制指令。
发送模块30，还用于在预设时间内未收到车辆反馈的确认信息的次数超过预设阈值时，向终端发送接收远程控制指令失败的提示信息。
进一步地，在本发明的一个实施例中，接收模块10，还用于接收车辆返回的远程控制结果。
判断模块50，用于解析远程控制结果，根据解析后的远程控制结果判断车辆执行远程控制操作是否成功。
其中，在本发明的一个实施例中，判断模块50还用于在判断远程控制结果的数据内容为空，且远程控制结果的结果标志位为采集数据超时，判断远程控制操作失败。
发送模块30还用于，向终端发送远程控制操作失败的原因。
需要说明的是，前述对车辆的远程控制方法的解释说明，也适用于对本发明实施例的车辆的远程控制装置的解释说明，其实现原理类似，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的车辆的远程控制装置，在终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项之后，接收终端发送的远程控制指令，并将远程控制指令发送至对应的车辆，以使车辆根据远程控制指令执行远程控制操作。由此，实现对车辆多元化的远程控制，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆的远程控制***，图8是根据本发明第一个实施例的车辆的远程控制***的结构示意图，如图8所示，该车辆的远程控制***包括终端100、车辆200和云服务器300。
其中，终端100，用于向云端服务器300发送控制请求，其中，控制请求包括车辆200的车辆信息。
云端服务器300，用于接收控制请求，并获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端100。
其中，车辆信息、与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息存储在云端服务器300的数据库的配置文件中，且云端服务器300还用于：
当接收到新的车辆信息和/或功能配置信息时，根据新的车辆信息和/或功能配置信息更新数据库中的配置文件。
在本发明的一个实施例中，终端100，还用于根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。
需要说明的是，前述对车辆的远程控制方法的解释说明，也适用于对本发明实施例的车辆的远程控制***的解释说明，其实现原理类似，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的车辆的远程控制***，接收终端发送的控制请求，其中，控制请求包括车辆的车辆信息，并获取与车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将功能配置信息和用户界面信息发送至终端，以使终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项。由此，可在不更新终端的应用程序以及车辆端的应用程序的基础上，基于服务器端中与车辆的功能配置信息，实现对车辆多元化的远程控制，提高了对车辆远程控制功能进行更新的灵活度，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
基于以上实施例，进一步地，在终端100根据用户界面信息生成用于远程控制车辆200的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项之后，接收并解析终端100发送的远程控制指令，以实现对车辆200的远程控制。
即在本发明的一个实施例中，云端服务器300还用于：
接收终端100发送的远程控制指令，其中，远程控制指令是终端100根据用户选择的至少一个远程控制功能项生成的。
将远程控制指令发送至对应的车辆200。
其中，车辆200还用于根据远程控制指令执行远程控制操作。
其中，在本发明的一个实施例中，云端服务器300还用于：
若在预设时间内未收到车辆200反馈的确认信息，则重新向车辆200发送远程控制指令。
若在预设时间内未收到车辆200反馈的确认信息的次数超过预设阈值，则向终端100发送接收远程控制指令失败的提示信息。
在本发明的一个实施例中，云端服务器300还可接收车辆200返回的远程控制结果，并解析远程控制结果，根据解析后的远程控制结果判断车辆200执行远程控制操作是否成功。
在本发明的一个实施例中，云端服务器300还用于在判断远程控制结果的数据内容为空，且远程控制结果的结果标志位为采集数据超时时，判断远程控制操作失败，并向终端100发送远程控制操作失败的原因。
在本发明的一个实施例中，，云端服务器300还用于判断与车辆200的通信状态是否正常，在判断与车辆200的通信状态异常时，向终端100发送与车辆200连接失败的提示信息。
需要说明的是，前述对车辆的远程控制方法的解释说明，也适用于对本发明实施例的车辆的远程控制***的解释说明，其实现原理类似，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的车辆的远程控制***，在终端根据用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在操作界面中显示功能配置信息中的远程控制功能项之后，接收终端发送的远程控制指令，并将远程控制指令发送至对应的车辆，以使车辆根据远程控制指令执行远程控制操作。由此，实现对车辆多元化的远程控制，降低了对车辆远程控制功能进行更新的成本。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收终端发送的控制请求，其中，所述控制请求包括车辆的车辆信息；
获取与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将所述功能配置信息和所述用户界面信息发送至所述终端，以使所述终端根据所述用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在所述操作界面中显示所述功能配置信息中的远程控制功能项。
2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述车辆信息、与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息存储在云端服务器的数据库的配置文件中，所述远程控制方法还包括：
当接收到新的车辆信息和/或功能配置信息时，根据所述新的车辆信息和/或功能配置信息更新所述数据库中的所述配置文件。
3.根据权利要求1或2所述的远程控制方法，其特征在于，在所述终端根据所述用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在所述操作界面中显示所述功能配置信息中的远程控制功能项之后，还包括：
接收所述终端发送的远程控制指令，其中，所述远程控制指令是所述终端根据用户选择的至少一个所述远程控制功能项生成的；
