CN107777422B - 一种双烟道纸边高度自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷烟机生产过程中的一种双烟道纸边高度自动调整装置，其特征包括倾斜辊、支撑座、伺服电机、中心轴、端面凸轮、顶针、滑块、上夹板、下夹板、压缩弹簧、圆柱销、引纸辊，其特征在于：倾斜辊通过支架安装在小墙板上，支撑座安装在小墙板上，伺服电机固定在支撑座上，并与中心轴固定连接，中心轴与端面凸轮固定连接，端面凸轮与顶针接触，顶针可活动的安装在滑块中，上夹板和下夹板固定在支撑座里，在上夹板和下夹板上，开有上、下两组对应的圆弧槽，安装在滑块上的圆柱销以及滑块的圆弧型突起部分可在上、下两块夹板的圆弧槽内滑动。本装置调整动作全自动闭环，响应速度快，无需人工干涉，倾斜辊调整方式可最大程度的减少调整时纸带路径的变化。

Description

一种双烟道纸边高度自动调整装置

技术领域

本发明属于烟草机械，涉及卷烟机生产过程中的一种双烟道纸边高度自动调整装置。

背景技术

在双烟道高速卷烟机中，双倍宽的卷烟纸经过在线切割，形成前道和后道两条等宽纸带，然后分别进入前道和后道烟枪，在烟枪内腔的作用下，每一纸带的纸边（宽度方向）形成高度差，这个高度差是烟丝卷制成型时卷烟纸的搭接宽度，要求恒定，否则会影响到卷烟的上胶质量以及烟支的搭接质量，造成烟支质量问题。因此，在卷制成烟支之前，高速卷烟机对前道和后道烟枪里的两条纸带的高度分别设置了检测，即检测一条纸带中纸边高那一边的高度，确保该边高度恒定，如果纸边高度和设定值存在差异，就需要及时调整。在实际工作中，对纸边高度的调整，主要是通过一个装置来调整进入烟枪前的纸带的相对位置实现的，即纸带的相对位置恒定，则纸边高度恒定。

而对纸带位置的调整，一是采用传统方法，通过对限位块的手动调节方式把纸带调整到合适位置；二是采用本公司2016年申请的《一种纸边高度在线实时纠偏装置及纠偏方法》《CN201610602899.3》方法。

采用传统方法虽简单，但只能在开机前进行手动调整，且调整效果较差，在当今的双烟道高速卷烟机中，需要对前后两条纸带进行及时调整（在线实时调整），靠手动方式已经无法适应高速卷烟机的生产需要；而采用CN201610602899.3方法，虽能解决传统方法存在的问题，但结构相对复杂，并且在保证纸带位置准确的同时，还要保证两条纸带上的防伪钢印能够对齐，即防止纸带在运动方向上出现窜动。

发明内容

为解决CN201610602899.3存在的问题，本发明提供了一种结构与之不同的纸边高度自动调整装置。

本发明提供的装置主要是调整主体，调整主体包括支撑座、伺服电机、中心轴、端面凸轮、顶针、滑块、上夹板、下夹板、压缩弹簧、圆柱销、引纸辊，其特征在于：支撑座安装在小墙板上，伺服电机固定在支撑座上，并与中心轴固定连接，中心轴与端面凸轮固定连接，端面凸轮与顶针接触，顶针可活动的安装在滑块中，在压缩弹簧作用下，端面凸轮、顶针及滑块保持紧密接触；上夹板和下夹板固定在支撑座里，在上夹板和下夹板上，开有上、下两组对应的圆弧槽，两组对应圆弧槽的中心位于纸带与引纸辊相接触面上，确切说，是在纸带绕过引纸辊时，引纸辊给纸带反作用力最大的线与圆弧垂线的交点处（如图5所示）；安装在滑块上的圆柱销以及滑块的圆弧型突起部分可在上、下两块夹板的圆弧槽内滑动；滑块的位移路径为一个绕中心的小角度的圆弧，随着滑块的滑动，安装在滑块上的引纸辊绕圆弧垂线产生左、右小角度的上、下偏转。

