CN107783519A - 一种换流阀控制保护***架构 - Google Patents
一种换流阀控制保护***架构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107783519A CN107783519A CN201710902241.9A CN201710902241A CN107783519A CN 107783519 A CN107783519 A CN 107783519A CN 201710902241 A CN201710902241 A CN 201710902241A CN 107783519 A CN107783519 A CN 107783519A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- protection system
- control protection
- converter
- converter valve
- bridge arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000000280 densification Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
本发明提供一种换流阀控制保护***架构,取消换流阀控制保护***的换流器级控制单元对应的层级,与换流器控制保护***配合实现换流阀控制保护***的所有功能,并实现延时的最小化,提高柔性直流***的稳定裕度,提高换流阀的安全裕度。
Description
技术领域
本发明属于电力电子技术领域,特别涉及一种换流阀控制保护***架构。
背景技术
柔性直流采用电压源型换流器,可以独立、快速控制控制有功功率和无功功率,从而提高交流***的稳定性,抑制交流***频率和电压的波动,提高并网交流***的稳态性能。换流器是柔性直流技术的核心装备,模块化多电平换流器(modular multilevelconverter,MMC)因其具有模块化设计、开关频率低、谐波性能好等优点而成为当前柔性直流工程的首选方案。
换流阀控制保护***是换流器控制保护***和换流阀的纽带,接受换流器控制保护***的指令并经过调制后得到各桥臂每个子模块的控制命令,这里称为下行通信;同时采集换流阀每个子模块的状态并汇总后向换流器控制保护***上送换流阀状态,这里称为上行通信。从控制角度讲,上下行通讯的延时越长,整个控制***的稳定裕度越低;从保护角度讲,上下行通讯的延时越长,换流阀过流和过压保护的灵敏度越低,换流阀的安全裕度越小。该延时与换流阀控制保护***的架构密切相关,因此应该尽可能的减小该延时。
与此同时,随着工业的发展和城市化进程,土地作为稀缺资源得到越来越多人的认可,目前直流及电力电子相关工程中,土地成为制约其发展的一个关键因素。同时,柔性直流输电应用领域由输电向配电、海上平台、城市多端供电等应用场景扩展,上述应用场景柔性直流容量一般较小,但对占地面积有严格的限制,因此,为适应柔直紧凑化发展趋势,换流阀控制保护***往紧凑型方向发展成为了一种趋势。
静止无功发生器的换流阀控制保护***的发展趋势与柔性直流换流阀控制保护***的发展趋势一致。
目前常见的换流阀控制保护***架构都至少包含两层,如图4所示,即每个换流器配置一个换流器级控制单元和多个桥臂级控制单元,其中换流器级控制单元负责换流器各个桥臂之间的协调,桥臂级控制单元负责对应桥臂内部的协调。这个架构不符合换流阀控制保护***的发展趋势,其延时相对单层架构的延时较长,每个换流器配置多个桥臂级控制单元占地面积较大。
为适应换流阀控制保护***的发展趋势,有必要寻找一种换流阀控制保护***架构,减少换流阀控制保护***的层级,减少装置数量,从而实现延时和体积的最小化,提高换流器的稳定裕度和安全裕度,提高换流器的功率密度。
发明内容
本发明的目的,在于提供一种换流阀控制保护***架构,减少换流阀控制保护***的层级,减少装置数量,从而实现延时和体积的最小化。
为了达成上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种换流阀控制保护***架构,每个换流器包含A个桥臂,每个桥臂B个子模块,每台阀控装置控制C个桥臂,每台阀控装置的每个桥臂最多D个子模块,将每个换流器的A个桥臂分为F组,将每个桥臂的B个子模块分为G组,一个换流器的换流阀控制保护***包含E台阀控装置,E等于F乘以G。各阀控装置对上接受换流器控制保护***的控制指令并向换流器控制保护***返回对应子模块的状态,对下控制C个桥臂的所有子模块或者部分子模块,各阀控装置独立运行。
上述C为大于等于1并且小于等于A的整数。
上述F为大于等于A除以C所得商的整数。
上述G为大于等于B除以D所得商的整数。
采用上述方案后,本发明的有益效果为:
(1)提高换流器的稳定裕度;
(2)提高换流器的安全裕度;
(3)提高换流器的功率密度。
附图说明
图1是换流阀控制保护***单层级架构;
图2是换流阀控制保护***单层级架构实例一;
图3是换流阀控制保护***单层级架构实例二;
图4是换流阀控制保护***双层级架构。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例,对本发明的技术方案进行详细说明。
一种换流阀控制保护***架构,每个换流器包含A个桥臂,每个桥臂B个子模块,每台阀控装置控制C个桥臂,每台阀控装置的每个桥臂最多D个子模块,将每个换流器的A个桥臂分为F组,将每个桥臂的B个子模块分为G组,一个换流器的换流阀控制保护***包含E台阀控装置,E等于F乘以G。各阀控装置对上接受换流器控制保护***的控制指令并向换流器控制保护***返回对应子模块的状态,对下控制C个桥臂的所有子模块或者部分子模块,各阀控装置独立运行。上述C为大于等于1并且小于等于A的整数。上述F位大于等于A除以C所得商的整数。上述G位大于等于B除以D所得商的整数。
例如,柔性直流每个换流器6(A)个桥臂,当每个桥臂250(B)个子模块时,如果每台阀控装置最多可以控制240(C乘以D)个子模块,那么每台阀控装置控制1(C)个桥臂,将每个换流器的6个桥臂分为6(F)组,每组对应1个桥臂,将每个桥臂的250(B)个子模块分为2(G)组,每个换流器的换流阀控制保护***包含12(E)台阀控装置,如图2所示,各阀控装置对上接受换流器控制保护***的控制指令并向换流器控制保护***返回对应子模块的状态,对下控制1个桥臂的部分子模块,各阀控装置并列运行,这样的换流阀控制保护***相对图4所示的目前常见的换流阀控制保护***少了一个层级,缩短了上下行通讯延时,同时减少了装置数量,较小了占地。
