CN107786128A - 电动机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动机驱动装置，用以于一正常运转状态与一启动状态停止运转一电动机。电动机驱动装置通过一脉宽调制表调整相对应的开关，以逐渐增加开启相对应的开关的占空比。脉宽调制表为一参数与占空比的关系，且占空比随着参数的单调制化而增加。据此，电动机驱动装置可快速地停止电动机运转，并防止电动机驱动装置毁损或电动机产生噪音。
Description
技术领域
本发明关于一种电动机驱动装置，且特别是一种于正常运转状态与启动状态下可快速停止电动机运转的电动机驱动装置。
背景技术
电动机为工业社会及信息时代不可或缺的动力转换装置，其可将电能转换为动能。常用的电动机有直流电动机、交流电动机、步进电动机等。而电动机通常被用来带动电子装置中的某一组件进行作动，例如风扇装置中叶片的转动便可利用电动机来达成。因此，近年来如何设计效能佳的电动机，已经成为业界所努力的目标之一。电动机驱动电路系藉由设置在电动机上的一定子与一转子相对设置，并利用其磁力的吸引与磁场的变化，使得转子相对于定子转动来带动电动机运转，进而转动设置在电动机上的风扇。
在运转的过程中(即正常运转状态)，若欲快速停止电动机运转，现有的作法为瞬间开启煞车电路(即额外的电路组件)。然而，此种现有作法会产生大电流，而导致大电流流经的电路毁损。另外，此种现有作法亦会导致电动机因瞬间停止而产生噪音。
此外，未启动运转的电动机容易受到外力的影响(如风吹)，造成启动运转前(即启动状态)的不稳定状态，使得电动机正转或反转。如此，将导致风扇电动机持续转动无法顺利启动甚至烧毁。而现有的作法同样为瞬间开启煞车电路(即额外的电路组件)，以快速停止电动机运转。而此种现有方式同样会导致大电流流经电动机与全桥电路而毁损，以及电动机因瞬间停止而产生噪音。
因此，如何快速且有效地停止电动机运转，将可防止电动机驱动装置毁损或电动机产生噪音。
发明内容
本发明于一实施方式中提供一种电动机驱动装置，用以于一正常运转状态时停止运转一电动机。电动机驱动装置包括一全桥电路、一霍尔传感器与一控制电路。全桥电路具有一第一开关、一第二开关、一第三开关与一第四开关。第一开关耦接于一输入端与电动机的一第一端之间。第二开关耦接于输入端与电动机的一第二端之间。第三开关耦接于电动机的第一端与一接地端之间。第四开关耦接于电动机的第二端与接地端之间。霍尔传感器感测电动机的磁场变化，以据此产生一霍尔信号。控制电路耦接于霍尔传感器与全桥电路之间。控制电路接收霍尔信号且储存有一脉宽调制表，以根据霍尔信号与脉宽调制表控制全桥电路进行相位切换。脉宽调制表为一参数与一占空比(duty cycle)的关系，且占空比随着一参数的单调制化而增加。当霍尔信号为一第一准位时，控制电路关闭第一开关与第二开关，开启第三开关，且根据脉宽调制表控制第四开关的开启与关闭。当霍尔信号为一第二准位时，控制电路关闭第一开关与第二开关，开启第四开关，且根据脉宽调制表控制第三开关的开启与关闭。
优选地，当霍尔信号为第一准位时，控制电路取得第一准位对应的一目前参数，并取得脉宽调制表中目前参数对应的一目前占空比，以根据目前占空比控制第四开关的开启与关闭。
优选地，当霍尔信号为第二准位时，控制电路取得第二准位对应的一目前参数，并取得脉宽调制表中目前参数对应的一目前占空比，以根据目前占空比控制第三开关的开启与关闭。
优选地，前述参数为一时间且占空比随着时间的增加而增加，或者前述参数为电动机的一转速且占空比随着转速的减少而增加。
优选地，于脉宽调制表中，参数单调制化至某一数值后维持占空比。
优选地，占空比由一初始值开始增加。
优选地，于脉宽调制表中，占空比随着参数的单调制化而不连续的增加。
优选地，当电动机驱动装置于一启动状态时，控制电路关闭第一开关与第二开关，且根据脉宽调制表同步控制第三开关与第四开关的开启与关闭。
优选地，当电动机驱动装置于一启动状态时，控制电路判断是否有电动机的一转速，若控制电路判断有电动机的转速，控制电路关闭第一开关与第二开关，且根据脉宽调制表同步控制第三开关与第四开关的开启与关闭。
