CN107777517A - 一种输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输送装置，包括沿竖直方向运行的升降机构、水平输送机构、用于控制各机构联动的控制机构，升降机构具有运送空间，运送空间能够与外部多个连通口连通，连通口处设置有防护门，水平输送机构包括设置在每个连通口外的外部水平输送机构、设置在运送空间内、与外部水平输送机构相对应的内部水平输送机构，水平输送机构还包括过渡辊，当防护门打开时，外部水平输送机构、过渡辊以及内部水平输送机构位于同一水平面上，物品在其之间进行输送。本发明的一种输送装置实现水平、竖直方向的自动输送，不需要人为搬运物品，提升了运输效率，节省了人工，大大提升效率，输送稳定，适用于各类大小的物品。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置。
背景技术
目前传统的载货电梯，电梯本身不具备水平运输物资的功能，在电梯到达目标楼层平层时，需要人将物资搬运到轿厢内或者从轿厢内搬运出去。这种情况造成了效率低下，因为电梯达到目标楼层后，需要等待人为介入搬运物资，等到搬运物资结束后，电梯才能启动运行，前往下一个目标楼层，运输效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种输送装置，适用于各种领域物品的自动输送。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种输送装置，包括沿竖直方向运行的升降机构、水平输送机构以及用于控制所述的升降机构、水平输送机构联动的控制机构，所述的升降机构具有运送空间，所述的运送空间能够与外部多个连通口连通，所述的连通口处设置有防护门，所述的水平输送机构包括设置在每个连通口外的外部水平输送机构、设置在所述的运送空间内、与所述的外部水平输送机构相对应的内部水平输送机构，所述的水平输送机构还包括过渡辊，当所述的防护门打开时，所述的外部水平输送机构、过渡辊以及内部水平输送机构位于同一水平面上，物品在所述的外部水平输送机构、过渡辊以及内部水平输送机构之间进行输送。
优选地，所述的过渡辊包括两端部固定在所述的连通口处的第一过渡辊。
进一步优选地，所述的防护门上开设有沿水平方向延伸的第一凹槽，所述的第一过渡辊位于所述的第一凹槽内。
进一步优选地，所述的第一凹槽开设在所述的防护门面对所述的内部水平输送机构一侧。
优选地，所述的过渡辊包括两端部固定在所述的升降机构上的第二过渡辊。
进一步优选地，所述的升降机构包括具有所述的运送空间的轿厢，所述的轿厢包括轿门、轿壁，所述的第二过渡辊的两端部固定在所述的轿壁上；所述的轿门上开设有沿水平方向延伸的第二凹槽，所述的第二过渡辊位于所述的第二凹槽内。
进一步优选地，所述的第二凹槽开设在所述的轿门面对所述的外部水平输送机构一侧。
进一步优选地，所述的升降机构还包括升降驱动部件、与所述的驱动部件相连接的牵引部件、对重部件，所述的轿厢、对重部件分别连接在所述的牵引部件的两端，所述的升降驱动部件驱动所述的轿厢在各个连通口处停止。
进一步优选地，所述的升降机构还包括用于防止所述的轿厢、对重部件掉落的轿厢安全钳、对重安全钳。
进一步优选地，所述的升降机构还包括用于限制所述的轿厢、对重部件升降速度的轿厢限速器、对重限速器。
进一步优选地，所述的升降机构还包括设置在所述的轿厢、对重部件最底部的轿厢缓冲器、对重缓冲器。
优选地，所述的外部水平输送机构包括第一外部水平输送机构、位于所述的第一外部水平输送机构上方的第二外部水平输送机构；所述的内部水平输送机构包括能够与所述的第一外部水平输送机构相对应的第一内部水平输送机构、能够与所述的第二外部水平输送机构相对应的第二内部水平输送机构。
优选地，所述的水平输送机构包括水平驱动部件、多个沿水平方向布置的滚筒或者传送带，所述的水平驱动部件驱动所述的滚筒或者传送带传送。
优选地，所述的升降机构为电梯。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种输送装置实现水平、竖直方向的自动输送，不需要人为搬运物品，提升了运输效率，也节省了人工，可以大大提升效率，同时输送稳定，适用于各类大小的物品。
附图说明
附图1为本实施例的侧视剖视示意图；
附图2为本实施例的俯视剖视示意图；
附图3为本实施例中外部水平输送机构的示意图；
附图4为本实施例中内部水平输送机构的示意图。