当检测到某一纸边高度与设定值不符时，相应伺服电机驱动相应纸道上的中心轴旋转，带动端面凸轮旋转，从而带动与端面凸轮相接触的顶针左右运动，顶针的左右运动带动与之活动连接的滑块在上、下两块夹板的圆弧槽内左右滑动，从而使得安装在滑块上的导纸辊绕圆弧垂线产生左、右小角度的上、下偏转，进而达到调整经过引纸辊的纸带的位置，实现纸边高度的自动调整。

因纸带上打有卷烟牌号的钢印，纸带高速运行中，难免产生窜动，特别是在对纸边高度自动调整时，为避免发生纸带窜动，导致卷烟牌号在烟支上位置的变化，产生不合格烟，本纸边高度自动调整装置，在调整主体之前，还设置有通过支架安装在小墙板上的倾斜辊，其作用是对纸带产生与引纸辊对纸带相反的作用力，达到进一步防止纸带窜动的目的。倾斜辊的安装一般按如图2所示布置，但其它布置形式也能满足要求。当按如图2所示布置时，前、后两道纸带上的引纸棍会被调整成与之相应倾斜辊成一定微小夹角，从而很好减少纸带位置在运行过程中的偏移和窜动，确保纸边高度的恒定。

本发明的优点是：伺服电机调整动作全自动闭环，响应速度快，无需人工干涉；双倾斜辊调整方式由于两作用力的平衡从而不会因纸张力的变化引起卷烟纸的窜动，可最大程度的减少调整时纸带路径的变化，在双烟道卷烟机中不会对钢印位置产生影响。

附图说明

图1为本发明的整体布局图。

图2为倾斜辊倾角示意图

图3为本发明的调整主体立体图

图4为本发明的调整主体内部结构剖视图

图5为本发明的调整原理示意图

图中：

1、小墙板 2、支架 3、倾斜辊 4、调整主体

5、纸带 6、支撑座 7、滑块 8、伺服电机

9、引纸辊 10、中心轴 11、端面凸轮 12、顶针

13、下夹板 14、压缩弹簧 15、上夹板 16、中心轴

17、圆柱销。

具体实施方式

本发明的原理是：当需要调整时，把伺服电机的旋转运动通过中心轴，以及端面凸轮和顶针的作用，转变为滑块的来回摆动，实现引纸辊的倾斜，继而通过引纸辊倾斜后对纸带沿宽度方向上的作用力不同，达到调整纸带位置的目的。

下面通过对后道纸带位置的自动调整，来对本纸带自动调整装置进行具体介绍，因前道纸带的调整原理与之一样，不再赘述。

本发明提供的装置，如图1、图2、图3、图4、图5所示，主要包括倾斜辊3、支撑座6、伺服电机8、中心轴10、端面凸轮11、顶针12、滑块7、上夹板15、下夹板13、压缩弹簧14、圆柱销17、引纸辊9，其特征在于：支撑座6安装在小墙板1上，伺服电机8固定在支撑座6上，并与中心轴10固定连接，中心轴10与端面凸轮11固定连接，端面凸轮11与顶针12接触，顶针12可活动的安装在滑块7中，在压缩弹簧14作用下，端面凸轮11、顶针12及滑块7保持紧密接触；上夹板15和下夹板13固定在支撑座6里，在上夹板15和下夹板13上，开有上、下两组对应的圆弧槽，两组对应圆弧槽的中心Ｏ位于纸带5与引纸辊9相接触面上，确切说，是在纸带5绕过引纸辊9时，引纸辊9给纸带5反作用力最大的线与圆弧垂线的交点处Ｏ（如图5所示）；安装在滑块7上的圆柱销17以及滑块7的圆弧型突起部分可在上、下两块夹板15、13的圆弧槽内滑动；滑块7的位移路径为一个绕中心Ｏ的小角度的圆弧，随着滑块7的滑动，安装在滑块7上的引纸辊9绕圆弧垂线产生左、右小角度的上、下偏转。