例如,柔性直流每个换流器6(A)个桥臂,当每个桥臂20(B)个子模块时,如果每台阀控装置最多可以控制240(C乘以D)个子模块,那么每台阀控装置控制6(C)个桥臂,将每个换流器的6个桥臂分为1(F)组,每组对应6个桥臂,将每个桥臂的20(B)个子模块分为1(G)组,每个换流器的换流阀控制保护***包含1(E)台阀控装置,如图3所示,各阀控装置对上接受换流器控制保护***的控制指令并向换流器控制保护***返回对应子模块的状态,对下控制6个桥臂的部分子模块,这样的换流阀控制保护***相对图4所示的目前常见的换流阀控制保护***少了一个层级,缩短了上下行通讯延时,同时减少了装置数量,较小了占地。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明保护范围之内。
Claims (4)
1.一种换流阀控制保护***架构,包括换流器和阀控装置,每个换流器包含A个桥臂,每个桥臂包含B个子模块,其特征在于:每台阀控装置控制C个桥臂,每台阀控装置的每个桥臂包含D个子模块,将每个换流器的A个桥臂分为F组,将每个桥臂的B个子模块分为G组,一个换流器的换流阀控制保护***包含E台阀控装置,E的数值等于F乘以G;所述阀控装置对上接受换流器控制保护***的控制指令并向换流器控制保护***返回对应子模块的状态,对下控制C个桥臂的所有子模块或者部分子模块,各阀控装置独立运行。
2.如权利要求1所述的一种换流阀控制保护***架构,其特征在于:所述数值C为大于等于1并且小于等于A的整数。
3.如权利要求1所述的一种换流阀控制保护***架构,其特征在于:所述数值F为大于等于A除以C所得商的整数。
4.如权利要求1所述的一种换流阀控制保护***架构,其特征在于:所述数值G为大于等于B除以D所得商的整数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710902241.9A CN107783519A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种换流阀控制保护***架构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710902241.9A CN107783519A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种换流阀控制保护***架构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107783519A true CN107783519A (zh) | 2018-03-09 |
Family
ID=61434363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710902241.9A Pending CN107783519A (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种换流阀控制保护***架构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107783519A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114094614A (zh) * | 2020-08-24 | 2022-02-25 | 许继集团有限公司 | 一种mmc柔性直流输电换流阀子模块旁路开关冗余控制装置及方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103227464A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-31 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种柔性直流输电控制***子模块冗余配置方法 |
CN103280952A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-09-04 | 浙江大学 | 一种模块化多电平换流器的控制***及其应用方法 |
CN103560687A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-02-05 | 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 | 模块化多电平变流器***,及其控制***和控制方法 |
CN103675534A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-26 | 许继电气股份有限公司 | 测试柔性直流输电阀控设备的***及方法 |
CN104076693A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-10-01 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种柔性直流输电实时仿真***及其仿真方法 |
CN104821658A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-05 | 许继集团有限公司 | 一种柔性直流输电换流阀控制保护***及阀控闭锁方法 |
CN105204482A (zh) * | 2015-10-31 | 2015-12-30 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 适用于模块化多电平换流器控制***的级联型通信架构 |
CN205178856U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-20 | 国家电网公司 | 基于smc-vbc-vm的igbt换流阀阀控*** |
CA2970423A1 (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | Nr Electric Co., Ltd | Submodule distributed control method, device and system |
-
2017
- 2017-09-29 CN CN201710902241.9A patent/CN107783519A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103227464A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-07-31 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 一种柔性直流输电控制***子模块冗余配置方法 |
CN103280952A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-09-04 | 浙江大学 | 一种模块化多电平换流器的控制***及其应用方法 |
CN103560687A (zh) * | 2013-09-27 | 2014-02-05 | 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 | 模块化多电平变流器***,及其控制***和控制方法 |