其中：1、输送通道；10、连通口；11、防护门；110、第一凹槽；2、轿厢；20、轿门；200、第二凹槽；30、外部水平输送机构；300、第一外部水平输送机构；301、第二外部水平输送机构；31、内部水平输送机构；310、第一内部水平输送机构；311、第二内部水平输送机构；32、第一过渡辊；33、第二过渡辊；4、滚筒；5、扫码器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1一种输送装置，包括沿竖直方向延伸的输送通道1、位于输送通道1内具有运送空间的升降机构、水平输送机构以及控制机构。以下具体对各机构做详细描述：
输送通道1上具有多个与外部相连通的连通口10，连通口10处设置有防护门11，每个连通口10可以与一个楼层进行连通，设置防护门11可以将每个连通口10在不使用时进行关闭，保证外部的安全性。
升降机构主要包括升降驱动部件、与驱动部件相连接的牵引部件、分别与牵引部件两端相连接具有运送空间的轿厢2和对重部件。其中：升降驱动部件可以采用如曳引机，牵引部件可以采用如钢丝绳。在输送通道1内设置有轿厢行程区域、对重行程区域，在轿厢行程区域和对重行程区域内分别设置有导轨，轿厢2和对重部件在对应的区域内沿导轨升降。
为了确保轿厢2和对重部件的安全性，升降机构还包括用于限制轿厢2、对重部件升降速度的轿厢限速器、对重限速器；防止轿厢2、对重部件掉落的轿厢安全钳、对重安全钳；设置在轿厢2、对重部件最底部的轿厢缓冲器、对重缓冲器等。
轿厢2包括轿门20、轿壁，轿门20可以配备专门的门***，当升降驱动部件驱动轿厢2停止在连通口10处时，门***可以控制防护门11、轿门20同时打开。门***具体可以包括如定位传感器、门机伺服***、感应***等。
如图2-4所示：水平输送机构包括设置在每个连通口10外的外部水平输送机构30、设置在轿厢2内、能够与外部水平输送机构30相对应的内部水平输送机构31。由于在外部水平输送机构30、内部水平输送机构31之间设置有防护门11、轿门20，因此外部水平输送机构30、内部水平输送机构31之间的距离较大，当输送的体积较小的物品时，无法顺利的从外部水平输送机构30向内部水平输送机构31进行输送，因此水平输送机构还包括过渡辊，当防护门打开时，外部水平输送机构30、过渡辊以及内部水平输送机构31位于同一水平面上。
过渡辊的具体结构为：过渡辊包括两端部固定在连通口10处的第一过渡辊32，防护门11上开设有沿水平方向延伸的第一凹槽110，第一过渡辊32位于第一凹槽110内，当防护门11开闭时不会受到第一过渡辊32的影响。为了在外部看不到第一过渡辊32，第一凹槽110开设在防护门11面对输送通道1一侧。
过渡辊还包括两端部固定在轿厢2轿壁上的第二过渡辊33，轿门20上开设有沿水平方向延伸的第二凹槽200，第二过渡辊33位于第二凹槽内200，当轿门20开闭时不会受到第二过渡辊33的影响。第二凹槽200开设在轿门20面对连通口10一侧。
第一过渡辊32、第二过渡辊33可以设置任意一种，或者同时设置两种，本实施例以同时设置两种为例。
在本实施例中：外部水平输送机构30包括第一外部水平输送机构300、位于第一外部水平输送机构300上方的第二外部水平输送机构301；内部水平输送机构31包括能够与第一外部水平输送机构300相对应的第一内部水平输送机构310、能够与第二外部水平输送机构301相对应的第二内部水平输送机构311。当然水平输送机构30还可以包括第三、第四外部水平输送机构，内部水平输送机构31与之对应即可。同样的第一过渡辊32、第二过渡辊33也分别设置相对应的数量。
位于一层的第一外部水平输送机构300可以设置为发送点，第二外部水平输送机构301可以设置为收料点；而位于上层的可以相同，或者相反，以相反为例：第一外部水平输送机构300可以设置为收料点，第二外部水平输送机构301可以设置为发送点，从而实现收发的传送。
水平输送机构包括水平驱动部件、多个沿水平方向布置的滚筒4，水平驱动部件驱动滚筒4传送。当然水平输送机构也可以采用传送皮带等，不限于此。
控制机构控制升降机构、水平输送机构各机构的联动，还包括设置在水平输送机构上的扫码器5。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