优选地，当电动机驱动装置于一启动状态时，控制电路判断电动机的一转速是否大于一预定速度，若控制电路判断电动机的转速大于预定速度，控制电路关闭第一开关与第二开关，且根据脉宽调制表同步控制第三开关与第四开关的开启与关闭。
本发明于另一实施方式中提供一种电动机驱动装置，用以于一正常运转状态下停止运转一电动机。电动机驱动装置包括一全桥电路、一霍尔传感器与一控制电路。全桥电路具有一第一开关、一第二开关、一第三开关与一第四开关。第一开关耦接于一输入端与电动机的一第一端之间，第二开关耦接于输入端与电动机的一第二端之间，第三开关耦接于电动机的第一端与一接地端之间，且第四开关耦接于电动机的第二端与接地端之间。霍尔传感器感测电动机的磁场变化，以据此产生一霍尔信号。控制电路耦接于霍尔传感器与全桥电路之间，接收霍尔信号，且储存有一脉宽调制表，以根据霍尔信号与脉宽调制表控制全桥电路进行相位切换。脉宽调制表为一参数与一占空比的关系，且占空比随着参数的单调制化而增加。当霍尔信号为一第一准位时，控制电路关闭第三开关与第四开关，开启第一开关，且根据脉宽调制表控制第二开关的开启与关闭。当霍尔信号为一第二准位时，控制电路关闭第三开关与第四开关，开启第二开关，且根据脉宽调制表控制第一开关的开启与关闭。
优选地，当霍尔信号为第一准位时，控制电路取得第一准位对应的一目前参数，并取得脉宽调制表中目前参数对应的一目前占空比，以根据目前占空比控制第二开关的开启与关闭。
优选地，当霍尔信号为第二准位时，控制电路取得第二准位对应的一目前参数，并取得脉宽调制表中目前参数对应的一目前占空比，以根据目前占空比控制第一开关的开启与关闭。
优选地，当电动机驱动装置于一启动状态时，控制电路关闭第三开关与第四开关，且根据脉宽调制表同步控制第一开关与第二开关的开启与关闭。
优选地，当电动机驱动装置于一启动状态时，控制电路判断是否有电动机的一转速，若控制电路判断有电动机的转速，控制电路关闭第三开关与第四开关，且根据脉宽调制表同步控制第一开关与第二开关的开启与关闭。
优选地，当电动机驱动装置于一启动状态时，控制电路判断电动机的一转速是否大于一预定速度，若控制电路判断电动机的转速大于预定速度，控制电路关闭第三开关与第四开关，且根据脉宽调制表同步控制第一开关与第二开关的开启与关闭。
综上所述，本发明实施例所提供的电动机驱动装置，其随着相关于电动机运转的参数(如时间、转速、温度或其他关联于电动机运转的参数)的变化，逐渐增加开启相对应的开关的占空比，以据此快速地停止电动机运转，并防止电动机驱动装置毁损或电动机产生噪音。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅是用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电动机驱动装置的示意图。
图2A是本发明实施例提供的脉宽调制表的关系图。
图2B是本发明实施例提供的脉宽调制表的关系图。
图2C是本发明实施例提供的脉宽调制表的关系图。
图2D是本发明实施例提供的脉宽调制表的关系图。
图3是本发明实施例提供的电动机驱动装置于正常运转状态时停止电动机运转的波形图。
图4是本发明实施例提供的电动机驱动装置于正常运转状态时停止电动机运转的波形图。
图5是本发明实施例提供的电动机驱动装置于启动状态时停止电动机运转的波形图。
具体实施方式
在下文中，将藉由附图说明及本发明的各种例示实施例来详细描述本发明。然而，本发明概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述的例示性实施例。此外，在附图中相同参考数字可用以表示类似的组件。
本发明实施例所提供的电动机驱动装置，其通过一脉宽调制表调整相对应的开关，以逐渐增加开启相对应的开关的占空比。其中，脉宽调制表为一参数(如时间、转速、温度或其他关联于电动机运转的参数)与占空比的关系，且占空比随着参数的单调制化(即单调增加或单掉减少)而增加。据此，电动机驱动装置可快速地停止电动机运转，并防止电动机驱动装置毁损或电动机产生噪音。以下将进一步介绍本发明揭露的电动机控制装置。