如图1、图2所示，两个相对且固定倾斜角度的倾斜辊3通过支架2固定在小墙板1上；两条等宽纸带5先从倾斜辊3上通过，然后绕过调整主体部分4上的两个引纸辊9。两个倾斜辊3的作用是：与调整主体4上的两个可调引纸辊9形成反方向的作用力，两个作用力的平衡可以避免因纸张力变化时引起的卷烟纸窜动。

如图5所示，纸带5绕过引纸辊9，滑块7的摆动方向与纸带5的行进方向为垂直关系。当引纸辊9摆动一个微小角度时，会引起纸带5在其上面的张力不均匀，在张力的作用下，纸带5会横向移动，从而达到调整纸边高度的效果。从图5中看出，上、下两块夹板15、13中间有两个同心的圆弧槽，滑块7上的圆弧形突起部分以及安装在滑块7上的圆柱销17只能在上、下夹板15、13的两个圆弧槽内滑动，采用两个圆弧槽可以最大限度的避免滑块7的窜动，提高调整精度。

两个同心圆弧槽中心Ｏ，即滑块7摆动中心Ｏ，位于引纸辊9的上表面，亦即纸带5行进所在平面。摆动中心Ｏ与纸带5所在平面重合的好处是：当发生调整动作时，纸带5的轴向路径基本不会受到影响，在双烟道卷烟机中，前后两道纸带5路径必须要一样，这就要求在纸边高度调整过程中，不能对纸带5路径产生大的变化，才能保证防伪钢印在纸带5上的印刷处于同一位置。

当检测到某一纸边高度与设定值不符时，相应伺服电机8驱动相应纸道上的中心轴10旋转，带动端面凸轮11旋转，从而带动与端面凸轮11相接触的顶针12左右运动，顶针12的左右运动带动与之活动连接的滑块7在上、下两块夹板15、13的圆弧槽内左右滑动，使得安装在滑块7上的导纸辊9绕圆弧垂线产生左、右小角度的上、下偏转，进而达到调整经过引纸辊9的纸带5的位置，实现纸边高度的自动调整。

Claims (6)

1.一种双烟道纸边高度自动调整装置，主要包括倾斜辊、支撑座、伺服电机、中心轴、端面凸轮、顶针、滑块、上夹板、下夹板、压缩弹簧、圆柱销、引纸辊，其特征在于：倾斜辊通过支架安装在小墙板上，支撑座安装在小墙板上，伺服电机固定在支撑座上，并与中心轴固定连接，中心轴与端面凸轮固定连接，端面凸轮与顶针接触，顶针可活动的安装在滑块中，上夹板和下夹板固定在支撑座里，在上夹板和下夹板上，均开有上、下两组对应的圆弧槽，安装在滑块上的圆柱销以及滑块的圆弧型突起部分可在上、下两块夹板的圆弧槽内滑动；滑块的位移路径为一个绕中心的小角度的圆弧，随着滑块的滑动，安装在滑块上的引纸辊绕圆弧垂线产生左、右小角度的上、下偏转。

2.根据权利要求1所述的双烟道纸边高度自动调整装置，其特征在于：压缩弹簧保持端面凸轮、顶针及滑块紧密接触。

3.根据权利要求1所述的双烟道纸边高度自动调整装置，其特征在于：两组对应同心圆弧槽的中心为滑块的摆动中心。

4.根据权利要求1所述的双烟道纸边高度自动调整装置，其特征在于：滑块的摆动中心位于引纸辊的上表面。

5.根据权利要求3或4所述的双烟道纸边高度自动调整装置，其特征在于：滑块的摆动中心位于纸带绕过引纸辊时，引纸辊给纸带反作用力最大的线与圆弧垂线的交点处。

6.根据权利要求1所述的双烟道纸边高度自动调整装置，其特征在于：每一倾斜辊安装时都与纸带运行平面呈倾斜状态。