位于某一层时，防护门11、轿门20同时打开，第一外部水平输送机构300、第一内部水平输送机构310同时运行，物品经第一外部水平输送机构300、第一过渡辊32、第二过渡辊33输送至第一内部水平输送机构310，防护门11、轿门20关闭，升降机构上升至目标楼层；到达目标层时，防护门11、轿门20同时打开，第一外部水平输送机构300、第一内部水平输送机构310同时运行，物品经第一内部水平输送机构310、第二过渡辊33、第一过渡辊32输送至第一外部水平输送机构300，完成一次发、收。第二外部水平输送机构301和第二内部水平输送机构311的运送方式则相反，输送原理一致，也可以同时进行一发一收。
在实际使用时，配合扫码识别技术，在物品上贴上条码，只需将物品放置在第一外部水平输送机构300和/或第二外部水平输送机构301上，输送时通过扫码器5的扫描至控制机构，防护门11、轿门20打开后，第一外部水平输送机构300和/或第二外部水平输送机构301会经第一过渡辊32、第二过渡辊33过渡后自动将物品输送至轿厢2内，控制机构根据通过扫码识别出该物品需要运送至哪一层，防护门11、轿门20关闭后，控制机构控制升降机构到达指定层，防护门11、轿门20打开后，第一内部水平输送机构310和/或第二内部水平输送机构311会经第二过渡辊33、第一过渡辊32自动将物品输送至至该层的第一外部水平输送机构300和/或第二外部水平输送机构301。
升降机构可以直接使用电梯进行替代，只需在电梯内外设置水平输送机构即可。电梯较一般升降机构具备提升高度高，速度快，噪音小等优点，并且电梯作为一种升降机构，其安全性有很大保证，主要表现在轿厢以及对重的下行超速保护，对电梯运行安全有很大作用，防止自由落体式的坠落出现，因此水平输送机构结合电梯具备很大优势。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输送装置，包括沿竖直方向运行的升降机构、水平输送机构以及用于控制所述的升降机构、水平输送机构联动的控制机构，所述的升降机构具有运送空间，所述的运送空间能够与外部多个连通口连通，所述的连通口处设置有防护门，所述的水平输送机构包括设置在每个连通口外的外部水平输送机构、设置在所述的运送空间内、与所述的外部水平输送机构相对应的内部水平输送机构，其特征在于：所述的水平输送机构还包括过渡辊，当所述的防护门打开时，所述的外部水平输送机构、过渡辊以及内部水平输送机构位于同一水平面上，物品在所述的外部水平输送机构、过渡辊以及内部水平输送机构之间进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述的过渡辊包括两端部固定在所述的连通口处的第一过渡辊。
3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：所述的防护门上开设有沿水平方向延伸的第一凹槽，所述的第一过渡辊位于所述的第一凹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述的第一凹槽开设在所述的防护门面对所述的内部水平输送机构一侧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输送装置，其特征在于：所述的过渡辊包括两端部固定在所述的升降机构上的第二过渡辊。
6.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于：所述的升降机构包括具有所述的运送空间的轿厢，所述的轿厢包括轿门、轿壁，所述的第二过渡辊的两端部固定在所述的轿壁上；所述的轿门上开设有沿水平方向延伸的第二凹槽，所述的第二过渡辊位于所述的第二凹槽内。
7.根据权利要求6所述的一种输送装置，其特征在于：所述的第二凹槽开设在所述的轿门面对所述的外部水平输送机构一侧。
8.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述的外部水平输送机构包括第一外部水平输送机构、位于所述的第一外部水平输送机构上方的第二外部水平输送机构；所述的内部水平输送机构包括能够与所述的第一外部水平输送机构相对应的第一内部水平输送机构、能够与所述的第二外部水平输送机构相对应的第二内部水平输送机构。
9.根据权利要求1或8所述的一种输送装置，其特征在于：所述的水平输送机构包括水平驱动部件、多个沿水平方向布置的滚筒或者传送带，所述的水平驱动部件驱动所述的滚筒或者传送带传送。
10.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于：所述的升降机构为电梯。
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