首先，请参考图1，其显示本发明实施例提供的电动机驱动装置的示意图。如图1所示，电动机驱动装置100为根据与一电动机10相对设置的定子线圈与转子(未绘于图式中)来驱动电动机10。更进一步来说，电动机驱动装置100根据定子线圈与转子之间的磁力吸引与磁场变化，使得转子相对于定子线圈转动而带动电动机10运转。
电动机驱动装置100包括一全桥电路110、一控制电路120与一霍尔传感器130。全桥电路110具有一第一开关SW1、一第二开关SW2、一第三开关SW3与一第四开关SW4。第一开关SW1耦接于一输入端VIN与电动机10的一第一端TO1之间。第二开关SW2耦接于输入端VIN与电动机10的一第二端TO2之间。第三开关SW3耦接于电动机10的第一端TO1与一接地端GND之间。第四开关SW4耦接于电动机10的第二端TO2与接地端GND之间。在本实施例中，第一开关SW1与第二开关SW2为P型金氧半晶体管，且第三开关SW3与第四开关SW4为N型金氧半晶体管。而第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3与第四开关SW4亦可为其他开关，本发明对此不作限制。
霍尔传感器130感测电动机10的磁场变化，以据此产生一霍尔信号HS。更进一步来说，霍尔传感器130设置于相邻电动机10的位置，以据此感测电动机10的磁场变化。当电动机10转动到某一磁极(如N极)时，霍尔传感器130将产生第一准位(如高准位)的霍尔信号HS。当电动机10转动到另一磁极(如S极)时，霍尔传感器130将产生第二准位(如低准位)的霍尔信号HS。
控制电路120耦接于霍尔传感器130与全桥电路110之间。控制电路120储存有一脉宽调制表，以根据霍尔信号HS与一脉宽调制表来控制全桥电路110进行相位切换，并据此停止电动机10的运转。
脉宽调制表为一参数与一占空比的关系。脉宽调制表的参数系关联于电动机10运转的参数，例如时间、转速、温度或其他参数，本发明对此不作限制。而占空比则随着参数的单调制化(monotone variation)而增加。在本实施例中，参数为时间，且占空比随着时间的增加而增加。又或者，参数为电动机的转速，且占空比随着转速的减少而增加。
以参数为时间为例来做说明。如图2A所示，脉宽调制表P1为时间与占空比之间的关系。占空比随着时间的增加而增加，且占空比由一初始值开始增加。举例来说，占空比的初始值为10％。当时间为1秒时，占空比为10％。当时间为3秒时，占空比为75％。
又如图2B所示，脉宽调制表P2为时间与占空比之间的关系。时间增加至2秒后维持占空比(即参数单调制化至某一数值后维持占空比)。举例来说，当时间为0秒时，占空比为10％。当时间为1秒时，占空比为10％。当时间增加至2秒后，则占空比维持为50％。
又如图2C所示，脉宽调制表P3为时间与占空比之间的关系，且占空比随着时间的增加而不连续的增加，即占空比增加一段时间后维持数值，并在维持数值一段时间后增加。举例来说，占空比在0-1秒之间增加，占空比在1-2秒之间维持，且占空比在2-4秒之间增加。
以参数为转速为例来做说明。如图2D所示，脉宽调制表P4为转速与占空比之间的关系，且占空比随着转速的减少而增加。举例来说，当转速为200rpm时，占空比为50％。当转速为400rpm时，占空比为0％。
故由上述可知，使用者可根据电动机10运转的实际状况建立合适脉宽调制表，并将脉宽调制表储存至控制电路120中，以供控制电路120根据霍尔信号HS与事先建立的脉宽调制表来控制全桥电路110进行相位切换，并据此停止电动机10的运转。
以下将进一步介绍电动机驱动装置100于正常运转状态时，根据霍尔信号HS与事先建立的脉宽调制表来控制全桥电路110进行相位切换，以据此停止电动机10的运转。为了方便说明，本实施例的脉宽调制表TB1为占空比D1与时间T1之间的关系，并显示于下表<一>。