CN103675534A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-03-26 | 许继电气股份有限公司 | 测试柔性直流输电阀控设备的***及方法 |
CN104076693A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-10-01 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种柔性直流输电实时仿真***及其仿真方法 |
CA2970423A1 (en) * | 2014-12-11 | 2016-06-16 | Nr Electric Co., Ltd | Submodule distributed control method, device and system |
CN104821658A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-05 | 许继集团有限公司 | 一种柔性直流输电换流阀控制保护***及阀控闭锁方法 |
CN105204482A (zh) * | 2015-10-31 | 2015-12-30 | 南京南瑞继保电气有限公司 | 适用于模块化多电平换流器控制***的级联型通信架构 |
CN205178856U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-20 | 国家电网公司 | 基于smc-vbc-vm的igbt换流阀阀控*** |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114094614A (zh) * | 2020-08-24 | 2022-02-25 | 许继集团有限公司 | 一种mmc柔性直流输电换流阀子模块旁路开关冗余控制装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Peyghami et al. | Distributed primary and secondary power sharing in a droop-controlled LVDC microgrid with merged AC and DC characteristics | |
Baharizadeh et al. | Control strategy of interlinking converters as the key segment of hybrid AC–DC microgrids | |
CA2920489C (en) | Systems and methods to optimize active current sharing of parallel power converters | |
Firouzi et al. | Application of multi‐step bridge‐type fault current limiter for fault ride‐through capability enhancement of permanent magnet synchronous generator‐based wind turbines | |
CN106936150B (zh) | 一种模块化多电平直流输电***的参数优化配置方法 | |
KR101717367B1 (ko) | 정적 무효전력 보상 장치 및 그 동작 방법 | |
CN106300405B (zh) | 一种直流线路电流超调和震荡主动抑制的方法 | |
CN108933540A (zh) | 一种柔性直流输电***故障快速恢复控制方法和装置 | |
CN104993499B (zh) | 组合背靠背直流输电***无功输出功率控制方法和*** | |
Sleiman et al. | Insertion index generation method using available leg-average voltage to control modular multilevel converters | |
Qiu et al. | Explore the capability of power electronic converters in providing power system virtual inertia | |
Vidal-Albalate et al. | A modular multi-level DC-DC converter for HVDC grids | |
KR20120033636A (ko) | 비대칭용량 구조의 순동무효전력공급장치 및 그 제어방법 | |
Li et al. | Considering reactive power coordinated control of hybrid multi‐infeed HVDC system research into emergency DC power support | |
CN107783519A (zh) | 一种换流阀控制保护***架构 | |
CN108258698A (zh) | 一种提高vsc连接交流弱电网稳定性的双闭环阻尼控制*** | |
Huang et al. | Research on coordinated reactive power control strategy of hybrid‐HVDC | |
Liu et al. | Adaptive control strategy of solid state transformer with fast dynamic response and enhanced balance performance | |
CN108695878A (zh) | 一种区域电网高受电比例下柔性直流紧急控制方法及*** | |
CN107888091A (zh) | 一种级联h桥整流直流电容电压平衡控制方法 | |
CN108322072B (zh) | 一种模块化多电平换流器的降容运行方法和装置 | |
Xu et al. | Modeling and control of extended multiterminal high voltage direct current systems with three‐wire bipole structure | |
Dhaked et al. | Modelling and Analysis of D-Facts Device: Enhanced Power Flow Controller | |
CN110880780A (zh) | 多端直流***的最优紧急功率控制方法 | |
CN109194150A (zh) | 模块化多电平换流器配置方法及其调制策略 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180309 |