将所述远程控制指令发送至对应的车辆，以使所述车辆根据所述远程控制指令执行远程控制操作。
4.根据权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，在将所述远程控制指令发送至对应的车辆之后，还包括：
若在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息，则重新向所述车辆发送所述远程控制指令；
若在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息的次数超过预设阈值，则向所述终端发送接收远程控制指令失败的提示信息。
5.根据权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，在所述车辆根据所述远程控制指令执行远程控制操作之后，还包括：
接收所述车辆返回的远程控制结果；
解析所述远程控制结果，根据解析后的所述远程控制结果判断所述车辆执行所述远程控制操作是否成功。
6.根据权利要求5所述的远程控制方法，其特征在于，所述根据解析后的所述远程控制结果判断所述车辆执行所述远程控制操作是否成功，包括：
若判断所述远程控制结果的数据内容为空，且所述远程控制结果的结果标志位为采集数据超时，则判断所述远程控制操作失败，并向所述终端发送远程控制操作失败的原因。
7.根据权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，在所述将所述远程控制指令发送至对应的车辆之前，还包括：
判断与所述车辆的通信状态是否正常，若判断与所述车辆的通信状态异常，则向所述终端发送与所述车辆连接失败的提示信息。
8.一种车辆的远程控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收终端发送的控制请求，其中，所述控制请求包括车辆的车辆信息；
获取模块，用于获取与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息；
发送模块，用于将所述功能配置信息和所述用户界面信息发送至所述终端，以使所述终端根据所述用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在所述操作界面中显示所述功能配置信息中的远程控制功能项。
9.根据权利要求8所述的远程控制装置，其特征在于，所述车辆信息、与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息存储在云端服务器的数据库的配置文件中，
所述接收模块，还用于接收新的车辆信息和/或功能配置信息；
所述远程控制装置还包括：
更新模块，用于根据所述新的车辆信息和/或功能配置信息更新所述数据库中的所述配置文件。
10.根据权利要求8或9所述的远程控制装置，其特征在于，
所述接收模块，还用于接收所述终端发送的远程控制指令，其中，所述远程控制指令是所述终端根据用户选择的至少一个所述远程控制功能项生成的；
所述发送模块，还用于将所述远程控制指令发送至对应的车辆，以使所述车辆根据所述远程控制指令执行远程控制操作。
11.根据权利要求10所述的远程控制装置，其特征在于，
所述发送模块，还用于在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息时，重新向所述车辆发送所述远程控制指令；
所述发送模块，还用于在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息的次数超过预设阈值时，向所述终端发送接收远程控制指令失败的提示信息。
12.根据权利要求10所述的远程控制装置，其特征在于，
所述接收模块，还用于接收所述车辆返回的远程控制结果；
所述远程控制装置还包括：
判断模块，用于解析所述远程控制结果，根据解析后的所述远程控制结果判断所述车辆执行所述远程控制操作是否成功。
13.根据权利要求12所述的远程控制装置，其特征在于，
所述判断模块还用于，在判断所述远程控制结果的数据内容为空，且所述远程控制结果的结果标志位为采集数据超时，判断所述远程控制操作失败；
所述发送模块还用于，向所述终端发送远程控制操作失败的原因。
14.根据权利要求10所述的远程控制装置，其特征在于，
所述判断模块还用于，判断与所述车辆的通信状态是否正常；
所述发送模块还用于，在判断与所述车辆的通信状态异常时，向所述终端发送与所述车辆连接失败的提示信息。
15.一种车辆的远程控制***，其特征在于，包括终端、车辆和云端服务器，其中，
所述终端，用于向所述云端服务器发送控制请求，其中，所述控制请求包括车辆的车辆信息；
所述云端服务器，用于接收所述控制请求，并获取与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息，并将所述功能配置信息和所述用户界面信息发送至所述终端；
所述终端，还用于根据所述用户界面信息生成用于远程控制车辆的操作界面，并在所述操作界面中显示所述功能配置信息中的远程控制功能项。
16.根据权利要求15所述的远程控制***，其特征在于，所述车辆信息、与所述车辆信息匹配的功能配置信息和用户界面信息存储在所述云端服务器的数据库的配置文件中，所述云端服务器还用于：
当接收到新的车辆信息和/或功能配置信息时，根据所述新的车辆信息和/或功能配置信息更新所述数据库中的所述配置文件。
17.根据权利要求15或16所述的远程控制***，其特征在于，所述云端服务器还用于：
接收所述终端发送的远程控制指令，其中，所述远程控制指令是所述终端根据用户选择的至少一个所述远程控制功能项生成的；
将所述远程控制指令发送至对应的车辆；
所述车辆还用于：
根据所述远程控制指令执行远程控制操作。
18.根据权利要求17所述的远程控制***，其特征在于，所述云端服务器还用于：
若在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息，则重新向所述车辆发送所述远程控制指令；
若在预设时间内未收到所述车辆反馈的确认信息的次数超过预设阈值，则向所述终端发送接收远程控制指令失败的提示信息。
19.根据权利要求17所述的远程控制***，其特征在于，所述云端服务器还用于：
接收所述车辆返回的远程控制结果；
解析所述远程控制结果，根据解析后的所述远程控制结果判断所述车辆执行所述远程控制操作是否成功。
20.根据权利要求19所述的远程控制***，其特征在于，所述云端服务器还用于：
在判断所述远程控制结果的数据内容为空，且所述远程控制结果的结果标志位为采集数据超时时，判断所述远程控制操作失败，并向所述终端发送远程控制操作失败的原因。
21.根据权利要求17所述的远程控制***，其特征在于，所述云端服务器还用于：
判断与所述车辆的通信状态是否正常，在判断与所述车辆的通信状态异常时，向所述终端发送与所述车辆连接失败的提示信息。
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