表<一>
如图3所示，当电动机10在运转时，霍尔传感器130感测电动机10的磁场变化，以周期性地产生第一准位(本实施例为高准位“1”)的霍尔信号HS与第二准位(本实施例为低准位“0”)的霍尔信号HS。若欲快速停止电动机10运转，控制电路120将根据霍尔信号与脉宽调制表TB1控制全桥电路110进行相位切换。
请同时参考图1、图3与表<一>，当霍尔信号HS为高准位“1”时，控制电路120将关闭第一开关SW1与第二开关SW2(表示全关闭)，开启第三开关SW3(表示全开启)，且根据脉宽调制表TB1控制第四开关SW4的开启与关闭。更进一步来说，控制电路120取得高准位对应的目前时间(即目前参数)T1(如T1＝0秒)，并取得脉宽调制表TB1中目前温度对应的目前占空比D1(如T1＝0秒时，对应的占空比D1＝10％)，以根据目前占空比D1控制第四开关SW4的开启与关闭。
而当霍尔信号HS为低准位“0”时，控制电路120将关闭第一开关SW1与第二开关SW2(表示全关闭)，开启第四开关SW4(表示全开启)，且根据脉宽调制表TB1控制第三开关SW3的开启与关闭。更进一步来说，控制电路120取得低准位对应的目前时间(即目前参数)T1(如T1＝1.3秒)，并取得脉宽调制表TB1中目前温度对应的目前占空比D1(如T1＝1.3秒时，对应的占空比D1＝20％)，以根据目前占空比D1控制第三开关SW3的开启与关闭。
因此，如图3所示，在时间0≦T1<1的期间，控制电路120将开启第三开关SW3(表示全开启)，且开启占空比D1为10％的第四开关SW4(表示开启10％)；在时间1≦T1<2的期间，控制电路120将开启第四开关SW4(表示全开启)，且开启占空比D1为20％的第三开关SW3(表示开启20％)；在时间2≦T1<3的期间，控制电路120将开启第三开关SW3(表示全开启)，且开启占空比D1为50％的第四开关SW4(表示开启50％)；在时间3≦T1<4的期间，控制电路120将开启第四开关SW4(表示全开启)，且开启占空比D1为75％的第三开关SW3(表示开启75％)；以及在时间4≦T1<5的期间，控制电路120将开启第三开关SW3(表示全开启)，且开启占空比D1为100％的第四开关SW4(表示全开启)。
据此，第三开关SW3与第四开关SW4的占空比D1将随着时间T1的增加而增加，以逐渐增加停止电动机10的运转的强度，使得控制电路120不会产生大电流而毁损电路，且不会因快速停止电动机10的运转而产生噪音。
在另一个实施例中，脉宽调制表TB2为占空比D2与转速rpm2之间的关系，并显示于下表<二>。
表<二>
请同时参考图1、图4与表<二>，当电动机10在运转时，霍尔传感器130感测电动机10的磁场变化，以周期性地产生第一准位(本实施例为高准位“1”)的霍尔信号HS与第二准位(本实施例为低准位“0”)的霍尔信号HS。若欲快速停止电动机10运转，控制电路120将根据霍尔信号与脉宽调制表TB2控制全桥电路110进行相位切换。在本实施例中，控制电路120可藉由侦测霍尔信号HS的周期来判断电动机10的转速。若霍尔信号HS的周期越长，表示电动机10的转速越慢；反之，若霍尔信号HS的周期越短，表示电动机10的转速越快。而有关控制电路120根据霍尔信号与脉宽调制表TB2控制全桥电路110的实施方式大致上可由图3的实施方式推得，故在此不再赘述。
因此，如图4所示，在转速400<rpm2的期间，控制电路120将开启第三开关SW3(表示全开启)，且开启占空比D1为10％的第四开关SW4(表示开启10％)；在转速400≦rpm2<300的期间，控制电路120将开启第四开关SW4(表示全开启)，且开启占空比D1为20％的第三开关SW3(表示开启20％)；在转速300≦rpm2<200的期间，控制电路120将开启第三开关SW3(表示全开启)，且开启占空比D1为50％的第四开关SW4(表示开启50％)；在转速200≦rpm2<100的期间，控制电路120将开启第四开关SW4(表示全开启)，且开启占空比D1为50％的第三开关SW3(表示开启50％)；以及在转速100≦rpm2<0的期间，控制电路120将开启第三开关SW3(表示全开启)，且开启占空比D1为50％的第三开关SW3(表示开启50％)。
据此，第三开关SW3与第四开关SW4的占空比D2将随着转速rpm2的减少而增加，以逐渐增加停止电动机10的运转的强度，使得控制电路120不会产生大电流而毁损电路，且不会因快速停止电动机10的运转而产生噪音。
以下将进一步介绍电动机驱动装置100于启动状态时，根据霍尔信号HS与事先建立的脉宽调制表来控制全桥电路110进行相位切换，以据此停止电动机10的运转。为了方便说明，本实施例的脉宽调制表TB3为占空比D3与时间T3之间的关系，并显示于下表<三>。
表<三>
如图5所示，电动机驱动装置100在启动运转前(即启动状态)，电动机10受到外力干扰(如风吹)而正转或反转。此时，控制电路120将直接关闭第一开关SW1与第二开关SW2(表示全关闭)，且根据脉宽调制表TB3同步控制第三开关SW3与第四开关SW4的开启与关闭。更进一步来说，控制电路120将以时间T3＝0开始，随着时间T3的增加而取得相对应的占空比D3(如T1＝2.3秒时，对应的占空比D3＝20％)，以根据目前占空比D3同步控制第三开关SW3与第四开关SW4的开启与关闭。
因此，如图5所示，在时间0≦T3<1的期间，控制电路120将同步开启占空比D3为10％的第三开关S3与第四开关SW4(表示开启10％)；在时间1≦T1<2的期间，控制电路120将同步开启占空比D3为20％的第三开关SW3与第四开关SW4(表示开启20％)；在时间2≦T1<3的期间，控制电路120将同步开启占空比D3为20％的第三开关SW3与第四开关SW4(表示开启20％)；在时间3≦T1<4的期间，控制电路120将同步开启占空比D3为60％的第三开关SW3与第四开关SW4(表示开启60％)；以及在时间4≦T1<5的期间，控制电路120将同步开启占空比D3为100％的第三开关SW3与第四开关SW4(表示全开启)。
据此，控制电路120不需要侦测电动机10为正转或反转，仅需要直接关闭第一开关SW1与第二开关SW2，并同步开启占空比D3的第三开关SW3与占空比D3的第四开关SW4。而第三开关SW3与第四开关SW4的占空比D3将随着时间T3的增加而同步增加，以逐渐增加停止电动机10的运转的强度，使得控制电路120不会产生大电流而毁损电路，且不会因快速停止电动机10的运转而产生噪音。
而在另一个实施例中，当电动机驱动装置100处于启动状态时，控制电路120将判断是否有电动机10的转速。若控制电路120判断没有电动机10的转速，表示电动机10没有受到外力干扰而转动。此时，电动机驱动装置100将进入正常运转状态，以进行电动机正常运转。若控制电路120判断有电动机10的转速，表示电动机10有受到外力干扰而转动。此时，控制电路120将直接关闭第一开关SW1与第二开关SW2(表示全关闭)，且根据脉宽调制表同步控制第三开关SW3与第四开关SW4的开启与关闭。而有关控制电路120关闭第一开关SW1与第二开关SW2，且根据脉宽调制表同步控制第三开关SW3与第四开关SW的实施方式，大致上与图5的实施例的实施方式相同，故在此不再赘述。
据此，本实施例相较于图5的实施例，控制电路120将事先判断是否有电动机10的转速，并在判断有电动机10的转速时执行与图5相同的实施方式。
而类似地，控制电路120亦可改以判断电动机10的转速是否大于一预定速度。若控制电路120判断电动机10的转速小于等于预定速度，表示电动机10没有受到外力干扰而转动。此时，电动机驱动装置100将进入正常运转状态，以进行电动机正常运转。若控制电路120判断电动机10的转速大于预定速度，表示电动机10有受到外力干扰而转动。此时，控制电路120将直接关闭第一开关SW1与第二开关SW2(表示全关闭)，且根据脉宽调制表同步控制第三开关SW3与第四开关SW4的开启与关闭。
于上述所有实施例中，控制电路120皆为关闭第一开关SW1与第二开关SW2(表示全关闭)，且控制第三开关SW3与第四开关SW4的开启与关闭。值得注意的是，控制电路120亦可将第一开关SW1与第三开关SW3的控制方式互换，将第二开关SW2与第四开关SW4的控制方式互换，意即，控制电路120改以关闭第三开关SW3与第四开关SW4(表示全关闭)，且控制第一开关SW1与第二开关SW2的开启与关闭。第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3与第四开关SW4将可套用到上述所有实施例的实施方式，且同样可达到本发明的目的。
综上所述，本发明实施例所提供的电动机驱动装置，其随着相关于电动机运转的参数(如时间、转速、温度或其他关联于电动机运转的参数)的变化，逐渐增加开启相对应的开关的占空比，以据此快速地停止电动机运转，并防止电动机驱动装置毁损或电动机产生噪音。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施例，而本发明的特征并不局限于此，任何本领域技术人员在本发明的领域内，可轻易思及的变化或修饰，皆可涵盖在以下本申请的权利要求所要求保护的范围内。
Claims (18)
1.一种电动机驱动装置，用以于一正常运转状态时停止运转一电动机，且其特征在于，该电动机驱动装置包括：
一全桥电路，具有一第一开关、一第二开关、一第三开关与一第四开关，该第一开关耦接于一输入端与该电动机的一第一端之间，该第二开关耦接于该输入端与该电动机的一第二端之间，该第三开关耦接于该电动机的该第一端与一接地端之间，且该第四开关耦接于该电动机的该第二端与该接地端之间；
一霍尔传感器，感测该电动机的磁场变化，以据此产生一霍尔信号；以及
一控制电路，耦接于该霍尔传感器与该全桥电路之间，接收该霍尔信号，且储存有一脉宽调制表，以根据该霍尔信号与该脉宽调制表控制该全桥电路进行相位切换，其中该脉宽调制表为一参数与一占空比的关系，且该占空比随着该参数的单调制化而增加；
其中，当该霍尔信号为一第一准位时，该控制电路关闭该第一开关与该第二开关，开启该第三开关，且根据该脉宽调制表控制该第四开关的开启与关闭；
其中，当该霍尔信号为一第二准位时，该控制电路关闭该第一开关与该第二开关，开启该第四开关，且根据该脉宽调制表控制该第三开关的开启与关闭。
2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该霍尔信号为该第一准位时，该控制电路取得该第一准位对应的一目前参数，并取得该脉宽调制表中该目前参数对应的一目前占空比，以根据该目前占空比控制该第四开关的开启与关闭。
3.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该霍尔信号为该第二准位时，该控制电路取得该第二准位对应的一目前参数，并取得该脉宽调制表中该目前参数对应的一目前占空比，以根据该目前占空比控制该第三开关的开启与关闭。
4.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，该参数为一时间且该占空比随着该时间的增加而增加，或者该参数为该电动机的一转速且该占空比随着该转速的减少而增加。
5.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，于脉宽调制表中，该参数单调制化至某一数值后维持该占空比。
6.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，该占空比由一初始值开始增加。
7.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，于脉宽调制表中，该占空比随着该参数的单调制化而不连续的增加。
8.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该电动机驱动装置于一启动状态时，该控制电路关闭该第一开关与该第二开关，且根据该脉宽调制表同步控制该第三开关与该第四开关的开启与关闭。
9.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该电动机驱动装置于一启动状态时，该控制电路判断是否有该电动机的一转速，若该控制电路判断有该电动机的该转速，该控制电路关闭该第一开关与该第二开关，且根据该脉宽调制表同步控制该第三开关与该第四开关的开启与关闭。
10.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该电动机驱动装置于一启动状态时，该控制电路判断该电动机的一转速是否大于一预定速度，若该控制电路判断该电动机的该转速大于该预定速度，该控制电路关闭该第一开关与该第二开关，且根据该脉宽调制表同步控制该第三开关与该第四开关的开启与关闭。
11.一种电动机驱动装置，用以于一正常运转状态下停止运转一电动机，且其特征在于，该电动机驱动装置包括：
一全桥电路，具有一第一开关、一第二开关、一第三开关与一第四开关，该第一开关耦接于一输入端与该电动机的一第一端之间，该第二开关耦接于该输入端与该电动机的一第二端之间，该第三开关耦接于该电动机的该第一端与一接地端之间，且该第四开关耦接于该电动机的该第二端与该接地端之间；
一霍尔传感器，感测该电动机的磁场变化，以据此产生一霍尔信号；以及
一控制电路，耦接于该霍尔传感器与该全桥电路之间，接收该霍尔信号，且储存有一脉宽调制表，以根据该霍尔信号与该脉宽调制表控制该全桥电路进行相位切换，其中该脉宽调制表为一参数与一占空比的关系，且该占空比随着该参数的单调制化而增加；
其中，当该霍尔信号为一第一准位时，该控制电路关闭该第三开关与该第四开关，开启该第一开关，且根据该脉宽调制表控制该第二开关的开启与关闭；
其中，当该霍尔信号为一第二准位时，该控制电路关闭该第三开关与该第四开关，开启该第二开关，且根据该脉宽调制表控制该第一开关的开启与关闭。
12.如权利要求11所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该霍尔信号为该第一准位时，该控制电路取得该第一准位对应的一目前参数，并取得该脉宽调制表中该目前参数对应的一目前占空比，以根据该目前占空比控制该第二开关的开启与关闭。
13.如权利要求11所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该霍尔信号为该第二准位时，该控制电路取得该第二准位对应的一目前参数，并取得该脉宽调制表中该目前参数对应的一目前占空比，以根据该目前占空比控制该第一开关的开启与关闭。
14.如权利要求11所述的电动机驱动装置，其特征在于，该参数为一时间且该占空比随着该时间的增加而增加，或者该参数为该电动机的一转速且该占空比随着该转速的减少而增加。
15.如权利要求11所述的电动机驱动装置，其特征在于，于脉宽调制表中，该参数单调制化至某一数值后维持该占空比。
16.如权利要求11所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该电动机驱动装置于一启动状态时，该控制电路关闭该第三开关与该第四开关，且根据该脉宽调制表同步控制该第一开关与该第二开关的开启与关闭。
17.如权利要求11所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该电动机驱动装置于一启动状态时，该控制电路判断是否有该电动机的一转速，若该控制电路判断有该电动机的该转速，该控制电路关闭该第三开关与该第四开关，且根据该脉宽调制表同步控制该第一开关与该第二开关的开启与关闭。
18.如权利要求11所述的电动机驱动装置，其特征在于，当该电动机驱动装置于一启动状态时，该控制电路判断该电动机的一转速是否大于一预定速度，若该控制电路判断该电动机的该转速大于该预定速度，该控制电路关闭该第三开关与该第四开关，且根据该脉宽调制表同步控制该第一开关与该第二开关的开启与关闭。
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